CN115398806A - 手持式机加工工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手持式机加工工具(1)，其包含驱动装置(4)，通过该驱动装置，可以致动可以与机加工工具(1)可操作连接的工具，其中提供了用于致动驱动装置(4)的控制装置(8)和与控制装置(8)可操作地连接的至少一个电容式传感器元件(30、35)。机加工工具的布置在电容式传感器元件(30、35)的区域中的至少一个元件(2、75)接地。

Description

手持式机加工工具

技术领域

本发明涉及手持式机加工工具，其包括驱动装置，通过该驱动装置可以致动可与机加工工具可操作连接的工具，其中提供了用于致动驱动装置的控制装置和可操作地连接到控制装置的至少一个电容式传感器元件，其类型在权利要求1的前序部分中限定。

背景技术

设计有电容式传感器的手持式机加工工具在实践中是已知的。借助电容式传感器，例如，可以启用电源开关，然后可以通过可由使用者致动的开关来致动驱动装置。通过电容式传感器可以提供所谓的无人值守功能。电容式传感器例如布置在机加工工具的握持区域中，并且可以检测位于握持区域中的使用者的手。

然而，确定使用者手的存在会受到干扰，这会导致错误的检测。例如，驱动装置可能对布置在驱动装置附近的传感器的功能产生负面影响并且可能导致电容式传感器的错误检测。此外，当使用电容式传感器时，在传感器的不希望的区域中的接触可能会导致检测。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种手持式机加工工具，利用该手持式机加工工具可以降低错误检测的风险，尤其是可以进行空间受限的检测。

因此提出了一种手持式机加工工具，其包括驱动装置，通过该驱动装置可以致动可与机加工工具可操作连接的工具，其中提供了用于致动驱动装置的控制装置和可操作地连接到控制装置的至少一个电容式传感器元件。

根据本发明，提出，机加工工具的布置在电容式传感器元件的区域中的至少一个元件接地。

所述至少一个接地元件能够以结构简单的方式减少或特别是完全排除对至少一个电容式传感器元件的任何影响，例如驱动装置的影响。因此，可以通过将至少一个元件接地来降低或避免由至少一个电容式传感器元件进行错误检测的风险。

此外，利用根据本发明的方案，电容式传感器元件的区域可以以简单的方式被屏蔽，使得例如用手在电容式传感器元件的屏蔽区域中的致动不会导致检测。以这种方式，可以以结构简单的方式实现期望区域中的目标检测，优选地仅与电容式传感器元件的未屏蔽区域相互作用，例如在未屏蔽检测区域中，才导致检测。

可以提供单个接地元件或多个接地元件，其尤其布置在至少一个电容式传感器元件附近。

至少一个接地元件至少部分地布置在电容式传感器元件和可能的干扰源(例如驱动装置)之间。这样，可以特别有效地减少干扰影响。

为了将至少一个元件接地，可以规定，它与手持式机加工工具的蓄电池的负极连接。作为对此的替代，也可以规定，在主干电源操作的手持式机加工工具的情况下，至少一个元件与主干电源线的接地线连接。如果主干电源线没有接地线，则可以规定，手持式机加工工具设计有DC/AC转换器，并且至少一个元件连接到DC电路的负极，用于接地。

使用者的手是否存在于传感器元件的检测区域中，例如在握持区域中或在把持区域中，可以通过传感器元件和控制装置确定。例如，可以通过以下事实来检测手的存在，即，当以恒定电压充电时，传感器元件可以由于手而吸收更多的电荷。例如可以规定，传感器元件交替充电和放电，并且当超过所确定的电荷的限定阈值时假定手存在。

手持式机加工工具可以涉及各种手持式机加工工具，例如磨机，例如角磨机；锯机，例如往复锯、曲线锯、圆锯或链锯；钻机、凿子锤等。

在根据本发明的手持式机加工工具的有利实施例中，所述至少一个元件至少部分地、特别是完全地包围或围绕传感器元件。结果，传感器元件被特别有效地屏蔽免受干扰影响并且降低了错误检测的风险。

