CN113470236A - 基于物联网的门禁装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的门禁装置及系统，包括操作箱，所述操作箱内设有储卡腔，所述储卡腔内堆放设有识别卡；本发明在对外卖员的身份以及订单信息进行采集后，通过向外卖员发放内置物联网芯片且写入外卖员身份及订单信息的识别卡，授予外卖员小区内的部分通行权限，此权限有一定的时效性且仅能单次使用，同时识别卡能够对外卖员的行动轨迹进行监控，便于安保后台能够更好的对进入小区内的外卖员进行监管，识别卡在外卖员离开小区时必须上交回收，通过识别卡的循环使用，能够在加强小区安保管理的同时大大降低安保成本。

Description

基于物联网的门禁装置及系统

技术领域

本发明涉及物联网门禁装置领域，具体为基于物联网的门禁装置及系统。

背景技术

物联网是指通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

现代小区的安保门禁系统大多采用人脸识别或者门牌的方式，对于外来人员往往需要进行人工登记，而对于外卖员的出入始终比较模糊，造成了假冒外卖员进入小区进行盗窃的事件发生，部分地区采用软件实名系统进行外卖员的身份验证，然而并没有普及且难以合理授予小区内部的出行权限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供基于物联网的门禁装置及系统，解决了外卖员的出入小区难以管理造成了假冒外卖员进入小区进行盗窃的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的基于物联网的门禁装置及系统，包括操作箱，所述操作箱内设有储卡腔，所述储卡腔内堆放设有识别卡，所述操作箱内设有与所述操作箱靠近门禁入口一侧端面贯通的发卡腔，所述发卡腔内设有对外卖员进行身份验证并发放所述识别卡的发卡装置，所述发卡装置靠近门禁入口一侧设有对发放所述识别卡进行信息写入的信息写入装置，所述信息写入装置包括固定设置在所述发卡腔远离地面一侧内壁上的写入器，所述发卡腔靠近门禁入口一侧内壁上设有滑腔，所述滑腔内滑动设有支撑板，所述储卡腔内设有对所述识别卡进行回收的收卡装置，所述操作箱一侧端面上固定设有通行门框，所述通行门框内设有对人进行阻拦且每次只能通行一人的通行装置。

所述发卡装置还包括设置在所述操作箱内且与所述发卡腔以及所述储卡腔贯通的转移腔，所述操作箱内设有位与所述转移腔远离地面一侧的动力腔，所述动力腔靠近地面一侧内壁上固定设有转移电机，所述转移电机靠近地面一侧端动力设有转移轴，所述转移轴靠近地面一侧端延伸至所述转移腔内且转动设有转移盘，所述转移盘靠近地面一侧端面与所述转移盘远离地面一侧端面之间关于所述转移轴对称且贯通设有两个放置槽，所述放置槽内能够放置所述识别卡。

所述操作箱远离地面一侧端面上固定设有采集器，所述采集器内置交互操作系统，能够提示并引导外卖员利用订单条形码进行订单信息验证，并通过内置摄像装置对外卖员的人脸信息进行采集，所述识别卡为方形且设有用于导向的槽，所述识别卡以纽扣电池为电源且内部设有物联网芯片，能够对外卖员的行动轨迹进行监控，并且在所述识别卡内写入外卖员以及订单信息后，能够获得小区内部的部分通行权限。

所述信息写入装置还包括固定设置在所述支撑板靠近门禁入口一侧端面与所述滑腔靠近门禁入口一侧内壁之间的复位弹簧，所述支撑板靠近门禁入口一侧端面以及所述滑腔靠近门禁入口一侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的放卡电磁铁。

所述收卡装置包括嵌入设置在所述动力腔远离所述储卡腔一侧内壁内的液压缸，所述液压缸靠近所述储卡腔一侧端动力设有液压杆，所述液压杆远离所述液压缸一侧端延伸至所述储卡腔内且固定设有回收块，所述回收块内设有与所述储卡腔贯通的回收腔，所述回收块与所述储卡腔远离所述液压缸一侧内壁以及所述操作箱对应侧端面贯通且滑动连接，所述回收腔靠近地面一侧内壁与所述回收腔远离地面一侧内壁之间固定设有滑杆，所述滑杆上滑动设有夹持板，所述夹持板与所述回收腔靠近地面一侧内壁之间固定设有夹持弹簧，所述回收块远离所述液压缸一侧端面上固定设有能够与所述夹持板抵触的压力传感器，所述储卡腔远离地面一次内壁上固定设有读卡器，所述储卡腔远离所述液压缸一侧内壁上固定设有导板，所述识别卡通过自身的导向槽能够在所述导板上滑动。

