CN115393991A - 门禁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门禁设备，包括安装基础、通道、门板、锁定装置及推力回收装置，当一门板被锁定时，该门板所处通道被该门板隔断；所述门板被解锁后，当该门板受到水平推力时，该门板能够沿着受力方向旋转，使得该门板所处通道畅通，所述推力回收装置收集推力；当所述门板失去推力时，所述推力回收装置带动所述门板反方向旋转，直至所述门板重新被锁定。本发明提供一种门禁设备，可以将通道设置得极短，最大程度减小了整个门禁设备的占地面积。本发明可以适用于需要或不需要验证用户权限的各种单向通道场景，成本较低，便于大规模推广应用，市场前景良好。

Description

门禁设备

技术领域

本发明涉及一种门禁安防领域，特别是涉及一种门禁设备。

背景技术

门禁是指门的禁止权限，广义的门是指各种可通行的通道，门禁系统也称通道出入管理控制系统，是一种管理人员或车辆等进出特定通道的智能化管理系统。闸机是一种常见的门禁设备，其为一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统等，其最基本的核心功能是实现一次可通过且仅可通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。

现有技术的闸机多为红外式门禁系统，需要设置一个较长的通道，在通道内设置闸机，闸机具有可开合的阻拦件通道内设有多个红外传感器组，用以实现用户在通道中的位置监控，判断每一用户在闸机通道中的实时位置，再结合用户身份验证技术，实现每次过且仅过一人的效果。

红外式闸机的缺陷在于，每一闸机的通道较长、占用空间较大，闸机内设大量红外传感器组，硬件成本较高，价格昂贵。

发明内容

本发明的第一个目的在于，提供一种门禁设备，以解决现有技术存在的通道较长、占用空间较大、硬件成本较高的技术问题。

为了解决这一技术问题，本发明提供一种门禁设备，包括安装基础、通道、门板、锁定装置及推力回收装置，所述安装基础包括至少一安装板，所述通道形成于所述安装基础的一侧或两侧；所述通道包括通道入口及通道出口；每一门板被安装至一通道内，且垂直于水平面；每一门板通过一转动件可转动式连接至所述安装板；每一锁定装置被固定至所述安装基础，用以锁定或解锁一门板；所述推力回收装置连接所述安装基础及一门板；当一门板被锁定时，该门板所处通道被该门板隔断；一门板被解锁后，当该门板受到水平推力时，该门板能够沿着受力方向旋转，使得该门板所处通道畅通，所述推力回收装置收集推力；当所述门板失去推力时，所述推力回收装置带动所述门板反方向旋转，直至所述门板再次被所述锁定装置锁定。

进一步地，所述转动件包括转轴、连接部及锁止部，所述转轴的中轴线垂直于水平面，可转动式连接至所述安装基础；所述连接部连接至所述转轴的侧壁，且固定连接至一门板；所述锁止部连接至所述转轴的侧壁。

进一步地，所述连接部包括连接平板及弧形板，所述连接平板的一边连接至所述转轴的侧壁，其另一边连接至一门板；所述弧形板包括两个直线边，其一个直线边连接至所述连接平板；所述弧形板的横截面为一圆弧，该圆弧的圆心位于所述转轴的中轴线上。

进一步地，所述锁定装置为电磁锁，所述电磁锁包括电磁片，所述电磁片一侧的表面为磁吸面，垂直连接至所述安装板；所述锁止部包括含铁磁金属的锁定板及缓冲板，所述锁定板被连接至所述转轴的侧壁；所述缓冲板贴附于所述锁定板的表面；当所述电磁片被通电时，所述锁止部被所述电磁片吸附；当所述电磁片被断电时，所述锁止部与所述电磁片分离。

进一步地，所述门禁设备包括两个基座，被固定至所述安装基础的一侧面；每一基座设有一基座通孔，两个基座通孔彼此相对设置；所述转轴的两端分别可转动式安装至两个所述通孔内。

进一步地，所述门禁设备还包括限位板及限位块：所述限位板固定连接至所述转轴侧壁；所述限位块突出于所述安装基础的侧壁，且朝向所述通道；当所述门板被转动一定角度时，所述限位板被所述限位块阻挡。

进一步地，所述推力回收装置为闭门器，所述闭门器包括壳体、弹性件及连杆，所述壳体内设有一空腔；所述弹性件设于所述空腔内，其第一端固定至所述壳体的内壁；所述连杆的一端铰接至一门板，其另一端延伸至所述空腔内，且连接至所述弹性件的第二端；当所述门板被推动时，所述弹性件发生形变。

