CN115382586B - 驱动装置与医疗检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置与医疗检测系统，驱动装置包括主轴、第一动力机构与驱动块。主轴设有第一通孔，第一动力机构与主轴相连，用于驱动主轴绕其轴线转动。驱动块与主轴相连，驱动块用于带动微流控卡盒的旋转阀转动，以使微流控卡盒的主腔室选择性地与其中一个从腔室相连通，驱动块设有与第一通孔相连通的第二通孔。第一通孔与第二通孔能用于装设抽排液机构或者抽排液机构的抽排管。如此可见，便无需在微流控卡盒上设置较多的电磁阀、软管及接头，这样能有利于简化微流控卡盒的产品结构，降低成本，提高可靠性。

Description

驱动装置与医疗检测系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种驱动装置与医疗检测系统。

背景技术

在医疗检测中，微流控卡盒常利用其内部的微流道并根据不同的使用要求，对各种试剂溶液、样本液进行分离、混合和反应等各种操作，从而实现最后结果检测。因而这就涉及到对微流控卡盒内的流体分配及调控。

传统地，每一路微流体通道都是由一个或更多个独立的电磁阀来调控。通过对不同电磁阀之间的开启或关闭，从而实现对应流体路径的连接或分离。然而，当微流体通道的数量较多时，相应的电磁阀、软管及接头等耗材相应较多，过多的电磁阀、软管及接头等耗材将会使得微流控卡盒的结构较为复杂，医疗检测系统的体积尺寸较大，塑料老化时也会造成系统可靠性低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种驱动装置与医疗检测系统，它能够有利于简化微流控卡盒的产品结构，降低成本，提高可靠性。

其技术方案如下：一种驱动装置，所述驱动装置包括：主轴与第一动力机构，所述主轴设有第一通孔，所述第一动力机构与所述主轴相连，用于驱动所述主轴绕其轴线转动；驱动块，所述驱动块与所述主轴相连，所述驱动块用于带动微流控卡盒的旋转阀转动，以使所述微流控卡盒的主腔室选择性地与其中一个从腔室相连通，所述驱动块设有与所述第一通孔相连通的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔能用于装设抽排液机构或者抽排液机构的抽排管。

上述的驱动装置在工作时，例如将抽排液机构设置于第一通孔与第二通孔的空间区域中，或者抽排液机构的主体位于驱动装置外部，抽排液机构的抽排管设置于第一通孔与第二通孔的空间区域中；以及将抽排液机构的抽排管的接头件贯穿旋转阀伸入到主腔室内与主腔室连通；由第一动力机构驱动主轴转动，主轴带动驱动块转动，驱动块转动时同步带动旋转阀转动，便能实现将微流控卡盒的主腔室选择性地与其中一个从腔室连通，待主腔室与其中一个从腔室连通后，抽排液机构便能例如将外部液体输送到主腔室，或者将主腔室的液体向外抽排，也能将主腔室内的液体输送到与主腔室相连通的其中一个从腔室进行存放，或者，将其中一个从腔室的液体输送到主腔室中进行存放。如此可见，便无需在微流控卡盒上设置较多的电磁阀、软管及接头，这样能有利于简化微流控卡盒的产品结构，降低成本，提高可靠性。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括套筒、轴承与底板；所述套筒与所述底板固定相连，所述主轴通过所述轴承可转动地设置于所述套筒中。

在其中一个实施例中，所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的传动元件；所述第一电机装设于所述底板上，所述第一电机与所述主动轮相连，所述从动轮固定装设于所述主轴上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括支架与第二动力机构；所述第二动力机构装设于所述支架上，所述底板滑动地设置于所述支架上；所述第二动力机构与所述底板相连用于驱动所述底板相对于所述支架滑动。

在其中一个实施例中，所述支架上设置有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述底板上设置有滑动板，所述滑动板与所述滑块固定相连。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括第一传感组件，所述第一传感组件用于感应所述底板的运行位置。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括第二传感组件，所述第二传感组件用于感应所述主轴的转动位置。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括码盘与位置感应器；所述码盘同轴固定设置于所述主轴上，所述码盘周向间隔地设置有若干个检测部位；所述位置感应器装设于所述底板上，所述检测部位转动到与所述位置感应器相对应的位置时能被所述位置感应器检测到。

