CN115380778B - 一种水稻机插精确定量栽培方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻栽培领域，具体涉及一种水稻机插精确定量栽培方法、装置；本发明包括底板，底板上端面后侧左右两端均固定连接有支撑板，左侧支撑板后端面上侧固定连接有右把手，右侧支撑板上端转动连接有左把手，底板上端面中部通过滑槽滑动连接有斜槽板，底板上端面中部固定连接有储存盒，储存盒内部放置有标记面板，底板下端面右侧前后两端均通过限位板转动连接有第四转轴，第四转轴左右端面均固定连接有滚轮，后侧限位板上端滑动连接有往复板；本发明能够有效地解决现有技术中标记面板插入过程较为耗费人力而且容易偏移倾斜；标记面板与稻田的牢固程度较差；载具在稻田中长时间行驶后滚轮附着大量泥土影响行驶效率的问题。

Description

一种水稻机插精确定量栽培方法、装置

技术领域

本发明涉及水稻栽培领域，具体涉及一种水稻机插精确定量栽培方法、装置。

背景技术

水稻精确定量栽培是在叶龄模式和群体质量两大栽培理论与技术成果基础上，以叶龄进程为主线，把水稻生育进程与器官建成诊断定量化，按高产形成规律把群体质量及其动态指标定量化，以最必需、最少的作业次数，在最适宜的生育时期，用最适宜的定量化技术措施管理水稻，实现水稻生产“高产、优质、高效、生态、安全”目标的栽培理论与技术。

在申请号为：CN201911235043.7的专利文件中公开了一种用于水稻精确定量栽培的标记装置及采用该标记装置的水稻精确定量栽培方法，所述标记装置包括安装基盘（1）、支撑柱（2）、插接头（3）、旋转基台（4）、旋转轴（5）、及标记面板（6）；通过提供一种用于水稻精确定量栽培的标记装置，使用方便，只需插入预定位置的稻田土壤中就能够实现对应稻株的标记效果，同时在10穴水稻的两端插设2个标记装置，并根据2个标记装置之间的10柱水稻的平均生长状况在其中1个标记装置上进行记录，简洁直观，参考依据准确，且通过采用不易掉落的笔迹使得每次工作人员都能准确知晓当前水稻生长状况，并依据其生长状况做出相对应的水分、肥料、以及病虫草害防治措施。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，标记面板插入过程较为耗费人力而且容易偏移倾斜，因为上述对文件在对标记面板进行插入时，需要人员到达预设距离后，手动对标记面板进行插入，所以需要弯腰或者蹲下，较为耗费人力，而且手动插入可能出现标记面板偏移倾斜的情况。

第二，标记面板与稻田的牢固程度较差，因为上述对比文件仅通过几个插接头进行插入，插入方式较为单一，所以牢固程度差。

第三，载具在稻田中长时间行驶后滚轮附着大量泥土影响行驶效率，因为上述对比在通过载具对标记面板进行装配并长时间行驶在稻田中时，滚轮表面会附着大量泥土，不便对泥土起到一个清扫作用，所以会影响整体的行驶效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水稻机插精确定量栽培装置，包括底板，所述底板上端面后侧左右两端均固定连接有支撑板，左侧所述支撑板后端面上侧固定连接有右把手，右侧所述支撑板上端转动连接有左把手，所述左把手前端面固定连接有第一转轴，所述底板上端面中部通过滑槽滑动连接有斜槽板，所述斜槽板中部通过导向柱滑动连接有安装板，所述安装板下端面固定连接有矩形板，所述矩形板下端面左右两侧中部均通过滑槽滑动连接有齿条，所述齿条下端面中部固定连接有夹持块，所述底板上端面中部固定连接有储存盒，所述储存盒内部放置有标记面板，所述底板下端面右侧前后两端均通过限位板转动连接有第四转轴，所述第四转轴左右端面均固定连接有滚轮，后侧所述限位板上端滑动连接有往复板。

更进一步地，所述第一转轴前端通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接有第一套筒，所述第一套筒内腔壁滑动连接有第一凸块杆，所述第一凸块杆左端转动连接有L型板，所述L型板下端转动连接有第二套筒，所述第二套筒上端和第一凸块杆左端分别固定连接有第三锥齿轮和第七锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有所述第七锥齿轮。

