CN115381673A - 一种双下肢肌肉痉挛缓解装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，解决了透析中肌肉痉挛发作时采用人工缓解费时费力，而现有的缓解装置按摩是不能实现抓捏和揉搓按摩使得小腿肌肉痉挛缓解效果并不理想的问题。包括底板，底板上方固定连接有座椅，座椅两侧固定安装有按摩箱，两个按摩箱之间转动连接有转轮，转轮后侧固定连接有两个摆动伸缩杆，摆动伸缩杆的另一端均铰接有位于座椅前方且的小腿套筒，小腿套筒后端上下滑动有按摩板，按摩板内侧面上安装有多组按摩装置，按摩板内侧面上贯穿转动连接有位于小腿套筒正后方的按摩辊。本发明在使患者小腿摆动同时间隔扳动脚掌，并且对患者小腿肌肉实现抓捏和揉搓的按摩效果，省时省力的同时提高了痉挛缓解的效果。

Description

一种双下肢肌肉痉挛缓解装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体是一种双下肢肌肉痉挛缓解装置。

背景技术

终末期肾脏病患者主要替代治疗方式为血液透析，透析中肌肉痉挛是血液透析较为常见的副作用之一，发生率10%-15%，主要部位为腓肠肌、足部。血液透析治疗时发生的肌肉痉挛降低了患者对透析治疗的耐受性，常导致患者提前终止透析治疗，是患者无法完成充分透析的重要原因之一。

缓解下肢肌肉痉挛的方法主要包括将大脚拇指慢慢向身体的方向扳屈，按摩痉挛肌肉，热敷痉挛侧等。

目前患者痉挛发作时多由医护人员对患者进行拉伸按摩，或是采用一些肌肉痉挛缓解装置对痉挛部位的肌肉进行拉伸按摩。前者需要医护人员用手不停地对病人腿部进行扳动、揉捏，提高了医护人员的工作量，后者在帮助患者活动拉伸小腿肌肉的同时通过在装置中针对小腿穴位固定设置按摩球、在小腿肌肉外侧安装可震动的按摩柱、或是通过肌肉外侧装置的收缩放松对肌肉进行按压等，按摩方式单一，无法同时实现对下肢肌肉的抓捏和按压揉搓。

因此，本发明提供一种双下肢肌肉痉挛缓解装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，有效的解决了透析中肌肉痉挛发作时采用人工扳动脚部以及按摩痉挛肌肉费时费力，现有的缓解装置按摩效果又不理想导致并不能很好的缓解小腿肌肉痉挛的问题。

一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，包括底板，所述底板上方固定连接有座椅，所述底板前方安装有脚部活动装置，所述座椅左右两侧均固定安装有按摩箱，两个所述按摩箱之间转动连接有转轮，每个所述按摩箱下方均固定安装有固定板，两个所述固定板之间固定连接有固定杆，所述固定杆上开有四段左右间隔排列的双向螺旋槽，所述转轮后侧固定连接有两个左右排列的摆动伸缩杆，每个所述摆动伸缩杆的另一端均铰接有位于座椅前方且前侧开口后侧开槽的小腿套筒，每个所述小腿套筒上均开有两个左右对称的条形槽，每个所述条形槽内均上下滑动安装有定位柱，位于同一个小腿套筒上的两个定位柱之间滑动安装有环绕小腿套筒后端的按摩板，每个所述按摩板的外侧面上均左右对称铰接有另一端与固定杆转动连接的按摩伸缩杆，多个所述按摩伸缩杆另一端与固定杆的转动连接处的内侧面上均固定连接有位于双向螺旋槽内的销，每个所述按摩板内侧面上均对称安装有多组按摩装置，每个所述按摩板内侧面上均贯穿转动连接有位于小腿套筒正后方的按摩辊，每个所述按摩辊后方均同轴固定连接有位于按摩板后方的按摩齿轮，每个所述小腿套筒外侧面上靠近座椅左右两侧的位置均固定连接有限位板，每个所述限位板上均固定连接有指向按摩齿轮的限位杆，每个所述限位杆的另一端均滑动连接有齿条，两个所述齿条相远离一侧的侧面上均转动连接有与限位板滑动贯穿连接的转动杆，每个所述转动杆外侧面上均固定连接有位于其后方的直角杆，两个所述直角杆的另一端分别与位于最左侧以及最右侧的按摩伸缩杆沿其轴向滑动连接。