在其中一个实施例中，所述第一通孔为与所述主轴同轴设置的轴向通孔；所述驱动块与所述主轴同轴设置，所述第二通孔为与所述主轴同轴设置的轴向通孔。

一种医疗检测系统，所述医疗检测系统包括所述的驱动装置，还包括微流控卡盒，以及抽排液机构；所述微流控卡盒包括主体块与旋转阀；所述主体块设有凹部、若干个从腔室及若干个微流道，若干个所述微流道的第一端与若干个所述从腔室一一对应连通，若干个所述微流道的第二端位于所述凹部的内壁上与所述凹部相连通；所述旋转阀转动地设置于所述凹部中，所述旋转阀设有主腔室，所述旋转阀的外腔壁与所述凹部的内壁抵触配合，所述旋转阀上设有贯穿外腔壁与内腔壁的对接孔，所述旋转阀转动过程中所述对接孔选择性地与其中一个所述微流道的第二端相连通；所述抽排液机构或所述抽排液机构的抽排管设置于所述第一通孔与所述第二通孔的空间区域中，所述抽排管的接头件贯穿所述旋转阀并伸入到所述主腔室内与所述主腔室连通。

上述的医疗检测系统在工作时，例如将抽排液机构设置于第一通孔与第二通孔的空间区域中，或者抽排液机构的主体位于驱动装置外部，抽排液机构的抽排管设置于第一通孔与第二通孔的空间区域中；以及将抽排液机构的抽排管的接头件贯穿旋转阀伸入到主腔室内与主腔室连通；由第一动力机构驱动主轴转动，主轴带动驱动块转动，驱动块转动时同步带动旋转阀转动，便能实现将微流控卡盒的主腔室选择性地与其中一个从腔室连通，待主腔室与其中一个从腔室连通后，抽排液机构便能例如将外部液体输送到主腔室，或者将主腔室的液体向外抽排，也能将主腔室内的液体输送到与主腔室相连通的其中一个从腔室进行存放，或者，将其中一个从腔室的液体输送到主腔室中进行存放。如此可见，便无需在微流控卡盒上设置较多的电磁阀、软管及接头，这样能有利于简化微流控卡盒的产品结构，降低成本，提高可靠性。

在其中一个实施例中，所述旋转阀的外腔壁为圆柱状，所述凹部为与所述旋转阀相适应的形状。

在其中一个实施例中，所述微流道的第二端等间隔地布置于所述凹部的内壁上。

在其中一个实施例中，所述驱动块设有至少一个插块，所述旋转阀的顶壁面上设有至少一个插槽，至少一个所述插块与至少一个所述插槽一一对应设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的驱动装置的支架与第二动力机构隐藏后的结构示意图；

图2为图1的剖视结构图；

图3为本发明一实施例的微流控卡盒的内部结构示意图；

图4为本发明一实施例的微流控卡盒的俯视结构示意图；

图5为本发明一实施例的驱动装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例的驱动装置的分解结构示意图；

图7为本发明一实施例的驱动装置的底板处于初始位置准备下压的状态示意图；

图8为本发明一实施例的驱动装置的底板处于终点位置已经下压使驱动块与旋转阀相结合的状态示意图；

图9为本发明一实施例的驱动装置的第二动力机构装设于支架上的结构示意图。

10、主轴；11、第一通孔；20、第一动力机构；21、第一电机；22、主动轮；23、从动轮；24、传动元件；30、驱动块；31、第二通孔；32、插块；40、微流控卡盒；41、主体块；411、凹部；412、从腔室；413、微流道；42、旋转阀；421、主腔室；422、对接孔；423、插槽；51、套筒；52、轴承；53、底板；54、滑动板；60、支架；61、滑轨；62、滑块；63、立板；64、支撑板；70、第二动力机构；81、第一传感组件；811、第一传感器；812、第二传感器；813、第一触发件；82、第二传感组件；821、第三传感器；822、第二触发件；83、码盘；831、检测部位；84、位置感应器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图3，图1示出了本发明一实施例的驱动装置的支架60与第二动力机构70隐藏后的结构示意图，图2示出了图1的剖视结构图，图3示出了本发明一实施例的微流控卡盒40的内部结构示意图。本发明一实施例提供的一种驱动装置，驱动装置包括主轴10、第一动力机构20与驱动块30。