更进一步地，所述第二套筒内腔壁滑动连接有第二凸块杆，所述第二凸块杆下端转动连接有所述安装板，所述第二凸块杆下端面固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有所述齿条，所述底板上端面后侧左端固定连接有支撑块，所述支撑块中部通过销轴转动连接有踏板，所述踏板前端通过销轴固定连接有凹槽杆。

更进一步地，所述凹槽杆内侧滑动连接有位移柱，所述位移柱前端面固定连接有所述斜槽板，所述底板上端面中部固定连接有槽板，所述槽板滑动连接有所述导向柱，所述导向柱后端面固定连接有滑套，所述滑套中部滑动连接有滑杆，所述滑杆上端通过滑槽滑动连接有所述槽板，所述底板上端面前侧中部固定连接有电机，所述标记面板右端面设有标记区域。

更进一步地，所述电机输出端通过第三转轴固定连接有第四锥齿轮，前后两侧所述第四转轴中部均固定连接有第五锥齿轮，前侧所述第五锥齿轮啮合连接有所述第四锥齿轮，所述第四转轴右端固定连接有链轮，所述链轮啮合连接有链条，所述储存盒右端滑动连接有挤压板，所述挤压板右端面中部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧右端固定连接有所述固定板，右侧所述支撑板后端面上侧设有控制开关，所述控制开关电性连接有所述电机。

更进一步地，所述L型板上端面中部通过L型杆固定连接有滑槽板，所述滑槽板内侧滑动连接有滑块，所述滑块上端面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定连接有所述滑槽板，所述滑块下端面中部转动连接有第二转轴，所述第二转轴上侧前端固定连接有把手。

更进一步地，所述第二转轴下端面固定连接有扭转片，所述标记面板上端面中部转动连接有凹槽块，所述凹槽块中部固定连接有扭转杆，所述第二转轴滑动连接有所述第三锥齿轮、第二套筒、第二凸块杆，所述扭转杆下端面固定连接有连杆，所述连杆左右两侧均通过销轴转动连接有紧固块，所述紧固块滑动连接有第二锥刺，所述第二锥刺上端面固定连接有所述标记面板，所述标记面板下端面固定连接有第一锥刺。

更进一步地，所述紧固块上端面中部固定连接有位移块，所述位移块前端面上侧通过销轴滑动连接有凹槽刺，所述凹槽刺上端通过销轴转动连接有所述第二锥刺。

更进一步地，所述底板下端面后侧中部固定连接有连接杆，所述连接杆后侧上端面中部销轴转动连接有转动块和第六锥齿轮，后侧所述第五锥齿轮啮合连接有所述第六锥齿轮，所述转动块上端面后侧通过销轴滑动连接有所述往复板，所述往复板下端面通过螺栓安装有清扫刷。

一种水稻机插精确定量栽培装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，在稻田土壤中量取预设距离，将标记面板放置在储存盒内部，在第二弹簧的作用下，挤压板抵住标记面板，人员双手握持左把手和右把手，然后启动电机，电机通过第四锥齿轮带动第五锥齿轮转动，第四转轴带动链轮和链条转动，使底板开始移动，当移动到预设距离时，转动左把手带动第一转轴转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动第一套筒和第一凸块杆转动，第一凸块杆通过第七锥齿轮和第三锥齿轮带动第二套筒转动，第二套筒通过第二凸块杆带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条相互靠近，使夹持块将标记面板夹持住；

S2、人员用脚踩踏板左侧，使凹槽杆转动，凹槽杆通过位移柱带动斜槽板移动，斜槽板又通过导向柱带动安装板移动，滑套在滑杆上滑动，滑杆在槽板后端面滑动，使安装板先向左移动，再向下移动，将标记面板插入至预设距离，然后反向转动左把手并反向踩踏踏板，即可将标记面板松开，并使矩形板回归初始位置，准备下一次工作，在预设距离中等间距栽培10穴水稻，并实时监测水稻的成长状况，并将10穴水稻的监测日期、平均叶龄数、以及平均茎蘖数记录于其中1个标记装置的标记面板上的对应标记区域中；

