CN115393804A - 一种图像融合方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像融合方法和系统，涉及图像融合技术领域，现提出如下方案，S1、照片抓拍：首先通过多个方位的抓拍设备对路口车辆进行多方位抓拍并将照片发送；本发明过照片抓拍、图像识别、图像融合、移动轨迹推算、信号灯确定、违规行驶判断和人工审核判断车辆是否出现违章使用，通过图像融合将多张照片融合在一起，从而推断出车辆这一段时间的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹可以监控出车辆在整段轨迹中的所有违章情况，避免出现违章遗漏的情况，通过图像融合技术可以更好的约束车主对车辆的驾驶，保障交通安全，而且本方法的抓拍设备方便安装维修，还可以对镜头进行清洁，保证其清晰度。

Description

一种图像融合方法和系统
技术领域
本发明涉及图像融合技术领域，尤其涉及一种图像融合方法和系统。
背景技术
目前闯红灯违章是通过电子摄像头抓拍三张照片来判定是否出现闯红灯的情况，但是因为路口交通复杂，如遇到公用车执勤时，驾驶人员为了避让公用车，容易导致其交通违章，驾驶人员只能后期再进行申诉，其违章解除较为麻烦，所以当出现特殊因素时，电子摄像头的三张照片无法更直观反映出车辆在路口的行驶情况，所以在后期驾驶员复审的时候，三张照片数据不能较为完全的显现出当时的实际情况，工作人员需要调取当时的视频进行核实，再进行判断，导致了驾驶人员与工作人员的人力资源浪费，为此我们提出了一种图像融合方法和系统。
发明内容
本发明提出的一种图像融合方法和系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种图像融合方法，包括以下步骤：
S1、照片抓拍：首先通过多个方位的抓拍设备对路口车辆进行多方位抓拍并将照片发送；
S2、图像识别：随后对发送来的照片进行车牌号识别，并将车牌号与识别到的照片进行绑定，然后将识别出来的车牌号进行相同查找，并对找到相同车牌号的照片进行图像归类，如果识别到了公用车牌号，比如救护车、警车和消防车，则直接将此时段的图像发送至人工审核；
S3、图像融合：此时根据照片的拍照时间选出拍到的多张照片，并将多张照片融合成一张照片，然后将拍摄设备和拍摄时间与照片融合在一起；
S4、移动轨迹推算：接着通过融合后照片的信息判断出拍摄设备的位置，从而推算出车牌号的移动轨迹；
S5、信号灯确定：随后根据照片接收的时间判断当时信号灯的情况；
S6、违规行驶判断：接着结合车辆的行驶轨迹和红绿灯的情况判断出车辆是否出现违规行驶，并将判断依据和判断结果发送至系统等待人工审核；
S7、人工审核：最后人工对发送来的判断信息进行人工再次判断，然后确定是否违规。
进一步地，所述S1中的抓拍设备包括固定板，所述固定板的底部固定有稳定机构，所述稳定机构包括限位箱，所述限位箱的两侧贯穿开设有滑槽一，所述限位箱的内部套设有拉板，所述拉板的两侧均固定有滑板，所述滑板的顶部固定有两个阻力弹簧，两个所述阻力弹簧的顶端固定有同一个连接板，所述连接板的一侧与限位箱固定连接，所述稳定机构上安装有驱动机构，所述稳定机构上安装有清洁机构，所述清洁机构包括清洁棉，所述稳定机构上安装有固定机构。
进一步地，所述稳定机构还包括与固定板底部固定连接的限位块，所述限位块的外部固定有限位板，稳定机构通过限位箱罩在限位块的外部，避免在使用的时候抓拍摄像头晃动的情况。
进一步地，所述驱动机构包括贯穿开设在限位块一侧的卷绳槽，所述卷绳槽的底部贯穿开设有绳口，所述卷绳槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴一端固定有卷筒，所述卷筒的外部缠绕有拉绳，所述拉绳套设在绳口的内部，所述拉绳的一端与拉板固定连接，驱动机构驱动卷筒放绳将抓拍摄像头往下放，无需人工爬到上方进行维修拆卸，安全性高。
进一步地，所述清洁机构还包括与限位块一侧固定连接的固定架，所述固定架的一侧转动连接有往复螺杆，所述往复螺杆的一端固定有齿轮，所述往复螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板的底部固定有清洁棉固定板，所述清洁棉的一侧与清洁棉固定板固定连接，所述固定架的一侧固定有导向杆，所述导向杆套设在移动板的内部，所述滑板的一侧固定有齿条固定板，所述齿条固定板的一侧固定有齿条，所述齿条的一侧与齿轮相啮合，清洁机构通过清洁棉对抓拍摄像头进行清洁，避免灰尘对照片清晰度造成影响。
