CN115389931A - 电机运行状态监测系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机运行状态监测系统、方法及装置，系统至少包括：温度检测单元，用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈，噪声振动检测单元，用于检测目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向主控制器反馈，电流检测单元，用于检测目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向主控制器反馈，电压检测单元，用于检测目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向主控制器反馈；方法包括：接收温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果；在确认检测结果位于报警值范围内后，控制报警单元进行报警。

Description

电机运行状态监测系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及电机监测领域，尤其涉及一种电机运行状态监测系统、方法及装置。

背景技术

目前，在电机运行过程中，需要监测电机的运行状态以便更好的控制电机，然而现有的电机监测设备无法完全掌握电机的运行状态情况，且不能实时监测电机的运行状态，无法保证电机的安全运行。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种电机运行状态监测系统、方法及装置。

第一方面，本申请提供了一种电机运行状态监测系统，所述系统包括参数检测单元、主控制器及报警单元，所述参数检测单元至少包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元，其中，

所述温度检测单元，用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈；

所述噪声振动检测单元，用于检测所述目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向所述主控制器反馈；

所述电流检测单元，用于检测所述目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向所述主控制器反馈；

所述电压检测单元，用于检测所述目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，分别与所述温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元连接，用于接收所述温度检测单元、所述噪声振动检测单元、所述电流检测单元及所述电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果，并在确认所述检测结果位于报警值范围内之后控制所述报警单元进行报警。

可选地，所述温度检测单元，用于检测所述电机温度是否超出温度阈值，当所述电机温度超出所述温度阈值时，确定所述电机温度异常，并将所述电机温度的异常检测结果向所述主控制器反馈。

可选地，所述噪声振动检测单元，用于检测所述振动噪声是否超出振动噪声阈值，当所述振动噪声超出所述振动噪声阈值时，确定所述振动噪声异常，并将所述振动噪声的异常检测结果向所述主控制器反馈。

可选地，所述电机电流为所述目标电机的控制器的供电电流，其中，

所述电流检测单元，用于检测所述供电电流是否超过第一电流阈值，当所述供电电流超出所述第一电流阈值时，确定所述控制器过流，并将所述控制器的过流检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，用于在接收到所述控制器的过流检测结果时，控制所述控制器停机。

可选地，所述电机电流为所述目标电机的控制器的输出电流，其中，

所述电流检测单元，用于检测所述输出电流是否超过第二电流阈值，当所述输出电流超出所述第二电流阈值时，确定所述目标电机过流，并将所述目标电机的过流检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，用于在接收到所述目标电机的过流检测结果时，控制所述目标电机停机。

可选地，所述电机电压为所述目标电机的供电电压，其中，

所述电压检测单元，用于检测所述供电电压是否超出电压阈值，当所述供电电压超出所述电压阈值时，确定所述供电电压异常，并将所述供电电压的异常检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，用于在接收到所述供电电压的异常检测结果时，控制所述目标电机停机。

可选地，所述主控制器连接有显示屏，所述显示屏用于显示各个电机参数的变化波形图，以基于各个电机参数的变化波形图评估所述目标电机的运行稳定性，其中，所述电机参数至少包括所述目标电机的电机温度、振动噪声、电机电流及电机电压。

可选地，所述报警单元为声光报警器。

第二方面，本申请提供一种电机运行状态监测方法，应用于电机运行状态检测系统，所述系统包括参数检测单元、主控制器及报警单元，所述参数检测单元至少包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元，其中，所述温度检测单元用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈，所述噪声振动检测单元用于检测所述目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向所述主控制器反馈，所述电流检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向所述主控制器反馈，所述电压检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向所述主控制器反馈；所述方法包括：

接收所述温度检测单元、所述噪声振动检测单元、所述电流检测单元及所述电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果；

在确认所述检测结果位于报警值范围内后，向所述报警单元发送控制信号，以控制所述报警单元进行报警。

第三方面，本申请提供一种电机运行状态监测装置，应用于电机运行状态检测系统，所述系统包括参数检测单元、主控制器及报警单元，所述参数检测单元至少包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元，其中，所述温度检测单元用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈，所述噪声振动检测单元用于检测所述目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向所述主控制器反馈，所述电流检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向所述主控制器反馈，所述电压检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向所述主控制器反馈；所述装置包括：

