CN115399732A - 一种用于健康检测的医疗机器人系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种用于健康检测的医疗机器人系统及其工作方法。本发明的技术方案为：包括智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、医疗机器人、云端服务器、多个PC终端和多个手机终端，医疗机器人设有机器人主板、WIFI模块、BLE通信模块、音源处理模块，整套系统将胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压检测项目针对用户个人情况进行硬件方案匹配，可以更早发现疾病，可以提高患者自查自诊自我管理的比例，降低用户对医生的需求量，提高医生医疗诊断速度、准确率、供应量，进而实现个人疾病的智能化询问和诊断；使用更加简单快捷、高效智能，提高了医疗质量，优化就诊流程，降低了医疗成本，交互性能更强，同时具备可扩展性。

Description

一种用于健康检测的医疗机器人系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能医疗领域，尤其涉及一种用于健康检测的医疗机器人系统及其工作方法。

背景技术

目前，全球医疗领域最突出的问题就是优质医疗资源不足，同时，医生对疾病的诊断准确度和效率还有非常大的提升空间；在个人健康检测以及疾病的问询诊断方面还存在缺失，由于大多数人的医学知识不足，很容易忽略自身的健康检测，加之医疗机构的人员流动大，使得就医困难，让人们的健康问题得不到及时有效地解决；综上所述，如何将多种人机沟通、人人沟通方式，对使用者，包括医生、医学生、患者，来提供信息进行分析，并根据专业医疗分析结果推荐使用者进行相关筛查以补充分析数据，最终将患者转向更为专业的医疗救治，从而协调上述就诊过程中来自医疗机构、患者、医务人员这三方的问题，去解决目前个人医疗就诊的缺陷和弊端。

发明内容

本发明的目的是提供了一种用于个人健康状况的检测，将胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压检测项目针对用户个人情况进行硬件方案匹配，并将检测数据通过网络上传至服务器进行数据对比和分析，通过日常体征检查与问诊数据信息，可以更早发现疾病，减少后续的医疗费用支出；可以提高患者自查自诊自我管理的比例，降低用户对医生的需求量，减少成本；能够帮助医生提高医疗诊断速度、准确率，提高医生的供应量，进而实现个人疾病的智能化询问和诊断；使用更加简单快捷、高效智能，提高了医疗质量，优化就诊流程，降低了医疗成本，交互性能更强，同时具备可扩展性的医疗机器人系统及其工作方法。

本发明的技术方案为：一种用于健康检测的医疗机器人系统及其工作方法，其特征在于：包括智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、医疗机器人、云端服务器、多个PC终端和多个手机终端，所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪全部位于医疗机器人的下一级，所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪均与医疗机器人为活动连接，并且所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪均利用蓝牙信号并与医疗机器人连接，所述医疗机器人上还设有电源开关、充电接口、留言播放器、增量按键、减量按键、目录切换器、对聊开关、机器人主板、WIFI模块、BLE 通信模块、音源处理模块、触控IC、复位按键、存储器、内存模块、USB接口、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块、AMP模块、全频喇叭和两个天线，所述电源开关、充电接口、留言播放器、增量按键、减量按键、目录切换器全部位于医疗机器人的一侧，所述电源开关、充电接口、留言播放器、增量按键、减量按键、目录切换器均与医疗机器人为固定连接，所述对聊开关位于医疗机器人的顶部，所述对聊开关与医疗机器人为固定连接，所述机器人主板、WIFI模块、BLE通信模块、音源处理模块、触控IC、复位按键、存储器、内存模块、USB接口、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块、AMP模块、全频喇叭和两个天线全部位于医疗机器人的内部，所述机器人主板、WIFI模块、BLE通信模块、音源处理模块、触控IC、复位按键、存储器、内存模块、USB接口、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块、 AMP模块、全频喇叭和两个天线均与医疗机器人为固定连接，所述音源处理模块是由多个麦克风、呼吸灯控制芯片和多个互动效果灯组成，所述多个麦克风、呼吸灯控制芯片全部位于医疗机器人的内部，所述多个麦克风、呼吸灯控制芯片均与医疗机器人为固定连接，所述多个互动效果灯均匀分布在医疗机器人内部靠近一侧的位置处，所述多个互动效果灯均与医疗机器人为固定连接，所述云端服务器位于医疗机器人的上一级，所述云端服务器利用WIFI信号并与医疗机器人连接，所述多个PC终端和多个手机终端全部位于云端服务器的下一级，所述多个PC终端均利用网线并与云端服务器连接，所述多个手机终端均利用无线网络信号并与云端服务器连接。