进一步地，所述固定机构包括与限位箱一侧固定连接的固定框，所述固定框的底部螺纹套设有螺栓，所述螺栓的顶部转动连接有推板固定板，所述固定框的内壁开设有两个滑槽二，两个所述滑槽二的内部套设有同一个推板，所述推板的底部与推板固定板固定连接，所述推板的顶部固定有放置板，所述放置板的顶部安装有抓拍摄像头，固定机构通过挤压对抓拍摄像头进行固定，无需较多螺栓固定，安装更加简单方便。
一种图像融合系统，所述图像融合系统适用于上述所述的图像融合方法，包括中央控制处理单元、抓拍单元、识别单元、查找归类单元、融合单元、轨迹推算单元、信号灯确定安远、违规行驶判断单元和人工审核单元，所述中央控制处理单元的输入端与抓拍单元的输出端相连接，所述中央控制处理单元的输出端与识别单元的输入端相连接，所述识别单元的输出端与人工审核单元的输入端相连接，所述识别单元的输出端与查找归类单元的输入端相连接，所述查找归类单元的输出端与融合单元的输入端相连接，所述融合单元的输出端与轨迹推算单元的输入端相连接，所述轨迹推算单元的输出端与信号灯确定单元的输入端相连接，所述信号灯确定单元的输出端与违规行驶判断单元的输入端相连接，所述违规行驶判断单元的输出端与人工审核单元的输入端相连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过照片抓拍、图像识别、图像融合、移动轨迹推算、信号灯确定、违规行驶判断和人工审核判断车辆是否出现违章使用，通过图像融合将多张照片融合在一起，从而推断出车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹可以监控出车辆在整段轨迹中的所有行驶情况，在申诉过程中，工作人员通过行驶轨迹可以更直观的根据车辆的实际驾驶情况进行复审，极大的减少了工作人员调取当时的视频操作，而且在识别到公用车辆执勤的时候，直接将违章车辆进行人工审核，避免因为避让导致违章的情况发生，避免了驾驶人员与工作人员的人力资源浪费，而且本方法的抓拍设备方便安装维修，还可以对镜头进行清洁，保证其清晰度。
附图说明
图1为本发明提出的一种图像融合方法的流程框图；
图2为本发明提出的一种图像融合方法的抓拍设备的第一立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种图像融合方法的抓拍设备的第二立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种图像融合方法的抓拍设备的正视结构示意图；
图5为本发明提出的一种图像融合方法的抓拍设备的侧视结构示意图；
图6为本发明提出的一种图像融合系统的系统框图。
图中：1、固定板；2、稳定机构；21、限位块；22、限位板；23、限位箱；24、连接板；25、阻力弹簧；26、拉板；27、滑板；3、驱动机构；31、电机；32、卷绳槽；33、卷筒；34、拉绳；4、清洁机构；41、固定架；42、导向杆；43、往复螺杆；44、齿轮；45、清洁棉固定板；46、清洁棉；47、齿条固定板；48、齿条；5、固定机构；51、固定框；52、螺栓；53、推板固定板；54、推板；55、放置板；56、抓拍摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-3：一种图像融合方法，包括以下步骤：
S1、照片抓拍：首先通过多个方位的抓拍设备对路口车辆进行多方位抓拍并将照片发送；
S2、图像识别：随后对发送来的照片进行车牌号识别，并将车牌号与识别到的照片进行绑定，然后将识别出来的车牌号进行相同查找，并对找到相同车牌号的照片进行图像归类，如果识别到了公用车牌号，比如救护车、警车和消防车，则直接将此时段的图像发送至人工审核；
S3、图像融合：此时根据照片的拍照时间选出首次和末尾拍到的两张照片，并将两张照片融合成一张照片，然后将拍摄设备和拍摄时间与照片融合在一起；
S4、移动轨迹推算：接着通过融合后照片的信息判断出拍摄设备的位置，从而推算出车牌号的移动轨迹；
S5、信号灯确定：随后根据照片接收的时间判断当时信号灯的情况；
S6、违规行驶判断：接着结合车辆的行驶轨迹和红绿灯的情况判断出车辆是否出现违规行驶，并将判断依据和判断结果发送至系统等待人工审核；