优选的，所述脚部活动装置包括所述底板前方固定连接的支撑板，所述转轮后侧固定连接有四个分别位于两个小腿套筒两侧的活动伸缩杆，位于同侧的两个活动伸缩杆之间转动连接有与支撑板上侧面滑动连接的L形板，每个所述L形板上方均固定安装有拖鞋，所述底板前端上方固定连接有两个分别位于L形板后方的减震板，所述减震板前侧面固定安装有两个分别位于L形板后方的减震伸缩杆，每个所述L形板上侧面上固定连接有位于拖鞋的前端两侧的弹性绳，每个所述条形槽上端均上下滑动安装有小圆柱，每个所述小圆柱均与对应的弹性绳另一端固定连接。

优选的，每个所述拖鞋的鞋底顶面上均固定安装多个按摩球。

优选的，所述按摩装置包括按摩板内侧面固定连接的多个弹簧伸缩杆，每个所述弹簧伸缩杆的伸缩端上转动连接有滚动按摩球。

优选的，所述座椅下方安装有大腿按摩装置，所述大腿按摩装置包括两个所述按摩箱之间转动连接的多个前后排列的转动柱，每个所述转动柱表面均球铰接有多个转动按摩球，每个所述转动柱左侧固定连接有伸入位于左侧的按摩箱内的转动齿轮，位于左侧的按摩箱内部前侧面上固定安装有转轴与转轮固定连接的电机，所述电机转轴上同轴固定连接有位于左侧按摩箱内的电机齿轮，所述电机齿轮与多个所述转动齿轮之间链轮传动连接。

优选的，所述座椅后侧安装有靠背调节装置，所述靠背调节装置包括座椅靠背后侧固定连接的靠背杆，所述靠背杆上铰接有两个左右排列且下端为滚轮的靠背支撑杆，每个所述靠背支撑杆均与底板之间铰接有活动杆，所述底板上铰接有两个分别位于两个活动杆后方的电推杆，每个所述电推杆另一端与位于其前方的活动杆中部铰接，所述底板上固定安装有位于两个电推杆之间的控制箱。

优选的，所述小腿套筒内侧固定连接有位于滚动按摩球内侧的保暖垫，每个所述小腿套筒前侧的均左右对称铰接有开合弧板。

优选的，所述底板后端的下方固定连接有两个左右排列的大滚轮，所述底板前端的下方固定连接有两个左右排列的万向轮，每个所述按摩箱顶面上均固定连接有扶手。

本发明与现有技术相比，通过转轮的正反转带动小腿套筒摆动，进而对患者小腿肌肉进行往复拉伸，同时通过摆动时按摩伸缩杆的弹性伸缩带动按摩板沿小腿后侧上下移动，实现对小腿更全面的按摩的同时还可以通过脚部活动装置扳动脚掌以更好的拉伸小腿肌肉，通过按摩伸缩杆摆动同时左右往复移动，带动按摩板不断张开与闭合，使得滚动按摩球在滚动按摩同时对患者两侧小腿肌肉的按压力度不断变化，进而实现对患者小腿肌肉两侧的抓捏按摩效果，并且按摩伸缩杆的左右往复移动还会带动齿条左右往复移动，进而使按摩板内侧的按摩辊往复转动，实现对患者腿部后侧肌肉的揉搓按摩效果，解决了人工缓解透析患者肌肉痉挛劳动强度大，采用肌肉痉挛缓解装置时按摩方式单一无法同时实现抓捏与揉搓按摩以使得按摩效果不理想进而痉挛缓解效果不理想的问题。