进一步地，所述门禁设备还包括触压开关及数据处理设备，触压开关被固定至所述安装基础的外侧壁；所述触压开关包括一触压面，所述触压面所处平面垂直于所述安装基础的侧壁，且朝向所述通道入口；当所述门板被锁定时，所述触压面贴合至一锁定板表面；所述数据处理设备通过导线连接至所述触压开关；当所述触压开关的触压面受力时，所述数据处理设备发出一锁定信号至一锁定装置，以锁定所述门板。

所述门禁设备还包括身份验证器和/或入口感应器及数据处理设备，所述身份验证器用以识别用户的身份，并判断该用户的身份是否有权限通过所述通道，若是，输出一第一信号；所述入口感应器用以判断所述通道入口处是否存在用户，若是，输出一第二信号；所述数据处理设备通过导线连接至所述锁定装置、所述身份验证器和/或入口感应器；当所述数据处理设备收到所述第一信号或所述第二信号时，所述数据处理设备发出一解锁信号至一锁定装置，以解锁所述门板。

进一步地，所述身份验证器包括但不限于RFID阅读器、指纹识别器及摄像头，设于所述通道入口处；或者，所述入口感应器包括但不限于红外传感器或摄像头，设于所述通道入口处。

在门板式门禁设备的实际应用中，会有一些特殊的情况，有些用户会无视通行规则，希望能从通道的出口向入口方向行进；即使门板只能向出口方向打开也不能完全杜绝这种情况，因为门板在被关闭及被锁定之前有可能会被二次打开。

本发明的第二个目的在于，提供一种门禁设备，以解决现有技术存在的门板在被关闭之前会被二次打开、导致出现用户逆行或尾随现象的技术问题。

为了解决这一问题，本申请提供如下技术方案：所述门禁设备还包括棘轮及棘爪，所述棘轮固定至所述转轴的顶部或底部，所述棘轮的中轴线与所述转轴的中轴线位于同一直线上；所述棘爪可转动式安装至所述安装板，所述棘爪能够卡合至所述棘轮；当一门板失去所述水平推力时，连接至该门板的棘轮被所述棘爪卡合；当该门板再次被锁定时，连接至该门板的棘轮与所述棘爪分离。

进一步地，所述门禁设备还包括第一通孔、棘轮支架、第一步进电机，所述第一通孔贯穿于一安装板，其高度与所述棘轮的高度一致；所述棘轮支架位于所述第一通孔上方；所述第一步进电机固定至该侧壁内侧，所述第一步进电机包括可在水平方向上伸缩的第一伸缩杆，所述棘轮支架、所述第一步进电机分别固定至所述安装板的两侧。

进一步地，所述棘爪包括彼此连接的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂的衔接处铰接至所述棘轮支架，所述第一臂的前端设有止动爪，所述第二臂穿过所述第一通孔，所述第二臂的末端连接至所述第一伸缩杆的活动端。

在门板式门禁设备的实际应用中，面对需要身份验证的通道，有些无权限通行的用户会尾随前一个有权限通行的用户。

本发明的第三个目的在于，提供一种门禁设备，以解决现有技术存在的无权限用户尾随有权限用户的技术问题。

为解决这一技术问题，本申请提供了如下的技术方案：所述门禁设备还包括第二门板，被安装至一通道内；所述第二门板垂直于水平面，且垂直连接至所述门板；所述通道包括入口及出口，所述第二门板向所述通道的入口方向延伸。

门禁设备通常用于封闭空间的出口处或入口处，按照消防管理的要求，在特殊情况下，如发生火灾，封闭空间需要有一个或多个常开的安全通道。因此，门禁设备也需要有在特殊情况下长时间保持开门状态的功能。

本发明的第四个目的在于，提供一种门禁设备，以解决现有技术存在的在特殊情况下不能长时间保持开门状态的技术问题。

为解决这一技术问题，本申请提供了如下的技术方案：所述门禁设备还包括第二锁定装置，当所述门板与所述安装板平行时，所述转动件被所述第二锁定装置锁定。

进一步地，所述门禁设备还包括第二通孔及第二步进电机，所述第二通孔贯穿于一安装板，所述第二通孔中心线的高度低于一锁定板下边缘的高度；所述第二步进电机固定至该侧壁内侧，所述第二步进电机包括可在竖直方向上伸缩的第二伸缩杆；其中，所述第二锁定装置被固定至该侧壁的外侧；当所述门板被推开至最大角度时，所述第二锁定装置用以锁定所述转动件。

进一步地，所述第二锁定装置为限位盒，所述限位盒包括盒体、滑块及滑杆，所述盒体包括一空腔；所述滑块设于所述空腔内，且铰接至所述盒体的内侧壁；所述滑杆的一端连接至所述滑块的侧壁，其另一端穿过所述第二通孔，且连接至所述第二伸缩杆的活动端；当所述门板与所述安装板垂直时，所述第二伸缩杆的长度缩短，所述滑块远离所述滑杆的一端被升高，抵接至所述锁定板。