S3、将标记面板插入预设距离后，使用把手带动第二转轴向下移动，使扭转片与凹槽块插接，然后转动把手，通过第二转轴带动扭转杆转动，扭转杆带动连杆转动，连杆带动紧固块滑动，使紧固块从第二锥刺中滑出，同时，位移块带动凹槽刺转动，使凹槽刺从第二锥刺两侧伸出，与土壤完成插接；

S4、底板在行驶过程中，后侧第四转轴通过第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮带动转动块转动，转动块通过销轴带动往复板左右往复移动，使清扫刷对滚轮上端的泥土进行清扫，使泥土掉落，从而更便于对行驶过程中的滚轮表面的附着的泥土起到一个清扫作用，进而避免了泥土堆积在滚轮处而影响行驶的情况。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过将标记面板放置在储存盒内部，在第二弹簧的作用下，挤压板抵住标记面板，人员双手握持左把手和右把手，然后启动电机，电机通过第四锥齿轮带动第五锥齿轮转动，第四转轴带动链轮和链条转动，使底板开始移动，当移动到预设距离时，转动左把手带动第一转轴转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动第一套筒和第一凸块杆转动，第一凸块杆通过第七锥齿轮和第三锥齿轮带动第二套筒转动，第二套筒通过第二凸块杆带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条相互靠近，使夹持块将标记面板夹持住，然后人员用脚踩踏板左侧，使凹槽杆转动，凹槽杆通过位移柱带动斜槽板移动，斜槽板又通过导向柱带动安装板移动，滑套在滑杆上滑动，滑杆在槽板后端面滑动，使安装板先向左移动，再向下移动，将标记面板插入至预设距离，然后反向转动左把手并反向踩踏踏板，即可将标记面板松开，并使矩形板回归初始位置，准备下一次工作，从而更便于对标记面板起到一个垂直插入的效果，使得标记面板不会倾斜或偏移，同时，也节省了时间人力，进而提高了整体的作业效率。

2、本发明中通过将标记面板插入预设距离后，使用把手带动第二转轴向下移动，使扭转片与凹槽块插接，然后转动把手，通过第二转轴带动扭转杆转动，扭转杆带动连杆转动，连杆带动紧固块滑动，使紧固块从第二锥刺中滑出，同时，位移块带动凹槽刺转动，使凹槽刺从第二锥刺两侧伸出，与土壤完成插接，从而大幅的提高了整个标记面板与预设距离的稳固程度，进而避免了在外力的作用下，标记面板出现倾倒的情况。

3、本发明中通过底板在行驶过程中，后侧第四转轴通过第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮带动转动块转动，转动块通过销轴带动往复板左右往复移动，使清扫刷对滚轮上端的泥土进行清扫，使泥土掉落，从而更便于对行驶过程中的滚轮表面的附着的泥土起到一个清扫作用，进而避免了泥土堆积在滚轮处而影响行驶的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明图1中A区域的放大结构示意图。