接收模块，用于接收所述温度检测单元、所述噪声振动检测单元、所述电流检测单元及所述电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果；

发送模块，用于在确认所述检测结果位于报警值范围内后，向所述报警单元发送控制信号，以控制所述报警单元进行报警。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行计算机程序时，实现上述第二方面所述的方法步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的电机运行状态监测方法，应用于电机运行状态检测系统，该系统温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元、电压检测单元、主控制器及报警单元，分别检测目标电机运行时的电机温度、振动噪声、电机电流、及电机电压，并将检测结果向主控制器反馈，在确认检测结果异常后，控制报警单元进行报警，进而实现了在出现异常时及时报警，提高了电机安全运行的稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电机运行状态监测系统；

图2为本申请一具体实施例提供的一种电机运行状况监测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电机运行状态监测方法的流程示意图；

图4为本申请一具体实施例提供的电机运行状况监测控制流程图；

图5为本申请实施例提供的一种电机运行状态监测装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了了解电机的运行状态以便更好的控制电机，目前的电机监测设备监测参数不完全、不集成，需要较多辅助设备(如示波器、万用表等)去监测运行。因此，本申请提供了一种电机运行状态监测系统，集成监测电机温度、电机电流、电机电压、噪声振动等参数变化情况，实时准确地保证电机的安全运行。

在本申请的一个实施例中，图1为本申请实施例提供的一种电机运行状态监测系统，如图1所示，该系统包括参数检测单元1、主控制器2及报警单元3，参数检测单元1至少包括温度检测单元11、噪声振动检测单元12、电流检测单元13及电压检测单元14，其中，

温度检测单元11，用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈；

可选地，电机温度包括目标电机在额定负载情况下的各部件的温度，例如，滚动轴承温度、滑动轴承的温度、外壳温度等。本实施例中，对目标电机的实时电机温度进行采集并检测，然后将检测结果反馈给主控制器，以对电机的各部件的当前温度进行实时检测。

噪声振动检测单元12，用于检测目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向主控制器反馈；

可选地，电机的振动噪声至少包括：机械装配引发的噪声、电磁设计引发的噪声以及电机运行过程中带动气流运动引发的噪声。其中的机械噪声和空气动力学噪声主要和电机的安装结构和电机采取的散热方式相关，比如转子偏心或者采取强迫风冷的电机这两部分噪声就会大一些；与电机本体设计关系最大的是电磁噪声，而电磁噪声主要集中在电机定子上。

本实施例中，对电机的上述各种振动噪声进行采集并检测，然后将噪声检测结果反馈给主控制器，以对电机的设计结构进行检测。

电流检测单元13，用于检测目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向主控制器反馈；

在本实施例中，电机电流至少包括电机的控制器的供电电流和电机控制器的输出电流，控制器的供电电流，以便对控制器的电流过流以及电机的电流过流进行实时检测。

电压检测单元14，用于检测目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向主控制器反馈；

在本实施例中，实时采集目标电机的供电电压，以实时检测目标电机是否欠压、是否过压等。

主控制器，分别与温度检测单元11、噪声振动检测单元12、电流检测单元13及电压检测单元14连接，用于接收温度检测单元11、噪声振动检测单元12、电流检测单元13及电压检测单元14中的任意检测单元反馈的检测结果，并在确认检测结果异常之后控制报警单元进行报警。

在本实施例中，各个检测单元向主控制器反馈电机参数的检测结果，主控制器获取电机电压、电机电流、电机温度计噪声振动值的检测结果后，与预置的参数报警值进行比较，以检测是否各个电机参数是否超过预置报警值，若超出，则向报警单元反馈控制信号；否则，继续获取各个检测单元检测到的电机参数。

可选地，本实施例的报警单元可为声光报警器，声光报警器(Audible and visualalarm)又叫声光警号，是为了满足用户对报警响度和安装位置的特殊要求而设置，同时发出声、光二种警报信号。声光报警器可适用危险场所，具有工作稳定，使用寿命长，功耗低，不受污染物和水的影响等特点。

通过集成报警单元，给各监测数据设置预警阀值，当电压过压、欠压时电机停机并声光报警，当电流过流时电机停机并声光报警，当电机温度和噪声振动超过预警阀值时装置进行声光报警。

