CN115381404A - 基于床垫的睡眠辅助方法、床垫及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种基于床垫的睡眠辅助方法、床垫及存储介质，床垫包括：生命体征传感器和通信模块，所述床垫基于所述通信模块与智能宠物用具通信连接，所述方法包括：床垫通过所述生命体征传感器采集生命体征数据；床垫从采集出的所述生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据；若根据所述人体生命体征数据判断出人体处于睡眠状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于清醒状态，则床垫通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令；所述控制指令用于触发智能宠物用具执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。实施本申请实施例，能够吸引已经清醒的宠物的注意力，减少宠物对主人睡眠质量的影响。

Description

基于床垫的睡眠辅助方法、床垫及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家具技术领域，具体涉及一种基于床垫的睡眠辅助方法、床垫及存储介质。

背景技术

随着经济水平的提高，越来越多人选择在家里养宠物。并且，部分养宠家庭的主人能够接受宠物与自己在同一张床上睡觉。然而，在实践中发现，动物与人类的睡眠节律存在一定的差异。例如，人类可以连续不间断地睡上6-8小时，但猫连续的睡眠时长最多只有4个小时。大部分动物的睡眠节律都与猫类似，多为间歇性睡眠，一天中可能有多次睡眠，但每次的睡眠时长都较短。因此，当主人和宠物共同入睡时，就容易面临宠物的间歇性睡眠可能影响主人睡眠质量的问题。

发明内容

本申请实施例公开了一种基于床垫的睡眠辅助方法、床垫及存储介质，能够吸引已经清醒的宠物的注意力，减少宠物对主人睡眠质量的影响。

本申请实施例公开一种基于床垫的睡眠辅助方法，所述床垫包括：生命体征传感器和通信模块，所述床垫基于所述通信模块与智能宠物用具通信连接，所述方法包括：

通过所述生命体征传感器采集生命体征数据；

从采集出的所述生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据；

若根据所述人体生命体征数据判断出人体处于睡眠状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于清醒状态，则通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令；所述控制指令用于触发智能宠物用具执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。

在一个实施例中，所述智能宠物用具包括：智能宠物玩具；所述控制指令用于触发所述智能宠物玩具执行发声操作或执行发光操作；和/或，

所述智能宠物用具包括：智能喂食器；所述控制指令用于触发所述智能喂食器掉落食物。

在一个实施例中，在根据所述人体生命体征数据判断出人体处于睡眠状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于清醒状态之后，以及在所述通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令之前，所述方法还包括：

判断所述宠物是否处于运动状态；

以及，所述通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令，包括：

若判断出所述宠物处于运动状态，则通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令。

在一个实施例中，所述床垫包括：在不同位置设置的至少两个压力传感器；所述判断所述宠物是否处于运动状态，包括：

获取所述至少两个压力传感器中每个压力传感器在预设时长内分别采集到的压力值数据；

根据各个所述压力传感器采集到的压力值数据确定存在压力值变化的所述压力传感器的数量；

若存在压力值变化的所述压力传感器的数量大于数量阈值，则确定所述宠物处于运动状态。

在一个实施例中，所述床垫还与所述宠物佩戴的电子项圈通信连接；所述方法还包括：

若根据所述人体生命体征数据判断出人体处于清醒状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于睡眠状态，则判断当前时刻是否处于预设的睡眠时段内；

若当前时刻在所述睡眠时段之外，则通过所述通信模块向所述宠物佩戴的电子项圈发送振动指令，以使所述电子项圈响应于所述振动指令执行振动操作。

本申请实施例公开一种床垫，包括：生命体征传感器、通信模块、分离模块和第一判断模块；所述通信模块与智能宠物用具通信连接；

所述生命体征传感器，用于采集生命体征数据；

所述分离模块，用于从采集出的所述生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据；

所述第一判断模块，用于根据所述人体生命体征数据判断出人体是否处于睡眠状态，以及根据所述宠物生命体征数据判断所述宠物是否处于清醒状态；

所述通信模块，用于在所述第一判断模块判断出所述人体处于睡眠状态且所述宠物处于清醒状态后，向所述智能宠物用具发送控制指令；所述控制指令用于触发智能宠物用具执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。