图3为本发明图1中B区域的放大结构示意图。

图4为本发明下侧局部立体结构示意图。

图5为本发明图4中C区域的放大结构示意图。

图6为本发明后视立体结构示意图。

图7为本发明图6中D区域的放大结构示意图。

图8为本发明第二套筒、第二凸块杆、第二转轴安装关系的局部半剖面示意图。

图9为本发明底板前侧的局部仰视立体结构示意图。

图10为本发明底板后侧的局部仰视立体结构示意图。

图11为本发明夹持块处的局部立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、底板；2、支撑板；3、右把手；4、左把手；5、第一转轴；6、第一锥齿轮；7、固定板；8、第一套筒；9、第二锥齿轮；10、第一凸块杆；11、L型板；12、L型杆；13、滑槽板；14、第一弹簧；15、滑块；16、把手；17、第二转轴；18、第三锥齿轮；19、第二套筒；20、安装板；21、第二凸块杆；22、斜槽板；23、导向柱；24、电机；25、第三转轴；26、第四锥齿轮；27、第五锥齿轮；28、第四转轴；29、滚轮；30、往复板；31、矩形板；32、标记面板；33、标记区域；34、凹槽块；35、储存盒；36、挤压板；37、第二弹簧；38、支撑块；39、限位板；40、链条；41、链轮；42、凹槽杆；43、扭转片；44、扭转杆；45、凹槽刺；46、位移块；47、连杆；48、紧固块；49、齿轮；50、齿条；51、控制开关；52、第六锥齿轮；53、连接杆；54、转动块；55、槽板；56、滑杆；57、滑套；58、位移柱；59、踏板；60、夹持块；61、第七锥齿轮；62、第一锥刺；63、第二锥刺。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种水稻机插精确定量栽培装置，参照图1-11：包括底板1，底板1上端面后侧左右两端均固定连接有支撑板2，左侧支撑板2后端面上侧固定连接有右把手3，右侧支撑板2上端转动连接有左把手4，左把手4前端面固定连接有第一转轴5，底板1上端面中部通过滑槽滑动连接有斜槽板22，斜槽板22中部通过导向柱23滑动连接有安装板20，安装板20下端面固定连接有矩形板31，矩形板31下端面左右两侧中部均通过滑槽滑动连接有齿条50，齿条50下端面中部固定连接有夹持块60，底板1上端面中部固定连接有储存盒35，储存盒35内部放置有标记面板32，底板1下端面右侧前后两端均通过限位板39转动连接有第四转轴28，第四转轴28左右端面均固定连接有滚轮29，后侧限位板39上端滑动连接有往复板30。

其中，第一转轴5前端通过第一锥齿轮6和第二锥齿轮9啮合连接有第一套筒8，第一套筒8内腔壁滑动连接有第一凸块杆10，第一凸块杆10左端转动连接有L型板11，L型板11下端转动连接有第二套筒19，第二套筒19上端和第一凸块杆10左端分别固定连接有第三锥齿轮18和第七锥齿轮61，第三锥齿轮18啮合连接有第七锥齿轮61。第二套筒19内腔壁滑动连接有第二凸块杆21，第二凸块杆21下端转动连接有安装板20，第二凸块杆21下端面固定连接有齿轮49，齿轮49啮合连接有齿条50，底板1上端面后侧左端固定连接有支撑块38，支撑块38中部通过销轴转动连接有踏板59，踏板59前端通过销轴固定连接有凹槽杆42。凹槽杆42内侧滑动连接有位移柱58，位移柱58前端面固定连接有斜槽板22，底板1上端面中部固定连接有槽板55，槽板55滑动连接有导向柱23，导向柱23后端面固定连接有滑套57，滑套57中部滑动连接有滑杆56，滑杆56上端通过滑槽滑动连接有槽板55，底板1上端面前侧中部固定连接有电机24，标记面板32右端面设有标记区域33。电机24输出端通过第三转轴25固定连接有第四锥齿轮26，前后两侧第四转轴28中部均固定连接有第五锥齿轮27，前侧第五锥齿轮27啮合连接有第四锥齿轮26，第四转轴28右端固定连接有链轮41，链轮41啮合连接有链条40，储存盒35右端滑动连接有挤压板36，挤压板36右端面中部固定连接有第二弹簧37，第二弹簧37右端固定连接有固定板7，右侧支撑板2后端面上侧设有控制开关51，控制开关51电性连接有电机24。通过将标记面板32放置在储存盒35内部，在第二弹簧37的作用下，挤压板36抵住标记面板32，人员双手握持左把手4和右把手3，然后启动电机24，电机24通过第四锥齿轮26带动第五锥齿轮27转动，第四转轴28带动链轮41和链条40转动，使底板1开始移动，当移动到预设距离时，转动左把手4带动第一转轴5转动，第一锥齿轮6通过第二锥齿轮9带动第一套筒8和第一凸块杆10转动，第一凸块杆10通过第七锥齿轮61和第三锥齿轮18带动第二套筒19转动，第二套筒19通过第二凸块杆21带动齿轮49转动，齿轮49带动两个齿条50相互靠近，使夹持块60将标记面板32夹持住，然后人员用脚踩踏板59左侧，使凹槽杆42转动，凹槽杆42通过位移柱58带动斜槽板22移动，斜槽板22又通过导向柱23带动安装板20移动，滑套57在滑杆56上滑动，滑杆56在槽板55后端面滑动，使安装板20先向左移动，再向下移动，将标记面板32插入至预设距离，然后反向转动左把手4并反向踩踏踏板59，即可将标记面板32松开，并使矩形板31回归初始位置，准备下一次工作，从而更便于对标记面板32起到一个垂直插入的效果，使得标记面板32不会倾斜或偏移，同时，也节省了时间人力，进而提高了整体的作业效率。