S7、人工审核：最后人工对发送来的判断信息进行人工再次判断，然后确定是否违规；
S1中的抓拍设备包括固定板1，固定板1的底部固定有稳定机构2，稳定机构2包括限位箱23，限位箱23的两侧贯穿开设有滑槽一，限位箱23的内部套设有拉板26，拉板26的两侧均固定有滑板27，滑板27的顶部固定有两个阻力弹簧25，两个阻力弹簧25的顶端固定有同一个连接板24，连接板24的一侧与限位箱23固定连接，稳定机构2上安装有驱动机构3，稳定机构2上安装有清洁机构4，清洁机构4包括清洁棉46，稳定机构2上安装有固定机构5；
稳定机构2还包括与固定板1底部固定连接的限位块21，限位块21的外部固定有限位板22，稳定机构通过限位箱23罩在限位块21的外部，避免在使用的时候抓拍摄像头56晃动的情况；
驱动机构3包括贯穿开设在限位块21一侧的卷绳槽32，卷绳槽32的底部贯穿开设有绳口，卷绳槽32的内壁固定连接有电机31，电机31的输出轴一端固定有卷筒33，卷筒33的外部缠绕有拉绳34，拉绳34套设在绳口的内部，拉绳34的一端与拉板26固定连接，驱动机构3驱动卷筒33放绳将抓拍摄像头56往下放，无需人工爬到上方进行维修拆卸，安全性高；
清洁机构4还包括与限位块21一侧固定连接的固定架41，固定架41的一侧转动连接有往复螺杆43，往复螺杆43的一端固定有齿轮44，往复螺杆43的外部螺纹套设有移动板，移动板的底部固定有清洁棉固定板45，清洁棉46的一侧与清洁棉固定板45固定连接，固定架41的一侧固定有导向杆42，导向杆42套设在移动板的内部，滑板27的一侧固定有齿条固定板47，齿条固定板47的一侧固定有齿条48，齿条48的一侧与齿轮44相啮合，清洁机构4通过清洁棉46对抓拍摄像头56进行清洁，避免灰尘对照片清晰度造成影响。
实施例2
参照图2-6：本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：固定机构5包括与限位箱23一侧固定连接的固定框51，固定框51的底部螺纹套设有螺栓52，螺栓52的顶部转动连接有推板固定板53，固定框51的内壁开设有两个滑槽二，两个滑槽二的内部套设有同一个推板54，推板54的底部与推板固定板53固定连接，推板54的顶部固定有放置板55，放置板55的顶部安装有抓拍摄像头56，固定机构5通过挤压对抓拍摄像头进行固定，无需较多螺栓固定，安装更加简单方便；
一种图像融合系统，其适用于上述的图像融合方法，包括中央控制处理单元、抓拍单元、识别单元、查找归类单元、融合单元、轨迹推算单元、信号灯确定安远、违规行驶判断单元和人工审核单元，中央控制处理单元的输入端与抓拍单元的输出端相连接，中央控制处理单元的输出端与识别单元的输入端相连接，识别单元的输出端与人工审核单元的输入端相连接，识别单元的输出端与查找归类单元的输入端相连接，查找归类单元的输出端与融合单元的输入端相连接，融合单元的输出端与轨迹推算单元的输入端相连接，轨迹推算单元的输出端与信号灯确定单元的输入端相连接，信号灯确定单元的输出端与违规行驶判断单元的输入端相连接，违规行驶判断单元的输出端与人工审核单元的输入端相连接。
抓拍设备的工作原理：安装维修的时候通过遥控控制电机31启动使卷筒33转动放拉绳34，因为重力原因抓拍摄像头56往下移动，人工旋转螺栓52使推板54和放置板55对抓拍摄像头56解除挤压固定，然后取下抓拍摄像头56进行维修或更换，然后遥控电机31反转使卷筒33缠绕拉绳34使抓拍摄像头56上升，限位箱23往上移动套入限位块21的外部，并且顶部抵住限位板22，此时抓拍摄像头56的顶部与清洁棉46的顶部位于同一水平线上，限位箱23被抵住拉绳34继续拉动拉板26上移，拉板26带动滑板27上移挤压阻力弹簧25，滑板27上移带动齿条固定板47和齿条48往上移动带动与齿轮44啮合，并带动其旋转，齿轮44带动往复螺杆43旋转使移动板带动清洁棉固定板45和清洁棉46移动，清洁棉46往一侧移动对抓拍摄像头56的镜头进行擦拭，然后复位，电机31正传放绳，拉板26和滑板27往下移动，阻力弹簧25伸开，齿条48带动齿轮44转动使清洁棉46再次擦拭，然后复位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、照片抓拍：首先通过多个方位的抓拍设备对路口车辆进行多方位抓拍并将照片发送；
S2、图像识别：随后对发送来的照片进行车牌号识别，并将车牌号与识别到的照片进行绑定，然后将识别出来的车牌号进行相同查找，并对找到相同车牌号的照片进行图像归类；