至少一个接地元件在传感器元件的延伸方向上优选仅部分地包围传感器元件，尤其是从与控制装置连接的区域开始直至被设置用于检测的区域；即检测区域。以这种方式，除了减少干扰影响的影响之外，还可以避免可归因于例如使用者的手与传感器元件的不期望区域的交互的检测。以这种方式，可以优选地实现仅在传感器元件的期望检测区域中检测是可能的。

在根据本发明的结构简单的实施例中，所述至少一个接地元件是至少部分地尤其以螺旋形状包围传感器元件的线，并且由此导致传感器元件屏蔽在被包围区域中。

在传感器元件的结构简单的实施方式中，所述元件被设计为线，该线尤其从控制装置、尤其是控制装置的控制元件延伸，直到其邻接设置在例如机加工工具的把持区域或握持区域中的检测区域。所述线优选地由铜制成。

在根据本发明的手持式机加工工具的结构简单的实施例中，至少一个元件从控制元件开始，特别是几乎完全在传感器元件的区域中延伸，直到传感器元件的检测区域。

在根据本发明的廉价实施例中，所述至少一个元件是机加工工具的特别是包括金属材料的一部分，特别是机加工工具的壳体的一部分。

在根据本发明的手持式机加工工具的有利实施例中，传感器元件至少部分地布置在可释放地连接到机加工工具的壳体、特别是附加把手、保护装置例如作为防护罩等的元件中。特别地，传感器元件的未布置在可连接元件中的区域优选被屏蔽。

控制装置可以设计有控制元件，至少一个传感器元件可操作地连接到控制元件。控制元件尤其是通过线路连接到控制装置的主控制单元并且由此可以布置在与主控制单元相距一定距离处。

至少一个传感器元件和控制装置，尤其是控制元件，优选地是电容测量传感器的一部分。控制元件优选地设计为印刷电路板并且具有控制单元和信号发生器，信号发送器特别地被设计用于以限定的电压对例如设计为线路的传感器元件充电。控制单元优选地设计用于检测至少一个传感器元件中的电荷变化，由此例如如果所确定的电荷大于限定的阈值，则检测到手的存在。例如，当使用者的手在机加工工具的限定区域中时，所确定电荷的这种变化会发生，因为这会增加总电容。然后，控制元件特别地向控制装置发送信号，该信号然后优选地响应于使用者请求使机加工工具能够运行。为了确定传感器元件的实际电荷，可以提供与传感器元件的电容相比具有小电容的电容器，该电容器用传感器元件的电荷完全充电，然后放电，以及对过程数量进行计数，直到相关传感器元件完全放电。如果超过了这些过程数量的限定阈值，则可以将其解释为手的存在。

在根据本发明的机加工工具的有利实施例中，可以提供与控制装置可操作地连接并且可以由使用者致动的电源开关，该控制装置被设计为在非激活状态和激活状态之间转换电源开关，在电源开关的激活状态下使用者对电源开关的致动导致驱动装置的致动。借助于控制装置，电源开关因此可以特别如此被致动，使得与电源开关可操作地连接的致动元件的使用者致动导致驱动装置与例如来自蓄电池或主电源的电流耦合，从而驱动所述驱动装置。以一种简单的方式可以实现所述情况，由此只有当例如位于握持区域中的手可以通过控制装置与至少一个电容式传感器元件和/或控制元件协作检测到时可以致动机加工工具。也可以规定，如果与至少一个电容式传感器元件和/或控制元件协作的控制装置不再在握持区域中检测到手，则也可以将处于激活状态的电源开关转换到非激活状态。因此可以以简单的方式实现所谓的无人值守功能。在激活状态下，电源开关设计用于将电机电流引导至驱动装置，由此可以致动所述工具。

附图说明

另外的优点可以在以下附图说明中找到。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书以及权利要求书包含许多组合的特征。本领域技术人员还将方便地单独考量这些特征，并且将这些特征组合以形成有意义的另外的组合。