其中，L型板11上端面中部通过L型杆12固定连接有滑槽板13，滑槽板13内侧滑动连接有滑块15，滑块15上端面固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14上端固定连接有滑槽板13，滑块15下端面中部转动连接有第二转轴17，第二转轴17上侧前端固定连接有把手16。第二转轴17下端面固定连接有扭转片43，标记面板32上端面中部转动连接有凹槽块34，凹槽块34中部固定连接有扭转杆44，第二转轴17滑动连接有第三锥齿轮18、第二套筒19、第二凸块杆21，扭转杆44下端面固定连接有连杆47，连杆47左右两侧均通过销轴转动连接有紧固块48，紧固块48滑动连接有第二锥刺63，第二锥刺63上端面固定连接有标记面板32，标记面板32下端面固定连接有第一锥刺62。紧固块48上端面中部固定连接有位移块46，位移块46前端面上侧通过销轴滑动连接有凹槽刺45，凹槽刺45上端通过销轴转动连接有第二锥刺63。通过将标记面板32插入预设距离后，使用把手16带动第二转轴17向下移动，使扭转片43与凹槽块34插接，然后转动把手16，通过第二转轴17带动扭转杆44转动，扭转杆44带动连杆47转动，连杆47带动紧固块48滑动，使紧固块48从第二锥刺63中滑出，同时，位移块46带动凹槽刺45转动，使凹槽刺45从第二锥刺63两侧伸出，与土壤完成插接，从而大幅的提高了整个标记面板32与预设距离的稳固程度，进而避免了在外力的作用下，标记面板32出现倾倒的情况。

其中，底板1下端面后侧中部固定连接有连接杆53，连接杆53后侧上端面中部销轴转动连接有转动块54和第六锥齿轮52，后侧第五锥齿轮27啮合连接有第六锥齿轮52，转动块54上端面后侧通过销轴滑动连接有往复板30，往复板30下端面通过螺栓安装有清扫刷。通过底板1在行驶过程中，后侧第四转轴28通过第五锥齿轮27带动第六锥齿轮52转动，第六锥齿轮52带动转动块54转动，转动块54通过销轴带动往复板30左右往复移动，使清扫刷对滚轮29上端的泥土进行清扫，使泥土掉落，从而更便于对行驶过程中的滚轮29表面的附着的泥土起到一个清扫作用，进而避免了泥土堆积在滚轮29处而影响行驶的情况。

一种水稻机插精确定量栽培装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，在稻田土壤中量取预设距离，将标记面板32放置在储存盒35内部，在第二弹簧37的作用下，挤压板36抵住标记面板32，人员双手握持左把手4和右把手3，然后启动电机24，电机24通过第四锥齿轮26带动第五锥齿轮27转动，第四转轴28带动链轮41和链条40转动，使底板1开始移动，当移动到预设距离时，转动左把手4带动第一转轴5转动，第一锥齿轮6通过第二锥齿轮9带动第一套筒8和第一凸块杆10转动，第一凸块杆10通过第七锥齿轮61和第三锥齿轮18带动第二套筒19转动，第二套筒19通过第二凸块杆21带动齿轮49转动，齿轮49带动两个齿条50相互靠近，使夹持块60将标记面板32夹持住；