主轴10设有第一通孔11，第一动力机构20与主轴10相连，用于驱动主轴10绕其轴线转动。驱动块30与主轴10相连，驱动块30用于带动微流控卡盒40的旋转阀42转动，以使微流控卡盒40的主腔室421选择性地与其中一个从腔室412相连通，驱动块30设有与第一通孔11相连通的第二通孔31。第一通孔11与第二通孔31能用于装设抽排液机构(图中未示出)或者抽排液机构的抽排管(图中未示出)。具体而言，抽排液机构例如为注射器或者具有抽吸与排气功能的动力泵。

上述的驱动装置在工作时，例如将抽排液机构设置于第一通孔11与第二通孔31的空间区域中，或者抽排液机构的主体位于驱动装置外部，抽排液机构的抽排管设置于第一通孔11与第二通孔31的空间区域中；以及将抽排液机构的抽排管的接头件(图中未示出)贯穿旋转阀42伸入到主腔室421内与主腔室421连通；由第一动力机构20驱动主轴10转动，主轴10带动驱动块30转动，驱动块30转动时同步带动旋转阀42转动，便能实现将微流控卡盒40的主腔室421选择性地与其中一个从腔室412连通，待主腔室421与其中一个从腔室412连通后，抽排液机构便能例如将外部液体输送到主腔室421，或者将主腔室421的液体向外抽排，也能将主腔室421内的液体输送到与主腔室421相连通的其中一个从腔室412进行存放，或者，将其中一个从腔室412的液体输送到主腔室421中进行存放。如此可见，便无需在微流控卡盒40上设置较多的电磁阀、软管及接头，这样能有利于简化微流控卡盒40的产品结构，降低成本，提高可靠性。

再参阅图1至图3，进一步地，驱动装置还包括套筒51、轴承52与底板53。套筒51与底板53固定相连，主轴10通过轴承52可转动地设置于套筒51中。

参阅图1与图2，在一个实施例中，第一动力机构20包括第一电机21、主动轮22、从动轮23、连接主动轮22与从动轮23的传动元件24。第一电机21装设于底板53上，第一电机21与主动轮22相连。从动轮23固定装设于主轴10上。如此，第一电机21驱动主动轮22转动时，主动轮22通过传动元件24来驱动从动轮23转动，从动轮23转动时带动主轴10转动。具体而言，主动轮22与从动轮23均例如为皮带轮，传动元件24相应为传动皮带；主动轮22与从动轮23均例如为链轮，传动元件24相应为传动链。此外，主动轮22与从动轮23也可以是相互啮合的齿轮，此时便可以省略掉传动元件24。另外，本实施例中，主动轮22与从动轮23的直径不同，形成一定的减速比，减速比例如为1:4。

请参阅图5、图6与图9，图5示出了本发明一实施例的驱动装置的结构示意图，图6示出了本发明一实施例的驱动装置的分解结构示意图，图9示出了本发明一实施例的驱动装置的第二动力机构70装设于支架60上的结构示意图。在一个实施例中，驱动装置还包括支架60与第二动力机构70。第二动力机构70装设于支架60上，底板53滑动地设置于支架60上。第二动力机构70与底板53相连用于驱动底板53相对于支架60滑动。如此，在微流控卡盒40移动到位后，通过第二动力机构70驱动底板53相对于支架60滑动调整底板53的位置，底板53移动时带动其上的主轴10、第一动力机构20及驱动块30同步移动，能实现驱动块30靠近于微流控卡盒40的旋转阀42以与旋转阀42对接或者使得驱动块30远离于旋转阀42与旋转阀42分开，在驱动块30与旋转阀42对接时便能带动旋转阀42转动动作，在驱动块30与旋转阀42分开时便不再带动旋转阀42转动动作。