在一个实施例中，床垫还包括：

第二判断模块，还用于在所述第一判断模块判断出所述人体处于睡眠状态且所述宠物处于清醒状态之后，以及在所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令之前，判断所述宠物是否处于运动状态；

所述通信模块，还用于在所述第二判断模块判断出所述宠物处于运动状态之后，向所述智能宠物用具发送控制指令。

在一个实施例中，床垫还包括：在不同位置设置的至少两个压力传感器；第二判断模块，包括：

获取单元，用于获取所述至少两个压力传感器中每个压力传感器在预设时长内分别采集到的压力值数据；

统计单元，用于根据各个所述压力传感器采集到的压力值数据确定存在压力值变化的所述压力传感器的数量；

确定单元，用于在存在压力值变化的所述压力传感器的数量小于或等于数量阈值时，确定所述宠物未在所述床垫上走动。

本申请实施例公开一种床垫，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种基于床垫的睡眠辅助方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种基于床垫的睡眠辅助方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

床垫可以在根据采集到的生命体征数据判断出人体是否处于睡眠状态而宠物是否处于清醒状态，并且在判断出人体处于睡眠状态而宠物处于清醒状态之后，向智能宠物用具发送控制指令，使得智能宠物用具可以响应于控制指令，执行与所述控制指令对应的操作，以吸引宠物的注意力。宠物的注意力被分散之后，拍打主人、在主人身边打转的行为减少，甚至可以将宠物从床垫上引开，将宠物吸引至其它地方玩耍，从而可以减少宠物与已经入睡的主人之间的接触，拉开宠物与主人之间的距离，降低宠物对主人睡眠质量的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一个实施例公开的一种基于床垫的睡眠辅助方法的应用场景示意图；

图2是一个实施例公开的一种基于床垫的睡眠辅助方法流程示意图；

图3是一个实施例公开的另一种基于床垫的睡眠辅助方法流程示意图；

图4是一个实施例公开的另一种基于床垫的睡眠辅助方法流程示意图；

图5是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图；

图6是一个实施例公开的另一种床垫的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

主人和宠物同睡可能存在宠物的间歇性睡眠影响主人睡眠质量的问题。观察发现，宠物在醒来之后，可能会通过爪子拍打主人、发出叫声、或者在主人身边打闹等，以上的种种行为都有可能影响主人的睡眠质量。

本申请实施例公开了一种基于床垫的睡眠辅助方法、床垫及存储介质，能够吸引已经清醒的宠物的注意力，减少宠物对主人睡眠质量的影响。

以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是一个实施例公开的一种基于床垫的睡眠辅助方法的应用场景示意图。如图1所示，床垫10可与智能宠物用具20通信连接。其中，智能宠物用具20可包括智能宠物玩具、智能喂食器等，具体不做限定。

床垫10，可至少包括生命体征传感器和通信模块。

生命体征传感器，可包括：心率传感器、呼吸传感器等传感器中的一种或多种，具体不做限定。

示例性的，床垫10上的生命体征传感器可以是非接触式的生命体征传感器。例如，基于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)的生命体征传感器，可以采集到床垫上任意一个生物的生命体征数据。

通信模块，可包括：蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块、超宽带UWB通信模块等，具体不做限定。

床垫10可通过上述的通信模块与智能宠物用具20建立通信连接，并基于该通信连接进行数据传输。

请参阅图2，图2是一个实施例公开的一种基于床垫的睡眠辅助方法流程示意图，该方法可应用前述实施例公开的床垫，可由床垫的电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)、微处理单元(Micro Control Unit，MCU)等计算模块执行。如图2所示，该方法可包括以下步骤：

210、通过生命体征传感器采集生命体征数据。

在本申请实施例中，生命体征数据可包括心率数据、呼吸数据等，具体不做限定。采集到的生命体征数据的类型可根据生命传感器的类型确定，例如，若床垫装设了心率传感器，则可采集到心率数据；若床垫装设了呼吸传感器，则可采集到呼吸数据；若床垫装设了上述两种传感器，则可采集到心率数据和呼吸数据。

220、从采集出的生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据。

在本申请实施例中，人体与宠物处于同一张床垫上，生命体征传感器采集到的生命体征数据是混合了人体的人体生命体征数据和宠物的宠物生命体征数据。人体生命体征数据与宠物生命体征数据的数据特征具有显著的差异性，可以对二者进行分离。