所述通行装置包括设置在所述通行门框内且与外接贯通的通行腔，所述通行门框内设有位于所述通行腔远离地面一侧的定转腔，所述通行门框靠近地面一侧内壁与所述定转腔靠近地面一侧内壁之间转动设有通行转轴，所述通行转轴上固定设有位于所述通行腔内的转动门，所述通行转轴远离地面一侧端面上固定设有位于所述定转腔内的椭圆盘，所述椭圆盘远离地面一侧端面上设有与所述定转腔贯通的滑槽，所述定转腔靠近所述操作箱一侧内壁上固定设有套筒，所述套筒内滑动设有曲杆，所述曲杆靠近所述操作箱一侧端面与所述定转腔靠近所述操作箱一侧内壁之间固定设有定转弹簧，所述曲杆为“L”型且远离所述套筒一侧端在所述滑槽内滑动。

所述椭圆盘靠近地面一侧端面上对称位置以及所述定转腔靠近地面一侧内壁上分别固定设有三个限制电磁铁，所述定转腔内壁上固定的所述限制电磁铁能够与所述椭圆盘上固定的两个所述限制电磁铁吸合。

所述转动门位于所述通行腔入口以及出口位置为内凹状，所述转动门外圆端面与所述通行腔内壁间隙极小，所述转动门在所述通行腔内转动时其凹状位置仅能容纳一人。

本发明的有益效果：本发明在对外卖员的身份以及订单信息进行采集后，通过向外卖员发放内置物联网芯片且写入外卖员身份及订单信息的识别卡，授予外卖员小区内的部分通行权限，此权限有一定的时效性且仅能单次使用，同时识别卡能够对外卖员的行动轨迹进行监控，便于安保后台能够更好的对进入小区内的外卖员进行监管，识别卡在外卖员离开小区时必须上交回收，通过识别卡的循环使用，能够在加强小区安保管理的同时大大降低安保成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A方向的结构示意图；

图3是本发明实施例图2中B处放大示意图；

图4是本发明实施例图1中C-C方向的结构示意图；

图5是本发明实施例图1中D-D方向的结构示意图；

图6是本发明实施例中“所述识别卡34”的零件结构示意图；

图7是本发明实施例的整体结构示意图；

图8是本发明实施例的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的基于物联网的门禁装置及系统，包括操作箱11，所述操作箱11内设有储卡腔36，所述储卡腔36内堆放设有用于对外卖员轨迹监控以及权限授予的识别卡34，所述操作箱11内设有与所述操作箱11靠近门禁入口一侧端面贯通的发卡腔31，所述发卡腔31内设有对外卖员进行身份验证并发放所述识别卡34的发卡装置53，所述发卡装置53靠近门禁入口一侧设有对发放所述识别卡34进行信息写入的信息写入装置51，所述信息写入装置51包括固定设置在所述发卡腔31远离地面一侧内壁上的写入器28，所述发卡腔31靠近门禁入口一侧内壁上设有滑腔32，所述滑腔32内滑动设有支撑板30，当所述发卡装置53将所述识别卡34转移至所述支撑板30上时，所述写入器28能够将外卖员的身份以及通行权限信息写入所述识别卡34内，所述储卡腔36内设有对所述识别卡 34进行回收的收卡装置52，通过对所述识别卡34的回收，能够实现所述识别卡34的循环使用，所述操作箱11一侧端面上固定设有通行门框16，所述通行门框16内设有对人进行阻拦且每次只能通行一人的通行装置50，所述通行装置50仅在所述识别卡34发放与回收成功后启动，保证了所述识别卡34的稳定回收。

参照附图2所示，所述发卡装置53还包括设置在所述操作箱11内且与所述发卡腔31以及所述储卡腔36贯通的转移腔13，所述操作箱11内设有位与所述转移腔13远离地面一侧的动力腔26，所述动力腔26靠近地面一侧内壁上固定设有转移电机27，所述转移电机27靠近地面一侧端动力设有转移轴 33，所述转移轴33靠近地面一侧端延伸至所述转移腔13内且转动设有转移盘29，所述转移盘29靠近地面一侧端面与所述转移盘29远离地面一侧端面之间关于所述转移轴33对称且贯通设有两个放置槽12，所述放置槽12内能够放置所述识别卡34；当所述转移电机27启动带动所述转移盘29转动时，位于所述储卡腔36内所述放置槽12内的所述识别卡34将转动至所述发卡腔 31内且刚好位于所述写入器28以及所述支撑板30之间。