S2、人员用脚踩踏板59左侧，使凹槽杆42转动，凹槽杆42通过位移柱58带动斜槽板22移动，斜槽板22又通过导向柱23带动安装板20移动，滑套57在滑杆56上滑动，滑杆56在槽板55后端面滑动，使安装板20先向左移动，再向下移动，将标记面板32插入至预设距离，然后反向转动左把手4并反向踩踏踏板59，即可将标记面板32松开，并使矩形板31回归初始位置，准备下一次工作，在预设距离中等间距栽培10穴水稻，并实时监测水稻的成长状况，并将10穴水稻的监测日期、平均叶龄数、以及平均茎蘖数记录于其中1个标记装置的标记面板上的对应标记区域中；

S3、将标记面板32插入预设距离后，使用把手16带动第二转轴17向下移动，使扭转片43与凹槽块34插接，然后转动把手16，通过第二转轴17带动扭转杆44转动，扭转杆44带动连杆47转动，连杆47带动紧固块48滑动，使紧固块48从第二锥刺63中滑出，同时，位移块46带动凹槽刺45转动，使凹槽刺45从第二锥刺63两侧伸出，与土壤完成插接；

S4、底板1在行驶过程中，后侧第四转轴28通过第五锥齿轮27带动第六锥齿轮52转动，第六锥齿轮52带动转动块54转动，转动块54通过销轴带动往复板30左右往复移动，使清扫刷对滚轮29上端的泥土进行清扫，使泥土掉落，从而更便于对行驶过程中的滚轮29表面的附着的泥土起到一个清扫作用，进而避免了泥土堆积在滚轮29处而影响行驶的情况。

使用时，首先，在稻田土壤中量取预设距离，将标记面板32放置在储存盒35内部，在第二弹簧37的作用下，挤压板36抵住标记面板32，人员双手握持左把手4和右把手3，然后启动电机24，电机24通过第四锥齿轮26带动第五锥齿轮27转动，第四转轴28带动链轮41和链条40转动，使底板1开始移动，当移动到预设距离时，转动左把手4带动第一转轴5转动，第一锥齿轮6通过第二锥齿轮9带动第一套筒8和第一凸块杆10转动，第一凸块杆10通过第七锥齿轮61和第三锥齿轮18带动第二套筒19转动，第二套筒19通过第二凸块杆21带动齿轮49转动，齿轮49带动两个齿条50相互靠近，使夹持块60将标记面板32夹持住，然后人员用脚踩踏板59左侧，使凹槽杆42转动，凹槽杆42通过位移柱58带动斜槽板22移动，斜槽板22又通过导向柱23带动安装板20移动，滑套57在滑杆56上滑动，滑杆56在槽板55后端面滑动，使安装板20先向左移动，再向下移动，将标记面板32插入至预设距离，然后反向转动左把手4并反向踩踏踏板59，即可将标记面板32松开，并使矩形板31回归初始位置，准备下一次工作，在预设距离中等间距栽培10穴水稻，并实时监测水稻的成长状况，并将10穴水稻的监测日期、平均叶龄数、以及平均茎蘖数记录于其中1个标记装置的标记面板上的对应标记区域中，从而更便于对标记面板32起到一个垂直插入的效果，使得标记面板32不会倾斜或偏移，同时，也节省了时间人力，进而提高了整体的作业效率；将标记面板32插入预设距离后，使用把手16带动第二转轴17向下移动，使扭转片43与凹槽块34插接，然后转动把手16，通过第二转轴17带动扭转杆44转动，扭转杆44带动连杆47转动，连杆47带动紧固块48滑动，使紧固块48从第二锥刺63中滑出，同时，位移块46带动凹槽刺45转动，使凹槽刺45从第二锥刺63两侧伸出，与土壤完成插接，从而大幅的提高了整个标记面板32与预设距离的稳固程度，进而避免了在外力的作用下，标记面板32出现倾倒的情况；底板1在行驶过程中，后侧第四转轴28通过第五锥齿轮27带动第六锥齿轮52转动，第六锥齿轮52带动转动块54转动，转动块54通过销轴带动往复板30左右往复移动，使清扫刷对滚轮29上端的泥土进行清扫，使泥土掉落，从而更便于对行驶过程中的滚轮29表面的附着的泥土起到一个清扫作用，进而避免了泥土堆积在滚轮29处而影响行驶的情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种水稻机插精确定量栽培装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端面后侧左右两端均固定连接有支撑板(2)，左侧所述支撑板(2)后端面上侧固定连接有右把手(3)，右侧所述支撑板(2)上端转动连接有左把手(4)，所述左把手(4)前端面固定连接有第一转轴(5)，所述底板(1)上端面中部通过滑槽滑动连接有斜槽板(22)，所述斜槽板(22)中部通过导向柱(23)滑动连接有安装板(20)，所述安装板(20)下端面固定连接有矩形板(31)，所述矩形板(31)下端面左右两侧中部均通过滑槽滑动连接有齿条(50)，所述齿条(50)下端面中部固定连接有夹持块(60)，所述底板(1)上端面中部固定连接有储存盒(35)，所述储存盒(35)内部放置有标记面板(32)，所述底板(1)下端面右侧前后两端均通过限位板(39)转动连接有第四转轴(28)，所述第四转轴(28)左右端面均固定连接有滚轮(29)，后侧所述限位板(39)上端滑动连接有往复板(30)；