附图说明

图1为本发明的立体示意图一。

图2为本发明的立体示意图二。

图3为本发明的立体示意图三。

图4为本发明小腿按摩结构的立体示意图。

图5为本发明按摩板的立体示意图。

图6为本发明图2中A处的放大图。

图7为本发明图2中B处的放大图。

图8为本发明图3中C处的放大图。

图9为本发明图3中D处的放大图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，包括底板1，所述底板1上方固定连接有座椅2，座椅2的坐垫采用软性轻薄材料，如布料等，所述底板1前方安装有脚部活动装置3，脚部活动装置3可以带动患者脚部随小腿做同步摆动，同时可以帮助扳动前脚掌向身体方向靠近，所述座椅2左右两侧均固定安装有按摩箱4，两个按摩箱4之间固定连接有对座椅2的座垫起到支撑作用的支撑杆，两个所述按摩箱4之间转动连接有转轮6，转轮6位于靠近患者膝关节内侧的部位，每个所述按摩箱4下方均固定安装有固定板9，两个所述固定板9之间固定连接有固定杆10，所述固定杆10上开有四段左右间隔排列的双向螺旋槽11，所述转轮6后侧固定连接有两个左右排列的摆动伸缩杆12，转轮6可转动时带动摆动伸缩杆12摆动，每个所述摆动伸缩杆12的另一端均铰接有位于座椅2前方且前侧开口后侧开槽的小腿套筒13，小腿套筒13下方与摆动伸缩杆13铰接，未使用时，整体斜靠在摆动伸缩杆12上，使用时，患者将小腿放入小腿套筒13中，转轮6转动时带动摆动伸缩杆12摆动进而带动患者小腿摆动，每个所述小腿套筒13上均开有两个左右对称的条形槽14，每个所述条形槽14内均上下滑动安装有定位柱15，位于同一个小腿套筒13上的两个定位柱15之间滑动安装有环绕小腿套筒13后端的按摩板16，按摩板16对其内侧的肌肉有局部按压效果。

每个所述按摩板16的外侧面上均左右对称铰接有另一端与固定杆10转动连接的按摩伸缩杆17，按摩伸缩杆17为弹性伸缩杆，产生伸长或缩短时均会受到使其恢复原来长度的弹力，进而实现在患者小腿摆动时带动按摩板16沿患者小腿上下移动，从而实现对患者小腿肌肉更全面的按摩，多个所述按摩伸缩杆17另一端与固定杆10的转动连接处的内侧面上均固定连接有位于双向螺旋槽11内的销，当按摩伸缩杆摆动时，与其固定连接的销在双向螺旋槽11内滑动，使得按摩伸缩杆17沿固定杆10的轴向往复移动，且与同一个按摩板16铰接的两个按摩伸缩杆17的移动方向相反，进而实现按摩板16的往复张开与闭合，进而实现对患者小腿肌肉抓捏按摩的效果，每个所述按摩板16内侧面上均对称安装有多组按摩装置18，按摩装置18顶住患者两侧小腿肌肉实现按摩，每个所述按摩板16内侧面上均贯穿转动连接有位于小腿套筒13正后方的按摩辊19，按摩辊19内侧顶住患者小腿后侧肌肉进行按摩，每个所述按摩辊19后方均同轴固定连接有位于按摩板16后方的按摩齿轮20，每个所述小腿套筒13外侧面上靠近座椅2左右两侧的位置均固定连接有限位板21，每个所述限位板21上均固定连接有指向按摩齿轮20的限位杆22，每个所述限位杆22的另一端均滑动连接有齿条23，齿条23与按摩齿轮20啮合，限位杆22使得齿条23不会产生转动，两个所述齿条23相远离一侧的侧面上均转动连接有与限位板21滑动贯穿连接的转动杆24，每个所述转动杆24外侧面上均固定连接有位于其后方的直角杆25，两个所述直角杆25的另一端分别与位于最左侧以及最右侧的按摩伸缩杆17沿其轴向滑动连接，当与直角杆25滑动连接的两个按摩伸缩杆17摆动同时实现左右往复移动时，带动直角杆25与转动杆24在绕转动杆24转动的同时左右往复移动，且此时直角杆25与按摩伸缩杆17因转动中心点不同产生相对滑动，转动杆24左右往复移动的同时带动齿条23左右往复移动，进而使按摩齿轮20往复转动，进而使按摩辊19往复转动，实现对患者小腿肌肉后侧的揉搓按摩。