本申请通过集成监测电机温度、电流、电压、噪声振动等参数变化情况便于分析电机调参控制、分析电机是否处于稳定状态、控制是否安全、电机设计是否高性能。

在本实施例的一个示例中，图2为本申请一具体实施例提供的一种电机运行状况监测装置的结构示意图，如图2所示，电机运行状况监测装置包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元、电压检测单元、报警单元及主控制器，其中，温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元、电压检测单元均与主控制器连接，以便实时向主控制器反馈自身检测到的电机参数；进一步地，在主控制器判定各个电机参数超出预置的报警值范围后，控制报警单元进行报警。

电机运行状况监测装置集成了监测电机温度、电压、电流、噪声振动等参数波动情况，避免在运行时携带示波器等辅助设备，直接反馈电机运行状况；而且能够通过监测参数分析控制参数的可优化性，并设置相应的预警值，达到预警值作出相应动作，保证电机安全高效运行。

可选地，温度检测单元11，用于检测电机温度是否超出温度阈值，当电机温度超出温度阈值时，确定电机温度异常，并将电机温度的异常检测结果向主控制器反馈。

通常，电机的外壳温度应该小于60℃，滚动轴承温度应不超过95℃，滑动轴承的温度应不超过80℃。本实施例中，通过集成温度检测单元，实时监测电机的各部件的当前温度，例如，电机的外壳温度超过60℃了，则说明电机当前运行出现异常了，及时向主控制器反馈。

优先地，通过主控制器连接有显示屏，用于显示电机温度的变化波形图，以基于电机温度的变化波形图评估目标电机的运行稳定性。

通过集成温度检测单元，监测电机运行的温度情况并显示温度波形图，便于分析电机运行途中电机温度的变化情况，以防电机过热对电机安全运行造成影响。

可选地，噪声振动检测单元12，用于检测振动噪声是否超出振动噪声阈值，当振动噪声超出振动噪声阈值时，确定振动噪声异常，并将振动噪声的异常检测结果向主控制器反馈。

优先地，通过主控制器连接有显示屏，显示电机的振动噪声对应的变化波形图，以基于电机的振动噪声的变化波形图评估目标电机的运行稳定性。本实施例中，可通过观察波形图，了解振动噪声的振动赋值、振动频率、固有频率、振动模态等，从而检测电机的各部件的设计是否高性能。

通过集成噪声振动检测单元，监测电机运行时的噪声振动的大小情况并显示噪声振动波形图，用于评估电机运行的稳定性，辅助优化电机控制参数以及辅助分析电机机械性能。

可选地，电机电流为目标电机的控制器的供电电流，其中，电流检测单元13，用于检测供电电流是否超过第一电流阈值，当供电电流超出第一电流阈值时，确定控制器过流，并将控制器的过流检测结果向主控制器反馈；主控制器，用于在接收到控制器的过流检测结果时，控制控制器停机。

可选地，电机电流为目标电机的控制器的输出电流，其中，电流检测单元13，用于检测输出电流是否超过第二电流阈值，当输出电流超出第二电流阈值时，确定目标电机过流，并将目标电机的过流检测结果向主控制器反馈；主控制器，用于在接收到目标电机的过流检测结果时，控制目标电机停机。

在本实施例中，电流检测单元检测两个部分电流并显示电流波形图，一是控制器供电电流，用于判断是否过流以防烧坏控制器；二是电机控制器输出电流，用于判断是否过流以防烧坏电机。从而能够在发现电流异常时，及时控制电机停机或控制器停机，及时避免故障。

进一步地，通过主控制器连接显示屏，显示控制器的供电电流或输出电流的变化波形图，通过波形判断电机运行是否稳定，直观地确定电机电流是否需要优化。

可选地，电机电压为目标电机的供电电压，其中，电压检测单元14，用于检测供电电压是否超出电压阈值，当供电电压超出电压阈值时，确定供电电压异常，并将供电电压的异常检测结果向主控制器反馈；主控制器3，用于在接收到供电电压的异常检测结果时，控制目标电机停机。

在本实施例中，电压检测单元用于监测电机供电情况并显示电压波形图，监测电压数值、是否欠压、是否过压。

通过上述电机运行状态监测系统，避免电机因温度过高、电流过大而导致电机的损毁，安全监测电机运行；帮助电机因欠压、过压、缺相、过流等问题导致电机运行出现问题找到原因，辅助电机安全正常运行；监测电机运行过程中的电流、电压、噪声振动的波动变化情况，可优化控制参数，评估电机性能；集成多种参数监测分析报警功能，小型化便携化，便于监测电机运行。