本发明的有益效果在于，提供一种门禁设备，可以将通道设置得极短，最大程度减小了整个门禁设备的占地面积。当用户推动门板时，可以顺势开门，用户通过后可以自动关门，使用方便；当门板失去推力后，只能朝向入口方向转动，在门板关闭前不能被二次打开，防止无权限用户二次开门，有效实现防逆行及防尾随的技术效果。本发明可以适用于需要或不需要验证用户权限的各种单向通道场景，成本较低，便于大规模推广应用，市场前景良好。

附图说明

图1为本发明实施例1所述门禁设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例1所述安装基础的内部结构示意图。

图3为本发明实施例1所述转动件部分的分解结构示意图。

图4为本发明实施例1所述锁定装置部分在门板被全部打开时的结构示意图。

图5为本发明实施例1所述推力回收装置的分解结构示意图。

图6为本发明实施例1所述锁定装置部分在门板被锁紧时的分解结构示意图。

图7为本发明实施例1所述门禁设备的电路结构框图。

图8为本发明实施例2所述门禁设备的整体结构示意图。

图9为本发明实施例2所述门禁设备的电路结构框图。

图10为本发明实施例3所述门禁设备的整体结构示意图。

图11为本发明实施例3所述门禁设备的电路结构框图。

图12为本发明实施例3所述棘轮及棘爪在门禁设备中的位置示意图。

图13为本发明实施例3所述棘轮部分在工作状态下的结构示意图。

图14为本发明实施例3所述棘爪的结构示意图。

图15为本发明实施例4所述第二锁定装置在门板被全开式锁定状态下的结构示意图。

图16为本发明实施例4所述第二锁定装置的分解结构示意图。

图17为本发明实施例4所述门禁设备的电路结构框图。

图中各个部件标号如下：

安装基础1，通道2，门板3，转动件4，锁定装置5，推力回收装置6，

触压开关7，棘轮8，棘爪9，棘爪支架10，第一步进电机11，

第二步进电机12，第二门板13，第二锁定装置14，安装板15，

转轴41，连接部42，锁止部43，基座44，基座通孔45，

电磁片51，磁吸面52，壳体61，连杆62，触压面71，

单向轮齿81，第一臂91，第二臂92，止动爪93，

数据处理设备100，入口感应器101，身份验证器102，

第一通孔110，第二通孔120，第一伸缩杆111，第二伸缩杆121，

第一连接平板421，第二连接平板422，弧形板423，

锁定板431，缓冲板432，直杆621，弯折杆622。

具体实施方式

以下参考说明书附图完整介绍本发明的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的部件以相似数字标号表示。本发明所提到的方向用语，例如，上、下、前、后、左、右、内、外、上表面、下表面、侧面、顶部、底部、前端、后端、末端等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。

当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装” 或“连接”，或者一个部件通过一中间部件间接 “安装至”或“连接至”另一个部件。

如图1~3所示，本实施例提供一种门禁设备，也被称为闸机，包括安装基础1、通道2、门板3、转动件4、锁定装置5及推力回收装置6。

如图1所示，安装基础1为被固定至地面的一柱体，所述柱体的横截面为长圆形，该柱体的侧壁包括两个相对的、彼此平行的平板，即为安装板15。

本实施例中，在安装基础1的一侧形成一条通道2，通道2包括通道入口及通道出口；在通道2内竖直设置一门板3，垂直于水平面，门板3的宽度略小于通道的宽度。当一门板3被锁定时，该门板3所处通道2被该门板3隔断，此时通道不能有人通行。

如图2所示，在门板3与安装基础1之间设有转动件4，门板3通过转动件4可转动式连接至安装板15上。当门板3静止时，门板3所处平面垂直于安装板15表面。

如图3所示，转动件4包括转轴41、连接部42及锁止部43。

转轴41的中轴线垂直于水平面，转轴41的上下两端可转动式连接至安装基础1；本实施例所述门禁设备包括两个基座44，被固定至一安装板15的上端和下端，每一基座44设有一基座通孔45，两个基座的基座通孔45彼此相对设置；每一基座通孔45内设有一轴承（图未示），转轴41的两端分别通过一轴承（图未示）可转动式安装至两个基座通孔45内。

连接部42包括第一连接平板421、第二连接平板422及两个弧形板423，第一连接平板421突出于转轴41的侧壁，与转轴41形成一体式结构；第二连接平板422连接至第一连接平板421，且连接至门板3。每个弧形板423为一圆柱体侧壁的一部分，弧形板423的横截面为一个圆弧，该圆弧对应的圆心角的角度为90-120度，该圆弧的圆心位于转轴41的中轴线上。每个弧形板423包括两个彼此远离的直线边，其一个直线边连接至第一连接平板421，两个弧形板423围成一个半圆环形状。