在附图中：

图1是被设计为角磨机的手持式机加工工具的大大简化的纵向剖视图，其中工具被布置在角磨机的从动轴上；

图2是根据图1的角磨机的纵向剖视图；

图3是根据图1和图2的角磨机的另一个纵向剖视图；

图4是根据图1至3的角磨机的侧视图；

图5是根据图1至图4的角磨机沿图4中线A-A的剖视图；

图6是根据图1至5的角磨机沿图5中的线A-A的简化剖视图；

图7是根据图1至6的角磨机的简化的三维视图，没有壳体的一部分，显示了附加的把手；

图8是传感器元件的运行原理的示意图；和

图9是根据图1至图8的角磨机的截面的简化三维视图，其中可以更详细地看到被屏蔽的传感器元件；

图10是用于致动根据图1至图9的角磨机的方法的示例性顺序。

具体实施方式

图1至图7和图9显示根据本发明的在所示图解中被设计为角磨机的手持式机加工工具1。根据替代实施例，机加工工具1也可以设计为钻机、锤钻、锯、凿子锤等。

在附图中被设计为角磨机的机加工工具1具有壳体2和工具3，该工具例如被设计为切割盘或砂轮，并且可以被可拆卸地连接到机加工工具1的从动轴7。工具3可由驱动器或驱动装置4(其特别设计为电动机)致动并且供应有电流，特别是借助于可连接到机加工工具1的蓄电池5。蓄电池5与壳体2一样，未在所有附图中示出。

根据替代实施例(图中未展示)，机加工工具1也可借助于电力电缆从网络供应有电流。

用于致动工具3的驱动器4(在这种情况下旋转运动)连同齿轮机构6一起布置在壳体2内部。被设计为例如电动机的驱动器4、齿轮机构6以及工具3可操作地连接的从动轴7相对于彼此布置并且互连，使得由电动机4产生的扭矩可以传递到齿轮机构6，最后传递到从动轴7。在本情况下从壳体2向下突出的从动轴7的自由旋转端，例如，通过夹紧装置(未详细示出)连接到在此被设计为切割盘3的工具。因此，从动轴7的扭矩直接传递到切割盘3。

提供设计为保护罩12的保护装置，该保护装置优选地可以以传统已知的方式可拆卸地连接到机加工工具1的壳体2，并且可以提供用于在机加工工具1运行时保护使用者。

壳体2具有至少一个把持区域22或握持区域，其设置用于通过使用者的一只手或双手把持和引导机加工工具1。当机加工工具1被把持在握持区域22中时可由使用者操作的开关20与把持区域22相关联。

作为替代方案或除此之外，机加工工具1可以具有另外的握持装置26，该握持装置例如在机加工工具1的面向工具3的头部区域24中，可以可拆卸地与机加工工具1的壳体2可操作连接，并且例如为使用者提供不同的工作位置。图7显示了这种类型的附加把手26，它可以在连接点28的区域中可拆卸地连接到壳体2。

机加工工具1还具有控制装置8，该控制装置在这种情况下被设计为具有主控制电子设备9和控制元件10。控制元件10优选地设计为印刷电路板并且电连接和电子连接到主控制电子设备9，该主控制电子设备在当前情况下布置在蓄电池5的区域中。

可以通过开关20由使用者致动的电源开关21又连接到主控制电子设备9。电源开关21例如设计为MOSFET并且被设置用于使电流能够从蓄电池5流向电动机4。

机加工工具1在当前情况下被设计为具有所谓的无人值守功能。为此目的，电源开关21可以通过控制装置8在激活状态和非激活状态之间转换，在激活状态中，使用者对开关20的致动导致电动机4的激活，在非激活状态中，使用者对开关20的致动不会导致电动机的致动。为了在激活状态和非激活状态之间转换电源开关21，控制元件10以下面更详细解释的方式设计。

在当前情况下，控制元件10可操作地连接到多个传感器元件30、31、32、33、34、35，其中四个可以在图1中看到。在这种情况下，传感器元件30、31、32、33、34、35分别设计有一条线或设计成一条线。在当前情况下仅通过控制元件10彼此相互作用的传感器元件30、31、32、33、34、35在此具有基本上相当的设计，但从控制元件10延伸到机加工工具1的不同区域中。