作为一种可选的实施方式，床垫可以从采集到的生命体征数据中提取出从处于人体体征数据范围内的数据作为人体生命体征数据，以及从采集到的生命体征数据中提取出处于宠物体征数据范围内的数据作为宠物生命体征数据。示例性的，若采集到的生命体征数据是心率数据，则人体体征数据范围可以是60次/分钟-120次/分钟，宠物体征数据范围可以是120次/分钟-140次/分钟。

230、根据人体生命体征数据判断出人体是否处于睡眠状态，以及根据宠物生命体征数据判断宠物是否处于清醒状态；若人体处于睡眠状态且宠物处于清醒状态，则执行步骤240；否则，结束本流程。

在本申请实施例中，人体处于睡眠状态和清醒状态时的生命体征数据具有显著差异。示例性的，人体处于睡眠状态的心率范围一般在50次/分钟-70次/分钟，人体处于清醒状态的心率范围可以在60次/分钟-100次/分钟。人体处于睡眠状态时心率数据的波动减少，而人体处于清醒状态时心率数据的波动可能较为频繁。因此，床垫可以对采集到的人体生命体征数据进行处理，以判断人体是否处于睡眠状态。

相应地，宠物处于睡眠状态和清醒状态时的生命体征数据也具有显著差异，因此床垫可以根据采集到的宠物生命体征数据判断出宠物是否处于清醒状态。

其中，前述的否则可包括以下任意一种情况：人体和宠物均处于睡眠状态、人体和宠物均处于清醒状态、人体处于清醒状态且宠物处于睡眠状态。

240、通过通信模块向智能宠物用具发送控制指令。

智能宠物用具在接收到控制指令之后，可以响应于控制指令，执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。

示例性的，若床垫根据人体和宠物的生命体征数据判断出人体处于睡眠状态而宠物处于清醒状态，则可通过控制指令触发智能宠物玩具执行发声操作或执行发光操作；和/或，通过控制指令触发智能喂食器掉落食物。

可选的，智能宠物玩具可以预先存储有多个不同声音频率的音频信号。智能宠物玩具在接收到控制指令之后，可以从多个音频信号中确定出声音频率处于人耳听觉范围之外的音频信号作为目标音频信号。智能宠物玩具执行发生操作可包括：播放目标音频信号。也就是说，智能宠物玩具响应床垫发送的控制指令执行发声操作时，播放的是人耳无法听到但宠物可以听到的音频信号，以进一步减少对主人睡眠质量的影响。

智能宠物玩具的声光电效果或者智能喂食器自动掉落的粮食都可以吸引宠物的注意力，宠物的注意力被分散之后，拍打主人、在主人身边打转的行为减少，甚至可以将宠物从床垫上引开，将宠物吸引至其它地方玩耍，从而可以减少宠物与已经入睡的主人之间的接触，拉开宠物与主人之间的距离，降低宠物对主人睡眠质量的影响。

请参阅图3，图3是一个实施例公开的另一种基于床垫的睡眠辅助方法流程示意图，该方法可应用前述实施例公开的床垫。如图3所示，该方法可包括以下步骤：

310、通过生命体征传感器采集生命体征数据。

320、从采集出的生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据。

330、根据人体生命体征数据判断出人体是否处于睡眠状态，以及根据宠物生命体征数据判断宠物是否处于清醒状态；若人体处于睡眠状态且宠物处于清醒状态，则执行步骤340；否则，结束本流程。

步骤310-步骤330的实施方式可参见前述实施例，以下内容不再赘述。

340、判断宠物是否处于运动状态；若是，则执行步骤350；若否，则结束本流程。

在本申请实施例中，宠物处于清醒状态可包括以下两种情况：1.宠物处于静息状态；2.宠物处于运动状态。当宠物处于静息状态时，即使宠物已经清醒，但对主人睡眠质量的影响可能较小；而当宠物处于运动状态时，宠物对主人睡眠质量的影响较大。因此，床垫可以在判断出宠物处于清醒状态之后，进一步判断宠物属于清醒状态中的哪一阶段。