锁止部43突出于转轴41的侧壁。锁止部43包括含铁磁金属的锁定板431及缓冲板432，锁定板431被连接至转轴41的侧壁，且沿着转轴的一母线方向延伸；缓冲板432为弹性材质制成，贴附于锁定板431的表面。

本实施例中，连接部42与锁止部43分别设于转轴41的两侧，锁定板431与连接部42位于同一平面内，连接部42与锁定板431的夹角是180度。

如图2、图3所示，进一步地，本实施例还包括限位板46及限位块47，限位板46连接至转轴41侧壁，其延伸方向与第一连接平板421一致。限位块47为弹性材质制成，突出于一安装板15，且朝向门板3的方向。当门板3被推开，且旋转90度时，转轴41同样被旋转90度，限位板46被限位块47阻挡，以防止过度旋转导致门板3撞击到安装基础1外壁，防止门板3等部件被损毁，以延长门禁设备的使用寿命。

如图4所示，本实施例中，锁定装置5为电磁锁，被固定至安装基础1，用以锁定或解锁门板3。锁定装置5包括电磁片51，电磁片51一侧的表面为磁吸面52，垂直连接至安装板15的外侧壁。当电磁片51被通电时，锁止部43被电磁片51吸附，锁定板431通过缓冲板432贴合至磁吸面52；当电磁片51被断电时，锁止部43与电磁片51分离。

当一门板3被锁定时，门板3垂直于安装板15，该门板3所处的通道2被该门板分隔为两个部分，通道2中靠近通道入口的区域为入口区，通道2中靠近通道出口的区域为出口区。当一门板3被解锁后，当该门板3受到来自通道入口方向的水平推力时，该门板3被推动向出口方向旋转，门板3的最大转角为80-100度，优选90度，使得该门板3所处通道2畅通，使得用户得以通过通道2。

锁定装置5的另一个作用在于，限定转轴41的旋转角度，使得门板3只能朝向出口方向旋转90度，而不能向入口方向旋转，从而使得该门禁设备只能单向开门，用户只能从通道的入口向出口走，而不能反向开门，不能从出口向入口走。

如图2、图5所示，推力回收装置6用以连接安装基础1及门板3。推力回收装置6为一种闭门器，所述闭门器包括壳体61、弹性件（图未示）及连杆62。

壳体61为圆柱体，其内设有一圆柱状的空腔，空腔内上半部及下半部分别设有一个弹性件（图未示），本实施例中所述弹性件优选卷簧，该卷簧的第一端固定至壳体61的内壁，如内侧壁或内顶面或内底面，其另一端连接至连杆62。

连杆62为T形杆，包括一直杆621及一弯折杆622。直杆621竖直式设于所述空腔内，直杆621的上端和下端分别连接至所述弹性件（卷簧）的第二端。弯折杆622的一端延伸至所述空腔内，且连接至直杆621的中部，其另一端铰接至门板3。

如图6所示，本实施例还包括触压开关7，被固定至安装板15表面；触压开关7包括一触压面71，触压面71所处平面垂直于安装板15，且朝向所述通道入口；当门板3被锁定时，触压面71贴合至一锁定板431表面。

如图7所示，本实施例还包括数据处理设备100，其为计算机，包括但不限于单片机、PC机或服务器，用以实现对多个电子设备的控制。

数据处理设备100通过导线连接至触压开关7及锁定装置5；当触压开关7的触压面71受力时，触压开关7产生一电信号；当数据处理设备100收到触压开关产生的电信号时，数据处理设备100发出一锁定信号至一锁定装置5，以锁定门板3。

当门板3被推动时，所述弹性件受力发生弹性形变，以收集推力。当门板3失去推力时，推力回收装置6带动门板3沿着前文所述受力方向的反方向旋转，直至门板3再次被锁定装置5锁定，这一过程中，所述弹性件恢复原状，通过连杆62带动门板3复位。

当门板3回到初始位置时，触压面71被锁定板431表面压迫，发送一电信号至数据处理设备100，数据处理设备100发出一锁定信号至一锁定装置5，锁定装置5的电磁片51重新被通电，锁止部43被电磁片51吸附，锁定板431再次通过缓冲板432贴合至磁吸面52，重新将通道2隔断。在某些特殊情况下，门板3被人为的关闭，触压开关7同样也可以被触发，实现门板3关闭。