进一步，所述智能药箱为蓝牙接入式电子药箱。

进一步，所述血压计为上臂式蓝牙电子血压仪。

进一步，所述体温枪为蓝牙接入式电子红外体温计。

进一步，所述血氧仪为指夹式脉搏血氧仪器。

进一步，所述三合一检测仪为带有试纸的血糖、尿酸、总胆固醇分析仪。

进一步，所述WIFI模块为AM342SM或者6222-SRC模组，所述BLE通信模块为BLE4.0/5.0 蓝牙收发模块。

进一步，所述存储器为Nand-FLASH存储芯片，所述内存模块为DDR3存储芯片。

进一步，所述BUCK模块为降压稳压器，所述PMU模块为电源管理芯片处理器，所述两个LDO模块均为线性稳压器，所述AMP模块均为功放芯片。

工作方法：

步骤一、开机启动：首先，使用人员打开医疗机器人上的电源开关，让整个医疗机器人启动，如果医疗机器人的电量不足或者无电状态下，使用人员还可以利用线路插入到充电接口中，该充电接口采用USB接口电源插座，能够对整个医疗机器人进行充电，在医疗机器人上还设有留言播放器，使用人员利用手机终端或者PC终端进入程序，并发送留言，这些信息会通过云端服务器发送到医疗机器人上，通过现有的语聊流程，能够进行语音信息的存储和推送，可以通过全频喇叭进行留言播放，并且，还配备增量按键和减量按键，能够实现音量的增减以及辅助音乐功能的曲目切换，同时，还配备目录切换器，用于功能目录的切换，在医疗机器人上还设有USB接口，可以接入U盘，方便U盘数据的读取，在医疗机器人的顶部装有对聊开关，该对聊开关是通过医疗机器人内部装有的触控IC去实现触发，使用人员只需轻轻触碰，就能开启与医疗机器人的对聊模式；

步骤二、网络匹配：待医疗机器人开机启动后，会利用医疗机器人内部的WIFI模块自动搜索WIFI网络，开始进行配网，并且在医疗机器人的内部还装有两个天线，用于增强网络信号的接收，待医疗机器人搜索到WIFI匹配的名称后，使用人员填写WIFI名称并设置密码，进行自动连接，并显示WIFI连接成功，接着，医疗机器人会给云端服务器传送设备信息，再接着，使用人员利用手机终端或者PC终端来进入到应用程序，通过扫码识别的用户信息，与用户检测数据进行绑定，表示配网成功；

步骤三、身份录入：配网成功后，手机终端或者PC终端随即跳转到使用者设置，每台医疗机器人可以创建多个使用者，使用人员需要通过手机终端或者PC终端来添加个人身份信息，包含身份选择、性别、婚育史、出生日期、身高、体重、住址、家族史、药物过敏史、食物或其他过敏史以及个人生活习惯，在保证医疗机器人处于开启状态下，利用音源处理模块进行语音识别身份，该音源处理模块是由多个麦克风、呼吸灯控制芯片和多个互动效果灯组成，通过多个麦克风的语音输入，将语音信号发送给机器人主板进行处理，通过呼吸灯控制芯片进行信号识别并触发多个互动效果灯进行语音信号的互动提示，当使用者进行身份录入的时候，医疗机器人上的这些互动效果灯就会闪动，说明医疗机器人来对使用者的身份进行识别，即创建用户档案，此外，在医疗机器人上还设有复位按键，能够对设置进行原样恢复，用于存储记忆的归零；

步骤四、体征检测：当医疗机器人被启动后，该医疗机器人内部的BLE通信模块就会启动，该BLE通信模块采用BLE4.0/5.0蓝牙收发模块，它会一直监测蓝牙信号，接着，使用人员启动并使用对应的医疗设备，也就是智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪，发现有新设备加入，随即建立连接，再接着，使用人员利用血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪来对患者进行体检，其中，该三合一检测仪采用带有试纸的血糖、尿酸、总胆固醇分析仪，而这些试纸可以放在智能药箱中，方便使用人员拿取和整理，使用人员可以对待体检人员进行血压、体温、脉率、血糖、尿酸、胆固醇这一系列的某一项检测或者多项检测，血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪检测完毕后的数据通过蓝牙信号传送给医疗机器人，再由医疗机器人利用WIFI网络将体征数据传到云端服务器，然后，云端服务器返回结果，并通过TTS把文字转化为语音，再然后，云端服务器把语音推送到医疗机器人，该医疗机器人内部的机器人主板配合存储器、内存模块、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块的运行和计算，从而形成医疗机器人的服务机制，并利用AMP模块来对语音信号进行转换，该AMP模块采用功放芯片，能够对语音信号的播放进行有效输出，再通过全频喇叭进行检测结果的播放，与此同时，云端服务器还把结果同步传送到自身的程序系统中，并显示检测数据，使用人员可以通过手机终端或者PC终端来浏览小程序，即可得知检测结果；