作为一个可选的方案，底板53采用固定的方式设置于支架60上，即此时在支架60上无需设置第二动力机构70，而为了能实现驱动块30与旋转阀42相互对接或者相互分开，例如通过驱动微流控卡盒40移动来实现旋转阀42与驱动块30相互对接或者相互分开。

参阅图6与图9，在一个实施例中，支架60上设置有滑轨61，滑轨61上设有滑块62。底板53上设置有滑动板54，滑动板54与滑块62固定相连。如此，第二动力机构70驱动底板53在支架60上移动时，通过滑块62沿着滑轨61的方式实现，滑轨61起到较好的导向作用，使得底板53移动较为平稳。此外，底板53通过滑动板54装设于滑块62上，有利于底板53较为稳定地沿着滑轨61移动。

作为一个可选的方案，底板53也可以是直接滑动地设置于滑轨61上，即省略掉滑块62与滑动板54；底板53还可以是直接装设于滑块62上，即省略掉滑动板54。

可以理解的是，底板53相对于支架60的滑动设置方式不限于上述的滑轨61与滑块62相配合的方式，还可以例如采用滑动套与导向轴的配合方式，或者采用例如导向轴与直线轴承52的配合方式，或者采用其它滑动配合方式，在此不进行限定。

需要说明的是，第二动力机构70主要是提供动力驱动底板53沿着支架60滑动，具体可以采用丝杆电机、气缸驱动、油缸驱动、电缸驱动、或齿轮驱动等等方式，在此不进行限定。

参阅图5与图6，在一个实施例中，驱动装置还包括第一传感组件81。第一传感组件81用于感应底板53的运行位置。如此，第一传感组件81感应到底板53的运行位置后，控制器根据第一传感组件81的感应信号便可以对第二动力机构70进行位置校准，保证第二动力机构70的升降位置控制精准。

参阅图5与图6，具体而言，第一传感组件81包括沿着竖向方向设置于支架60上的第一传感器811与第二传感器812，以及设置于滑动板54上的第一触发件813。第一触发件813移动到与第一传感器811所在位置时触发第一传感器811动作，第一触发件813移动到与第二传感器812所在位置时触发第二传感器812动作。如此，通过第一传感器811与第二传感器812能获取到底板53所处的位置，便可以对第二动力机构70进行位置校准，保证第二动力机构70的升降位置控制精准。

参阅图6至图8，图7示出了本发明一实施例的驱动装置的底板53处于初始位置准备下压的状态示意图，图8示出了本发明一实施例的驱动装置的底板53处于终点位置已经下压使驱动块30与旋转阀42相结合的状态示意图。更具体而言，第一传感器811与第二传感器812均例如为光耦传感器，第一触发件813为能够切断光耦传感器的光耦信号的挡板，当挡板移动到第一传感器811的位置时，挡板能将第一传感器811的光耦信号切断，第一传感器811相应能判断到底板53移动到位，此时底板53的所在位置例如为初始位置，也即驱动块30相应处于与旋转阀42相互分开的位置(如图7所示)；当挡板移动到第二传感器812的位置时，挡板能将第二传感器812的光耦信号切断，第二传感器812相应能判断到底板53移动到位，此时底板53的所在位置例如为终点位置，也即驱动块30相应处于与旋转阀42相互对接的位置(如图8所示)。

作为一个可选的方案，第一传感器811与第二传感器812还可以例如为接近开关，第一触发件813为能与接近开关相互配合感应的感应件，感应件移动靠近第一传感器811的位置时能被第一传感器811感应到，第一传感器811便相应判断到底板53移动到位，此时第一安装板的位置例如为初始位置；感应件移动靠近第二传感器812的位置时能被第二传感器812感应到，第二传感器812便相应判断到底板53移动到位，此时底板53的所在位置例如为终点位置。