在使用时，患者坐在座椅2上，将小腿放入小腿套筒13，启动电源，转轮6持续正反转，进而使摆动伸缩杆12往复摆动，进而带动小腿套筒13与患者小腿往复摆动，实现对患者小腿肌肉的往复拉伸，进而带动按摩板16随小腿套筒13往复摆动，进而按摩伸缩杆17以固定杆10为中心上下摆动，又因按摩伸缩杆17的伸缩弹性使得按摩板16总是停留在离按摩伸缩杆17后端最近的位置，进而按摩板16在摆动同时沿小腿套筒13做轴向往复移动，实现对患者小腿肌肉的全面按摩，同时在小腿摆动至最高点时，通过脚部活动装置3将脚掌扳向身体一侧以实现患者小腿肌肉更好的拉伸效果，与此同时按摩伸缩杆17绕固定杆10转动时，与按摩伸缩杆17固定连接的位于双向螺旋槽11内的销沿双向螺旋槽11滑动，进而使按摩伸缩杆17左右往复移动，并且与同一个小腿套筒13铰接的按摩伸缩杆17移动方向总是相反，进而使按摩板16持续张开闭合，带动按摩装置18对患者小腿两侧肌肉间歇挤压，实现抓捏按摩的效果，同时当最左边和最右边的两个按摩伸缩杆18左右往复运动时，带动直角杆25左右往复移动，进而带动转动杆24左右往复移动，进而带动齿条23左右往复移动，进而使按摩齿轮20往复转动，进而按摩辊19往复转动，进而实现对患者后侧的小腿肌肉的揉搓按摩效果。

实施例二，在实施例一的基础上，所述脚部活动装置3包括所述底板1前方固定连接的支撑板26，所述转轮6后侧固定连接有四个分别位于两个小腿套筒13两侧的活动伸缩杆27，活动伸缩杆27为电动控制，位于同侧的两个活动伸缩杆27之间转动连接有与支撑板26上侧面滑动连接的L形板28，转轮6转动时，由活动伸缩杆27带动L形板28进行同步摆动，每个所述L形板28上方均固定安装有拖鞋29，拖鞋29位于小腿套筒13下方，所述底板1前端上方固定连接有两个分别位于L形板28后方的减震板30，所述减震板30前侧面固定安装有两个分别位于L形板28后方的减震伸缩杆31，患者脚部在摆动中回到原位时，L形板28的短板撞击在减震伸缩杆31上，通过减震伸缩杆28缓解掉摆动惯性，避免撞击在固定板上产生震动增加患者不适感，每个所述L形板28上侧面上固定连接有位于拖鞋29的前端两侧的弹性绳32，每个所述条形槽14上端均上下滑动安装有小圆柱33，每个所述小圆柱33均与对应的弹性绳32另一端固定连接，当按摩板16移动至小腿套筒13上端时，顶着小圆柱33向患者膝盖方向继续移动，进而弹性绳32拉动L形板28患者脚尖附近的位置，进而将患者脚掌向身体方向扳动。

当患者无法坐起或不方便坐起时，可将座椅2靠背向后调节，转轮6转动至小腿套筒13水平，患者仰躺在座椅2上，并将小腿放进小腿套筒13，脚部渗伸入拖鞋29，此时启动活动伸缩杆27，活动伸缩杆27持续伸长缩短带动L形板28与拖鞋29往复移动，进而患者不断腿部蜷曲伸直，进而实现对小腿以及大腿肌肉的重复拉伸，且此时按摩板16保持在小腿上端往复移动，对患者小腿上端肌肉实现患者坐起时同样的拉伸按摩效果。

实施例三，在实施例二的基础上，每个所述拖鞋29的鞋底顶面上均固定安装多个按摩球34，按摩球34在拖鞋29活动时对脚部穴位进行局部按压按摩。

实施例四，在实施例一的基础上，所述按摩装置18包括按摩板16内侧面固定连接的多个弹簧伸缩杆35，每个所述弹簧伸缩杆35的伸缩端上转动连接有滚动按摩球37，弹簧伸缩杆35保证滚动按摩球37对患者的不同高度肌肉提供不同的按摩力度。

实施例五，在实施例一的基础上，所述座椅2下方安装有大腿按摩装置7，所述大腿按摩装置7包括两个所述按摩箱4之间转动连接的多个前后排列的转动柱38，每个所述转动柱38表面均球铰接有多个转动按摩球40，转动柱38转动时，转动按摩球40对患者大腿下侧肌肉进行按摩，缓解痉挛造成的大腿附带疼痛，同时帮助患者下肢更好的活血化瘀，更快的缓解痉挛，每个所述转动柱38左侧固定连接有伸入位于左侧的按摩箱4内的转动齿轮41，位于左侧的按摩箱4内部前侧面上固定安装有转轴与转轮6固定连接的电机5，电机5可以带动转轮6转动，所述电机5转轴上同轴固定连接有位于左侧按摩箱内的电机齿轮42，所述电机齿轮42与多个所述转动齿轮41之间链轮传动连接，启动电机42，带动转轮6与电机齿轮42同步转动，进而带动转动齿轮41转动，带动转动柱38转动，使得转动按摩球对患者大腿进行按摩。