所述第一转轴(5)前端通过第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(9)啮合连接有第一套筒(8)，所述第一套筒(8)内腔壁滑动连接有第一凸块杆(10)，所述第一凸块杆(10)左端转动连接有L型板(11)，所述L型板(11)下端转动连接有第二套筒(19)，所述第二套筒(19)上端和第一凸块杆(10)左端分别固定连接有第三锥齿轮(18)和第七锥齿轮(61)，所述第三锥齿轮(18)啮合连接有所述第七锥齿轮(61)；

所述第二套筒(19)内腔壁滑动连接有第二凸块杆(21)，所述第二凸块杆(21)下端转动连接有所述安装板(20)，所述第二凸块杆(21)下端面固定连接有齿轮(49)，所述齿轮(49)啮合连接有所述齿条(50)，所述底板(1)上端面后侧左端固定连接有支撑块(38)，所述支撑块(38)中部通过销轴转动连接有踏板(59)，所述踏板(59)前端通过销轴固定连接有凹槽杆(42)；

所述凹槽杆(42)内侧滑动连接有位移柱(58)，所述位移柱(58)前端面固定连接有所述斜槽板(22)，所述底板(1)上端面中部固定连接有槽板(55)，所述槽板(55)滑动连接有所述导向柱(23)，所述导向柱(23)后端面固定连接有滑套(57)，所述滑套(57)中部滑动连接有滑杆(56)，所述滑杆(56)上端通过滑槽滑动连接有所述槽板(55)，所述底板(1)上端面前侧中部固定连接有电机(24)，所述标记面板(32)右端面设有标记区域(33)；

所述电机(24)输出端通过第三转轴(25)固定连接有第四锥齿轮(26)，前后两侧所述第四转轴(28)中部均固定连接有第五锥齿轮(27)，前侧所述第五锥齿轮(27)啮合连接有所述第四锥齿轮(26)，所述第四转轴(28)右端固定连接有链轮(41)，所述链轮(41)啮合连接有链条(40)，所述储存盒(35)右端滑动连接有挤压板(36)，所述挤压板(36)右端面中部固定连接有第二弹簧(37)，所述第二弹簧(37)右端固定连接有固定板(7)，右侧所述支撑板(2)后端面上侧设有控制开关(51)，所述控制开关(51)电性连接有所述电机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种水稻机插精确定量栽培装置，其特征在于，所述L型板(11)上端面中部通过L型杆(12)固定连接有滑槽板(13)，所述滑槽板(13)内侧滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)上端面固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)上端固定连接有所述滑槽板(13)，所述滑块(15)下端面中部转动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)上侧前端固定连接有把手(16)。