需要说明的是，智能宠物用具一般不会放在床上，与人体存在一定距离。当人体处于睡眠状态时，智能宠物用具执行的操作一般不会对主人的睡眠质量造成影响，但是在一定程度上也增加了吵醒主人的风险。因此，在本申请实施例中，若床垫判断出宠物处于清醒的静息状态，则床垫可以不发送针对智能宠物用具的控制指令，以减少不必要的干扰；若宠物处于清醒的运动状态，则床垫可以执行下述的步骤350，以通过吸引宠物注意力的方式引导宠物从床垫上转移。

作为一种可选的实施方式，床垫可包括在不同位置设置的至少两个压力传感器，步骤340可包括以下步骤：

S11、获取每个压力传感器在预设时长内分别采集到的压力值数据。预设时长可以根据实际的业务需求设置，例如设置为30秒、1分钟等，具体不做限定。

S12、根据各个压力传感器采集到的压力值数据确定存在压力值变化的压力传感器的数量。其中，存在压力值变化可包括：在预设时长内的压力值变化量不为0；或者，在预设时长内的压力值变化量大于预设的变化量阈值，即小范围的压力值变化可以认为是压力传感器的敏感度差异，可过滤小范围的压力值变化。

S13、若存在压力值变化的压力传感器的数量大于数量阈值，则确定所述宠物处于运动状态。其中，数量阈值可根据实际的业务需求设置，例如可设置为2个、3个等，具体不做限定。可选的，数量阈值可与压力传感器在床垫中的设置密度呈正相关关系，压力传感器的设置密度越高，数量阈值越大。

当宠物处于运动状态时，设置在宠物的运动范围内的压力传感器均可能检测到变化的压力值。例如，宠物从床垫上的A点跳跃到B点，则设置在A点周边的压力传感器检测到的压力值呈先增大再减小的变化趋势，设置在B点周边的压力传感器检测到的压力值呈逐渐增加的变化趋势。并且，存在压力值变化的压力传感器的数量越多，越有可能是由宠物运动引起的压力值变化；否则，若存在压力值变化的压力传感器数量较少，则有可能是压力传感器的敏感度差异导致的。此外，由于主人处于睡眠状态，床垫上人体的运动频率较低，由人体引起的压力值变化可能性较小。

因此，床垫可根据存在压力值变化的压力传感器数量准确判断宠物是否处于运动状态。

作为另一种可选的实施方式，床垫还可与摄像装置通信连接，摄像装置的取景范围包括床垫。摄像装置可以是可见光摄像头、红外摄像头等，具体不做限定。步骤340的实施方式可包括以下步骤：

S21、获取摄像装置拍摄到的床垫图像。

S22、根据获取到的床垫图像判断宠物是否处于运动状态。例如，可以对床垫图像进行针对宠物的目标识别，识别出宠物在当前帧的床垫图像中的图像位置；将宠物在当前帧的床垫图像中的图像位置与宠物在上一帧的床垫图像中的图像位置进行比较，若宠物在两帧床垫图像中的图像位置不同，则可以确定宠物处于运动状态。

350、通过通信模块向智能宠物用具发送控制指令。

可见，在前述实施例中，床垫可以在根据采集到的生命体征数据判断出人体处于睡眠状态而宠物处于清醒状态之后，进一步判断宠物是否处于运动状态，在判断出宠物处于运动状态之后，再向智能宠物用具发送控制指令，以通过智能宠物用具响应控制指令执行的操作吸引宠物的注意力，从而可以更准确地触发智能宠物用具执行相关操作，在引导宠物从床垫上转移的同时减少对主人不必要的干扰。

在一些实施例中，智能宠物用具可包括：电动宠物玩具，例如电动逗猫球、电动老鼠等。电动宠物玩具可以在电机的驱动下移动，例如电动逗猫球可滚动，电动老鼠可设置有滚轮，通过滚轮移动。前述的步骤350中，控制指令可包括移动方向，移动方向可以是床垫生成的。即，在执行前述的步骤350之前，还可包括以下步骤：

S31、床垫可基于通信模块与电动宠物玩具传输测距信号，并根据测距信号的传输情况确定电动宠物玩具相对于床垫的相对位置。例如，床垫与电动宠物玩具之间的通信连接可以是蓝牙通信连接，测距信号可以是蓝牙测距信号。穿点可通过到达角定位(Angel ofArrival，AOA)或出发角度定位(Angle of Departure，AOD)的蓝牙测距方法确定电动宠物玩具相对于床垫的相对位置。其中，相对位置可包括相对方位和相对距离。