S3、图像融合：此时根据照片的拍照时间选出首次和末尾拍到的两张照片，并将两张照片融合成一张照片，然后将拍摄设备和拍摄时间与照片融合在一起；
S4、移动轨迹推算：接着通过融合后照片的信息判断出拍摄设备的位置，从而推算出车牌号的移动轨迹；
S5、信号灯确定：随后根据照片接收的时间判断当时信号灯的情况；
S6、违规行驶判断：接着结合车辆的行驶轨迹和红绿灯的情况判断出车辆是否出现违规行驶，并将判断依据和判断结果发送至系统等待人工审核；
S7、人工审核：最后人工对发送来的判断信息进行人工再次判断，然后确定是否违规。
2.根据权利要求1所述的一种图像融合方法，其特征在于，所述S1中的抓拍设备包括固定板(1)，所述固定板(1)的底部固定有稳定机构(2)，所述稳定机构(2)包括限位箱(23)，所述限位箱(23)的两侧贯穿开设有滑槽一，所述限位箱(23)的内部套设有拉板(26)，所述拉板(26)的两侧均固定有滑板(27)，所述滑板(27)的顶部固定有两个阻力弹簧(25)，两个所述阻力弹簧(25)的顶端固定有同一个连接板(24)，所述连接板(24)的一侧与限位箱(23)固定连接，所述稳定机构(2)上安装有驱动机构(3)，所述稳定机构(2)上安装有清洁机构(4)，所述清洁机构(4)包括清洁棉(46)，所述稳定机构(2)上安装有固定机构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种图像融合方法，其特征在于，所述稳定机构(2)还包括与固定板(1)底部固定连接的限位块(21)，所述限位块(21)的外部固定有限位板(22)。
4.根据权利要求3所述的一种图像融合方法，其特征在于，所述驱动机构(3)包括贯穿开设在限位块(21)一侧的卷绳槽(32)，所述卷绳槽(32)的底部贯穿开设有绳口，所述卷绳槽(32)的内壁固定连接有电机(31)，所述电机(31)的输出轴一端固定有卷筒(33)，所述卷筒(33)的外部缠绕有拉绳(34)，所述拉绳(34)套设在绳口的内部，所述拉绳(34)的一端与拉板(26)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种图像融合方法，其特征在于，所述清洁机构(4)还包括与限位块(21)一侧固定连接的固定架(41)，所述固定架(41)的一侧转动连接有往复螺杆(43)，所述往复螺杆(43)的一端固定有齿轮(44)，所述往复螺杆(43)的外部螺纹套设有移动板，所述移动板的底部固定有清洁棉固定板(45)，所述清洁棉(46)的一侧与清洁棉固定板(45)固定连接，所述固定架(41)的一侧固定有导向杆(42)，所述导向杆(42)套设在移动板的内部，所述滑板(27)的一侧固定有齿条固定板(47)，所述齿条固定板(47)的一侧固定有齿条(48)，所述齿条(48)的一侧与齿轮(44)相啮合。
6.根据权利要求2所述的一种图像融合方法，其特征在于，所述固定机构(5)包括与限位箱(23)一侧固定连接的固定框(51)，所述固定框(51)的底部螺纹套设有螺栓(52)，所述螺栓(52)的顶部转动连接有推板固定板(53)，所述固定框(51)的内壁开设有两个滑槽二，两个所述滑槽二的内部套设有同一个推板(54)，所述推板(54)的底部与推板固定板(53)固定连接，所述推板(54)的顶部固定有放置板(55)，所述放置板(55)的顶部安装有抓拍摄像头(56)。
7.一种图像融合系统，其特征在于，所述图像融合系统适用于权利要求1-6任意一项所述的图像融合方法，其包括中央控制处理单元、抓拍单元、识别单元、查找归类单元、融合单元、轨迹推算单元、信号灯确定安远、违规行驶判断单元和人工审核单元，所述中央控制处理单元的输入端与抓拍单元的输出端相连接，所述中央控制处理单元的输出端与识别单元的输入端相连接，所述识别单元的输出端与人工审核单元的输入端相连接，所述识别单元的输出端与查找归类单元的输入端相连接，所述查找归类单元的输出端与融合单元的输入端相连接，所述融合单元的输出端与轨迹推算单元的输入端相连接，所述轨迹推算单元的输出端与信号灯确定单元的输入端相连接，所述信号灯确定单元的输出端与违规行驶判断单元的输入端相连接，所述违规行驶判断单元的输出端与人工审核单元的输入端相连接。
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