步骤五、健康问诊：待检测结束后，使用人员可以轻轻触碰医疗机器人顶部的对聊开关来对医疗机器人进行唤醒，进入大数据分析疾病预防模式，问诊流程可以分为用户清楚自己病症的问诊流程模式一，以及用户不清楚自己病症的问诊流程模式二，其中，问诊流程模式一，使用人员是根据医疗机器人的引导语进行肯定回答，并进入医疗问题的子流程，匹配病症数据库，接着，根据医疗机器人的引导语进行病症回答，医疗机器人会咨询用户的年龄、性别，病症关键字与年龄、性别信息合并，并匹配数据库，出据诊断结果，TTS转换成语音，医疗机器人播放诊断结果；而问诊流程模式二，使用人员的疾病描述无法与医疗机器人所提供的病理情况对应，则按照病症分类表，一级一级的询问用户是否有对应病症情况，一直到最后一级，如果最后一级的问题，用户的回答为肯定，则按照如下流程进行，如果最后一级的问题，用户的回答为否定，则直接记录为无效提问，并播放无效提问的预设回答，然后，医疗机器人会咨询用户的年龄、性别，病症关键字与年龄、性别信息合并，并匹配数据库，出据诊断结果，TTS转换成语音，医疗机器人播放诊断结果；

步骤六、智能回答：待医疗机器人播放完诊断结果后，会引导用户想要继续了解的疾病详情，接着，用户报出疾病的关键字，并匹配疾病详情数据库，通过系统接口，从云端服务器中得到疾病详情，并通过TTS转换成语音，再利用医疗机器人播放疾病详情，如疾病描述、常见症状、就诊科室、相关检查、相关指标、性别年龄分布、病因和诱因、诊断依据、康复方案、治疗费用分析，再接着，医疗机器人还会继续提示用户是否还要继续咨询，如果用户回答为否定，整个问诊流程结束，并播放结束语，如果用户回答为肯定，则重新回到开始流程，重新提问；

步骤七、智能服药：智能药箱采用蓝牙接入式电子药箱，能够通过蓝牙信号与医疗机器人进行连接，医疗机器人与云端服务器连接，这样可以使得使用人员通过手机终端或者PC终端在程序中设置服药提醒，选择时间、药品，并且支持多组服药闹铃提示，智能药箱的服药提醒可以显示一天内服药提醒的时间，并反馈使用人员是否按时服药；

步骤八、智能评估：通过手机终端或者PC终端的程序中对使用人员的健康状况进行评估，会根据自身的健康需求推荐适合自己的健康改善方案，评估结果包含风险因素、健康风险因素分析、健康改善目标、营养分析、饮食原则，使用人员只需通过手机终端或者PC终端向程序中填写健康问卷，来对健康状况进行下一步的分析以及告知用户的健康风险情况；

步骤九、膳食方案：通过手机终端或者PC终端的程序中对使用人员的健康风险与自身情况来提供科学、个性化、易操作的膳食方案。

本发明的有益效果在于：该医疗机器人系统主要用于个人健康状况的检测和分析，整套系统将胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压检测项目针对用户个人情况进行硬件方案匹配，并将检测数据通过网络上传至服务器进行数据对比和分析，通过日常体征检查与问诊数据信息，可以更早发现疾病，减少后续的医疗费用支出；可以提高患者自查自诊自我管理的比例，降低用户对医生的需求量，减少成本；能够帮助医生提高医疗诊断速度、准确率，提高医生的供应量，进而实现个人疾病的智能化询问和诊断；使用更加简单快捷、高效智能，提高了医疗质量，优化就诊流程，降低了医疗成本，交互性能更强，同时具备可扩展性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的医疗机器人结构示意图。