如图7所示，本实施例所述门禁设备还包括入口感应器101，通过导线连接数据处理设备100。

入口感应器101判断通道2的入口处是否存在用户，若是，输出一电信号（第一信号）至数据处理设备100。当数据处理设备100收到入口感应器101的第一信号时，数据处理设备100发出一解锁信号至锁定装置5，以解锁所述门板。

入口感应器101包括但不限于红外传感器或摄像头，设于通道2的入口处或者通道入口前方。红外传感器可以安装在安装基础1的侧壁，朝向通道2方向，当通道2的入口处有人时，红外传感器即可感应到。摄像头设在安装基础1的顶部或天花板上，朝向通道2的入口区域或通道入口前方，摄像头可以通过图像对比的方式判断该入口区域内是否有人。

在其他实施例中，也可以在安装基础1的两侧分别形成一通道2。安装基础1的两侧分别设置一组门板3、转动件4、锁定装置5及推力回收装置6。

本实施例所述的门禁设备，适用于无需验证用户身份的单向通道场景，如火车站候车室的出口处，无人便利店的出口处，等等。

本实施例的优点在于，相对于现有技术，本实施例的方案可以将通道设置得极短，仅相当于一个常规的门框，最大程度减小了整个门禁设备的占地面积。本实施例设有推力回收装置，当用户推动门板时，可以顺势开门，用户通过后可以自动关门，使用方便。

实施例2

如图8-9所示，实施例2包括实施例1中的大部分技术特征，实施例2与实施例1的第一处区别在于，本实施例所述门禁设备并未包括入口感应器101，而是包括一身份验证器102，数据处理设备100通过导线电连接至锁定装置5及身份验证器102。本实施例在前文中未提到的其他部件皆与实施例1相同，在此不做赘述。

身份验证器102用以识别用户的身份，并判断该用户的身份是否有权限通过所述通道，若是，输出一第二信号至数据处理设备100。当数据处理设备100收到所述第二信号时，数据处理设备100发出一解锁信号至锁定装置5，以解锁门板3。

身份验证器102包括但不限于RFID阅读器、指纹识别器及摄像头，设于通道2的入口处，朝向用户。也就是说，用户可以使用内设RFID芯片的卡片，刷卡通过身份验证；可以使用指纹识别方式通过身份验证，也可以使用图形码扫码方式或人脸识别方式通过身份验证。

用户需要验证身份才能通过这个通道，本实施例可以应用于需要身份验证的场景，例如车站候车室的入口、无人便利店的入口等。

如图8所示，实施例2与实施例1的第二处区别在于，实施例2所述门禁设备还包括第二门板13，被安装至一通道2内；第二门板13垂直于水平面，且垂直连接至门板3；第二门板13向通道2的入口方向延伸。

在门禁系统的实际应用中，面对需要身份验证的通道，有些无权限通行的用户会尾随前一个有权限通行的用户。

门板3与第二门板13之间始终保持90度左右的夹角，形成一个半包围空间，在一个用户通过门禁设备通道的过程中，始终身处于这个半包围空间内，该用户后面的人始终与该用户保持一定的距离。当门板被闭合过程中，后面的一个用户是无法进入通道2的，因此可以有效实现防尾随的技术效果。

除了前文所述的两处区别，本实施例在前文中未提到的其他部件皆与实施例1相同，在此不做赘述。

本实施例的优点在于，相对于现有技术，本实施例可以将通道设置得极短，仅相当于一个常规的门框，最大程度减小了整个门禁设备的占地面积。本实施例设有用户身份验证器，可以识别用户身份，可以验证用户是否有通过权限，仅允许有通过权限的用户通过。本实施例所述的门禁设备，适用于需要验证用户身份的单向通道场景，如火车站候车室的入口处，无人便利店的入口处，等等。

实施例3

实施例3包括实施例1和/或实施例2的全部技术方案，实施例3的门禁设备包括入口感应器101和/或身份验证器102，在安装基础1的一侧设置一个通道2，或者，在安装基础1的两侧分别设置一个通道2。

如图10-11所示，当安装基础1的两侧分别设置一个通道2时，两个通道2的一个可以用作空间入口，需要验证用户是否有权限通过该通道，有权限者才能通过；另一个可以用作空间出口，无需验证用户权限即可通过。本实施例可以应用于火车站候车室的出入口处，无人便利店的出入口处，等等。

在门板式门禁设备的实际应用中，会有一些特殊的情况，有些用户会无视通行规则，希望能从通道的出口向入口方向行进，或者，无通行权限的用户会尾随前一个有通行权限的用户，他们会在门板被关闭前，用暴力再次打开门板，进而通过该通道；即使门板只能向出口方向打开也不能完全杜绝这种情况，因为门板在被关闭及被锁定之前有可能会被人用力二次打开门板。

