CN116319923B - 一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，涉及物联网系统领域，包括混合主板，所述混合主板由定制健康机器人双网口主板与通用主板组成，还包括路由器、云端服务器；通过通用主板以及定制健康机器人双网口主板的配合使用，由定制健康机器人双网口主板和通用主板协同工作，在一台设备上，采用双主板双网口模式，既提供了各种人体和环境传感信号的检测、实时控制设备，又提供了对宽带音视频信号的处理，使得设备的一体化整合程度更高，更便于实际生产和维护，性价比高。并且双主板模式，还降低了总的待机功耗。数据上传至云端，便于进行长期持续的人体和环境参数监测，并且可由专门的平台数据维护方为人群提供服务。
Description
技术领域
本发明涉及物联网系统 技术领域，具体为一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统。
背景技术
主板的主要功能是传输各种电子信号，部分芯片也负责初步处理一些外围数据。计算机主机中的各个部件都是通过主板来连接的，计算机在正常运行时对系统内存、存储设备和其他I/O设备的操控都必须通过主板来完成。计算机性能是否能够充分发挥，硬件功能是否足够，以及硬件兼容性如何等，都取决于主板的设计。主板的优劣在某种程度上决定了一台计算机的整体性能、使用年限以及功能扩展能力 。现有物联网系统中，对于主板一般只采用一块主板，或者采用安卓主板，或者采用定制物联网主板。这两种方案各有优缺点。针对健康机器人系统来说，现有技术的缺点主要有：
（1）如果采用安卓主板，对于种类繁多的各种信号测量需要实时性处理比较困难，需要定制很多外围电路；（2）安卓主板长期满负荷工作，能耗大；（3）如果采用单独定制物联网主板，对视频音频信号互动处理能力弱；（4）如果采用单独定制物联网主板，大规模本地数据存储困难，因此我们提出了一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，包括混合主板，所述混合主板由定制健康机器人双网口主板、通用主板组成，还包括路由器、云端服务器，
所述定制健康机器人双网口主板上设置有信号处理器、网口一处理器、网口二处理器、信号输入一、信号输入N、设备控制信号输出一、设备控制信号输出M、内部I2C总线；
所述通用主板上设置有通用主板网口；
所述信号处理器与信号输入一、信号输入N、设备控制信号输出一、设备控制信号输出M之间设置有控制传输线；
所述信号处理器与内部I2C总线之间设置有通信线路；
所述网口一处理器与路由器之间设有网络连接一；网口二处理器与路由器之间设有网络连接二；通用主板与路由器之间设有网络连接三；路由器与云端服务器之间设有网络连接四。
所述定制健康机器人双网口主板为系统的核心部分，在定制健康机器人双网口主板集成了多种能够采集各种信号输入的信号输入一、信号输入N、用于控制的设备接口的设备控制信号输出一、设备控制信号输出M，并且包含了通过路由器与通用主板之间进行交互通信的标准网络通信接口部分，也包含通过路由器与云端服务器进行交互通信的标准网络通信接口部分。
所述定制健康机器人双网口主板运行7156物联网通信协议，通过此通信协议，所述定制健康机器人双网口主板可将检测到的各种输入信号进行现场处理后，发往云端服务器，并接受云端服务器的数据和控制命令，所述定制健康机器人双网口主板能够实时处理多路信号采集，并对多种设备进行开关控制，所述定制健康机器人双网口主板上的信号处理器、网口一处理器、网口二处理器之间设置了内部I2C总线，所述内部I2C总线包括数据线、控制线，所述内部I2C总线的通信方式采用I2C模式，信号处理器、网口一处理器、网口二处理器都以相同的方式挂到内部I2C总线上，并分配不同的设备地址。
所述通用主板采用市场上通用常见的安卓主板，所述通用主板上集成了双目摄像头、麦克风、音箱、固态硬盘、SD卡；所述路由器采用市场上的通用路由器，可通过运营商的有线网络、无线4G/5G网络与云端服务器通信；所述云端服务器采用商业化服务的云平台，主要用于收集健康机器人的测量数据、用户管理、分析报告、将结果推送到用户手机、提供实时多媒体互动功能，所述云端服务器程序实现数据采集管理功能和实时互动功能。