图3为本发明的医疗机器人内部结构示意图。

图4为本发明的医疗机器人内部控制系统电路原理图。

图5为本发明的配网绑定流程图。

图6为本发明的体征检测流程图。

图7为本发明的问诊模式一流程图。

图8为本发明的问诊模式二流程图。

图9为本发明的了解疾病详情流程图。

图10为本发明的总体架构层次图。

其中：1、智能药箱 2、血压计 3、体温枪

4、血氧仪 5、三合一检测仪 6、医疗机器人

7、电源开关 8、充电接口 9、留言播放器

10、增量按键 11、减量按键 12、目录切换器

13、对聊开关 14、机器人主板 15、WIFI模块

16、BLE通信模块 17、音源处理模块 18、麦克风

19、呼吸灯控制芯片 20、互动效果灯 21、触控IC

22、复位按键 23、存储器 24、内存模块

25、USB接口 26、BUCK模块 27、PMU模块

28、LDO模块 29、AMP模块 30、全频喇叭

31、天线 32、云端服务器 33、PC终端

34、手机终端

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示一种用于健康检测的医疗机器人系统及其工作方法，其特征在于：包括智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5、医疗机器人6、云端服务器32、多个PC终端33和多个手机终端34，所述智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5全部位于医疗机器人6的下一级，所述智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5均与医疗机器人6为活动连接，并且所述智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5均利用蓝牙信号并与医疗机器人6连接，所述医疗机器人6上还设有电源开关7、充电接口8、留言播放器9、增量按键10、减量按键11、目录切换器12、对聊开关13、机器人主板14、WIFI模块15、BLE通信模块16、音源处理模块17、触控IC21、复位按键22、存储器23、内存模块24、USB接口25、BUCK模块26、PMU模块27、两个LDO模块28、AMP 模块29、全频喇叭30和两个天线31，所述电源开关7、充电接口8、留言播放器9、增量按键10、减量按键11、目录切换器12全部位于医疗机器人6的一侧，所述电源开关7、充电接口8、留言播放器9、增量按键10、减量按键11、目录切换器12均与医疗机器人6为固定连接，所述对聊开关13位于医疗机器人6的顶部，所述对聊开关13与医疗机器人6 为固定连接，所述机器人主板14、WIFI模块15、BLE通信模块16、音源处理模块17、触控IC21、复位按键22、存储器23、内存模块24、USB接口25、BUCK模块26、PMU模块27、两个LDO模块28、AMP模块29、全频喇叭30和两个天线31全部位于医疗机器人6的内部，所述机器人主板14、WIFI模块15、BLE通信模块16、音源处理模块17、触控IC21、复位按键22、存储器23、内存模块24、USB接口25、BUCK模块26、PMU模块27、两个LDO模块28、AMP模块29、全频喇叭30和两个天线31均与医疗机器人6为固定连接，所述音源处理模块17是由多个麦克风18、呼吸灯控制芯片19和多个互动效果灯20组成，所述多个麦克风18、呼吸灯控制芯片19全部位于医疗机器人6的内部，所述多个麦克风18、呼吸灯控制芯片19均与医疗机器人6为固定连接，所述多个互动效果灯20均匀分布在医疗机器人6内部靠近一侧的位置处，所述多个互动效果灯20均与医疗机器人6为固定连接，所述云端服务器32位于医疗机器人6的上一级，所述云端服务器32利用WIFI信号并与医疗机器人6连接，所述多个PC终端33和多个手机终端34全部位于云端服务器32的下一级，所述多个PC终端33均利用网线并与云端服务器32连接，所述多个手机终端34均利用无线网络信号并与云端服务器32连接。所述智能药箱1为蓝牙接入式电子药箱。所述血压计 2为上臂式蓝牙电子血压仪。所述体温枪3为蓝牙接入式电子红外体温计。所述血氧仪4为指夹式脉搏血氧仪器。所述三合一检测仪5为带有试纸的血糖、尿酸、总胆固醇分析仪。所述WIFI模块15为AM342SM或者6222-SRC模组，所述BLE通信模块16为BLE4.0/5.0蓝牙收发模块。所述存储器23为Nand-FLASH存储芯片，所述内存模块24为DDR3存储芯片。所述BUCK模块26为降压稳压器，所述PMU模块27为电源管理芯片处理器，所述两个LDO 模块28均为线性稳压器，所述AMP模块29均为功放芯片。

工作方式：该医疗机器人系统主要用于个人健康状况的检测和分析，整套系统包括智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5、医疗机器人6、云端服务器32、多个PC终端33和多个手机终端34，其中，智能药箱1采用蓝牙接入式电子药箱，血压计 2采用上臂式蓝牙电子血压仪，体温枪3采用蓝牙接入式电子红外体温计，血氧仪4采用指夹式脉搏血氧仪器，三合一检测仪5采用带有试纸的血糖、尿酸、总胆固醇分析仪，该智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5全部作用于使用人员，并且该智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5全部利用蓝牙信号并与医疗机器人6进行连接绑定，而且，该医疗机器人6内部设有机器人主板14、WIFI模块15、BLE 通信模块16、音源处理模块17、触控IC21、复位按键22、存储器23、内存模块24、USB 接口25、BUCK模块26、PMU模块27、两个LDO模块28、AMP模块29、全频喇叭30和两个天线31，该WIFI模块15采用AM342SM或者6222-SRC模组，而BLE通信模块16采用 BLE4.0/5.0蓝牙收发模块，能够实现医疗机器人6与智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5之间的连接绑定，同时利用WIFI模块15还能够实现医疗机器人6 与云端服务器32的连接，以便形成一个健康监护网络，使用人员只需利用手机终端34或者PC终端33来进行操作即可，整套系统的具体使用步骤和环节如下：