参阅图5与图6，在一个实施例中，驱动装置还包括第二传感组件82。第二传感组件82用于感应主轴10的转动位置。如此，第二传感组件82感应到主轴10的转动位置后，控制器根据第二传感组件82的感应信号便可以对第一动力机构20进行位置校准，保证第一动力机构20的转动位置控制精准，这样便能实现精准地控制微流控卡盒40的旋转阀42转动位置。

具体而言，第二传感组件82包括装设于底板53上的第三传感器821，以及直接地或间接地设置于主轴10上的第二触发件822。第二触发件822移动到与第三传感器821所在位置时触发第三传感器821动作。如此，通过第三传感器821能获取到主轴10所转动的角度位置，便可以对第一动力机构20进行位置校准，保证第一动力机构20的转动位置控制精准。需要说明的是，当主轴10上设置有从动轮23时，第二触发件822例如装设于从动轮23上，便实现了间接地设置于主轴10上。

更具体而言，第三传感器821均例如为光耦传感器，第二触发件822为能够切断光耦传感器的光耦信号的挡板，当挡板移动到第三传感器821的位置时，挡板能将第三传感器821的光耦信号切断，第三传感器821相应能判断到主轴10转动到位，此时主轴10的所在位置例如为初始位置。

作为一个可选的方案，第三传感器821还可以例如为接近开关，第二触发件822为能与接近开关相互配合感应的感应件，感应件移动靠近第三传感器821的位置时能被第三传感器821感应到，第三传感器821便相应判断到主轴10转动到位，此时主轴10的转动位置例如为初始位置。

参阅图5与图6，在一个实施例中，驱动装置还包括码盘83与位置感应器84。码盘83同轴固定设置于主轴10上，码盘83周向间隔地设置有若干个检测部位831。位置感应器84装设于底板53上，检测部位831转动到与位置感应器84相对应的位置时能被位置感应器84检测到。具体而言，检测部位831具体例如为检测口，位置感应器84具体例如为光耦传感器，码盘83转动时带动检测口移动到与光耦传感器相对位的位置时，光耦传感器动作检测到检测口。此外，若干个检测部位831分别与微流控卡盒40的若干个微流道413一一对应设置，当位置感应器84感应到检测部位831时，便相应能判断到旋转阀42运转到与该检测部位831相对应的微流道413相连通的位置，即主腔室421通过旋转阀42与该检测部位831相对应的微流通道相连通。如此，便能较为精准地实现微流控卡盒40的主腔室421选择性地与其中一个从腔室412相连通。具体而言，参阅图1与图3，图3中示意出的一实施例的微流控卡盒40的微流道413为12个，从腔室412为12个(图3中的L1至L12)，12个从腔室412与12个微流道413一一对应设置并均与主腔室421相连通。相应地，图1中示意出的码盘83上的检测口为12个，12个检测口与12个从腔室412一一对应设置。

作为一个可选的方案，上述的驱动装置也可以省略掉位置感应器84与码盘83，第一电机21采用编码器来计算转轴的转动位置，从而来控制主轴10的转动位置，也是可以实现较为精准地实现微流控卡盒40的主腔室421选择性地与其中一个从腔室412相连通。

请再参阅图2，在一个实施例中，第一通孔11为与主轴10同轴设置的轴向通孔。驱动块30与主轴10同轴设置，第二通孔31为与主轴10同轴设置的轴向通孔。如此，当将抽排液机构设置于第一通孔11与第二通孔31的空间区域中，或者将抽排液机构的抽排管设置于第一通孔11与第二通孔31的空间区域中时，主轴10与驱动块30两者在被第一动力机构20带动时，不会对位于第一通孔11与第二通孔31的空间区域的抽排液机构或抽排管造成干涉，保证驱动装置能正常稳定运行。

可以理解的是，在设计第一通孔11、第二通孔31时，也可以允许产品制造误差或装配误差的存在，使得第一通孔11与第二通孔31并非是与主轴10同轴设置，而是与主轴10的轴向方向存在一定偏离。