所述信号输入一带有各种人体健康参数检测模块和环境参数检测模块，包括：人体体温检测、心率检测、血氧检测、血糖检测、温湿度检测、空气质量检测、按键输入检测模块，且每种模块的信号输出接口的格式不同，必须要根据不同情况进行适配。
所述设备控制信号输出一有多种控制信号电路，包括：制氧机开关、灯光控制、充电控制等，根据被控制的设备不同，必须要根据设备的控制信号要求进行不同的电路设计。
所述网口一处理器是专门处理定制健康机器人双网口主板与云端服务器之间通信的网络通信处理器，采用标准的TCP/IP通信格式，所述网口一处理器采用网络连接一与路由器连接，并且挂在内部I2C总线上，当网口一处理器收到信号处理器通过内部I2C总线发送过来的信号采集数据后，经格式处理后，再将数据通过网络连接一连线传送到路由器，再通过网络连接四采用多种网络连接手段上传到云端服务器，反过来类似，当网口一处理器收到云端服务器的命令和数据后，通过内部I2C总线将命令和数据传送到信号处理器；网口二处理器是专门处理定制健康机器人双网口主板与本地的通用主板之间通信的网络通信处理器，采用标准的TCP/IP通信格式。
所述网口二处理器采用网络连接二与路由器连接，并且挂在内部I2C总线上，当网口二处理器收到信号处理器通过内部I2C总线发送过来的信号采集数据后，经格式处理后，再将数据通过网络连接二连线传送到通用主板网口上运行的服务器APP，反过来类似，当这个网口二处理器收到通用主板网口的命令和数据后，通过内部I2C总线将命令和数据传送到信号处理器。
所述通用主板网口是专门处理通用主板与云端服务器之间的网络通信接口，也用于处理与本地定制健康机器人双网口主板之间的通信，采用标准的TCP/IP通信格式，通用主板网口采用网络连接三与本地的路由器连接，当通用主板网口收到网口二处理器通过本地的路由器发送过来的命令数据后，进行相应的命令执行。
所述通用主板的主要功能是负责健康机器人的的宽带信号处理、通信、视频、声音、本地AI算法处理、本地与远端互动，通用主板采用ARM处理器和安卓操作系统，运行多个APP程序，各程序之间的应用通信采用7156物联网通信协议。
本发明提供了一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，具备以下有益效果：
（1）通过通用主板以及定制健康机器人双网口主板的配合使用，由定制健康机器人双网口主板和通用主板协同工作，在一台设备上，采用双主板双网口模式，既提供了各种人体和环境传感信号的检测、实时控制设备，又提供了对宽带音视频信号的处理，使得设备的一体化整合程度更高，更便于实际生产和维护，性价比高。并且双主板模式，还降低了总的待机功耗。数据上传至云端，便于进行长期持续的人体和环境参数监测，并且可由专门的平台数据维护方为人群提供服务。
（2）通过在双主板内部通信上进行了有效的双网口通信设计，使得双主板之间通过标准TCP/IP通信，通过网络虚拟连接。网络虚拟连接的特点是软件适配性好，易于实现，且不增加成本，缺点是随着传输距离加大，网络有延时。两主板之间的网络虚拟连接，定制健康机器人双网口主板作为客户端程序，通用主板上运行服务器端程序，双方根据7156通信协议，通过本地的路由器4互相通信传输数据和动作命令，从而实现双向数据和控制交互操作。这种通信方式的优势是，硬件接口简洁，对通用主板要求低，可扩展性强，便于增加服务内容，不再需要非标准配置的接口，从而使得通用主板的适配性大大提高，选择面变大，易于实现。
