CN115384758A - 一种飞机襟翼多余度控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞行控制系统技术领域，公开了一种飞机襟翼多余度控制系统和方法，襟翼操纵手柄指令输出端连接襟翼控制计算机第一指令输入端；襟翼操纵手柄给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；襟翼备用开关指令输出端连接襟翼控制计算机第二指令输入端；所述襟翼备用开关给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；襟翼控制计算机指令输出端连接襟翼控制机构指令输入端；襟翼控制计算机根据襟翼收放指令和襟翼位置的差值；发送控制指令至襟翼控制机构，襟翼控制机构根据控制指令实现襟翼收起与放下。通过引入互锁逻辑决断电路实现优先级控制襟翼收放，提供襟翼正常、备用、应急多种控制模式供驾驶员使用，提高襟翼控制系统的可靠性和安全性，确保飞行安全。

Description

一种飞机襟翼多余度控制系统和方法

技术领域

本发明属于飞行控制系统技术领域，特别涉及一种飞机襟翼多余度控制系统和方法。

背景技术

传统的飞机襟翼控制系统控制襟翼收放的控制模式较为单一，只有襟翼位置操纵开关进行襟翼位置收上和放下。若该开关出现故障，或着襟翼运动出现异常，则无法继续进行襟翼位置收上和放下，襟翼控制系统缺少有效的多余度控制措施，会影响飞机飞行安全。

发明内容

为了克服现有技术襟翼控制系统控制襟翼收放控制模式较为单一这一不足之处，本发明提供了一种飞机襟翼多余度控制模式及其系统，以达到飞机襟翼控制系统控制襟翼收放失效且襟翼运动异常时，驾驶员可以选择其他控制模式控制襟翼，提高了襟翼控制系统控制襟翼收放的可靠性和安全性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种飞机襟翼多余度控制系统，包括：襟翼操纵手柄、襟翼备用开关、襟翼控制计算机和襟翼控制机构；

所述襟翼操纵手柄指令输出端连接襟翼控制计算机第一指令输入端；襟翼操纵手柄给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；

所述襟翼备用开关指令输出端连接襟翼控制计算机第二指令输入端；所述襟翼备用开关给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；

所述襟翼控制计算机指令输出端连接襟翼控制机构指令输入端；

所述襟翼控制计算机根据襟翼收放指令和襟翼位置的差值；发送控制指令至襟翼控制机构，襟翼控制机构根据控制指令实现襟翼收起与放下。

进一步，所述襟翼控制机构为组合阀，所述组合阀根据控制指令接通或切断液压源实现襟翼收起与放下。

进一步，所述襟翼操纵手柄上设有转换开关，所述转换开关用于切换正常或备用两种工作模式；正常模式时襟翼操纵手柄工作，襟翼备用开关不工作；备用模式时襟翼备用开关工作，襟翼操纵手柄不工作。

进一步，所述襟翼备用开关包括：左襟翼备用开关和右襟翼备用开关；所述左襟翼备用开关用于左驾驶位操作；所述右襟翼备用开关用于右驾驶位操作。

进一步，所述系统还包括互锁逻辑决断电路，所述左襟翼备用开关和所述右襟翼备用开关连接所述互锁逻辑决断电路的两个信号输入端，所述互锁逻辑决断电路的信号输出端与所述襟翼控制计算机的第二指令输入端连接；所述互锁逻辑决断电路用于控制所述左襟翼备用开关和所述右襟翼备用开关发出的指令的优先级，仅有一个开关发出的指令可以发送至襟翼控制计算机生效。

进一步，所述左襟翼备用开关指令的优先级高于右襟翼备用开关指令的优先级。

进一步，所述系统还包括襟翼超控开关，襟翼超控开关信号输出端连接组合阀信号输入端；所述襟翼超控开关用于在襟翼操纵手柄和/或襟翼备用开关正常或发生故障时控制组合阀停止襟翼收放。

一种飞机襟翼多余度控制方法，上述的一种飞机襟翼多余度控制系统，所述方法包括正常和备用两种模式；

正常模式时通过襟翼操纵手柄给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令以控制襟翼的收放；

正常模式故障时通过转换开关切换备用模式；

备用模式时通过襟翼备用开关给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令以控制襟翼的收放。

进一步，所述方法还包括应急超控模式；

正常模式和/或备用模式正常或故障时，通过襟翼超控开关切换至应急超控模式；

应急超控模式时襟翼超控开关给组合阀发送控制指令停止襟翼的收放。

本发明的有益效果是：襟翼控制系统多余度控制模式及其系统模型，实现简单，可靠性、安全性高；多余度控制模式及其系统的控制策略和切换由驾驶员通过手柄和开关实现，操纵简单。该系统在某型飞机上的应用，对大中型飞机襟翼控制系统设计提供了借鉴，填补了国内大中型飞机襟翼控制技术的空白。