控制元件10尤其具有控制单元和信号发生器，其中信号发送器尤其被设计用于以限定电压对设计有线路的传感器元件30、31、32、33、34、35充电。控制单元优选地设计用于检测至少一个传感器元件中的电荷变化，由此例如如果所确定的电荷大于限定的阈值，则检测到手的存在。

以下使用垂直方向H、纵向L和横向Q来更详细地描述机加工工具1。在本实施例中，纵向L是指蓄电池5与头部区域2之间的方向。这种情况下的垂直方向H大致对应于从动轴7的延伸方向，并且横向大致垂直于纵向L和垂直方向H并且大致表示握持装置26的延伸方向。

第一传感器元件30从控制元件10开始基本上沿垂直方向H向上延伸，并且从靠近表面的区域沿纵向L向前朝向头部区域24延伸。第一传感器元件30在其在壳体2内基本上沿纵向L延伸的区域中，布置在靠近壳体2的表面的区域中并且基本上在把持区域22中延伸。第一传感器元件30沿纵向L大致延伸到布置有电动机4的区域中。

第二传感器元件31从控制元件10开始基本上沿垂直方向H向下延伸，并且从靠近表面的区域沿纵向L向前朝向头部区域24延伸。第二传感器元件31在其在壳体2内基本上沿纵向L延伸的区域中，再次布置在靠近壳体2的表面的区域中并且基本上在把持区域22中延伸。第二传感器元件31沿纵向L大致延伸到布置有电动机4的区域中。

第三传感器元件32从控制元件10开始基本上在垂直方向H上向上延伸，并且从靠近表面的区域在纵向L上朝向底部区域25向后延伸。第三传感器元件32在其在壳体2内基本上沿纵向L延伸的区域中，布置在靠近壳体2的表面的区域中并且基本上在把持区域22中延伸。第三传感器元件32在纵向L上大致延伸到布置有蓄电池5的区域中。如图3和图4所见，第三传感器元件32也可以延伸到其中布置有蓄电池5的机加工工具1的底部区域25中。

第四传感器元件32从控制元件10开始基本上在垂直方向H上向下延伸，并且从靠近表面的区域在纵向L上朝向底部区域25向后延伸。第四传感器元件33，在其在壳体2内大致沿纵向L延伸的区域中，布置在靠近壳体2的表面的区域中并且大致在把持区域22中延伸。第四传感器元件32在纵向L上大致延伸到布置有蓄电池5的区域中。如图3和4所见，第四传感器元件33也可以延伸到机加工工具1的底部区域25中。

第一传感器元件30和第三传感器元件32因此布置在壳体2的相对于垂直方向H较高的区域中，并且第二传感器元件31和第四传感器元件33布置在壳体2的相对于垂直方向H较低的区域中。

图7以大大简化的方式示出了第五传感器元件34和第六传感器元件35，它们同样以与传感器元件30、31、32、33相当的方式连接到控制元件10。第五传感器元件35从控制元件10延伸到握持装置26，特别是在握持装置26内进一步延伸到握持装置26的握持区域27中。在此可以规定，第五传感器元件34设计成两部分，第一部分37在壳体2内部延伸，第二部分38在抓握装置26内部延伸。用于将握持装置26连接到壳体2的连接装置28被设计成使得当握持装置26连接到壳体2时，第五传感器元件34的第一部分37可操作地连接到第五传感器元件34的第二部分38。

也可以在图7中看到的第六传感器元件35从控制元件10延伸到保护装置12，原则上可以根据需要选择第六传感器元件35在壳体2内的路径，这取决于现有安装空间条件。第六传感器元件35可以优选地用于确定保护装置12是否与壳体2连接，尤其是保护装置12是否以预期的方式、即正确地连接到壳体2。

在替代实施例中，还可以规定，提供传感器元件30、31、32、33、34、35的简单任意组合。作为对此的替代，也可以提供另外的传感器元件，其中也可以将传感器元件例如布置在壳体2的相对于横向方向Q横向的区域中。