（3）通过采用定制健康机器人双网口主板来实现实时性操作要求高的动作，包括各种需要长期实时监测信号和对各种设备进行控制的动作信号。通过采用通用安卓的通用主板来实现对宽带信号的输入输出处理，包括用户端与云端控制中心的音视频互动通信。对需要在本地保存的大量数据，由通用主板来处理，可以将大量数据保存在本地的存储设备中，如SD卡、固态硬盘等。5.由一块主板来进行长期监测低功耗监测状态定制健康机器人双网口主板处于休眠状态。当有外界信号需要启动机器人时，可以唤醒定制健康机器人双网口主板，进入满负荷工作状态。这样可以达到节能的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、定制健康机器人双网口主板；2、通用主板；3、混合主板；4、路由器；5、云端服务器；6、信号输入一；7、信号输入N；8、设备控制信号输出一；9、设备控制信号输出M；10、信号处理器；11、网口一处理器；12、网口二处理器；13、通用主板网口；14、控制传输线；15、内部I2C总线；16、通信线路；17、网络连接一；18、网络连接二；19、网络连接三；20、网络连接四。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，包括混合主板3，混合主板3由定制健康机器人双网口主板1、通用主板2组成，还包括路由器4、云端服务器5，定制健康机器人双网口主板1上设置有信号处理器10、网口一处理器11、网口二处理器12、信号输入一6、信号输入N7、设备控制信号输出一8、设备控制信号输出M9、内部I2C总线15；通用主板2上设置有通用主板网口13、信号处理器10与信号输入一6、信号输入N7、设备控制信号输出一8、设备控制信号输出M9之间设置有控制传输线14；信号处理器10与内部I2C总线15之间设置有通信线路16；网口一处理器11与路由器4之间设有网络连接一17；网口二处理器12与路由器4之间设有网络连接二18；通用主板2与路由器4之间设有网络连接三19；路由器4与云端服务器5之间设有网络连接四20。
定制健康机器人双网口主板1为系统的核心部分，在定制健康机器人双网口主板1集成了多种能够采集各种信号输入的信号输入一6、信号输入N7、用于控制的设备接口的设备控制信号输出一8、设备控制信号输出M9，并且包含了通过路由器4与通用主板2之间进行交互通信的标准网络通信接口部分，也包含通过路由器4与云端服务器5进行交互通信的标准网络通信接口部分，定制健康机器人双网口主板1运行7156物联网通信协议，通过此通信协议，定制健康机器人双网口主板1可将检测到的各种输入信号进行现场处理后，发往云端服务器5，并接受云端服务器5的数据和控制命令。定制健康机器人双网口主板1能够实时处理多路信号采集，并对多种设备进行开关控制，定制健康机器人双网口主板1上的信号处理器10、网口一处理器11、网口二处理器12之间设置了内部I2C总线15，内部I2C总线15包括数据线、控制线，内部I2C总线15的通信方式采用I2C模式，信号处理器10、网口一处理器11、网口二处理器12都以相同的方式挂到内部I2C总线15上，并分配不同的设备地址。
通用主板2采用市场上通用常见的安卓主板。通用主板2上集成了双目摄像头、麦克风、音箱、固态硬盘、SD卡。通用主板2包含了通过路由器4与定制健康机器人双网口主板1之间进行交互通信的标准网络通信接口部分，也包含通过路由器4与云端服务器5进行交互通信的标准网络通信接口部分，通用主板2运行安卓APP程序，可以通过摄像头和显示器，让用户与云端管理平台的专家人员进行多媒体互动，并且APP程序中也包含运行7156物联网通信协议，通过此通信协议，通用主板2可与定制健康机器人双网口主板1进行网络通信。
例如，当用户按下一键报警按键后，定制健康机器人双网口主板1监测到此按键，然后定制健康机器人双网口主板1一方面通过网口一处理器11经路由器4将此报警信号上传至云端服务器5平台，另一方面通过网口二处理器12经路由器4将此报警信号传送给通用主板2，通用主板2启动摄像头和显示器，并与云端服务器5的管控平台进行连接通信，此时，云端的管控平台的操作人员可通过摄像头看到现场的情况，并与现场人员进行音视频通话交流。APP程序可以将音视频、照片图像、定制健康机器人双网口主板1上采集的数据在固态硬盘和SD卡中进行长期保存。
混合主板3由定制健康机器人双网口主板1和通用主板2组成。能实现健康机器人的核心控制处理功能。路由器4采用市场上的通用路由器，可通过运营商的有线网络、无线4G/5G网络与云端服务器通信。
