CN111701251A - 一种智能宠物玩具系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种智能宠物玩具系统，包括云平台、玩具终端和用户终端，玩具终端设有玩具终端，玩具终端包括图像采集模块、语音接收模块、环境感知模块、处理器、响应模块和无线通信模块，处理器接收并预处理图像信息、用户语音信息和障碍物信息；处理器根据障碍物信息作出响应，将响应指令发送给响应模块，接收模块接收图像信息和用户语音信息，年龄判断模块根据图像信息判断用户的年龄，信息处理模块根据用户的年龄获取与用户年龄相适应的对话方式和对话信息，向响应模块发送控制指令。云平台通对用户年龄进行判断，进而选择与用户年龄相适应的对话方式和对话信息，实现智能玩具与不同年龄段的用户的自由灵活的语音交互。

Description

一种智能宠物玩具系统
技术领域
本发明涉及玩具技术领域，具体涉及一种智能宠物玩具系统。
背景技术
传统的玩具性能和娱乐性单一，随着人们对娱乐的要求提高，玩具已不再是儿童的专属，玩具朝着多样化和智能化的方向发展。目前的智能玩具能实现与人的简单交互功能，通过内置的语音及动作脚本来实现与人的交互，使得对用户的语音交互命令作出的反应固定，不够智能。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种智能宠物玩具系统，实现智能玩具与不同年龄段的用户的自由灵活的语音交互。
本发明实施例提供的一种智能宠物玩具系统，包括云平台、玩具终端和用户终端，所述云平台、玩具终端和用户终端建立连接，所述玩具终端包括图像采集模块、语音接收模块、环境感知模块、处理器、响应模块和无线通信模块，其中，
所述图像采集模块用于采集环境和用户的图像信息，将采集的图像信息传输给处理器；
所述语音接收模块用于接收用户的语音信号，并将接收的语音信号传输给处理器；
所述环境感知模块用于通过传感器采集附近的障碍物信息，并将障碍物信息发送给处理器；
所述处理器接收并预处理图像信息、用户语音信息和障碍物信息，处理器将处理后的图像信息和用户语音信息通过无线通信模块发送给云平台；处理器根据障碍物信息作出响应，将响应指令发送给响应模块；
所述云平台包括接收模块、年龄判断模块和信息处理模块，所述接收模块用于接收图像信息和用户语音信息，所述年龄判断模块根据图像信息判断用户的年龄，所述信息处理模块根据用户的年龄获取与用户年龄相适应的对话方式和对话信息，向响应模块发送控制指令；
所述响应模块用于根据响应指令和控制指令控制玩具终端作出相应的响应；
所述无线通信模块用于云平台、玩具终端和用户终端之间的数据传输。
进一步地，所述云平台包括儿童专区模块，所述儿童专区模块包括分级分类单元和内容匹配单元，所述分级分类单元用于根据用户的年龄对用户进行分级分类，并按年龄段对互动内容分级分类，所述内容匹配单元用于根据用户的年龄匹配相应的互动内容，所述互动内容包括儿歌、绘本故事和国学知识。
进一步地，所述云平台还包括中老年专区模块，所述中老年专区模块包括信息资讯单元，所述信息资讯单元用于提供新闻资讯、保健知识和养身菜谱。
进一步地，所述云平台还包括聊天匹配模块，所述聊天匹配模块用于获取玩具终端的地理位置信息，将地理位置相近的用户创建聊天群组。
进一步地，所述玩具终端还包括存储器，所述存储器用于存储用户与智能宠物玩具的对话信息、图像采集模块采集的图像信息和环境感知模块采集的障碍信息，所述存储器与处理器连接。
进一步地，所述环境感知模块包括红外传感器，所述红外传感器用于采集玩具终端附近是否有障碍物。
进一步地，所述环境感知模块包括超声波传感器，所述超声波传感器用于采集玩具终端与障碍物的距离。
进一步地，所述玩具终端设有模式切换按键，所述处理器包括模式管理模块，所述模式管理模块包括睡眠模式单元和运动模式单元，
所述睡眠模式单元用于控制玩具终端静止不动，随时可唤醒；
所述运动模式单元用于控制玩具终端运动，主动与用户互动。
进一步地，在玩具终端上还设有漂浮装置，所述漂浮装置用于控制玩具终端在水中上升和下沉。
本发明的有益效果：