传感器元件30、31、32、33、34、35目前都被设计为电容式传感器元件，可以联合控制元件10确定相关传感器元件30、31、32、33、34、35中的电荷变化。为了确定电荷的变化，可以规定，相关的传感器元件30、31、32、33、34、35由控制装置8或控制元件10充电至限定的电压并且相关的传感器元件30、31、32、33、34、35然后放电。在这种情况下例如可以规定，具有与传感器元件30、31、32、33、34、35的典型充电相当的小电容的电容器与控制元件10相关联并且确定该电容器多久可以由相关传感器元件30、31、32、33、34、35充电，直到相关传感器元件30、31、32、33、34、35完全放电。

相关传感器元件30、31、32、33、34、35可吸收的电荷基本恒定。当人手进入相关传感器元件30、31、32、33、34、35的近距离范围内时，人手的电容与传感器元件30、31、32、33、34、35的电容相加。由于相关的传感器元件30、31、32、33、34、35被充电至恒定电压，因此传感器元件30、31、32、33、34、35吸收的电荷例如在有手的情况下增加，使得当相关的传感器元件30、31、32、33、34、35放电时，与没有人手的状态相比，存在更大量的电荷。

特别地，传感器元件34和35可以设计成使得当握持装置26或保护装置12以期望的方式布置在壳体2上并且相关的限定阈值没有被超过时，分别关联的限定阈值被超过，例如，无论没有握持装置26或没有保护装置12未安装还是未以期望的方式安装在壳体2上。

所确定的电荷的限定阈值与每个传感器元件30、31、32、33、34、35相关联，超过相关阈值被解释为存在手或存在握持装置26或保护装置12。

可以规定，如果传感器元件30、31、32、33、34、35的至少一个确定的电荷或不同的传感器元件30、31、32、33、34、35的多个确定的电荷超过各自关联的阈值，则控制元件10将电源开关21从非激活状态转变为激活状态。因此，将电源开关21从非激活状态转变为激活状态的前提可以是第五传感元件34所确定的电荷超过相应的阈值和/或第六传感元件36所确定的电荷超过相应的阈值，因此需要存在握持装置26和/或保护装置12来激活电源开关21。

电源开关21从非激活状态到激活状态的实际转换仅发生在例如除了上述前提之外还有传感器元件30、31、32、33处存在限定的条件和例如这些传感器元件30、31、32、33中的一个或多个的确定的电荷超过分别相关联的限定阈值。

例如，可以确定机加工工具1是否正被使用者以期望的方式把持。这可以通过以下事实确定：布置在机加工工具1的相应区域中的限定的传感器元件的确定电荷超过相应关联的阈值和/或布置在机加工工具1的相应区域中的其他限定的传感器元件的确定电荷未超过各自关联的阈值。因此例如可以确定机加工工具是否正被在把持区域22和握持区域27中把持并且例如仅在这种情况下将电源开关21转换到激活状态。

作为对此的替代或附加，可以规定，当例如布置在特定区域中、例如在位于靠近工具3的区域中的限定的传感器元件的确定的电荷超过相关阈值时，不将电源开关21转换到激活状态。

此外，通过相应地定位传感器元件30、31、32、33、34、35，可以根据各个传感器元件30、31、32、33、34、35的确定的电荷来确定使用者的不同握持位置，驱动装置4可以根据所确定的握持位置以不同的操作模式操作。这可以例如在设计为角磨机的机加工工具1的情况下在使用设计为切割盘或砂轮的工具3时提供，其中机加工工具1以不同的方式把持并且使用不同的工具3具有不同的最佳速度。

替代地或除此之外，也可以规定，仅如果由传感器元件30、31、32、33、34、35确定的电荷小于相关限定阈值，电源开关21才从非激活状态转换到激活状态。例如，这尤其可以设置为防止使用者的手位于机加工工具1的限定区域中。例如，限定区域可以是使用者不能用手操作机加工工具1的区域。作为对此的替代或补充，限定区域可以是特别位于工具3附近的危险区域。除了所示的实施例，相应的传感器元件30、31、32、33、34、35可以布置在机加工工具1的期望区域中。