云端服务器5采用商业化服务的云平台，主要用于收集健康机器人的测量数据、用户管理、分析报告、将结果推送到用户手机、提供实时多媒体互动功能，云端服务器5程序实现数据采集管理功能和实时互动功能，云端服务器5在接收到健康机器人发送过来的测量数据后，首先根据用户身份保存这些数据，然后，服务器上的分析诊断程序根据历史数据以及其他相关健康数据通过另外的系统采集到的进行分析，并提供给一份分析报告和建议内容，将报告通过电信运营商推送到预先绑定的用户手机上。
云端服务器5在接收到健康机器人的触发命令或者平台管理人员主动发出的触发命令后，启动互动通信功能，通知健康机器人的通用主板2打开摄像头和显示器、麦克风和扬声器，然后云端平台管理人员就可与现场人员进行音视频互动，数据可保存。
信号输入一6带有各种人体健康参数检测模块和环境参数检测模块，包括：人体体温检测、心率检测、血氧检测、血糖检测、温湿度检测、空气质量检测、按键输入检测模块，且每种模块的信号输出接口的格式不同，必须要根据不同情况进行适配。
在一个定制健康机器人双网口主板1上有N路输入参数信号。
设备控制信号输出一8有多种控制信号电路，包括：制氧机开关、灯光控制、充电控制等。根据被控制的设备不同，必须要根据设备的控制信号要求进行不同的电路设计。
设备控制信号输出M9指在一个定制健康机器人双网口主板1上有M路输出控制信号。
信号处理器10是专门处理输入输出信号的微处理器，信号处理器10必须要连续实时监测各种信号输入状态，对实时性要求高。当有输入信号输入后，必须立即进行本地预处理，再根据不同的情况，将数据上传云端服务器、控制各种输出信号、通知通用主板2执行相应动作处理。 同时，本处理器还要承担起本系统的电源能耗管理。如果输入信号太多，还可以增加信号处理器10。
网口一处理器11是专门处理定制健康机器人双网口主板1与云端服务器5之间通信的网络通信处理器。采用标准的TCP/IP通信格式，网口一处理器11采用网络连接一17与路由器4连接，并且挂在内部I2C总线15上。当网口一处理器11收到信号处理器10通过内部I2C总线15发送过来的信号采集数据后，经格式处理后，再将数据通过网络连接一17连线传送到路由器4，再通过网络连接四20采用多种网络连接手段上传到云端服务器5。反过来类似，当网口一处理器11收到云端服务器5的命令和数据后，通过内部I2C总线15将命令和数据传送到信号处理器10。
网口二处理器12是专门处理定制健康机器人双网口主板1与本地的通用主板2之间通信的网络通信处理器，采用标准的TCP/IP通信格式。
网口二处理器12采用网络连接二18与路由器4连接，并且挂在内部I2C总线15上。当网口二处理器12收到信号处理器10通过内部I2C总线15发送过来的信号采集数据后，经格式处理后，再将数据通过网络连接二18连线传送到通用主板网口13上运行的服务器APP，反过来类似，当这个网口二处理器12收到通用主板网口13的命令和数据后，通过内部I2C总线15将命令和数据传送到信号处理器10。
通用主板网口13是专门处理通用主板2与云端服务器5之间的网络通信接口，也用于处理与本地定制健康机器人双网口主板1之间的通信，采用标准的TCP/IP通信格式,通用主板网口13采用网络连接三19与本地的路由器4连接。当通用主板网口13收到网口二处理器12通过本地的路由器4发送过来的命令数据后，进行相应的命令执行。
通用主板2的主要功能是负责健康机器人的宽带信号处理和通信。包括视频、声音、本地AI算法处理、本地与远端互动等。通用主板2采用ARM处理器和安卓操作系统，运行多个APP程序，各程序之间的应用通信采用7156物联网通信协议。
控制传输线14是信号处理器10与各个输入输出模块之间的通信路线，包括数据线、控制线、地址线，常用的接口有：UART、SPI、I2C等。由于外部信号的种类很多，无法应用一种通信模式，因此要根据模块采用不同的处理电路和不同的通信协议格式。这些通信协议按照7156物联网通信协议格式设计，组成其中的一个通信协议子集。