步骤一、开机启动：首先，使用人员打开医疗机器人6上的电源开关7，让整个医疗机器人6启动，如果医疗机器人6的电量不足或者无电状态下，使用人员还可以利用线路插入到充电接口8中，该充电接口8采用USB接口电源插座，能够对整个医疗机器人6进行充电，在医疗机器人6上还设有留言播放器9，使用人员利用手机终端34或者PC终端33 进入程序，并发送留言，这些信息会通过云端服务器32发送到医疗机器人6上，通过现有的语聊流程，能够进行语音信息的存储和推送，可以通过全频喇叭30进行留言播放，并且，还配备增量按键10和减量按键11，能够实现音量的增减以及辅助音乐功能的曲目切换，同时，还配备目录切换器12，用于功能目录的切换，在医疗机器人6上还设有USB接口25，可以接入U盘，方便U盘数据的读取，在医疗机器人6的顶部装有对聊开关13，该对聊开关13是通过医疗机器人6内部装有的触控IC21去实现触发，使用人员只需轻轻触碰，就能开启与医疗机器人6的对聊模式；

步骤二、网络匹配：待医疗机器人6开机启动后，会利用医疗机器人6内部的WIFI模块15自动搜索WIFI网络，开始进行配网，并且在医疗机器人6的内部还装有两个天线31，用于增强网络信号的接收，待医疗机器人6搜索到WIFI匹配的名称后，使用人员填写WIFI 名称并设置密码，进行自动连接，并显示WIFI连接成功，接着，医疗机器人6会给云端服务器32传送设备信息，再接着，使用人员利用手机终端34或者PC终端33来进入到应用程序，通过扫码识别的用户信息，与用户检测数据进行绑定，表示配网成功；

步骤三、身份录入：配网成功后，手机终端34或者PC终端33随即跳转到使用者设置，每台医疗机器人6可以创建多个使用者，使用人员需要通过手机终端34或者PC终端33来添加个人身份信息，包含身份选择、性别、婚育史、出生日期、身高、体重、住址、家族史、药物过敏史、食物或其他过敏史以及个人生活习惯，在保证医疗机器人6处于开启状态下，利用音源处理模块17进行语音识别身份，该音源处理模块17是由多个麦克风18、呼吸灯控制芯片19和多个互动效果灯20组成，通过多个麦克风18的语音输入，将语音信号发送给机器人主板14进行处理，通过呼吸灯控制芯片19进行信号识别并触发多个互动效果灯20进行语音信号的互动提示，当使用者进行身份录入的时候，医疗机器人6上的这些互动效果灯20就会闪动，说明医疗机器人6来对使用者的身份进行识别，即创建用户档案，此外，在医疗机器人6上还设有复位按键22，能够对设置进行原样恢复，用于存储记忆的归零；

步骤四、体征检测：当医疗机器人6被启动后，该医疗机器人6内部的BLE通信模块16就会启动，该BLE通信模块16采用BLE4.0/5.0蓝牙收发模块，它会一直监测蓝牙信号，接着，使用人员启动并使用对应的医疗设备，也就是智能药箱1、血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5，发现有新设备加入，随即建立连接，再接着，使用人员利用血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5来对患者进行体检，其中，该三合一检测仪5 采用带有试纸的血糖、尿酸、总胆固醇分析仪，而这些试纸可以放在智能药箱1中，方便使用人员拿取和整理，使用人员可以对待体检人员进行血压、体温、脉率、血糖、尿酸、胆固醇这一系列的某一项检测或者多项检测，血压计2、体温枪3、血氧仪4、三合一检测仪5检测完毕后的数据通过蓝牙信号传送给医疗机器人6，再由医疗机器人6利用WIFI网络将体征数据传到云端服务器32，然后，云端服务器32返回结果，并通过TTS把文字转化为语音，再然后，云端服务器32把语音推送到医疗机器人6，该医疗机器人6内部的机器人主板14配合存储器23、内存模块24、BUCK模块26、PMU模块27、两个LDO模块28的运行和计算，从而形成医疗机器人6的服务机制，其中，存储器23采用Nand-FLASH 256MB 存储芯片，而内存模块24采用DDR3 512MB存储芯片，能够保证医疗机器人6运行状态下的数据计算的存储，该BUCK模块26采用SY8113降压稳压器，PMU模块27采用RK816电源管理芯片处理器，两个LDO模块28均采用WL2801E33线性稳压器，能够保证机器人主板14 的正常运转，并利用AMP模块29来对语音信号进行转换，该AMP模块29采用功放芯片，能够对语音信号的播放进行有效输出，再通过全频喇叭30进行检测结果的播放，与此同时，云端服务器32还把结果同步传送到自身的程序系统中，并显示检测数据，使用人员可以通过手机终端34或者PC终端33来浏览小程序，即可得知检测结果；