还可以规定，如果由传感器元件30、31、32、33、34、35确定的电荷低于分别限定的阈值，则电源开关21从激活状态转换回非激活状态，因为这例如是由于手从把持区域22或握持区域27移开或由于保护装置12和/或握持装置12移开而导致不期望的操作状态。

可以提供第五传感器元件34来仅确定握持装置26的存在。作为替代或除此之外，还可以规定，使用者的手在握持区域27中的存在也可以通过第五传感器元件34确定。

为了可靠地防止例如位于与预期检测区域不同的区域中的手，例如在握持区域27之外的区域中，导致不期望地超过相关的限定阈值，可以规定，远离检测区域的第五传感器元件35的区域被屏蔽，并且例如使用者的手在该区域中的存在不会导致超过第五传感器元件34的相关限定阈值。

在图9中可以更详细地看到手持式机加工工具1或角磨机的一部分，其中未示出至少部分地、特别是完全地设计有金属壳体70的角磨机1的头部区域24。可以看到壳体2的后部71，其具有用于将壳体2的后部71连接到金属壳体70的多个连接点72、73，这里可以看到其中两个。

为了保护在不用于检测的区域中，例如在后壳体71中延伸的区域中的第五传感器元件34免受干扰、不期望的检测或错误的检测(例如由于驱动装置4)，在后壳体71的区域中延伸的第五传感器元件34的部分目前被另一个元件75包围。在这种情况下，另外的元件75被设计为线75，其目前以螺旋形包围或围住第五传感器元件34的线。

在这种情况下，线75连接到蓄电池5的负极以用于接地。作为对此的替代，也可以规定，线75连接到另一个传感器输入端。

在主干线操作的机加工工具的情况下，可以将线连接到中性的接地导体以进行接地。如果提供AC-DC转换器，线75也可以连接到DC电路的负极以接地。

第五传感器元件34，其被制造得尽可能薄以减少寄生电容效应，在连接点72的区域中连接到导电元件77，当后壳体部分71连接到金属壳体70时，该导电元件导电地连接到第五传感器元件34的另一区域，该另一区域特别延伸到抓握装置26的抓握区域27中。

通过特别是从控制元件10到连接点72几乎完全包围后壳体部分71中的第五传感器元件34的线75，在后壳体部分71的区域中可靠地防止了第五传感器元件34的不期望的检测。通过相应地布置线75，也可以仅将传感器元件34的选定区域或传感器元件34的多个区域屏蔽到期望的程度，并且可以可靠地防止在该区域或多个区域中的不期望检测的风险。因此可以非常精确地确定传感器元件34的用于检测的区域。

为了也可靠地屏蔽第五传感器元件34在金属壳体70中延伸的区域并防止在该区域中的不期望的检测，金属壳体70在当前情况下接地并且类似于线75连接到蓄电池5的负极。为此目的，金属元件80或金属触点目前设置在连接点73的区域中并且通过后壳体部分71的区域中的连接元件81连接到蓄电池5的负极。这可以可靠地防止与金属壳体70的接触导致第五传感器元件34的检测。

因此，传感器元件30、31、32、33、34、35可以在选定区域中被屏蔽以防止在这些区域中不期望的检测，为此目的，可以提供一个或多个另外的接地元件，例如接地线或接地的壳体部分。

对于传感器元件30、31、32、33、34、35，在机加工工具1的布置有电动机4的区域61中，例如比在远离电动机4的区域60中的干扰更大。为了防止相关传感器元件30、31、32、33、34、35的相关限定阈值由于这种干扰而被超过，可以规定，各个传感器元件30、31、32、33、34、35的限定阈值彼此不同，特别是布置在驱动装置4的区域中的传感器元件30、31、34、35的那些限定阈值大于远离驱动装置4的传感器元件32、33中的限定阈值。