实施例六，在实施例一的基础上，所述座椅2后侧安装有靠背调节装置8，所述靠背调节装置8包括座椅2靠背后侧固定连接的靠背杆43，靠背杆43横向设置，所述靠背杆43上铰接有两个左右排列且下端为滚轮的靠背支撑杆44，当靠背支撑杆44落下时，座椅2的靠背处于水平位置，此时靠背支撑杆44下端的滚轮使其不影响整个装置的移动，每个所述靠背支撑杆44均与底板1之间铰接有活动杆45，所述底板1上铰接有两个分别位于两个活动杆45后方的电推杆46，每个所述电推杆46另一端与位于其前方的活动杆45中部铰接，所述底板1上固定安装有位于两个电推杆之间的控制箱47，靠背调节时，通过控制箱47控制电推杆46缩短，进而活动杆45向下摆动，进而带动靠背支撑杆44随之向下运动，进而座椅2靠背水平，当需要座椅2靠背立起来时，只需通过控制箱47使电推杆46伸长即可。

实施例七，在实施例四的基础上，所述小腿套筒13内侧固定连接有位于滚动按摩球37内侧的保暖垫48，保暖垫48避免患者小腿肌肉暴露在空气中受凉致使痉挛加重，滚动按摩球37隔着保暖垫48对患者小腿肌肉进行按摩，每个所述小腿套筒13前侧的均左右对称铰接有开合弧板39，位于同一小腿套筒13的开合弧板39可通过魔术贴粘接对放进小腿套筒13的患者小腿进行固定，并调整松紧。

实施例八，在实施例一的基础上，所述底板1后端的下方固定连接有两个左右排列的大滚轮49，所述底板前端的下方固定连接有两个左右排列的万向轮50，每个所述按摩箱4顶面上均固定连接有扶手51，大滚轮49与万向轮50使得整套装置不必局限于固定位置。

本发明与现有技术相比，通过转轮正反转带动小腿套筒摆动，进而对患者小腿肌肉进行往复拉伸，同时通过摆动时按摩伸缩杆的弹性伸缩带动按摩板沿小腿后侧上下移动，实现对小腿更全面的按摩的同时还可以通过脚部活动装置扳动脚掌以更好的拉伸小腿肌肉，通过按摩伸缩杆摆动同时左右往复移动，带动按摩板不断张开与闭合，使得滚动按摩球在滚动按摩同时对患者两侧小腿肌肉的按压力度不断变化，进而实现对患者小腿肌肉两侧的抓捏按摩效果，并且按摩伸缩杆的左右往复移动还会带动齿条左右往复移动，进而使按摩板内侧的按摩辊往复转动，实现对患者腿部后侧肌肉的揉搓按摩效果，解决了人工缓解透析患者肌肉痉挛劳动强度大，采用肌肉痉挛缓解装置时按摩方式单一无法同时实现抓捏与揉搓按摩以使得按摩效果不理想进而痉挛缓解效果不理想的问题。

Claims (8)