为解决这一问题，进一步地，如图12-14所示，实施例3所述门禁设备还包括棘轮8及棘爪9。

如图12所示，棘轮8固定至一转轴41的顶部或底部，棘轮8的中轴线与转轴41的中轴线位于同一直线上；棘轮8的侧表面设有均匀分布的单向轮齿81。

如图13-14所示，棘爪9可转动式安装至一安装板15，棘爪9包括彼此连接的第一臂91和第二臂92，第一臂91与第二臂92之间的夹角为90-135度。

如图13所示，第一臂的前端设有止动爪93，能够插入至棘爪9的单向轮齿81之间的缝隙内，此时棘轮8被限制，不能顺时针转动；当棘轮8被逆时针转动时，止动爪93可以沿着单向轮齿81的齿背滑动。当一门板失去所述水平推力时，连接至该门板的棘轮8被棘爪9卡合；当该门板再次被锁定时，连接至该门板的棘轮8与棘爪9分离。

如图13所示，在实施例3中，安装板15设有贯穿该侧壁的第一通孔110，其为方形孔，第一通孔110中心处在该安装板15上的高度与棘轮9的高度一致或近似。

如图13所示，在安装板15的两侧分别设有棘爪支架10和第一步进电机11，棘爪支架10固定安装至安装板15外侧，且位于第一通孔110上方；第一步进电机11固定至安装板15内侧，其高度与第一通孔110中心处一致，第一步进电机11包括可在水平方向上伸缩的第一伸缩杆111。

如图14所示，第一臂91与第二臂92的衔接处铰接至棘爪支架10，第二臂92的末端连接至第一伸缩杆111的活动端，第一步进电机11连接至数据处理设备100，数据处理系统100通过控制第一伸缩杆111的伸缩长度，来控制棘轮8被卡合或是被放开。

当第一伸缩杆111缩短时，止动爪93卡合至单向轮齿81之间的缝隙内；此时转动件4只能单方向被转动，当第一伸缩杆111伸长时，止动爪93与棘轮8脱离，此时转动件4转动方向不被限制。

当数据处理设备100收到第一信号或第二信号时，数据处理设备100发出一解锁信号至锁定装置5，以解锁门板3，使得门板3能够被用户推动，用户推开门板3，从而通过通道2。门板3转动90度时，其旋转角度最大，用户通过通道2后，门板3失去推力，自动复位，回到初始位置。

当门板3失去推力时，数据处理设备100发出一个电信号至第一步进电机11，使得止动爪93插入至棘爪9的单向轮齿81之间的缝隙内。此时转动件4只能单方向被转动，门板3只能朝向入口方向转动，只能被关闭，不能被二次打开，有效防止无权限用户二次开门，正向或反向通过该通道。

当门板3回到初始位置时，触压面71被锁定板431表面压迫，触压开关7发送一电信号至数据处理设备100，数据处理设备100发出一锁定信号至一锁定装置5，锁定装置5的电磁片51重新被通电，锁止部43被电磁片51吸附，门板3重新将通道2隔断。

当门板3回到初始位置时，触压开关7发送一电信号至数据处理设备100，数据处理设备100进而发出一个电信号至第一步进电机11，第一步进电机11收到该电信号后控制伸缩杆111伸长，使得止动爪93与棘轮8脱离。

当数据处理设备100再次收到第一信号或第二信号时，数据处理设备100发出一解锁信号至锁定装置5，由于止动爪93与棘轮8脱离，用户可以轻松地推动门板3。

本实施例的优点在于，相对于现有技术，本实施例可以将通道设置得极短，仅相当于一个常规的门框，最大程度减小了整个门禁设备的占地面积。本实施例中，门板受到推力时，朝向出口方向转动；当门板失去推力后，只能朝向入口方向转动，在门板关闭及被锁定之前，不能被二次打开，防止无权限用户二次开门并通过该通道，有效实现防逆行及防尾随的技术效果。

实施例4

如图15-17所示，实施例4包括实施例1中的全部技术特征，实施例4与实施例1的区别在于，实施例4所述门禁设备还包括第二锁定装置14，当门板3与安装板15平行时，门板3被推开至最大角度90度，转动件4被第二锁定装置14锁定，使得门板3保持静止状态，使得门板3所处的通道保持畅通。

如图15所示，安装板15设有第二通孔120，其为腰形孔，第二通孔120中心线的高度低于一锁定板431下边缘的高度。第二通孔120附近的安装板15的内外两侧分别设置第二锁定装置14和第二步进电机12。