可以理解的是，为了避让抽排液机构或者抽排管，驱动装置设置有从动轮23时，从动轮23上设置有通孔并套装于主轴10上。同样地，驱动装置设置有码盘83时，码盘83上设置有通孔并套装于主轴10上。

进一步地，请再参阅图5、图6与图9，支架60包括立板63及支撑板64。立板63与支撑板64相连。第二动力机构70装设于支撑板64上，滑轨61固定设置于立板63上，底板53滑动地设置立板63上。

请参阅图1、图3与图4，图4示出了本发明一实施例的微流控卡盒40的俯视结构示意图。在一个实施例中，一种医疗检测系统，医疗检测系统包括上述任一实施例驱动装置，还包括微流控卡盒40，以及抽排液机构(图中未示出)。微流控卡盒40包括主体块41与旋转阀42。主体块41设有凹部411、若干个从腔室412及若干个微流道413。若干个微流道413的第一端与若干个从腔室412一一对应连通，若干个微流道413的第二端位于凹部411的内壁上与凹部411相连通。旋转阀42转动地设置于凹部411中，旋转阀42设有主腔室421，旋转阀42的外腔壁与凹部411的内壁抵触配合，旋转阀42上设有贯穿外腔壁与内腔壁的对接孔422，旋转阀42转动过程中对接孔422选择性地与其中一个微流道413的第二端相连通。抽排液机构或抽排液机构的抽排管设置于第一通孔11与第二通孔31的空间区域中，抽排管的接头件贯穿旋转阀42并伸入到主腔室421内与主腔室421连通。

上述的医疗检测系统在工作时，例如将抽排液机构设置于第一通孔11与第二通孔31的空间区域中，或者抽排液机构的主体位于驱动装置外部，抽排液机构的抽排管设置于第一通孔11与第二通孔31的空间区域中；以及将抽排液机构的抽排管的接头件贯穿旋转阀42伸入到主腔室421内与主腔室421连通；由第一动力机构20驱动主轴10转动，主轴10带动驱动块30转动，驱动块30转动时同步带动旋转阀42转动，便能实现将微流控卡盒40的主腔室421选择性地与其中一个从腔室412连通，待主腔室421与其中一个从腔室412连通后，抽排液机构便能例如将外部液体输送到主腔室421，或者将主腔室421的液体向外抽排，也能将主腔室421内的液体输送到与主腔室421相连通的其中一个从腔室412进行存放，或者，将其中一个从腔室412的液体输送到主腔室421中进行存放。如此可见，便无需在微流控卡盒40上设置较多的电磁阀、软管及接头，这样能有利于简化微流控卡盒40的产品结构，降低成本，提高可靠性。

请参阅图3与图4，进一步地，旋转阀42的外腔壁为圆柱状，凹部411为与旋转阀42相适应的形状。如此，旋转阀42在凹部411中的转动效果较为灵活，且旋转阀42的外腔壁对凹部411内壁上的微流道413的第二端密封性较好。

请参阅图3与图4，在一个实施例中，微流道413的第二端等间隔地布置于凹部411的内壁上。如此，旋转阀42在凹部411中转动过程中，旋转阀42转动到一定角度时，其上的对接孔422能依次地与各个微流道413第二端相连通。当然，微流道413的第二端也可以采用其它方式布置于凹部411的内壁上，在此不进行限定，可以根据实际需求进行设置。进一步地，从腔室412具体是以凹部411的中心为中心，等间隔地绕设布置于凹部411的外围，若干个微流道413以辐射状布置于凹部411与从腔室412之间的区域。

请参阅图1、图3与图4，在一个实施例中，驱动块30设有至少一个插块32，旋转阀42的顶壁面上设有至少一个插槽423，至少一个插块32与至少一个插槽423一一对应设置。如此，驱动块30通过插块32插入到插槽423中的方式与旋转阀42对接连接，驱动块30转动时能通过插块32带动旋转阀42转动，如此驱动块30能便于与微流控卡盒40相互对接连接，也能便于与微流控卡盒40相互分开，操作较为方便。