步骤五、健康问诊：待检测结束后，使用人员可以轻轻触碰医疗机器人6顶部的对聊开关13来对医疗机器人6进行唤醒，进入大数据分析疾病预防模式，问诊流程可以分为用户清楚自己病症的问诊流程模式一，以及用户不清楚自己病症的问诊流程模式二，其中，问诊流程模式一，使用人员是根据医疗机器人6的引导语进行肯定回答，并进入医疗问题的子流程，匹配病症数据库，接着，根据医疗机器人6的引导语进行病症回答，医疗机器人6会咨询用户的年龄、性别，病症关键字与年龄、性别信息合并，并匹配数据库，出据诊断结果，TTS转换成语音，医疗机器人6播放诊断结果；而问诊流程模式二，使用人员的疾病描述无法与医疗机器人6所提供的病理情况对应，则按照病症分类表，一级一级的询问用户是否有对应病症情况，一直到最后一级，如果最后一级的问题，用户的回答为肯定，则按照如下流程进行，如果最后一级的问题，用户的回答为否定，则直接记录为无效提问，并播放无效提问的预设回答，然后，医疗机器人6会咨询用户的年龄、性别，病症关键字与年龄、性别信息合并，并匹配数据库，出据诊断结果，TTS转换成语音，医疗机器人6播放诊断结果；

步骤六、智能回答：待医疗机器人6播放完诊断结果后，会引导用户想要继续了解的疾病详情，接着，用户报出疾病的关键字，并匹配疾病详情数据库，通过系统接口，从云端服务器32中得到疾病详情，并通过TTS转换成语音，再利用医疗机器人6播放疾病详情，如疾病描述、常见症状、就诊科室、相关检查、相关指标、性别年龄分布、病因和诱因、诊断依据、康复方案、治疗费用分析，再接着，医疗机器人6还会继续提示用户是否还要继续咨询，如果用户回答为否定，整个问诊流程结束，并播放结束语，如果用户回答为肯定，则重新回到开始流程，重新提问；

步骤七、智能服药：智能药箱1采用蓝牙接入式电子药箱，能够通过蓝牙信号与医疗机器人6进行连接，医疗机器人6与云端服务器32连接，这样可以使得使用人员通过手机终端34或者PC终端33在程序中设置服药提醒，选择时间、药品，并且支持多组服药闹铃提示，智能药箱1的服药提醒可以显示一天内服药提醒的时间，并反馈使用人员是否按时服药；

步骤八、智能评估：通过手机终端34或者PC终端33的程序中对使用人员的健康状况进行评估，会根据自身的健康需求推荐适合自己的健康改善方案，评估结果包含风险因素、健康风险因素分析、健康改善目标、营养分析、饮食原则，使用人员只需通过手机终端34或者PC终端33向程序中填写健康问卷，来对健康状况进行下一步的分析以及告知用户的健康风险情况；

步骤九、膳食方案：通过手机终端34或者PC终端33的程序中对使用人员的健康风险与自身情况来提供科学、个性化、易操作的膳食方案。

整套系统采用分层的软件结构，系统从下至上分为交换接入层、业务层、资源层和应用层，层与层之间通过标准接口进行交互，能更好的实现系统的可扩展性。

第一、交换接入层：交换接入层主要是调用全国范围内所部署的医疗软件系统应用，通过海量数据可全面支撑医疗机器人6的特点优势，其中包含中医临床辅助决策系统、西医临床辅助决策系统、健康管理系统、全国高发疾病数据预警系统，提醒用户今日在该地区应该预防疾病及措施。

第二、业务层：业务层共分为三个应用模块，包含检测端、医生管理端、个人用户端，其中，检测端可以测量胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压、脉率多种检测项目；医生端包含病历档案、中西医处方、患者管理、用药监测、健康检测、患者问诊、营养膳食、商城多种功能。打造快捷便利的医疗服务体系；个人用户端包含商城、检测数据查看、配网、挂号问诊、健康评估、个人中心。

第三、资源层：分为存储服务与电子病历档案服务，存储服务包含个人信息，包括年龄、性别、体重、姓名、联系方式多项数据，电子病历信息包括家族病史、个人病史等数据，检测数据包括院内检测数据、居家检测数据、病历数据、配置信息、安全数据、隐私数据、业务文档、数据仓库，电子病历档案服务分为索引服务、数据服务、事务处理。