内部I2C总线15是定制健康机器人双网口主板1内部各个处理器之间通信的总线，包括数据线、控制线、地址线，采用I2C总线方式。网口一处理器11、网口二处理器12、通用主板网口13通过各处理器对应的通信线路16挂到I2C的SCL时钟线和SDA数据线上，并给每个处理器分配不同的设备地址。另外，各处理器之间设置控制线。各个处理器之间的通信按照7156物联网通信协议格式设计，组成一个通信协议子集。
网络连接一17为定制健康机器人双网口主板1的网口一处理器11与路由器4之间的网络连接，这部分主要由标准网络通信接口组成，采用TCP/IP通信。用于定制健康机器人双网口主板1通过路由器4与云端服务器5之间建立网络连接。
网络连接二18是定制健康机器人双网口主板1的网口二处理器12与路由器4之间的网络连接。这部分主要由标准网络通信接口组成，采用TCP/IP通信。用于定制健康机器人双网口主板1的网口二处理器12通过路由器4与通用主板2的通用主板网口13之间建立网络连接。
网络连接三19为通用主板2与路由器4之间的网络连接。这部分主要由标准网络通信接口组成，采用TCP/IP通信，用于通用主板2通过路由器4与云端服务器5之间建立网络连接，也用于混合主板3内部的通用主板2与定制健康机器人双网口主板1之间通信。
网络连接四20是路由器4与云端服务器5之间的网络连接。该部分主要由标准网络通信接口组成，由电信运营商网络实现，包括无线物联网或有线宽带网络连接。这里根据实际场景不同，有多种选择。无线方式可以选择CAT-1、4G/5G与电信运营商通信传输，无线加有线方式可以选择WIFI+有线宽带与电信运营商通信传输。云端服务器5选择市场上的正规商业云平台。
通过通用主板2以及定制健康机器人双网口主板1的配合使用，由定制健康机器人双网口主板1和通用主板2协同工作，在一台设备上，采用双主板双网口模式，既提供了各种人体和环境传感信号的检测、实时控制设备，又提供了对宽带音视频信号的处理，使得设备的一体化整合程度更高，更便于实际生产和维护，性价比高。并且双主板模式，还降低了总的待机功耗。数据上传至云端，便于进行长期持续的人体和环境参数监测，并且可由专门的平台数据维护方为人群提供服务。
通过在双主板内部通信上进行了有效的双网口通信设计，使得双主板之间通过标准TCP/IP通信，通过网络虚拟连接。网络虚拟连接的特点是软件适配性好，易于实现，且不增加成本，缺点是随着传输距离加大，网络有延时。两主板之间的网络虚拟连接，定制健康机器人双网口主板作为客户端程序，通用主板上运行服务器端程序，双方根据7156通信协议，通过本地的路由器4互相通信传输数据和动作命令，从而实现双向数据和控制交互操作。这种通信方式的优势是，硬件接口简洁，对通用主板2要求低，可扩展性强，便于增加服务内容，不再需要非标准配置的接口，从而使得通用主板2的适配性大大提高，选择面变大，易于实现。
采用混合主板的方式，由定制健康机器人双网口主板1和通用主板2协同工作，组成一个混合主板3。
定制健康机器人双网口主板1和通用主板2之间没有直接物理连接，两者之间通过本地路由器4的标准网络通信进行交互通信。通过两主板之间的交互通信和协调机制来达到功能增加实现。
通过采用定制健康机器人双网口主板1来实现实时性操作要求高的动作，包括各种需要长期实时监测信号和对各种设备进行控制的动作信号。通过采用通用安卓的通用主板2来实现对宽带信号的输入输出处理，包括用户端与云端控制中心的音视频互动通信。对需要在本地保存的大量数据，由通用主板2来处理，可以将大量数据保存在本地的存储设备中，如SD卡、固态硬盘等。由一块主板来进行长期监测低功耗监测状态定制健康机器人双网口主板1处于休眠状态。当有外界信号来自两方面，一是现场有输入信号触发动作，一是云端控制平台需要主动与用户交流需要启动机器人时，可以唤醒定制健康机器人双网口主板1，进入满负荷工作状态。这样可以达到节能的目的。
综上，该定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，使用时，产品提供方为用户预先配置好网络参数、匹配手机、用户平台注册，将混合主板3预先安装在健康机器人装置内部，健康机器人安装在用户室内合适的位置；