需要说明的是，该“滑动板54”可以为“底板53的一部分”，即“滑动板54”与“底板53的其他部分”一体成型制造；也可以与“底板53的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“滑动板54”可以独立制造，再与“底板53的其他部分”组合成一个整体。

需要说明的是，该“码盘83”、“从动轮23”可以为“主轴10的一部分”，即码盘83”、“从动轮23”与“主轴10的其他部分”一体成型制造；也可以与“主轴10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即码盘83”、“从动轮23”可以独立制造，再与“主轴10的其他部分”组合成一个整体。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (12)

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

主轴与第一动力机构，所述主轴设有第一通孔，所述第一动力机构与所述主轴相连，用于驱动所述主轴绕其轴线转动；

驱动块，所述驱动块与所述主轴相连，所述驱动块用于带动微流控卡盒的旋转阀转动，以使所述微流控卡盒的主腔室选择性地与其中一个从腔室相连通，所述驱动块设有与所述第一通孔相连通的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔能用于装设抽排液机构或者抽排液机构的抽排管；

底板、支架与第二动力机构，所述第二动力机构装设于所述支架上，所述底板滑动地设置于所述支架上，所述第二动力机构与所述底板相连用于驱动所述底板相对于所述支架滑动，所述底板移动时带动其上的所述主轴、所述第一动力机构及所述驱动块同步移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括套筒与轴承；所述套筒与所述底板固定相连，所述主轴通过所述轴承可转动地设置于所述套筒中。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的传动元件；所述第一电机装设于所述底板上，所述第一电机与所述主动轮相连，所述从动轮固定装设于所述主轴上。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支架上设置有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述底板上设置有滑动板，所述滑动板与所述滑块固定相连。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一传感组件，所述第一传感组件用于感应所述底板的运行位置。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二传感组件，所述第二传感组件用于感应所述主轴的转动位置。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括码盘与位置感应器；所述码盘同轴固定设置于所述主轴上，所述码盘周向间隔地设置有若干个检测部位；所述位置感应器装设于所述底板上，所述检测部位转动到与所述位置感应器相对应的位置时能被所述位置感应器检测到。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一通孔为与所述主轴同轴设置的轴向通孔；所述驱动块与所述主轴同轴设置，所述第二通孔为与所述主轴同轴设置的轴向通孔。

9.一种医疗检测系统，其特征在于，所述医疗检测系统包括如权利要求1至8任意一项所述的驱动装置，还包括微流控卡盒，以及抽排液机构；所述微流控卡盒包括主体块与旋转阀；所述主体块设有凹部、若干个从腔室及若干个微流道，若干个所述微流道的第一端与若干个所述从腔室一一对应连通，若干个所述微流道的第二端位于所述凹部的内壁上与所述凹部相连通；所述旋转阀转动地设置于所述凹部中，所述旋转阀设有主腔室，所述旋转阀的外腔壁与所述凹部的内壁抵触配合，所述旋转阀上设有贯穿外腔壁与内腔壁的对接孔，所述旋转阀转动过程中所述对接孔选择性地与其中一个所述微流道的第二端相连通；所述抽排液机构或所述抽排液机构的抽排管设置于所述第一通孔与所述第二通孔的空间区域中，所述抽排管的接头件贯穿所述旋转阀并伸入到所述主腔室内与所述主腔室连通。

10.根据权利要求9所述的医疗检测系统，其特征在于，所述旋转阀的外腔壁为圆柱状，所述凹部为与所述旋转阀相适应的形状。

11.根据权利要求9所述的医疗检测系统，其特征在于，所述微流道的第二端等间隔地布置于所述凹部的内壁上。

12.根据权利要求9所述的医疗检测系统，其特征在于，所述驱动块设有至少一个插块，所述旋转阀的顶壁面上设有至少一个插槽，至少一个所述插块与至少一个所述插槽一一对应设置。