CN106741865A - 一种飞机伺服作动系统液压控制方法 - Google Patents

一种飞机伺服作动系统液压控制方法 Download PDF

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    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure

Abstract

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种飞机伺服作动系统液压控制方法。控制方法包括如下步骤：液压监控装置判断液压系统压力是否低于第一预定值；如果判断舵机模型监控故障，则切断所述舵机对应通道SOV供电；无论舵机模型监控是否故障，均不切断所述舵机对应通道SOV供电；在所述液压监控装置停止向电传控制系统发出液压系统故障信号的一预定时间段内，不切断对应通道SOV供电；当超过所述预定时间段后，判断舵机模型监控是否故障，如果故障，则切断对应通道SOV供电；否则，不切断所述舵机对应通道SOV供电。本发明的伺服作动系统液压超控逻辑，能够使伺服系统舵机模型监控手段更好的反映舵机健康状态，消除液压波动对模型监控的影响。

Description

一种飞机伺服作动系统液压控制方法
技术领域
本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种飞机伺服作动系统液压控制方法。
背景技术
1.飞机的液压系统及其影响：
液压系统为飞机飞控系统、起落架系统等系统提供液压能作为动力，是现代大型军用和民用飞机中必不可少的系统。液压系统的压力作为其关键指标，对用户系统的正常操纵有重大影响。因此，在飞机液压系统设计中应充分考虑用户需求，减少液压压力波动和压力冲击，同时用户系统也应采取措施，抑制液压压力波动对自身的影响。
飞机液压系统压力冲击主要来自泵源和用户动作，在压力传递过程中，又会受到管路、油滤、阀门、蓄压器等系统元件的影响，呈现复杂的特性。
2.飞机的伺服作动系统及其影响：
伺服系统是飞机的飞行控制系统的重要组成部分，它按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号操纵舵面，实现飞机角运动或轨迹运动的自动稳定和控制。伺服系统以舵机作为执行机构，控制飞机舵面偏转。是飞行安全关键系统，并直接影响飞机的控制和操纵。目前飞机系统广泛采用的是液压舵机，即以液压油作为工作介质。
为监控舵机是否按照设计状态迅速准确的响应控制指令，伺服系统中有舵机模型监控，当舵机实际输出与舵机模型输出不一致时，满足一定的幅值和时间门限，系统将报故，并断开SOV电磁阀。
3.液压监控装置及其处置：
飞机系统设置针对液压系统的专门监控装置，用以监控液压系统的健康状态，并通过灯光、语音告警方式告知飞行员，使其及时做出处置；同时，将状态信息发送各液压用户系统。
某型飞机飞行控制系统由机上液压Ⅰ系统和液压Ⅱ系统供压。液压系统的液压监控继电器的吸合与断开为电传控制系统提供了“液压Ⅰ”和“液压Ⅱ”良好和故障的离散信号，用于飞行控制系统综合报故。
4.液压波动对飞机的影响：
当液压系统没有供压或压力不足时，伺服系统将无法正常工作；当飞机液压系统产生液压压力波动和压力冲击时，会通过液压舵机传递到飞机舵面，直接影响飞机的操纵性和稳定性，液压波动严重时，会导致伺服系统舵机模型监控产生误报现象，错误地将对应的舵机电磁阀切断。
发明内容
本发明的目的是提供了一种伺服作动系统液压超控逻辑，能够使伺服系统舵机模型监控手段更好的反映舵机健康状态，消除液压波动对模型监控的影响；另外，能够以防止液压系统波动瞬态导致伺服系统故障监控产生误报现象而切断SOV电磁阀。电传计算机采集“液压Ⅰ良好”和“液压Ⅱ良好”的离散信号形成液压超控信号,与相应通道舵机模型监控信号共同综合出SOV通断信号。
本发明的技术方案是：
一种飞机伺服作动系统液压控制方法，包括如下步骤：
步骤一、液压监控装置判断液压系统压力是否低于第一预定值，如果不低于，则进行步骤二；如果低于，则向电传控制系统发出液压系统故障信号，并进行步骤三；