在本实施例中的电机运行状态监测方法，应用于上述电机运行状态监测系统，如图3所示，主要包括以下步骤：

步骤S301，接收温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果；

步骤S302，在确认检测结果位于报警值范围内后，向报警单元发送控制信号，以控制报警单元进行报警。

在一个示例中，图4为本申请一具体实施例提供的电机运行状况监测控制流程图，包括以下步骤：

步骤S401，设置各监测参数报警值；

步骤S402，以Ts为周期获取电机电压、电流、温度、噪声振动值并显示相对应波形图；

步骤S403，各检测参数是否在设定的报警值范围内；

若否，则返回执行步骤S402；否则执行步骤S404，报警单元声光报警。

在电机运行过程中会出现各种突发状况，知道电机运行状态以便更好的控制电机，然而目前监测设备监测参数不完全、不集成，需要较多辅助设备(如示波器、万用表等)去监测运行。因此，本申请通过配置集成主控制器、电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元、噪声振动单元和报警单元完善了电机运行监测装置，使监测电机运行更加便携化、智能化。

在如图2所示，电机运行状况监测装置由主控制器、电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元、噪声振动单元和报警单元集成。其中主控制器以Ts的周期频率获取电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元和噪声振动单元反馈回的数据显示相对应的波形图并作出相应动作，其中Ts>0；其中电压检测单元用于监测电机供电情况并显示电压波形图，监测电压数值、是否欠压、是否过压，以便于分析电机如果停机不转是否与电压数据相关；其中，电流检测单元检测两个部分电流并显示电流波形图，一是控制器供电电流，用于判断是否过流以防烧坏控制器，二是控制器输出电流，用于判断是否过流以防烧坏电机，通过输出电流波形判断电机运行是否稳定，调试电机参数是否需要优化，如果电流周期变化不稳定则修改优化电机控制参数；其中，温度检测单元用于监测永磁同步电机运行的温度情况并显示温度波形图，过热的电机温度不仅影响电机内部电感等相关参数，而且可能对电机和外部配线等造成毁坏，因此监测电机温度对电机安全运行是十分必要的；其中噪声振动检测单元用于监测电机运行时的噪声振动的大小情况并显示噪声振动波形图，一方面用于评估电机运行的稳定性和电机各项控制参数是否可优化，另一方面辅助评估电机机械设计的合理性以及分析电机设计性能；其中报警单元给各项监测数据设置预警阀值，当检测到电压过压、欠压时电机停机不运转并进行声光报警，当检测到电流过流时电机也停机并进行声光报警，当检测到电机温度和噪声振动超过预警阀值时装置进行声光报警。

在图4中，电机运行状况监测控制流程首先初始化设置各检测参数的报警值，然后主控制器以Ts为周期获取电机电压、电流、温度、噪声振动值并显示相对应波形图，然后判断各检测参数是否在设定的报警值范围内，若在报警值范围内则报警单元进行声光报警，若不在报警值范围内则继续进行电机运行状况监测。本申请提供的电机运行状况监测装置不仅起到了安全处理电机运行途中遇到的各种问题，并且具有便携式、集成式的作用，还能给根据监测数据修改优化电机控制参数，辅助测评电机机械设计的合理性和电机设计性能。

在本申请实施例中，通过配置主控制器、电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元、噪声振动单元和报警单元使电机在运行时能够集成多方面监测数据，利用电压、电流、温度、噪声振动检测单元监测电机运行状态，利用电流参数和噪声振动参数可辅助分析电机控制参数是否需要优化，电机机械设计是否性能较高；可集成分析运行过程中电机的状态，安全高效测试；更加便携，起到了安全便捷处理电机调试过程中遇到的各种问题，并且能够反馈分析电机控制参数优化和电机设计性能。

基于上文各个实施例提供的电机运行状态监测方法，基于同一发明构思，在本实施例中还提供了一种电机运行状态监测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5为本申请实施例提供的一种电机运行状态监测装置的结构示意图，如图5所示，应用于电机运行状态检测系统，系统包括参数检测单元、主控制器及报警单元，参数检测单元至少包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元，其中，温度检测单元用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈，噪声振动检测单元用于检测目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向主控制器反馈，电流检测单元用于检测目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向主控制器反馈，电压检测单元用于检测目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向主控制器反馈，该装置包括：