例如，可以规定，相关限定阈值由对于所有传感器元件30、31、32、33、34、35基本上相同的接触值和依赖于各自环境条件的基本信号值的总和组成。特别地，基本信号值越高，相关传感器元件30、31、32、33、34、35的区域中的干扰越大。

在此可以规定，尤其是布置在靠近驱动装置4的区域中的传感器元件30、31、34、35的限定阈值基于布置在远离驱动装置4的区域中的传感器元件32、33的限定阈值来设置或校准。传感器元件32、33的限定阈值的设置或校准可以基于传感器元件30、31、34、35的一个或多个的限定阈值中的一个或多个在机加工工具1的操作期间以限定的时间间隔进行或连续进行。

图8以示例的方式示出了传感器元件40的远离控制元件10的端部区域41的一部分，该传感器元件基本上与传感器元件30、31、32、33、34、35相当并且可以用作传感器元件30、31、32、33、34、35中的一个或多个的替代或补充。在这种情况下，传感器元件40的端部区域41具有两个平面元件42、43，其中第一元件42布置成与第二元件43相距一定距离并且可相对于该第二元件移位。

例如，第一元件42代表基板，其电连接到和电子连接到传感器元件40的线44，该线又被提供用于耦合到控制元件10。第一元件42和第二元件43可以具有平面设计，如图8所示。在一个替代的实施例中，还可以规定，元件42和43被不同设计并且例如是弯曲的，使得传感器元件40可以以简单的方式布置，例如也布置在抓握区域27中。例如，传感器元件40可以部分地或几乎完全地环绕握持区域27，从而可以通过传感器元件40确定握持区域27中的限定握持强度。

在当前情况下，第一元件42和第二元件43通过弹簧装置45相互连接，该弹簧装置迫使第二元件43进入与第一元件42间隔开的位置。

作为替代方案或除此之外，可以在第一元件42和第二元件43之间设置特别是可弹性变形的材料，通过该材料，特别是元件42、43相互连接。

第一元件42和第二元件43尤其用金属材料设计。如果第一元件42和第二元件43之间的距离改变，例如通过可由使用者致动并且优选地布置在机加工工具1的把持区域22和/或握持区域27中的致动元件改变，则传感器元件40的当前电荷相应地改变。这是因为以下事实，即第二元件43与第一元件42一起代表电容器，其电荷基于元件42、43之间的距离而变化，并且随着距离的减小而增加。这里的功能原理对应于上面更详细描述的用于确定电荷变化的过程。

类似于上述解释，为电荷提供了限定阈值，超过该阈值可以解释为使用者致动传感器元件40。借助于传感器元件40，取决于弹簧装置45的弹簧常数的选择或弹性变形材料的选择，可以容易地指定最小力，利用该最小力可以使连接到第二元件43的致动元件致动，以超过限定的阈值并以上述方式将电源开关21转换到激活状态。以这种方式可以可靠地防止电源开关21无意地从非激活状态转移到激活状态。

尤其从图2至5可以看出，机加工工具1具有主通道50，该主通道沿机加工工具1的纵向L延伸并且基本上从蓄电池5和主控制电子设备9所在的底部区域51延伸到机加工工具1的头部区域24。冷却空气被引导通过主通道50并且借助风扇通过机加工工具1的底部区域51中的通风口被吸入，并且特别是为了冷却电动机5而在纵向L上被引导通过主通道50。

在这种情况下，各个传感器元件30、31、32、33、34、35中的每一个几乎完全布置在与主通道50分开的区域中。这些区域优选地设计为单独的通道51、52、53、54，每个传感器元件30、31、32、33与单独的通道51、52、53、54相关联。在这种情况下，单个传感器元件30、31、32、33被布置在每个通道51、52、53、54中，尽管也可以规定，两个或更多个传感器元件至少部分地布置在一个通道中。除了传感器元件30、31、32、33之外，单独的通道也可以以类似的方式与传感器元件34、35相关联。

每个通道51、52、53、54在此基本上从控制元件10延伸到相关传感器元件30、31、32、33的远离控制元件10的端部区域，通道51、52、53、54目前基本上与主通道50完全分开。