操作分为：数据被动采集、用户主动操作平台服务人员主动操作、应急报警操作；
操作之数据被动采集。在无人操作的情况下，健康机器人进行日常数据监测和采集。包括睡眠监测、人活动监测、环境参数监测等操作；健康机器人持续定时进行数据采集；数据采集的频度和内容可以由平台服务人员和用户自己设置；采集到的数据一方面存储在本地，一方面上传到云端数据库保存；如果出现数据异常情况，会进行不同级别的报警响应处理，包括灯光显示、声音提示、平台告警提示；
操作之用户主动操作；用户可以进行一些主动操作，例如测量体温、心率、血氧、血糖等指标，用户查询自己的健康数据以及分析报告；用户也可以通过健康机器人主动发起与平台服务人员的音视频互动；
操作之平台服务人员主动操作；平台服务人员可主动发起一些操作，例如，主动调取现场采集的数据、通过健康机器人主动发起与现场人员的多媒体互动、关心问询用户身体情况等；
操作之应急报警操作；用户按健康机器人上的一键报警键，则报警信号被上传至云端服务器5，云端服务器5程序立即响应，通知健康机器人打开音频互动设备，通知平台服务人员，平台服务人员立即观察各项数据，并立即通过健康机器人与现场人员进行多媒体互动，健康数据分析服务；由服务器程序和相关支持人员根据用户的历史检测数据和最新现场数据完成；可以根据需要将分析报告推送给用户。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，包括混合主板（3），其特征在于：所述混合主板（3）由定制健康机器人双网口主板（1）、通用主板（2）组成，
还包括路由器（4）、云端服务器（5），
所述定制健康机器人双网口主板（1）上设置有信号处理器（10）、网口一处理器（11）、网口二处理器（12）、信号输入一（6）、信号输入N（7）、设备控制信号输出一（8）、设备控制信号输出M（9）、内部I2C总线（15）；
所述通用主板（2）上设置有通用主板网口（13）、
所述信号处理器（10）与信号输入一（6）、信号输入N（7）、设备控制信号输出一（8）、设备控制信号输出M（9）之间设置有控制传输线（14）；
所述信号处理器（10）与内部I2C总线（15）之间设置有通信线路（16）；
所述网口一处理器（11）与路由器（4）之间设有网络连接一（17）；
所述网口二处理器（12）与路由器（4）之间设有网络连接二（18）；
所述通用主板（2）与路由器（4）之间设有网络连接三（19）；
所述路由器（4）与云端服务器（5）之间设有网络连接四（20）。
2.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述定制健康机器人双网口主板（1）为系统的核心部分，在定制健康机器人双网口主板（1）集成了多种能够采集各种信号输入的信号输入一（6）、信号输入N（7）、用于控制设备接口的设备控制信号输出一（8）、设备控制信号输出M（9），并且包含了通过路由器（4）与通用主板（2）之间进行交互通信的标准网络通信接口部分，也包含通过路由器（4）与云端服务器（5）进行交互通信的标准网络通信接口部分。
3.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述定制健康机器人双网口主板（1）运行7156物联网通信协议，通过此通信协议，所述定制健康机器人双网口主板（1）可将检测到的各种输入信号进行现场处理后，发往云端服务器（5），并接受云端服务器（5）的数据和控制命令，所述定制健康机器人双网口主板（1）能够实时处理多路信号采集，并对多种设备进行开关控制，所述定制健康机器人双网口主板（1）上的信号处理器（10）、网口一处理器（11）、网口二处理器（12）之间设置了内部I2C总线（15），所述内部I2C总线（15）包括数据线、控制线，所述内部I2C总线（15）的通信方式采用I2C模式，信号处理器（10）、网口一处理器（11）、网口二处理器（12）都以相同的方式挂到内部I2C总线（15）上，并分配不同的设备地址。