第二锁定装置14通过支架固定至该安装板15外侧，第二步进电机12固定至该安装板15内侧，第二步进电机12包括可在竖直方向上伸缩的第二伸缩杆121。

如图15-16所示，第二锁定装置14为限位盒，所述限位盒包括盒体141、滑块142及滑杆143。

盒体141包括一空腔；滑块142设于该空腔内，且铰接至盒体141的两个相对的内侧壁，滑块142上端设有一凸起部144，能够突出于盒体141上边缘；滑杆143一端连接至滑块142的侧壁，其另一端穿过第二通孔120，且连接至第二伸缩杆121的活动端。

第二步进电机12连接至数据处理设备100；当所述门禁设备的通道2需要长时间保持畅通时，工作人员或用户可以先将门板3被推开至最大角度，即90度，然后通过数据处理设备100发布指令的方式控制第二锁定装置14将门板3锁定。

在门板3平行于安装板15之后，数据处理设备100发出一电信号至第二步进电机12，使得第二伸缩杆121的长度缩短。滑块142远离滑杆143的一端被升高，抵接至锁定板431的表面。

如图2及图15所示，旋转件4包括锁定板431及限位板46，分别连接至转轴41的侧壁，且向相反方向延伸，锁定板431与限位板46的夹角为180度。当门板3被推开至最大角度时，转轴41相对于初始状态旋转了90度，此时限位板46被限位块47抵住，若同时锁定板431也被滑块142抵住，转动件4就会被锁住而不能被转动，门板3也被固定住，从而使得通道保持畅通。

本实施例在前文中未提到的其他部件皆与实施例1完全相同，在此不做赘述。本实施例所述的门禁设备，适用于无需验证用户身份的单向通道场景，如火车站候车室的出口处，无人便利店的出口处，等等。在其他实施例中，实施例4所记载的技术特征，也可以应用于实施例2的方案。

本实施例的优点在于，相对于现有技术，本实施例可以将通道设置得极短，仅相当于一个常规的门框，最大程度减小了整个门禁设备的占地面积。本实施例所述门禁设备在特殊情况下能够长时间保持开门状态，该门禁设备的各种应用场景，都可以满足消防管理的要求，有效提升了安全性。

本发明提供一种门禁设备，可以将通道设置得极短，最大程度减小了整个门禁设备的占地面积。本发明设有推力回收装置，当用户推动门板时，可以顺势开门，用户通过后可以自动关门，使用方便。

本发明设有防逆行装置，当门板失去推力后，只能朝向入口方向转动，在门板关闭前不能被二次打开，防止无权限用户二次开门，有效实现防逆行的技术效果。本发明设有彼此垂直的两块门板，为每个用户提供一个相对独立的空间，有效实现防尾随的技术效果。

本发明将数据处理设备与身份验证设备或入口检测设备相结合，可以适用于需要或不需要验证用户权限的各种单向通道场景，成本较低，便于大规模推广应用，市场前景良好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明，这些实施方案并不是限制本发明的范围。对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种门禁设备，其特征在于，包括