参照附图2及图8所示，所述操作箱11远离地面一侧端面上固定设有采集器37，所述采集器37内置交互操作系统，能够提示并引导外卖员利用订单条形码进行订单信息验证，并通过内置摄像装置对外卖员的人脸信息进行采集，所述识别卡34为方形且设有用于导向的槽，所述识别卡34以纽扣电池为电源且内部设有物联网芯片，能够对外卖员的行动轨迹进行监控，并且在所述识别卡34内写入外卖员以及订单信息后，能够获得小区内部的部分通行权限；当所述采集器37采集到外卖员信息后，会实时上传到云端，并将信息传送到所述写入器28内供所述识别卡34的信息写入。

参照附图1、图2所示，所述信息写入装置51还包括固定设置在所述支撑板30靠近门禁入口一侧端面与所述滑腔32靠近门禁入口一侧内壁之间的复位弹簧40，所述支撑板30靠近门禁入口一侧端面以及所述滑腔32靠近门禁入口一侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的放卡电磁铁39；当所述识别卡34在所述支撑板30上通过所述写入器28完成写卡后，两个所述放卡电磁铁39吸合固定时间，所述支撑板30向远离所述转移盘29一侧移动，所述支撑板30上的所述识别卡34失去支撑掉落到所述发卡腔31底部，外卖员能够将所述发卡腔31底部掉落的所述识别卡34拿走以获得通行权限。

参照附图2、图3所示，所述收卡装置52包括嵌入设置在所述动力腔26 远离所述储卡腔36一侧内壁内的液压缸38，所述液压缸38靠近所述储卡腔 36一侧端动力设有液压杆25，所述液压杆25远离所述液压缸38一侧端延伸至所述储卡腔36内且固定设有回收块41，所述回收块41内设有与所述储卡腔36贯通的回收腔58，所述回收块41与所述储卡腔36远离所述液压缸38 一侧内壁以及所述操作箱11对应侧端面贯通且滑动连接，所述回收腔58靠近地面一侧内壁与所述回收腔58远离地面一侧内壁之间固定设有滑杆43，所述滑杆43上滑动设有夹持板45，所述夹持板45与所述回收腔58靠近地面一侧内壁之间固定设有夹持弹簧46，所述回收块41远离所述液压缸38一侧端面上固定设有能够与所述夹持板45抵触的压力传感器44，所述储卡腔36远离地面一次内壁上固定设有读卡器42，所述储卡腔36远离所述液压缸38一侧内壁上固定设有导板35，所述识别卡34通过自身的导向槽能够在所述导板35上滑动；当使用者将所述识别卡34归还时，只需将所述识别卡34导向槽相对一侧插入所述夹持板45与所述回收腔58靠近地面一侧内壁之间，所述识别卡34在所述夹持弹簧46的弹力作用下被所述夹持板45夹持，所述压力传感器44感应到所述夹持板45抵触后，触发所述液压缸38完成一个往返周期，当所述液压缸38带动所述液压杆25回缩时，所述回收块41回缩至所述动力腔26内，由于所述回收块41能够回缩至所述动力腔26且所述识别卡34 由于尺寸较大无法跟随所述回收块41移动至所述动力腔26内，所述识别卡 34在所述储卡腔36靠近所述液压缸38一侧内壁的抵触下从所述夹持板45与所述回收腔58靠近地面一侧内壁之间脱离，在所述识别卡34脱离的过程中所述读卡器42将会对回收所述识别卡34的信息进行读取并重置，脱离的所述识别卡34在自身重力作用下向靠近地面一侧掉落，掉落所述识别卡34通过自身的导向槽在所述导板35上滑动，从而保证所述储卡腔36内所述识别卡34的堆叠整齐。