3.根据权利要求2所述的一种水稻机插精确定量栽培装置，其特征在于，所述第二转轴(17)下端面固定连接有扭转片(43)，所述标记面板(32)上端面中部转动连接有凹槽块(34)，所述凹槽块(34)中部固定连接有扭转杆(44)，所述第二转轴(17)滑动连接有所述第三锥齿轮(18)、第二套筒(19)、第二凸块杆(21)，所述扭转杆(44)下端面固定连接有连杆(47)，所述连杆(47)左右两侧均通过销轴转动连接有紧固块(48)，所述紧固块(48)滑动连接有第二锥刺(63)，所述第二锥刺(63)上端面固定连接有所述标记面板(32)，所述标记面板(32)下端面固定连接有第一锥刺(62)。

4.根据权利要求3所述的一种水稻机插精确定量栽培装置，其特征在于，所述紧固块(48)上端面中部固定连接有位移块(46)，所述位移块(46)前端面上侧通过销轴滑动连接有凹槽刺(45)，所述凹槽刺(45)上端通过销轴转动连接有所述第二锥刺(63)。

5.根据权利要求4所述的一种水稻机插精确定量栽培装置，其特征在于，所述底板(1)下端面后侧中部固定连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)后侧上端面中部销轴转动连接有转动块(54)和第六锥齿轮(52)，后侧所述第五锥齿轮(27)啮合连接有所述第六锥齿轮(52)，所述转动块(54)上端面后侧通过销轴滑动连接有所述往复板(30)，所述往复板(30)下端面通过螺栓安装有清扫刷。

6.根据权利要求5所述的一种水稻机插精确定量栽培装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，在稻田土壤中量取预设距离，将标记面板(32)放置在储存盒(35)内部，在第二弹簧(37)的作用下，挤压板(36)抵住标记面板(32)，人员双手握持左把手(4)和右把手(3)，然后启动电机(24)，电机(24)通过第四锥齿轮(26)带动第五锥齿轮(27)转动，第四转轴(28)带动链轮(41)和链条(40)转动，使底板(1)开始移动，当移动到预设距离时，转动左把手(4)带动第一转轴(5)转动，第一锥齿轮(6)通过第二锥齿轮(9)带动第一套筒(8)和第一凸块杆(10)转动，第一凸块杆(10)通过第七锥齿轮(61)和第三锥齿轮(18)带动第二套筒(19)转动，第二套筒(19)通过第二凸块杆(21)带动齿轮(49)转动，齿轮(49)带动两个齿条(50)相互靠近，使夹持块(60)将标记面板(32)夹持住；

S2、人员用脚踩踏板(59)左侧，使凹槽杆(42)转动，凹槽杆(42)通过位移柱(58)带动斜槽板(22)移动，斜槽板(22)又通过导向柱(23)带动安装板(20)移动，滑套(57)在滑杆(56)上滑动，滑杆(56)在槽板(55)后端面滑动，使安装板(20)先向左移动，再向下移动，将标记面板(32)插入至预设距离，然后反向转动左把手(4)并反向踩踏踏板(59)，即可将标记面板(32)松开，并使矩形板(31)回归初始位置，准备下一次工作，在预设距离中等间距栽培10穴水稻，并实时监测水稻的成长状况，并将10穴水稻的监测日期、平均叶龄数、以及平均茎蘖数记录于其中1个标记装置的标记面板上的对应标记区域中；

S3、将标记面板(32)插入预设距离后，使用把手(16)带动第二转轴(17)向下移动，使扭转片(43)与凹槽块(34)插接，然后转动把手(16)，通过第二转轴(17)带动扭转杆(44)转动，扭转杆(44)带动连杆(47)转动，连杆(47)带动紧固块(48)滑动，使紧固块(48)从第二锥刺(63)中滑出，同时，位移块(46)带动凹槽刺(45)转动，使凹槽刺(45)从第二锥刺(63)两侧伸出，与土壤完成插接；

S4、底板(1)在行驶过程中，后侧第四转轴(28)通过第五锥齿轮(27)带动第六锥齿轮(52)转动，第六锥齿轮(52)带动转动块(54)转动，转动块(54)通过销轴带动往复板(30)左右往复移动，使清扫刷对滚轮(29)上端的泥土进行清扫，使泥土掉落，从而更便于对行驶过程中的滚轮(29)表面的附着的泥土起到一个清扫作用，进而避免了泥土堆积在滚轮(29)处而影响行驶的情况。

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