S32、床垫根据电动宠物玩具的相对位置确定电动宠物玩具的第一移动方向。其中，第一移动方向为扩大电动宠物玩具与床垫之间的相对距离的方向。

S33、床垫生成包括第一移动方向的控制指令。

前述的步骤350可以包括：床垫通过通信模块向电动宠物玩具发送包括第一移动方向的控制指令。

也就是说，床垫在判断出人体处于睡眠状态且宠物处于清醒状态之后，可以向电动宠物玩具发送控制指令，控制指令可携带有扩大电动宠物玩具与床垫之间的相对距离的第一移动方向。电动宠物玩具在接收到包括移动方向的控制指令之后，可响应于控制指令，按照上述的第一移动方向移动，以将宠物吸引至远离床垫的位置。

作为一种可选的实施方式，床垫在执行前述的步骤S31确定出电动宠物玩具相对于床垫的相对位置之后，还可以执行以下步骤：

床垫判断电动宠物玩具与床垫之间的相对距离是否大于距离阈值。其中，距离阈值可根据实际的业务需求设置，例如设置为1米、0.5米等，具体不做限定。可选的，距离阈值可根据宠物类型确定。床垫可预先获取主人输入的宠物类型，例如猫或者狗，狗又可包括小型犬、中型犬、大型犬等。不同的宠物类型可对应有不同的距离阈值，可与宠物的体型呈正相关关系。例如，大型犬对应的距离阈值可设置为2米、猫对应的距离阈值可设置为0.5米。

若相对距离大于距离阈值，则床垫可以根据电动宠物玩具的相对位置确定电动宠物玩具的第二移动方向，第二移动方向是拉近电动宠物玩具与床垫之间的相对距离的方向。床垫可进一步包括第一移动方向和第二移动方向的控制指令，且第二移动方向的执行时序早于第一移动方向。

以及，前述的步骤350可包括：

若相对距离大于距离阈值，则床垫通过通信模块向电动宠物玩具发送控制指令，控制指令包括第一移动方向和第二移动方向，且第二移动方向的执行时序早于第一移动方向。电动宠物玩具在接收到控制指令之后，可以按照执行时序的指示，先按照第二移动方向移动，接近床垫；再按照第一移动方向移动，远离床垫。

若相对距离小于或等于距离阈值，则床垫通过通信模块向电动宠物玩具发送的控制指令只包括前述的第一移动方向。

也就是说，床垫在确定出电动宠物玩具相对于床垫的相对位置之后，可以先判断电动宠物玩具与床垫的距离是否过远。若距离过远，则电动宠物玩具可能无法起到吸引宠物注意力的效果。因此，床垫可以在判断出距离过远时，先触发电动宠物玩具向靠近床垫的方向移动，再向远离床垫的方向移动。此外，床垫在判断电动宠物玩具与床垫的距离是否过远时，可根据不同的宠物体型采用相适应的距离阈值，可以提高距离判断的有效性，能够更准确地通过电动宠物玩具的移动吸引宠物的注意力。

请参阅图4，图4是一个实施例公开的另一种基于床垫的睡眠辅助方法流程示意图，该方法可应用前述实施例公开的床垫。如图4所示，该方法可包括以下步骤：

410、通过生命体征传感器采集生命体征数据。

420、从采集出的生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据。

430、根据人体生命体征数据判断出人体是否处于睡眠状态，以及根据宠物生命体征数据判断宠物是否处于清醒状态；若人体处于睡眠状态且宠物处于清醒状态，则执行步骤440；若人体处于清醒状态且宠物处于睡眠状态，则执行步骤450。

440、通过通信模块向智能宠物用具发送控制指令。

450、判断当前时刻是否处于预设的睡眠时间段内；若是，则结束本流程；若否，则执行步骤460。

在本申请实施例中，预设的睡眠时间段可以是自定义设置的。示例性的，睡眠时间段可以是22:00-7:00，主人可通过床垫的遥控器输入。或者，睡眠时间段也可以是主人在智能手机等移动终端上设置的，床垫可以从移动终端中获取到睡眠时间段的信息。