4.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述通用主板（2）采用安卓主板，所述通用主板（2）上集成了双目摄像头、麦克风、音箱、固态硬盘、SD卡。
5.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述路由器（4）采用市场上的现有的路由器，可通过运营商的有线网络、无线4G/5G网络与云端服务器（5）通信；
所述云端服务器（5）采用商业化服务的云平台，用于收集健康机器人的测量数据、用户管理、分析报告、将结果推送到用户手机、提供实时多媒体互动功能，所述云端服务器（5）程序实现数据采集管理功能和实时互动功能。
6.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述信号输入一（6）带有各种人体健康参数检测模块和环境参数检测模块，包括：人体体温检测、心率检测、血氧检测、血糖检测、温湿度检测、空气质量检测、按键输入检测模块，且每种模块的信号输出接口的格式不同，必须要根据不同情况进行适配。
7.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述设备控制信号输出一（8）有多种控制信号电路，包括：制氧机开关、灯光控制及充电控制，根据被控制的设备不同，必须要根据设备的控制信号要求进行不同的电路设计。
8.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述网口一处理器（11）是专门处理定制健康机器人双网口主板（1）与云端服务器（5）之间通信的网络通信处理器，采用标准的TCP/IP通信格式，所述网口一处理器（11）采用网络连接一（17）与路由器（4）连接，并且挂在内部I2C总线（15）上，当网口一处理器（11）收到信号处理器（10）通过内部I2C总线（15）发送过来的信号采集数据后，经格式处理后，再将数据通过网络连接一（17）连线传送到路由器（4），再通过网络连接四（20）采用多种网络连接手段上传到云端服务器（5），反过来类似，当网口一处理器（11）收到云端服务器（5）的命令和数据后，通过内部I2C总线（15）将命令和数据传送到信号处理器（10）；
网口二处理器（12）是专门处理定制健康机器人双网口主板（1）与本地的通用主板（2）之间通信的网络通信处理器，采用标准的TCP/IP通信格式，
所述网口二处理器（12）采用网络连接二（18）与路由器（4）连接，并且挂在内部I2C总线（15）上，当网口二处理器（12）收到信号处理器（10）通过内部I2C总线（15）发送过来的信号采集数据后，经格式处理后，再将数据通过网络连接二（18）连线传送到通用主板网口（13）上运行的服务器APP，反过来类似，当这个网口二处理器（12）收到通用主板网口（13）的命令和数据后，通过内部I2C总线（15）将命令和数据传送到信号处理器（10）。
9.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述通用主板网口（13）是专门处理通用主板（2）与云端服务器（5）之间的网络通信接口，也用于处理与本地定制健康机器人双网口主板（1）之间的通信，采用标准的TCP/IP通信格式，通用主板网口（13）采用网络连接三（19）与本地的路由器（4）连接，当通用主板网口（13）收到网口二处理器（12）通过本地的路由器（4）发送过来的命令数据后，进行相应的命令执行。
10.根据权利要求1所述的一种定制健康机器人多路采集信号的双网口控制系统，其特征在于：所述通用主板（2）的功能是负责健康机器人的宽带信号处理、通信、视频、声音、本地AI算法处理、本地与远端互动，通用主板（2）采用ARM处理器和安卓操作系统，运行多个APP程序，各程序之间的应用通信采用7156物联网通信协议。
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