第四、应用层：应用层共分为三个对应合作，包含基于C端服务客户、医疗服务门户、 B端机构门户，为其提供采集端与平台端和用户端应用。

整套系统将胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压检测项目针对用户个人情况进行硬件方案匹配，并将检测数据通过网络上传至服务器进行数据对比和分析，通过日常体征检查与问诊数据信息，可以更早发现疾病，减少后续的医疗费用支出；可以提高患者自查自诊自我管理的比例，降低用户对医生的需求量，减少成本；能够帮助医生提高医疗诊断速度、准确率，提高医生的供应量，进而实现个人疾病的智能化询问和诊断；使用更加简单快捷、高效智能，提高了医疗质量，优化就诊流程，降低了医疗成本，交互性能更强，同时具备可扩展性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：包括智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、医疗机器人、云端服务器、多个PC终端和多个手机终端，所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪全部位于医疗机器人的下一级，所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪均与医疗机器人为活动连接，并且所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪均利用蓝牙信号并与医疗机器人连接，所述医疗机器人上还设有电源开关、充电接口、留言播放器、增量按键、减量按键、目录切换器、对聊开关、机器人主板、WIFI模块、BLE通信模块、音源处理模块、触控IC、复位按键、存储器、内存模块、USB接口、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块、AMP模块、全频喇叭和两个天线，所述电源开关、充电接口、留言播放器、增量按键、减量按键、目录切换器全部位于医疗机器人的一侧，所述电源开关、充电接口、留言播放器、增量按键、减量按键、目录切换器均与医疗机器人为固定连接，所述对聊开关位于医疗机器人的顶部，所述对聊开关与医疗机器人为固定连接，所述机器人主板、WIFI模块、BLE通信模块、音源处理模块、触控IC、复位按键、存储器、内存模块、USB接口、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块、AMP模块、全频喇叭和两个天线全部位于医疗机器人的内部，所述机器人主板、WIFI模块、BLE通信模块、音源处理模块、触控IC、复位按键、存储器、内存模块、USB接口、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块、AMP模块、全频喇叭和两个天线均与医疗机器人为固定连接，所述音源处理模块是由多个麦克风、呼吸灯控制芯片和多个互动效果灯组成，所述多个麦克风、呼吸灯控制芯片全部位于医疗机器人的内部，所述多个麦克风、呼吸灯控制芯片均与医疗机器人为固定连接，所述多个互动效果灯均匀分布在医疗机器人内部靠近一侧的位置处，所述多个互动效果灯均与医疗机器人为固定连接，所述云端服务器位于医疗机器人的上一级，所述云端服务器利用WIFI信号并与医疗机器人连接，所述多个PC终端和多个手机终端全部位于云端服务器的下一级，所述多个PC终端均利用网线并与云端服务器连接，所述多个手机终端均利用无线网络信号并与云端服务器连接。

2.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述智能药箱为蓝牙接入式电子药箱。

3.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述血压计为上臂式蓝牙电子血压仪。

4.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述体温枪为蓝牙接入式电子红外体温计。

5.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述血氧仪为指夹式脉搏血氧仪器。

6.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述三合一检测仪为带有试纸的血糖、尿酸、总胆固醇分析仪。

7.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述WIFI模块为AM342SM或者6222-SRC模组，所述BLE通信模块为BLE4.0/5.0蓝牙收发模块。

8.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述存储器为Nand-FLASH存储芯片，所述内存模块为DDR3存储芯片。

9.根据权利要求1所述一种用于健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：所述BUCK模块为降压稳压器，所述PMU模块为电源管理芯片处理器，所述两个LDO模块均为线性稳压器，所述AMP模块均为功放芯片。

10.根据权利要求1-9所述一种用于健康检测的医疗机器人系统的工作方法：

步骤一、开机启动：首先，使用人员打开医疗机器人上的电源开关，让整个医疗机器人启动，如果医疗机器人的电量不足或者无电状态下，使用人员还可以利用线路插入到充电接口中，该充电接口采用USB接口电源插座，能够对整个医疗机器人进行充电，在医疗机器人上还设有留言播放器，使用人员利用手机终端或者PC终端进入程序，并发送留言，这些信息会通过云端服务器发送到医疗机器人上，通过现有的语聊流程，能够进行语音信息的存储和推送，可以通过全频喇叭进行留言播放，并且，还配备增量按键和减量按键，能够实现音量的增减以及辅助音乐功能的曲目切换，同时，还配备目录切换器，用于功能目录的切换，在医疗机器人上还设有USB接口，可以接入U盘，方便U盘数据的读取，在医疗机器人的顶部装有对聊开关，该对聊开关是通过医疗机器人内部装有的触控IC去实现触发，使用人员只需轻轻触碰，就能开启与医疗机器人的对聊模式；

步骤二、网络匹配：待医疗机器人开机启动后，会利用医疗机器人内部的WIFI模块自动搜索WIFI网络，开始进行配网，并且在医疗机器人的内部还装有两个天线，用于增强网络信号的接收，待医疗机器人搜索到WIFI匹配的名称后，使用人员填写WIFI名称并设置密码，进行自动连接，并显示WIFI连接成功，接着，医疗机器人会给云端服务器传送设备信息，再接着，使用人员利用手机终端或者PC终端来进入到应用程序，通过扫码识别的用户信息，与用户检测数据进行绑定，表示配网成功；

步骤三、身份录入：配网成功后，手机终端或者PC终端随即跳转到使用者设置，每台医疗机器人可以创建多个使用者，使用人员需要通过手机终端或者PC终端来添加个人身份信息，包含身份选择、性别、婚育史、出生日期、身高、体重、住址、家族史、药物过敏史、食物或其他过敏史以及个人生活习惯，在保证医疗机器人处于开启状态下，利用音源处理模块进行语音识别身份，该音源处理模块是由多个麦克风、呼吸灯控制芯片和多个互动效果灯组成，通过多个麦克风的语音输入，将语音信号发送给机器人主板进行处理，通过呼吸灯控制芯片进行信号识别并触发多个互动效果灯进行语音信号的互动提示，当使用者进行身份录入的时候，医疗机器人上的这些互动效果灯就会闪动，说明医疗机器人来对使用者的身份进行识别，即创建用户档案，此外，在医疗机器人上还设有复位按键，能够对设置进行原样恢复，用于存储记忆的归零；