460、通过通信模块向宠物佩戴的电子项圈发送振动指令，以使电子项圈响应于振动指令执行振动操作。

在本申请实施例中，床垫与宠物佩戴的电子项圈建立蓝牙、Wi-Fi等通信连接。电子项圈还可包括线性马达或转子马达等振动装置，电子项圈在接收到振动指令之后，可以控制振动装置执行振动操作。由于电子项圈与宠物的身体接触，电子项圈的振动可以将宠物从睡眠状态中唤醒。

也就是说，床垫可以在判断出主人处于清醒状态且宠物处于睡眠状态时，判断当前时刻是否处于主人设定的睡眠时间内。若是，则可能对应于主人未正常入睡、梦中惊醒等场景，处于睡眠状态的宠物对主人的干扰较少，床垫可以不执行操作。若否，则说明宠物在主人的非睡眠时间段内入睡。若宠物在主人的非睡眠时间段内的睡眠时长过长，则容易导致宠物反而在主人的睡眠时间段内保持清醒，影响主人睡眠。例如，宠物在白天的睡眠时间过长，则会导致宠物容易在晚上保持清醒。因此，床垫在判断出当前时刻处于睡眠时间段之外时，可以向宠物佩戴的电子项圈发送振动指令，通过电子项圈的振动将宠物唤醒，减少宠物在主人的非睡眠时间段内的睡眠时长，使得宠物在主人的睡眠时间段内可以更快入睡、并且更容易进入深度睡眠，以减少宠物对主人睡眠质量的影响。

在一些实施例中，床垫可与至少两个电子项圈通信连接。例如，主人饲养了两只宠物，并且为每只宠物都佩戴了电子项圈。

若床垫上有两只或以上的宠物，则在前述的步骤420中分离出的宠物生命体征数据可包括每只宠物分别对应的宠物生命体征数据。需要说明的是，不但人与动物的生命体征数据存在显著差异，同一物种的不同个体之间的生命体征数据也存在显著差异。因此，当床垫上有多只宠物时，床垫可分离出与每只宠物分别对应的宠物生命体征数据。

相应地，在执行前述的步骤430时，床垫可对多只宠物分别对应的宠物生命体征数据进行逐一处理，以判断每只宠物是处于清醒状态还是处于睡眠状态。在判断出存在处于睡眠状态的宠物之后，以及在执行步骤460之前，床垫还可执行以下步骤：

S41、根据宠物生命体征数据识别出处于睡眠状态的宠物的身份信息。

例如，床垫可根据宠物生命体征数据识别处于睡眠状态的宠物是猫A还是猫B。

S42、根据处于睡眠状态的宠物的身份信息，从通信连接的至少两个电子项圈中确定出处于睡眠状态的宠物佩戴的电子项圈。

相应地，步骤460的实施方式可包括：向处于睡眠状态的宠物佩戴的电子项圈发送振动指令。

也就是说，当饲养有两只或以上的宠物时，床垫可根据宠物生命体征数据进一步识别在非睡眠时间段内入睡的宠物的身份信息，并以识别出的身份信息为依据，查找出入睡的宠物佩戴的电子项圈，从而准确地将振动指令发送至睡着的宠物佩戴的电子项圈中，对睡着的宠物进行精准唤醒，并减少对未入睡宠物的误伤。

请参阅图5，图5是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图。如图5所示，该床垫500可包括：生命体征传感器510、通信模块520、分离模块530和判断模块540。其中，床垫的ECU、MCU等计算模块中可包括前述的分离模块530和第一判断模块540。

生命体征传感器510，用于采集生命体征数据；

所述分离模块530，用于从采集出的所述生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据；

第一判断模块540，用于根据所述人体生命体征数据判断出人体是否处于睡眠状态，以及根据所述宠物生命体征数据判断所述宠物是否处于清醒状态；

所述通信模块520，用于在所述第一判断模块540判断出所述人体处于睡眠状态且所述宠物处于清醒状态后，向所述智能宠物用具发送控制指令；所述控制指令用于触发智能宠物用具执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。