安装基础，包括至少一安装板；

通道，形成于所述安装基础的一侧或两侧；所述通道包括通道入口及通道出口；

门板，每一门板被安装至一通道内，且垂直于水平面；每一门板通过一转动件可转动式连接至所述安装板；

锁定装置，每一锁定装置被固定至所述安装基础，用以锁定或解锁一门板；以及

推力回收装置，连接所述安装基础及一门板；

当一门板被锁定时，该门板所处通道被该门板隔断；

一门板被解锁后，当该门板受到一水平推力时，该门板能够沿着受力方向旋转，使得该门板所处通道畅通，所述推力回收装置收集推力；

当所述门板失去所述水平推力时，所述推力回收装置带动所述门板沿着所述受力方向的反方向旋转，直至所述门板再次被所述锁定装置锁定。

2.如权利要求1所述的门禁设备，其特征在于，所述转动件包括

转轴，所述转轴的中轴线垂直于水平面，可转动式连接至所述安装基础；

连接部，所述连接部连接至所述转轴的侧壁，且固定连接至一门板；以及

锁止部，所述锁止部连接至所述转轴的侧壁。

3.如权利要求2所述的门禁设备，其特征在于，所述连接部包括

连接平板，所述连接平板的一边连接至所述转轴的侧壁，其另一边连接至一门板；以及

弧形板，所述弧形板包括两个直线边，其一个直线边连接至所述连接平板；所述弧形板的横截面为一圆弧，该圆弧的圆心位于所述转轴的中轴线上。

4.如权利要求2所述的门禁设备，其特征在于，

所述锁定装置为电磁锁，所述电磁锁包括

电磁片，所述电磁片一侧的表面为磁吸面，垂直连接至一安装板；

所述锁止部包括：

含铁磁金属的锁定板，所述锁定板被连接至所述转轴的侧壁；以及

缓冲板，所述缓冲板贴附于所述锁定板的表面；

当所述电磁片被通电时，所述锁止部被所述电磁片吸附；

当所述电磁片被断电时，所述锁止部与所述电磁片分离。

5.如权利要求2所述的门禁设备，其特征在于，还包括：

限位板，所述限位板固定连接至所述转轴侧壁；以及

限位块，所述限位块突出于所述安装基础的侧壁，且朝向所述通道；

当所述门板被转动一定角度时，所述限位板被所述限位块阻挡。

6.如权利要求2所述的门禁设备，其特征在于，还包括

棘轮，所述棘轮固定至所述转轴的顶部或底部，所述棘轮的中轴线与所述转轴的中轴线位于同一直线上；以及

棘爪，所述棘爪可转动式安装至所述安装板，所述棘爪能够卡合至所述棘轮；

当一门板失去所述水平推力时，连接至该门板的棘轮被所述棘爪卡合；

当该门板再次被锁定时，连接至该门板的棘轮与所述棘爪分离。

7.如权利要求6所述的门禁设备，其特征在于，还包括

第一通孔，所述第一通孔贯穿于一安装板，其高度与所述棘轮的高度一致；

棘轮支架，所述棘轮支架位于所述第一通孔上方；以及

第一步进电机，所述第一步进电机包括可在水平方向上伸缩的第一伸缩杆；所述棘轮支架与所述第一步进电机分别固定至该安装板的两侧；

所述棘爪包括彼此连接的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂的衔接处铰接至所述棘轮支架，所述第一臂的前端设有止动爪，所述第二臂穿过所述第一通孔，所述第二臂的末端连接至所述第一伸缩杆的活动端。

8.如权利要求1所述的门禁设备，其特征在于，

所述推力回收装置为闭门器，所述闭门器包括：

壳体，所述壳体内设有一空腔；

弹性件，所述弹性件设于所述空腔内，其第一端固定至所述壳体的内壁；以及

连杆，所述连杆一端铰接至一门板，其另一端延伸至所述空腔内，且连接至所述弹性件的第二端；当所述门板被推动时，所述弹性件发生形变。

9.如权利要求1所述的门禁设备，其特征在于，还包括

第二锁定装置，当所述门板平行于所述安装板时，所述转动件被所述第二锁定装置锁定。

10.如权利要求9所述的门禁设备，其特征在于，还包括

第二通孔，所述第二通孔贯穿于一安装板，所述第二通孔中心线的高度低于一锁定板下边缘的高度；以及

第二步进电机，所述第二步进电机包括可在竖直方向上伸缩的第二伸缩杆；所述第二步进电机及所述第二锁定装置分别被安装至该安装板的两侧。

11.如权利要求10所述的门禁设备，其特征在于，

所述第二锁定装置为限位盒，所述限位盒包括

盒体，所述盒体包括一空腔；

滑块，所述滑块设于所述空腔内，且铰接至所述盒体的内侧壁；以及

滑杆，所述滑杆的一端连接至所述滑块的侧壁，其另一端穿过所述第二通孔，且连接至所述第二伸缩杆的活动端；

当所述门板平行于所述安装板时，所述第二伸缩杆的长度缩短，所述滑块远离所述滑杆的一端被升高，抵接至所述锁定板。

12.如权利要求1所述的门禁设备，其特征在于，还包括

第二门板，所述第二门板被安装至一通道内；所述第二门板垂直于水平面，且垂直连接至所述门板；所述第二门板向所述通道入口方向延伸。

13.如权利要求1所述的门禁设备，其特征在于，还包括

触压开关，所述触压开关被固定至所述安装板；所述触压开关包括一触压面，所述触压面所处平面垂直于所述安装板，且朝向所述通道入口；当所述门板被锁定时，所述触压面贴合至一锁定板表面；以及

数据处理设备，所述数据处理设备通过导线连接至所述触压开关；当所述触压开关的触压面受力时，所述数据处理设备发出一锁定信号至一锁定装置，以锁定所述门板。

14.如权利要求1所述的门禁设备，其特征在于，还包括

身份验证器，用以识别用户的身份，并判断该用户的身份是否有权限通过所述通道，若是，输出一第一信号；和/或，

入口感应器，用以判断所述通道入口处是否存在用户，若是，输出一第二信号；

数据处理设备，通过导线连接至所述锁定装置、所述身份验证器和/或入口感应器；

当所述数据处理设备收到所述第一信号或所述第二信号时，所述数据处理设备发出一解锁信号至一锁定装置，以解锁所述门板。

15.如权利要求14所述的门禁设备，其特征在于，

所述身份验证器包括但不限于RFID阅读器、指纹识别器及摄像头，设于所述通道入口处；或者，

所述入口感应器包括但不限于红外传感器或摄像头，设于所述通道入口处。

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