参照附图1、图6、图7、图8所示，所述通行装置50包括设置在所述通行门框16内且与外接贯通的通行腔17，所述通行门框16内设有位于所述通行腔17远离地面一侧的定转腔18，所述通行门框16靠近地面一侧内壁与所述定转腔18靠近地面一侧内壁之间转动设有通行转轴14，所述通行转轴14 上固定设有位于所述通行腔17内的转动门15，所述通行转轴14远离地面一侧端面上固定设有位于所述定转腔18内的椭圆盘19，所述椭圆盘19远离地面一侧端面上设有与所述定转腔18贯通的滑槽20，所述定转腔18靠近所述操作箱11一侧内壁上固定设有套筒22，所述套筒22内滑动设有曲杆21，所述曲杆21靠近所述操作箱11一侧端面与所述定转腔18靠近所述操作箱11 一侧内壁之间固定设有定转弹簧23，所述曲杆21为“L”型且远离所述套筒 22一侧端在所述滑槽20内滑动；当所述转动门15转动带动所述椭圆盘19转动时，所述曲杆21一端将在所述滑槽20内滑动，随着所述椭圆盘19的转动，所述定转弹簧23的伸缩长度发生改变，当所述椭圆盘19转动小于九十度时，所述定转弹簧23将会对所述椭圆盘19的转动进行阻碍，当所述椭圆盘19转动大于九十度时，所述定转弹簧23在弹力作用下将会带动所述椭圆盘19向一百八十度位置转动。

参照附图1所示，所述椭圆盘19靠近地面一侧端面上对称位置以及所述定转腔18靠近地面一侧内壁上分别固定设有三个限制电磁铁24，所述定转腔 18内壁上固定的所述限制电磁铁24能够与所述椭圆盘19上固定的两个所述限制电磁铁24吸合；当所述通行腔17处于禁止通行状态时，对应侧两个所述限制电磁铁24吸合，当所述发卡装置53发卡成功或者所述信息写入装置 51对卡的回收成功时，此时位于所述定转腔18内壁上固定所述限制电磁铁 24对应位置所述椭圆盘19上固定的所述限制电磁铁24断电，所述椭圆盘19 上另外一侧的所述限制电磁铁24通电，当所述椭圆盘19转动一百八十度时，对应侧两个所述限制电磁铁24吸合，从而再次限制所述通行转轴14、所述转动门15的转动，进而关闭所述通行腔17。

参照附图1及图7所示，所述转动门15位于所述通行腔17入口以及出口位置为内凹状，所述转动门15外圆端面与所述通行腔17内壁间隙极小，所述转动门15在所述通行腔17内转动时其凹状位置仅能容纳一人；当所述椭圆盘19转动九十度时，所述曲杆21位于所述滑槽20内中间位置，此时所述椭圆盘19在无外动力时将在所述定转弹簧23的弹力作用下形成自锁，然而，在所述椭圆盘19转动至九十度时，所述转动门15转动九十度，所述转动门15凹状位置被所述通行腔17内壁包围，即此时所述转动门15凹状位置内的使用者并不能通过所述通行腔17，即使用者仍需要继续推动所述转动门 15使所述椭圆盘19的转动角度大于九十度，从而保证了所述转动门15以及所述椭圆盘19在每次使用者的通行过程中均稳定转动一百八十度。

初始时，两个放卡电磁铁39未吸合，复位弹簧40未压缩，滑腔32位于写入器28靠近地面一侧，一侧放置槽12位于写入器28与滑腔32之间，储卡腔36内堆叠识别卡34，最靠近地面一侧的识别卡34在位于储卡腔36内的放置槽12内，液压杆25处于伸出状态，夹持板45未与压力传感器44抵触，夹持弹簧46未拉伸，定转弹簧23未拉伸，曲杆21 一端位于滑槽20较靠近套筒22一侧，定转腔18内壁上的限制电磁铁24与椭圆盘19上对应侧的限制电磁铁24吸合，转动门15凹状位置位于通行腔17出入口一侧。