1.一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上方固定连接有座椅（2），所述底板（1）前方安装有脚部活动装置（3），所述座椅（2）左右两侧均固定安装有按摩箱（4），两个所述按摩箱（4）之间转动连接有转轮（6），每个所述按摩箱（4）下方均固定安装有固定板（9），两个所述固定板（9）之间固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）上开有四段左右间隔排列的双向螺旋槽（11），所述转轮（6）后侧固定连接有两个左右排列的摆动伸缩杆（12），每个所述摆动伸缩杆（12）的另一端均铰接有位于座椅（2）前方且前侧开口后侧开槽的小腿套筒（13），每个所述小腿套筒（13）上均开有两个左右对称的条形槽（14），每个所述条形槽（14）内均上下滑动安装有定位柱（15），位于同一个小腿套筒（13）上的两个定位柱（15）之间滑动安装有环绕小腿套筒（13）后端的按摩板（16），每个所述按摩板（16）的外侧面上均左右对称铰接有另一端与固定杆（10）转动连接的按摩伸缩杆（17），多个所述按摩伸缩杆（17）另一端与固定杆（10）的转动连接处的内侧面上均固定连接有位于双向螺旋槽（11）内的销，每个所述按摩板（16）内侧面上均对称安装有多组按摩装置（18），每个所述按摩板（16）内侧面上均贯穿转动连接有位于小腿套筒（13）正后方的按摩辊（19），每个所述按摩辊（19）后方均同轴固定连接有位于按摩板（16）后方的按摩齿轮（20），每个所述小腿套筒（13）外侧面上靠近座椅（2）左右两侧的位置均固定连接有限位板（21），每个所述限位板（21）上均固定连接有指向按摩齿轮（20）的限位杆（22），每个所述限位杆（22）的另一端均滑动连接有齿条（23），两个所述齿条（23）相远离一侧的侧面上均转动连接有与限位板（21）滑动贯穿连接的转动杆（24），每个所述转动杆（24）后方均固定连接有直角杆（25），两个所述直角杆（25）的另一端分别与位于最左侧以及最右侧的按摩伸缩杆（17）沿其轴向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，其特征在于，所述脚部活动装置（3）包括所述底板（1）前方固定连接的支撑板（26），所述转轮（6）后侧固定连接有四个分别位于两个小腿套筒（13）两侧的活动伸缩杆（27），位于同侧的两个活动伸缩杆（27）之间转动连接有与支撑板（26）上侧面滑动连接的L形板（28），每个所述L形板（28）上方均固定安装有拖鞋（29），所述底板（1）前端上方固定连接有两个分别位于L形板（28）后方的减震板（30），所述减震板（30）前侧面固定安装有两个分别位于L形板（28）后方的减震伸缩杆（31），每个所述L形板（28）上侧面上固定连接有位于拖鞋的前端两侧的弹性绳（32），每个所述条形槽（14）上端均上下滑动安装有小圆柱（33），每个所述小圆柱（33）均与对应的弹性绳（32）另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，其特征在于，每个所述拖鞋（29）的鞋底顶面上均固定安装多个按摩球（34）。

4.根据权利要求1所述的一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，其特征在于，所述按摩装置（18）包括按摩板（16）内侧面固定连接的多个弹簧伸缩杆（35），每个所述弹簧伸缩杆（35）的伸缩端上转动连接有滚动按摩球（37）。

5.根据权利要求1所述的一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，其特征在于，所述座椅（2）下方安装有大腿按摩装置（7），所述大腿按摩装置（7）包括两个所述按摩箱（4）之间转动连接的多个前后排列的转动柱（38），每个所述转动柱（38）表面均球铰接有多个转动按摩球（40），每个所述转动柱（38）左侧固定连接有伸入位于左侧的按摩箱（4）内的转动齿轮（41），位于左侧的按摩箱（4）内部前侧面上固定安装有转轴与转轮（6）固定连接的电机（5），所述电机（5）转轴上同轴固定连接有位于左侧按摩箱内的电机齿轮（42），所述电机齿轮（42）与多个所述转动齿轮（41）之间链轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，其特征在于，所述座椅（2）后侧安装有靠背调节装置（8），所述靠背调节装置（8）包括座椅（2）靠背后侧固定连接的靠背杆（43），所述靠背杆（43）上铰接有两个左右排列且下端为滚轮的靠背支撑杆（44），每个所述靠背支撑杆（44）均与底板（1）之间铰接有活动杆（45），所述底板（1）上铰接有两个分别位于两个活动杆（45）后方的电推杆（46），每个所述电推杆（46）另一端与位于其前方的活动杆（45）中部铰接，所述底板（1）上固定安装有位于两个电推杆之间的控制箱（47）。

7.根据权利要求4所述的一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，其特征在于，所述小腿套筒（13）内侧固定连接有位于滚动按摩球（37）内侧的保暖垫（48），每个所述小腿套筒（13）前侧的均左右对称铰接有开合弧板（39）。

8.根据权利要求1所述的一种双下肢肌肉痉挛缓解装置，其特征在于，所述底板（1）后端的下方固定连接有两个左右排列的大滚轮（49），所述底板前端的下方固定连接有两个左右排列的万向轮（50），每个所述按摩箱（4）顶面上均固定连接有扶手（51）。

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