步骤四、体征检测：当医疗机器人被启动后，该医疗机器人内部的BLE通信模块就会启动，该BLE通信模块采用BLE4.0/5.0蓝牙收发模块，它会一直监测蓝牙信号，接着，使用人员启动并使用对应的医疗设备，也就是智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪，发现有新设备加入，随即建立连接，再接着，使用人员利用血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪来对患者进行体检，其中，该三合一检测仪采用带有试纸的血糖、尿酸、总胆固醇分析仪，而这些试纸可以放在智能药箱中，方便使用人员拿取和整理，使用人员可以对待体检人员进行血压、体温、脉率、血糖、尿酸、胆固醇这一系列的某一项检测或者多项检测，血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪检测完毕后的数据通过蓝牙信号传送给医疗机器人，再由医疗机器人利用WIFI网络将体征数据传到云端服务器，然后，云端服务器返回结果，并通过TTS把文字转化为语音，再然后，云端服务器把语音推送到医疗机器人，该医疗机器人内部的机器人主板配合存储器、内存模块、BUCK模块、PMU模块、两个LDO模块的运行和计算，从而形成医疗机器人的服务机制，并利用AMP模块来对语音信号进行转换，该AMP模块采用功放芯片，能够对语音信号的播放进行有效输出，再通过全频喇叭进行检测结果的播放，与此同时，云端服务器还把结果同步传送到自身的程序系统中，并显示检测数据，使用人员可以通过手机终端或者PC终端来浏览小程序，即可得知检测结果；

步骤五、健康问诊：待检测结束后，使用人员可以轻轻触碰医疗机器人顶部的对聊开关来对医疗机器人进行唤醒，进入大数据分析疾病预防模式，问诊流程可以分为用户清楚自己病症的问诊流程模式一，以及用户不清楚自己病症的问诊流程模式二，其中，问诊流程模式一，使用人员是根据医疗机器人的引导语进行肯定回答，并进入医疗问题的子流程，匹配病症数据库，接着，根据医疗机器人的引导语进行病症回答，医疗机器人会咨询用户的年龄、性别，病症关键字与年龄、性别信息合并，并匹配数据库，出据诊断结果，TTS转换成语音，医疗机器人播放诊断结果；而问诊流程模式二，使用人员的疾病描述无法与医疗机器人所提供的病理情况对应，则按照病症分类表，一级一级的询问用户是否有对应病症情况，一直到最后一级，如果最后一级的问题，用户的回答为肯定，则按照如下流程进行，如果最后一级的问题，用户的回答为否定，则直接记录为无效提问，并播放无效提问的预设回答，然后，医疗机器人会咨询用户的年龄、性别，病症关键字与年龄、性别信息合并，并匹配数据库，出据诊断结果，TTS转换成语音，医疗机器人播放诊断结果；

步骤六、智能回答：待医疗机器人播放完诊断结果后，会引导用户想要继续了解的疾病详情，接着，用户报出疾病的关键字，并匹配疾病详情数据库，通过系统接口，从云端服务器中得到疾病详情，并通过TTS转换成语音，再利用医疗机器人播放疾病详情，如疾病描述、常见症状、就诊科室、相关检查、相关指标、性别年龄分布、病因和诱因、诊断依据、康复方案、治疗费用分析，再接着，医疗机器人还会继续提示用户是否还要继续咨询，如果用户回答为否定，整个问诊流程结束，并播放结束语，如果用户回答为肯定，则重新回到开始流程，重新提问；

步骤七、智能服药：智能药箱采用蓝牙接入式电子药箱，能够通过蓝牙信号与医疗机器人进行连接，医疗机器人与云端服务器连接，这样可以使得使用人员通过手机终端或者PC终端在程序中设置服药提醒，选择时间、药品，并且支持多组服药闹铃提示，智能药箱的服药提醒可以显示一天内服药提醒的时间，并反馈使用人员是否按时服药；

步骤八、智能评估：通过手机终端或者PC终端的程序中对使用人员的健康状况进行评估，会根据自身的健康需求推荐适合自己的健康改善方案，评估结果包含风险因素、健康风险因素分析、健康改善目标、营养分析、饮食原则，使用人员只需通过手机终端或者PC终端向程序中填写健康问卷，来对健康状况进行下一步的分析以及告知用户的健康风险情况；

步骤九、膳食方案：通过手机终端或者PC终端的程序中对使用人员的健康风险与自身情况来提供科学、个性化、易操作的膳食方案。

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