本发明实施例提供的一种智能宠物玩具系统，云平台通过图像采集模块采集的图像对用户年龄进行判断，进而选择与用户年龄相适应的对话方式和对话信息，实现智能玩具与不同年龄段的用户的自由灵活的语音交互。玩具终端还能主动避障，体现玩具终端的智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种智能宠物玩具系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种智能宠物玩具系统的结构框图，该系统包括云平台、玩具终端和用户终端，所述云平台、玩具终端和用户终端建立连接，所述玩具终端包括图像采集模块、语音接收模块、环境感知模块、处理器、响应模块和无线通信模块，其中，所述图像采集模块用于采集环境和用户的图像信息，将采集的图像信息传输给处理器；所述语音接收模块用于接收用户的语音信号，并将接收的语音信号传输给处理器；所述环境感知模块用于通过传感器采集附近的障碍物信息，并将障碍物信息发送给处理器；所述处理器接收并预处理图像信息、用户语音信息和障碍物信息，处理器将处理后的图像信息和用户语音信息通过无线通信模块发送给云平台；处理器根据障碍物信息作出响应，将响应指令发送给响应模块；云平台包括接收模块、年龄判断模块和信息处理模块，所述接收模块用于接收图像信息和用户语音信息，所述年龄判断模块根据图像信息判断用户的年龄，所述信息处理模块根据用户的年龄获取与用户年龄相适应的对话方式和对话信息，向玩具终端发送控制指令；响应模块用于根据响应指令和控制指令控制玩具终端作出相应的响应；所述无线通信模块用于云平台、玩具终端和用户终端之间的数据传输。
本实施例中，用户终端可以是智能手机、平板电脑等智能终端，在用户终端上安装APP，用户通过用户终端控制玩具终端，云平台为APP的后台服务器，用于数据处理，语音接收模块采用麦克风。本实施例对玩具终端的外型、材料及种类不做具体限制，玩具终端可以是智能玩偶，其中可以为毛绒玩偶，木质玩偶或金属制玩偶等等；优选玩具终端根据宠物形状做成宠物玩具，例如猫、狗、鱼、乌龟等小动物。云平台、玩具终端和用户终端通过无线通信模块传输数据。无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块、4G模块、5G模块等。图像采集模块为摄像头，摄像头拍摄玩具终端的用户图像和附近的环境图像，处理器接收到摄像头拍摄的图片，处理器对图片进行预处理，将预处理后的图片发送给云平台，云平台根据图片对用户的年龄进行判断，判断用户是儿童或成年人。处理器接收用户的语音信息，并进行处理，处理后将语音信息发送给云平台，云平台根据用户的年龄选择与年龄相符的对话方式和对话信息，向响应模块发送控制指令，响应模块将对话信息播放出来。响应模块环境感知模块采集玩具终端附近的障碍物信息，环境感知模块包括红外线传感器和超声波传感器，红外线传感器采集附近是否有障碍物，超声波传感器测量玩具终端与障碍物的距离。环境感知模块判断附近是否有障碍物，障碍物与玩具终端的距离的远近，环境感知模块将采集的信息发送给处理器，处理器对障碍物信息作出响应指令，处理器将响应指令发送给响应模块，响应模块根据响应指令控制玩具终端避开障碍物。
本实施例提供的一种智能宠物玩具系统，云平台通过图像采集模块采集的图像对用户年龄进行判断，进而选择与用户年龄相适应的对话方式和对话信息，实现智能玩具与不同年龄段的用户的自由灵活的语音交互。玩具终端还能主动避障，体现玩具终端的智能化。
在本实施例中，云平台包括儿童专区模块，所述儿童专区模块包括分级分类单元和内容匹配单元，所述分级分类单元用于根据用户的年龄对用户进行分级分类，并按年龄段对互动内容分级分类，所述内容匹配单元用于根据用户的年龄匹配相应的互动内容，所述互动内容包括儿歌、绘本故事、国学知识、科普知识等。儿童专区模块通过分级分类单元和内容匹配单元，实现可以根据用户的年龄选择与用户相对应的互动内容，使互动内容更符合用户的能力范围和兴趣范围，进而调动孩子的积极性和学习兴趣。云平台还包括中老年专区模块，所述中老年专区模块包括信息资讯单元，所述信息资讯单元用于提供新闻资讯、保健知识和养身菜谱。信息资讯单元提供的新闻资讯、保健知识和养身菜谱，是中老年人非常感兴趣的内容，中老年人可以通过玩具终端了解感兴趣的内容，也可以和玩具终端聊天对话，打发时间。语音接收模块接收用户的语音信息，处理器将语音信息发送给云平台，云平台对语音信息进行分析后给出回应，完成对话。
云平台还包括聊天匹配模块，所述聊天匹配模块用于获取玩具终端的地理位置信息，将地理位置相近的用户创建聊天群组。用户想和其他用户沟通时，通过用户终端向云平台发送创建聊天群组的请求，云平台获取用户终端的位置信息和玩具终端的地理位置信息，云平台向发送请求的用户终端推送地理位置相近的用户信息，云平台并向相近的用户发送询问是否同意建立聊天的信息；云平台获取位置相近的用户终端发送的同意消息后，将两个用户建立聊天连接。云平台通过设置聊天匹配模块，可以让用户认识附近的朋友，让用户认识更多的朋友，提高用户的社交能力。
玩具终端还包括存储器，所述存储器用于存储用户与智能宠物玩具的对话信息、图像采集模块采集的图像信息和环境感知模块采集的障碍信息，所述存储器与处理器连接。