接收模块50，用于接收温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果；

发送模块52，连接至上述接收模块50，用于在确认检测结果位于报警值范围内后，向报警单元发送控制信号，以控制报警单元进行报警。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

如图6所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的电机运行状态监测方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的电机运行状态监测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机运行状态监测系统，其特征在于，所述系统包括参数检测单元、主控制器及报警单元，所述参数检测单元至少包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元，其中，

所述温度检测单元，用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈；

所述噪声振动检测单元，用于检测所述目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向所述主控制器反馈；

所述电流检测单元，用于检测所述目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向所述主控制器反馈；

所述电压检测单元，用于检测所述目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，分别与所述温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元连接，用于接收所述温度检测单元、所述噪声振动检测单元、所述电流检测单元及所述电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果，并在确认所述检测结果位于报警值范围内之后控制所述报警单元进行报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度检测单元，用于检测所述电机温度是否超出温度阈值，当所述电机温度超出所述温度阈值时，确定所述电机温度异常，并将所述电机温度的异常检测结果向所述主控制器反馈。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述噪声振动检测单元，用于检测所述振动噪声是否超出振动噪声阈值，当所述振动噪声超出所述振动噪声阈值时，确定所述振动噪声异常，并将所述振动噪声的异常检测结果向所述主控制器反馈。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机电流为所述目标电机的控制器的供电电流，其中，

所述电流检测单元，用于检测所述供电电流是否超过第一电流阈值，当所述供电电流超出所述第一电流阈值时，确定所述控制器过流，并将所述控制器的过流检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，用于在接收到所述控制器的过流检测结果时，控制所述控制器停机。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机电流为所述目标电机的控制器的输出电流，其中，

所述电流检测单元，用于检测所述输出电流是否超过第二电流阈值，当所述输出电流超出所述第二电流阈值时，确定所述目标电机过流，并将所述目标电机的过流检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，用于在接收到所述目标电机的过流检测结果时，控制所述目标电机停机。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机电压为所述目标电机的供电电压，其中，

所述电压检测单元，用于检测所述供电电压是否超出电压阈值，当所述供电电压超出所述电压阈值时，确定所述供电电压异常，并将所述供电电压的异常检测结果向所述主控制器反馈；

所述主控制器，用于在接收到所述供电电压的异常检测结果时，控制所述目标电机停机。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器连接有显示屏，所述显示屏用于显示各个电机参数的变化波形图，以基于各个电机参数的变化波形图评估所述目标电机的运行稳定性，其中，所述电机参数至少包括所述目标电机的电机温度、振动噪声、电机电流及电机电压。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述报警单元为声光报警器。

9.一种电机运行状态监测方法，其特征在于，应用于电机运行状态检测系统，所述系统包括参数检测单元、主控制器及报警单元，所述参数检测单元至少包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元，其中，所述温度检测单元用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈，所述噪声振动检测单元用于检测所述目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向所述主控制器反馈，所述电流检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向所述主控制器反馈，所述电压检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向所述主控制器反馈；所述方法包括：

接收所述温度检测单元、所述噪声振动检测单元、所述电流检测单元及所述电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果；

在确认所述检测结果位于报警值范围内后，向所述报警单元发送控制信号，以控制所述报警单元进行报警。

10.一种电机运行状态监测装置，其特征在于，应用于电机运行状态检测系统，所述系统包括参数检测单元、主控制器及报警单元，所述参数检测单元至少包括温度检测单元、噪声振动检测单元、电流检测单元及电压检测单元，其中，所述温度检测单元用于检测目标电机运行时的电机温度，并将电机温度检测结果向主控制器反馈，所述噪声振动检测单元用于检测所述目标电机运行时的振动噪声，并将振动噪声检测结果向所述主控制器反馈，所述电流检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电流，并将电机电流检测结果向所述主控制器反馈，所述电压检测单元用于检测所述目标电机运行时的电机电压，并将电机电压检测结果向所述主控制器反馈；所述装置包括：

接收模块，用于接收所述温度检测单元、所述噪声振动检测单元、所述电流检测单元及所述电压检测单元中的任意检测单元反馈的检测结果；

发送模块，用于在确认所述检测结果位于报警值范围内后，向所述报警单元发送控制信号，以控制所述报警单元进行报警。

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