在一个实施例中，床垫500还可包括：第二判断模块。

第二判断模块，还用于在所述第一判断模块判断出所述人体处于睡眠状态且所述宠物处于清醒状态之后，以及在所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令之前，判断所述宠物是否处于运动状态；

所述通信模块520，还用于在所述第二判断模块判断出所述宠物处于运动状态之后，向所述智能宠物用具发送控制指令。

在一个实施例中，床垫500可包括：在不同位置设置的至少两个压力传感器；第二判断模块，可包括：

获取单元，用于获取所述至少两个压力传感器中每个压力传感器在预设时长内分别采集到的压力值数据；

统计单元，用于根据各个所述压力传感器采集到的压力值数据确定存在压力值变化的所述压力传感器的数量；

确定单元，用于在存在压力值变化的所述压力传感器的数量小于或等于数量阈值时，确定所述宠物未在所述床垫上走动。

在一个实施例中，智能宠物用具可包括：电动宠物玩具，电动宠物玩具可以在电机的驱动下移动。床垫500还可包括：测距模块。

通信模块520，还可用于在所述第一判断模块540判断出所述人体处于睡眠状态且所述宠物处于清醒状态后，以及在向所述智能宠物用具发送控制指令之前，向电动宠物玩具传输测距信号；

测距模块，可用于根据测距信号的传输情况确定电动宠物玩具相对于床垫的相对位置；以及，根据电动宠物玩具的相对位置确定电动宠物玩具的第一移动方向，并生成包括第一移动方向的控制指令。其中，第一移动方向为扩大电动宠物玩具与床垫之间的相对距离的方向。

通信模块520，还可用于向电动宠物玩具发送包括第一移动方向的控制指令，以使电动宠物玩具响应于控制指令，按照上述的第一移动方向移动。

在一个实施例中，床垫500还可包括：第三判断模块。

第三判断模块，可用于在测距模块根据测距信号的传输情况确定电动宠物玩具相对于床垫的相对位置之后，判断电动宠物玩具与床垫之间的相对距离是否大于距离阈值。可选的，距离阈值可根据宠物类型确定，可与宠物的体型呈正相关关系。

测距模块，还可用于在第三判断模块判断出相对距离大于距离阈值后，根据电动宠物玩具的相对位置确定电动宠物玩具的第二移动方向和第一移动方向，其中，第二移动方向是拉近电动宠物玩具与床垫之间的相对距离的方向，第一移动方向为扩大电动宠物玩具与床垫之间的相对距离的方向。以及，生成包括第一移动方向和第二移动方向且第二移动方向的执行时序早于第一移动方向的控制指令。

通信模块520，还可用于向电动宠物玩具发送包括第一移动方向和第二移动方向且第二移动方向的执行时序早于第一移动方向的控制指令。

测距模块，还可用于在第三判断模块判断出相对距离小于或等于距离阈值后，根据电动宠物玩具的相对位置确定电动宠物玩具的第一移动方向，并生成包括第一移动方向的控制指令。

在一个实施例中，床垫500还可通过通信模块520与宠物佩戴的电子项圈通信连接；床垫500还可包括：第四判断模块。

第四判断模块，还可用于在第一判断模块540据所述人体生命体征数据判断出人体处于清醒状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于睡眠状态之后，判断当前时刻是否处于预设的睡眠时段内；

通信模块520，还可用于在第四判断模块判断出当前时刻在所述睡眠时段之外后，向所述宠物佩戴的电子项圈发送振动指令，以使所述电子项圈响应于所述振动指令执行振动操作。

在一个实施例中，通信模块520可与至少两个电子项圈通信连接。床垫500还可包括：识别模块。

识别模块，可用于根据宠物生命体征数据识别出处于睡眠状态的宠物的身份信息。

通信模块520，还可用于根据处于睡眠状态的宠物的身份信息，从通信连接的至少两个电子项圈中确定出处于睡眠状态的宠物佩戴的电子项圈，并向处于睡眠状态的宠物佩戴的电子项圈发送振动指令。

可见，实施前述实施例公开的床垫，可以在根据采集到的生命体征数据判断出人体处于睡眠状态而宠物处于清醒状态之后，向智能宠物用具发送控制指令，使得智能宠物用具在接收到控制指令之后，可以响应于控制指令，执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。宠物的注意力被分散之后，拍打主人、在主人身边打转的行为减少，甚至可以将宠物从床垫上引开，将宠物吸引至其它地方玩耍，从而可以减少宠物与已经入睡的主人之间的接触，拉开宠物与主人之间的距离，降低宠物对主人睡眠质量的影响。