玩具终端设有模式切换按键，所述处理器包括模式管理模块，所述模式管理模块包括睡眠模式单元和运动模式单元，所述睡眠模式单元用于控制玩具终端静止不动，随时可唤醒；所述运动模式单元用于控制玩具终端运动，主动与用户互动。用户可以通过模式切换按键，切换玩具终端的不同模式，通过不同模式将玩具终端模拟真实宠物的活动习性。玩具终端还包括录音模块，录音模块用于记录用户的语音信息。
在本发明的另一实施例中，玩具终端为水栖动物时，例如玩具终端为金鱼、乌龟等形状时，在玩具终端上还设有漂浮装置，所述漂浮装置用于控制玩具终端在水中上升和下沉。
本申请的智能宠物玩具系统，通过玩具终端模拟真实宠物陪伴用户，还可以与用户交流，消除用户的孤独感。智能宠物玩具可以长期陪伴用户，不会像宠物有生老病死，免除了用户失去宠物的伤痛。智能宠物玩具系统智能化程度高，可以与用户自由对话，准确反馈用户需要搜索的内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种智能宠物玩具系统，包括云平台、玩具终端和用户终端，所述云平台、玩具终端和用户终端建立连接，其特征在于，所述玩具终端包括图像采集模块、语音接收模块、环境感知模块、处理器、响应模块和无线通信模块，其中，
所述图像采集模块用于采集环境和用户的图像信息，将采集的图像信息传输给处理器；
所述语音接收模块用于接收用户的语音信号，并将接收的语音信号传输给处理器；
所述环境感知模块用于通过传感器采集附近的障碍物信息，并将障碍物信息发送给处理器；
所述处理器接收并预处理图像信息、用户语音信息和障碍物信息，处理器将处理后的图像信息和用户语音信息通过无线通信模块发送给云平台；处理器根据障碍物信息作出响应，将响应指令发送给响应模块；
所述云平台包括接收模块、年龄判断模块和信息处理模块，所述接收模块用于接收图像信息和用户语音信息，所述年龄判断模块根据图像信息判断用户的年龄，所述信息处理模块根据用户的年龄获取与用户年龄相适应的对话方式和对话信息，向响应模块发送控制指令；
所述响应模块用于根据响应指令和控制指令控制玩具终端作出相应的响应；
所述无线通信模块用于云平台、玩具终端和用户终端之间的数据传输。
2.如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，所述云平台包括儿童专区模块，所述儿童专区模块包括分级分类单元和内容匹配单元，所述分级分类单元用于根据用户的年龄对用户进行分级分类，并按年龄段对互动内容分级分类，所述内容匹配单元用于根据用户的年龄匹配相应的互动内容，所述互动内容包括儿歌、绘本故事和国学知识。
3.如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，所述云平台还包括中老年专区模块，所述中老年专区模块包括信息资讯单元，所述信息资讯单元用于提供新闻资讯、保健知识和养身菜谱。
4.如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，所述云平台还包括聊天匹配模块，所述聊天匹配模块用于获取玩具终端的地理位置信息，将地理位置相近的用户创建聊天群组。
5.根如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，所述玩具终端还包括存储器，所述存储器用于存储用户与智能宠物玩具的对话信息、图像采集模块采集的图像信息和环境感知模块采集的障碍信息，所述存储器与处理器连接。
6.如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，所述环境感知模块包括红外传感器，所述红外传感器用于采集玩具终端附近是否有障碍物。
7.如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，所述环境感知模块包括超声波传感器，所述超声波传感器用于采集玩具终端与障碍物的距离。
8.如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，所述玩具终端设有模式切换按键，所述处理器包括模式管理模块，所述模式管理模块包括睡眠模式单元和运动模式单元，
所述睡眠模式单元用于控制玩具终端静止不动，随时可唤醒；
所述运动模式单元用于控制玩具终端运动，主动与用户互动。
9.如权利要求1所述的智能宠物玩具系统，其特征在于，在玩具终端上还设有漂浮装置，所述漂浮装置用于控制玩具终端在水中上升和下沉。
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