传感器元件30、31、32、33通过通道51、52、53、54与主通道50分开，使得传感器元件30、31、32、33被可靠地保护免受存在于主通道50中的例如湿气和/或污垢例如导电研磨粉尘的形式的干扰影响。这种干扰影响可能干扰传感器元件30、31、32、33的功能并且可能导致错误检测。这通过将传感器元件30、31、32、33布置在与主通道50分开的各个通道51、52、53、54中而可靠地防止。

除了传感器元件30、31、32、33之外，控制元件10目前也与主通道50分离并且布置在单独的区域或腔室56中。因此，以与传感器元件30、31、32、33相当的方式，控制元件10被保护免受主通道50中存在的可能干扰控制元件10的功能的条件的影响。

由于这些措施，一个或多个传感器元件30、31、32、33由于存在于主通道50中的条件而错误检测的风险以简单的方式大大降低。

为了以结构简单的方式形成通道51、52、53、54，目前将壳体2设计成两部分，使得优选地每个通道51、52、53、54和腔室56共同由壳体2的至少两个部分形成。这样便于组装机加工工具1。

图10示出了用于操作机加工工具1的方法的实施例的实例。

该方法从开始S开始，特别是例如当使用者致动开关20时。在第一步骤S1中，电源开关21被设置为非激活状态。电源开关21优选预设为非激活状态。

在第二步骤S2中，确定各个传感器元件30、31、32、33、34、35、40的电荷，并且在步骤S3中将它们与分别相关联的限定阈值进行比较。在步骤S4中，检查在所确定的电荷与传感器元件30、31、32、33、34、35、40的相应阈值之间是否存在预定条件，如以上通过示例的方式更详细地描述的。

如果步骤S4中的询问是否定的并且不存在预定条件，则在步骤S5中将电源开关21转换到非激活状态或保持在非激活状态，并且该方法继续进行步骤S2。

如果步骤S4中的查询结果是肯定的，则在步骤S6中电源开关21被转换为激活状态或保持激活状态，从而使用者对开关20的致动导致驱动装置4的激活。然后该方法继续步骤S2。

在步骤E中，该方法尤其在不再存在任何使用者致动时结束。

Claims (11)

1.手持式机加工工具(1)，其包含驱动装置(4)，通过该驱动装置，可以致动可以与机加工工具(1)可操作连接的工具(3)，其中提供了用于致动所述驱动装置(4)的控制装置(8)和与所述控制装置(8)可操作地连接的至少一个电容式传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)，

其特征在于所述机加工工具的布置在所述电容式传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)的区域中的至少一个元件(2)接地。

2.根据权利要求1所述的手持式机加工工具，其特征在于所述至少一个元件(2)至少部分地、特别是完全地包围所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的手持式机加工工具，其特征在于所述至少一个元件(2)在所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)的延伸方向上仅部分地包围所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于所述至少一个元件(2)是至少部分地包围所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)的线，特别是螺旋形的线。

5.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)至少部分地设计有线(44)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于所述至少一个元件(2)从所述控制元件(10)开始延伸，特别是几乎完全在所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)的区域中，直到所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)的检测区域。

7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于所述至少一个元件(2)是所述机加工工具(1)的一部分，其尤其包括金属材料，尤其是机加工工具(1)的壳体(2)的一部分。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于所述传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)至少部分地布置在元件(12、26)中，该元件可以被可释放地连接到机加工工具(1)的壳体(2)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于所述控制装置(8)设计有控制元件(10)，所述至少一个传感器元件(30、31、32、33、34、35、40)可操作地连接到控制元件(10)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于所述控制元件(10)具有控制单元和信号发生器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的手持式机加工工具，其特征在于提供了可操作地连接到所述控制装置(8)的电源开关(21)，所述控制装置(8)被设计为在非激活状态和激活状态之间转换所述电源开关(21)，其中在电源开关(21)的所述激活状态中使用者对电源开关(21)的致动导致驱动装置(4)的致动。

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