附图说明

附图1为襟翼多余度控制模式及其系统架构图；

附图2为襟翼正常模式控制原理图；

附图3为襟翼备用模式控制原理图；

附图4为襟翼应急超控模式控制原理图。

具体实施方式

一种飞机襟翼多余度控制系统，如图1所示，由襟翼操纵手柄，襟翼正常/备用切换开关、2个襟翼备用开关、应急超控开关、互锁逻辑决断电路、襟翼控制计算机、襟翼位置输出机构、组合阀、驾驶舱显示控制与综合信息处理系统、飞参记录系统、故障告警系统组成。襟翼控制系统的襟翼位置、状态、故障告警信息通过出驾驶舱显示控制与综合信息处理系统显示、飞参记录系统记录、故障告警系统提示飞行员。正常工作模式由襟翼操纵手柄产生襟翼收放指令，传递给襟翼控制计算机，襟翼控制计算机比对襟翼收放指令和襟翼位置差值，襟翼控制计算机根据其差值，通过对襟翼收放组合阀控制实现襟翼收上或放下。备用工作模式，驾驶员将襟翼正常/备用转换开关置于备用位，驾驶员通过操纵襟翼备用开关，襟翼控制计算机采集到信号后控制组合阀，从而控制襟翼收上或放下，其中襟翼备用开关有两个，通过互锁逻辑决断电路实现优先级控制。应急超控工作模式下，驾驶员通过操纵襟翼超控开关，控制组合阀，从而控制襟翼停止运动。正常工作模式发生故障不能保持正常工作时，备用工作模式、应急超控模式可以提供故障-安全工作的能力，以保证飞机安全返航着陆，见图1。

本实施方式提出了一种飞机襟翼多余度控制模式及其系统，其工作原理具体情况如下：

正常模式：襟翼控制计算机接收手柄操纵机构发出指令信号和左、右侧襟翼位置输出机构反馈的位置信号，经实时采集、处理、运算和比较后控制组合阀开启或停止，以切断液压马达供油来控制襟翼的运转和保持，见图2。

备用模式：若襟翼控制系统出现故障告警，这时，襟翼控制系统正常模式不具备保护功能。当计算机接收到模式选择开关信号为“备用”时，切换计算机的组合阀控制信号，此时计算机接入备用操纵开关发出的收/放信号，由备用操纵开关实现对襟翼控制系统的控制。操纵襟翼正常/备用切换开关，切换到备用模式，可通过备用操纵开关控制组合阀实现襟翼的收放，见图3。

应急超控模式：专门为组合阀设置一个应急控制开关，无论用正常模式或备用模式进行襟翼收放时，只要接通襟翼超控开关，则会通过组合阀通电切断液压源，襟翼停止收放，见图4。

Claims (9)

1.一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于，所述系统包括：襟翼操纵手柄、襟翼备用开关、襟翼控制计算机和襟翼控制机构；

所述襟翼操纵手柄指令输出端连接襟翼控制计算机第一指令输入端；襟翼操纵手柄给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；

所述襟翼备用开关指令输出端连接襟翼控制计算机第二指令输入端；所述襟翼备用开关给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；

所述襟翼控制计算机指令输出端连接襟翼控制机构指令输入端；

所述襟翼控制计算机根据襟翼收放指令和襟翼位置的差值；发送控制指令至襟翼控制机构，襟翼控制机构根据控制指令实现襟翼收起与放下。

2.根据权利要求1所述的一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于：所述襟翼控制机构为组合阀，所述组合阀根据控制指令接通或切断液压源实现襟翼收起与放下。

3.根据权利要求1所述的一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于：所述襟翼操纵手柄上设有转换开关，所述转换开关用于切换正常或备用两种工作模式；正常模式时襟翼操纵手柄工作，襟翼备用开关不工作；备用模式时襟翼备用开关工作，襟翼操纵手柄不工作。

4.根据权利要求1所述的一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于：所述襟翼备用开关包括：左襟翼备用开关和右襟翼备用开关；所述左襟翼备用开关用于左驾驶位操作；所述右襟翼备用开关用于右驾驶位操作。

5.根据权利要求4所述的一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于：所述系统还包括互锁逻辑决断电路，所述左襟翼备用开关和所述右襟翼备用开关连接所述互锁逻辑决断电路的两个信号输入端，所述互锁逻辑决断电路的信号输出端与所述襟翼控制计算机的第二指令输入端连接；所述互锁逻辑决断电路用于控制所述左襟翼备用开关和所述右襟翼备用开关发出的指令的优先级，仅有一个开关发出的指令可以发送至襟翼控制计算机生效。

6.根据权利要求4所述的一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于：所述左襟翼备用开关指令的优先级高于右襟翼备用开关指令的优先级。

7.根据权利要求1所述的一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于：所述系统还包括襟翼超控开关，襟翼超控开关信号输出端连接组合阀信号输入端；所述襟翼超控开关用于在襟翼操纵手柄和/或襟翼备用开关正常或发生故障时控制组合阀停止襟翼收放。

8.一种飞机襟翼多余度控制方法，用于权利要求1-7所述的一种飞机襟翼多余度控制系统，其特征在于：所述方法包括正常和备用两种模式；

正常模式时通过襟翼操纵手柄给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令以控制襟翼的收放；

正常模式故障时通过转换开关切换备用模式；

备用模式时通过襟翼备用开关给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令以控制襟翼的收放。

9.根据权利要求8所述的一种飞机襟翼多余度控制方法，其特征在于：所述方法还包括应急超控模式；

正常模式和/或备用模式正常或故障时，通过襟翼超控开关切换至应急超控模式；

应急超控模式时襟翼超控开关给组合阀发送控制指令停止襟翼的收放。

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