请参阅图6，图6是一个实施例公开的另一种床垫的结构示意图。如图6所示，该床垫600可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器610；

与存储器610耦合的处理器620；

其中，处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种基于床垫的睡眠辅助方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种基于床垫的睡眠辅助方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种基于床垫的睡眠辅助方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种基于床垫的睡眠辅助方法、床垫及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于床垫的睡眠辅助方法，其特征在于，所述床垫包括：生命体征传感器和通信模块，所述床垫基于所述通信模块与智能宠物用具通信连接，所述方法包括：

通过床垫的生命体征传感器采集生命体征数据；

从采集出的所述生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据；

若根据所述人体生命体征数据判断出人体处于睡眠状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于清醒状态，则通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令；所述控制指令用于触发智能宠物用具执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能宠物用具包括：智能宠物玩具；所述控制指令用于触发所述智能宠物玩具执行发声操作或执行发光操作；和/或，

所述智能宠物用具包括：智能喂食器；所述控制指令用于触发所述智能喂食器掉落食物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述人体生命体征数据判断出人体处于睡眠状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于清醒状态之后，以及在所述通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令之前，所述方法还包括：

判断所述宠物是否处于运动状态；

以及，所述通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令，包括：

若判断出所述宠物处于运动状态，则通过所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述床垫包括：在不同位置设置的至少两个压力传感器；所述判断所述宠物是否处于运动状态，包括：

获取所述至少两个压力传感器中每个压力传感器在预设时长内分别采集到的压力值数据；

根据各个所述压力传感器采集到的压力值数据确定存在压力值变化的所述压力传感器的数量；

若存在压力值变化的所述压力传感器的数量大于数量阈值，则确定所述宠物处于运动状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述床垫还与所述宠物佩戴的电子项圈通信连接；所述方法还包括：

若根据所述人体生命体征数据判断出人体处于清醒状态且根据所述宠物生命体征数据判断出宠物处于睡眠状态，则判断当前时刻是否处于预设的睡眠时段内；

若当前时刻在所述睡眠时段之外，则通过所述通信模块向所述宠物佩戴的电子项圈发送振动指令，以使所述电子项圈响应于所述振动指令执行振动操作。

6.一种床垫，其特征在于，包括：生命体征传感器、通信模块、分离模块和第一判断模块；所述通信模块与智能宠物用具通信连接；

所述生命体征传感器，用于采集生命体征数据；

所述分离模块，用于从采集出的所述生命体征数据中分离出人体生命体征数据和宠物生命体征数据；

所述第一判断模块，用于根据所述人体生命体征数据判断出人体是否处于睡眠状态，以及根据所述宠物生命体征数据判断所述宠物是否处于清醒状态；

所述通信模块，用于在所述第一判断模块判断出所述人体处于睡眠状态且所述宠物处于清醒状态后，向所述智能宠物用具发送控制指令；所述控制指令用于触发智能宠物用具执行与所述控制指令对应的操作，以吸引所述宠物的注意力。

7.根据权利要求6所述的床垫，其特征在于，还包括：

第二判断模块，还用于在所述第一判断模块判断出所述人体处于睡眠状态且所述宠物处于清醒状态之后，以及在所述通信模块向所述智能宠物用具发送控制指令之前，判断所述宠物是否处于运动状态；

所述通信模块，还用于在所述第二判断模块判断出所述宠物处于运动状态之后，向所述智能宠物用具发送控制指令。

8.根据权利要求7所述的床垫，其特征在于，所述床垫包括：在不同位置设置的至少两个压力传感器；第二判断模块，包括：

获取单元，用于获取所述至少两个压力传感器中每个压力传感器在预设时长内分别采集到的压力值数据；

统计单元，用于根据各个所述压力传感器采集到的压力值数据确定存在压力值变化的所述压力传感器的数量；

确定单元，用于在存在压力值变化的所述压力传感器的数量小于或等于数量阈值时，确定所述宠物未在所述床垫上走动。

9.一种床垫，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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