进入时，采集器37通过内置交互操作系统提示并引导外卖员利用订单条形码进行订单信息验证，并通过内置摄像装置对外卖员的人脸信息进行采集，当采集器37采集到外卖员信息后，会实时上传到云端，并将信息传送到写入器28内，外卖员及订单信息采集完毕后转移电机27启动带动转移盘29转动半周，位于储卡腔36内放置槽12内的识别卡34将转动至发卡腔31内且刚好位于写入器28以及支撑板30之间，储卡腔36内最靠近地面一侧的识别卡 34重新落入转动至储卡腔36内的放置槽12内，当识别卡34在支撑板30上通过写入器28完成写卡后，两个放卡电磁铁39吸合固定时间，支撑板30向远离转移盘29一侧移动，支撑板30上的识别卡34失去支撑掉落到发卡腔31 底部，外卖员能够将所述发卡腔31底部掉落的所述识别卡34拿走，识别卡 34内部设有物联网芯片，能够对外卖员的行动轨迹进行监控，并且在识别卡 34内写入外卖员以及订单信息后，能够获得小区内部的部分通行权限，两个放卡电磁铁39脱离吸合且支撑板30在复位弹簧40的弹力作用下复位，同时位于定转腔18内壁上固定限制电磁铁24对应位置椭圆盘19上固定的限制电磁铁24断电，椭圆盘19上另外一侧的限制电磁铁24通电，此时外卖员能够推动转动门15通过通行腔17，当转动门15转动带动椭圆盘19转动时，曲杆 21一端将在滑槽20内滑动，随着椭圆盘19的转动，定转弹簧23的伸缩长度发生改变，当椭圆盘19转动小于九十度时，定转弹簧23将会对椭圆盘19的转动进行阻碍，当椭圆盘19转动大于九十度时，定转弹簧23在弹力作用下将会带动椭圆盘19向一百八十度位置转动，椭圆盘19转动等于九十度时，转动门15转动九十度，转动门15凹状位置被通行腔17内壁包围，即此时转动门15凹状位置内的使用者并不能通过通行腔17，即使用者仍需要继续推动转动门15使椭圆盘19的转动角度大于九十度，从而保证了转动门15以及椭圆盘19在每次使用者的通行过程中均稳定转动一百八十度。