步骤二、判断舵机模型监控是否故障，如果故障，则切断所述舵机对应通道SOV供电；
步骤三、无论舵机模型监控是否故障，均不切断所述舵机对应通道SOV供电；并且，所述液压监控装置继续对液压系统压力变化进行监控，当所述液压系统压力大于第二预定值时，停止向电传控制系统发出液压系统故障信号，进行步骤四；
步骤四、在所述液压监控装置停止向电传控制系统发出液压系统故障信号的一预定时间段内，舵机模型监控不切断所述舵机对应通道SOV供电；当超过所述预定时间段后，进行步骤五；
步骤五、判断舵机模型监控是否故障，如果故障，则切断所述舵机对应通道SOV供电；否则，不切断所述舵机对应通道SOV供电。
优选的，所述第一预定值为9.81MPa；所述第二预定值为13.73MPa。
优选的，所述预定时间段为3.3s。
发明效果：
本发明的伺服作动系统液压超控逻辑，能够使伺服系统舵机模型监控手段更好的反映舵机健康状态，消除液压波动对模型监控的影响；另外，能够以防止液压系统波动瞬态导致伺服系统故障监控产生误报现象而切断SOV电磁阀。
附图说明
图1是飞机伺服作动系统液压控制方法控制逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图1对本发明飞机伺服作动系统液压控制方法做进一步详细说明。
本发明提供了一种飞机伺服作动系统液压控制方法，其中，液压系统可以包括Ⅰ液压系统和Ⅱ液压系统，以其中一个液压系统为例进行说明，其控制方法如下：
当液压系统压力下降到低于9.81MPa(100kgf/cm2)，即液压系统故障时，继电器触点吸合，向电传控制系统发出液压系统故障信号；
当液压系统压力继续恢复到大于13.73MPa时停止发出液压系统故障信号。
当液压信号良好时，模型监控判断故障时，切除该舵机对应通道SOV供电，此后，无论液压是故障或良好均不会再次接通SOV。
当液压信号故障情况下，模型监控判断故障时，不切除该舵机对应通道SOV供电(一直超控)；当液压信号从故障变为良好时，起初的3.3s内，模型监控判断故障时不切除SOV，3.3s后模型监控故障切除该舵机对应通道SOV供电。
主控模态时，超控信号由DIO板生成，硬线连接到伺服板，再由伺服板给出SOV通断信号；备份模态时，超控信号直接由“液压良好”离散信号获得。
综上所述，为了使伺服系统舵机模型监控手段更好的反映舵机健康状态，消除液压波动对模型监控的影响，本发明的飞机伺服作动系统液压控制方法能够防止液压系统波动瞬态导致伺服系统故障监控产生误报现象而切断SOV电磁阀。电传计算机采集“液压Ⅰ良好”和“液压Ⅱ良好”的离散信号形成液压超控信号，与相应通道舵机模型监控信号共同综合出SOV通断信号。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种飞机伺服作动系统液压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、液压监控装置判断液压系统压力是否低于第一预定值，如果不低于，则进行步骤二；如果低于，则向电传控制系统发出液压系统故障信号，并进行步骤三；
步骤二、判断舵机模型监控是否故障，如果故障，则切断所述舵机对应通道SOV供电；
步骤三、无论舵机模型监控是否故障，均不切断所述舵机对应通道SOV供电；并且，所述液压监控装置继续对液压系统压力变化进行监控，当所述液压系统压力大于第二预定值时，停止向电传控制系统发出液压系统故障信号，进行步骤四；
步骤四、在所述液压监控装置停止向电传控制系统发出液压系统故障信号的一预定时间段内，舵机模型监控不切断所述舵机对应通道SOV供电；当超过所述预定时间段后，进行步骤五；
步骤五、判断舵机模型监控是否故障，如果故障，则切断所述舵机对应通道SOV供电；否则，不切断所述舵机对应通道SOV供电。
2.根据权利要求1所述的飞机伺服作动系统液压控制方法，其特征在于，所述第一预定值为9.81MPa；所述第二预定值为13.73MPa。
3.根据权利要求1所述的飞机伺服作动系统液压控制方法，其特征在于，所述预定时间段为3.3s。
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