离开时，当使用者将识别卡34归还时，只需将识别卡34导向槽相对一侧插入夹持板45与回收腔58靠近地面一侧内壁之间，识别卡34在夹持弹簧46 的弹力作用下被夹持板45夹持，压力传感器44感应到夹持板45抵触后，触发液压缸38完成一个往返周期，当液压缸38带动液压杆25回缩时，回收块 41回缩至动力腔26内，由于回收块41能够回缩至动力腔26且识别卡34由于尺寸较大无法跟随回收块41移动至动力腔26内，识别卡34在储卡腔36 靠近液压缸38一侧内壁的抵触下从夹持板45与回收腔58靠近地面一侧内壁之间脱离，在识别卡34脱离的过程中读卡器42将会对回收识别卡34的信息进行读取并重置，脱离的识别卡34在自身重力作用下向靠近地面一侧掉落，掉落识别卡34通过自身的导向槽在导板35上滑动，从而保证储卡腔36内识别卡34的堆叠整齐，在识别卡34回收完毕时，同上述位于定转腔18内壁上固定限制电磁铁24对应位置椭圆盘19上固定的限制电磁铁24断电，椭圆盘 19上另外一侧的限制电磁铁24通电，此时外卖员能够推动转动门15通过通行腔17，同时识别卡34写入的权限有一定时效性，即当一定时间后外卖员即使归还识别卡34，通行腔17仍无法通行，此时使用者必须通过保安出行，便于保安对使用者在小区的长时间滞留原因进行询问并予以处理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.基于物联网的门禁装置及系统，包括操作箱(11)，所述操作箱(11)内设有储卡腔(36)，其特征在于：所述储卡腔(36)内堆放设有识别卡(34)，所述操作箱(11)内设有与所述操作箱(11)靠近门禁入口一侧端面贯通的发卡腔(31)，所述发卡腔(31)内设有对外卖员进行身份验证并发放所述识别卡(34)的发卡装置(53)，所述发卡装置(53)靠近门禁入口一侧设有对发放所述识别卡(34)进行信息写入的信息写入装置(51)，所述信息写入装置(51)包括固定设置在所述发卡腔(31)远离地面一侧内壁上的写入器(28)，所述发卡腔(31)靠近门禁入口一侧内壁上设有滑腔(32)，所述滑腔(32)内滑动设有支撑板(30)，所述储卡腔(36)内设有对所述识别卡(34)进行回收的收卡装置(52)，所述操作箱(11)一侧端面上固定设有通行门框(16)，所述通行门框(16)内设有对人进行阻拦且每次只能通行一人的通行装置(50)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的门禁装置及系统，其特征在于：所述发卡装置(53)还包括设置在所述操作箱(11)内且与所述发卡腔(31)以及所述储卡腔(36)贯通的转移腔(13)，所述操作箱(11)内设有位与所述转移腔(13)远离地面一侧的动力腔(26)，所述动力腔(26)靠近地面一侧内壁上固定设有转移电机(27)，所述转移电机(27)靠近地面一侧端动力设有转移轴(33)，所述转移轴(33)靠近地面一侧端延伸至所述转移腔(13)内且转动设有转移盘(29)，所述转移盘(29)靠近地面一侧端面与所述转移盘(29)远离地面一侧端面之间关于所述转移轴(33)对称且贯通设有两个放置槽(12)，所述放置槽(12)内能够放置所述识别卡(34)。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的门禁装置及系统，其特征在于：所述操作箱(11)远离地面一侧端面上固定设有采集器(37)，所述采集器(37)内置交互操作系统，能够提示并引导外卖员利用订单条形码进行订单信息验证，并通过内置摄像装置对外卖员的人脸信息进行采集，所述识别卡(34)为方形且设有用于导向的槽，所述识别卡(34)以纽扣电池为电源且内部设有物联网芯片，能够对外卖员的行动轨迹进行监控，并且在所述识别卡(34)内写入外卖员以及订单信息后，能够获得小区内部的部分通行权限。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的门禁装置及系统，其特征在于：所述信息写入装置(51)还包括固定设置在所述支撑板(30)靠近门禁入口一侧端面与所述滑腔(32)靠近门禁入口一侧内壁之间的复位弹簧(40)，所述支撑板(30)靠近门禁入口一侧端面以及所述滑腔(32)靠近门禁入口一侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的放卡电磁铁(39)。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的门禁装置及系统，其特征在于：所述收卡装置(52)包括嵌入设置在所述动力腔(26)远离所述储卡腔(36)一侧内壁内的液压缸(38)，所述液压缸(38)靠近所述储卡腔(36)一侧端动力设有液压杆(25)，所述液压杆(25)远离所述液压缸(38)一侧端延伸至所述储卡腔(36)内且固定设有回收块(41)，所述回收块(41)内设有与所述储卡腔(36)贯通的回收腔(58)，所述回收块(41)与所述储卡腔(36)远离所述液压缸(38)一侧内壁以及所述操作箱(11)对应侧端面贯通且滑动连接，所述回收腔(58)靠近地面一侧内壁与所述回收腔(58)远离地面一侧内壁之间固定设有滑杆(43)，所述滑杆(43)上滑动设有夹持板(45)，所述夹持板(45)与所述回收腔(58)靠近地面一侧内壁之间固定设有夹持弹簧(46)，所述回收块(41)远离所述液压缸(38)一侧端面上固定设有能够与所述夹持板(45)抵触的压力传感器(44)，所述储卡腔(36)远离地面一次内壁上固定设有读卡器(42)，所述储卡腔(36)远离所述液压缸(38)一侧内壁上固定设有导板(35)，所述识别卡(34)通过自身的导向槽能够在所述导板(35)上滑动。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的门禁装置及系统，其特征在于：所述通行装置(50)包括设置在所述通行门框(16)内且与外接贯通的通行腔(17)，所述通行门框(16)内设有位于所述通行腔(17)远离地面一侧的定转腔(18)，所述通行门框(16)靠近地面一侧内壁与所述定转腔(18)靠近地面一侧内壁之间转动设有通行转轴(14)，所述通行转轴(14)上固定设有位于所述通行腔(17)内的转动门(15)，所述通行转轴(14)远离地面一侧端面上固定设有位于所述定转腔(18)内的椭圆盘(19)，所述椭圆盘(19)远离地面一侧端面上设有与所述定转腔(18)贯通的滑槽(20)，所述定转腔(18)靠近所述操作箱(11)一侧内壁上固定设有套筒(22)，所述套筒(22)内滑动设有曲杆(21)，所述曲杆(21)靠近所述操作箱(11)一侧端面与所述定转腔(18)靠近所述操作箱(11)一侧内壁之间固定设有定转弹簧(23)，所述曲杆(21)为“L”型且远离所述套筒(22)一侧端在所述滑槽(20)内滑动。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的门禁装置及系统，其特征在于：所述椭圆盘(19)靠近地面一侧端面上对称位置以及所述定转腔(18)靠近地面一侧内壁上分别固定设有三个限制电磁铁(24)，所述定转腔(18)内壁上固定的所述限制电磁铁(24)能够与所述椭圆盘(19)上固定的两个所述限制电磁铁(24)吸合。

8.根据权利要求6所述的基于物联网的门禁装置及系统，其特征在于：所述转动门(15)位于所述通行腔(17)入口以及出口位置为内凹状，所述转动门(15)外圆端面与所述通行腔(17)内壁间隙极小，所述转动门(15)在所述通行腔(17)内转动时其凹状位置仅能容纳一人。

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