CN115378332B - 一种无电解电容永磁同步电机控制方法 - Google Patents

一种无电解电容永磁同步电机控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115378332B
CN115378332B CN202211196523.9A CN202211196523A CN115378332B CN 115378332 B CN115378332 B CN 115378332B CN 202211196523 A CN202211196523 A CN 202211196523A CN 115378332 B CN115378332 B CN 115378332B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
axis
motor
voltage
grid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211196523.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115378332A (zh
Inventor
於锋
邱梁刚
朱志豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong University
Original Assignee
Nantong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong University filed Critical Nantong University
Priority to CN202211196523.9A priority Critical patent/CN115378332B/zh
Publication of CN115378332A publication Critical patent/CN115378332A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115378332B publication Critical patent/CN115378332B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/01—Arrangements for reducing harmonics or ripples
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42—Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208—Arrangements for improving power factor of AC input
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，首先采集电网电压、母线电压、电机电流以及电机转子位置信息；将电机三相电流通过坐标变换获得电机d轴和q轴实际电流；建立逆变器输入电流控制回路，获得q轴给定电流，并且利用转速控制器输出和q轴给定电流计算出d轴给定电流；将d轴和q轴给定和实际电流的误差输入PI控制器，其输出与前馈解耦电压相加后获得给定输出电压，然后采用基于母线电压的功率补偿控制策略，得到输出电压修正信号，对给定输出电压进行修正；最后根据矢量控制方法输出逆变器驱动信号。本发明方法在满足IEC‑61000‑3‑2谐波标准的同时，可以有效提高输入功率因数并减少网侧进线电流谐波含量。

Description

一种无电解电容永磁同步电机控制方法
技术领域
本发明涉及一种无电解电容永磁同步电机控制方法，属于电机驱动及控制领域。
背景技术
永磁同步电机具有效率高、功率密度高、拓扑结构灵活、运行性能优越等优点，且其变频调速因能耗少，效率高被广泛应用于家电领域中。传统的永磁同步电机驱动系统中，使用了大容值的电解电容，同时为了减少电流谐波和提高功率因数，增加了功率因数校正(Power Factor Correction，PFC)电路。但是大容值的电解电容不仅体积大，而且极易受到外界环境的影响，进而影响整个驱动系统的稳定性，且PFC电路增加了永磁同步电机驱动系统的体积和成本。为了解决这个问题，可以采用小容值薄膜电容代替大容值的电解电容，不仅提高了驱动系统的稳定性，而且波动的母线电压可以使得二极管的导通角增大，从而提高系统输入功率因数。
由于小容值的薄膜电容，无法稳定母线电压，母线电压将以电网电压的二倍频率波动，增加了驱动系统的控制难度。同时PFC电路的移除，造成了网侧电感和薄膜电容发生谐振，增加了电网进线电流谐波含量，且降低了系统的功率因数。需要寻找合适的控制策略来增加网侧功率因数且减少电网电流的谐波含量，满足IEC-61000-3-2谐波标准。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术，提出一种无电解电容永磁同步电机控制方法，增加网侧功率因数且减少电网电流的谐波含量，满足IEC-61000-3-2谐波标准。
技术方案：一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，包括：
步骤1：采集电网电压ugrid、母线电压udc和电机的相电流以及电机的转速ωrm和位置信息；
步骤2：将电机的相电流进行Clark、Park变换获得电机d轴和q轴的实际电流id、iq；
步骤3：对电机给定转速和实际转速ωrm之间的差值进行PI调节生成电网电流的参考幅值iin_max；
步骤4：对电网电压ugrid进行锁相，获取电网电压相角信息(ωgt+ψg)，结合电网电流的参考幅值iin_max确定二倍频的电网电流参考值
步骤5：根据二倍频的电网电流参考值和薄膜电容的电流值idc计算逆变器输入电流的参考值/>
步骤6：通过逆变器输出功率的实际值Pinv、母线电压udc和电网电压相角信息(ωgt+ψg)，计算逆变器输入电流计算值iinv；
步骤7：将逆变器输入电流的参考值和逆变器输入电流计算值iinv相减，并且将其差值经过PR控制器调节生成q轴电流的参考值/>通过电网电流的参考幅值iin_max和q轴电流的参考值/>生成d轴参考电流/>
步骤8：将d、q轴电流参考值与实际值的差值通过电流调节器，分别生成d、q轴电压参考量
步骤9：将理想的母线电压和母线电压udc的差值，通过PIR控制器生成逆变器输出转矩误差Δτinv，将逆变器输出转矩误差Δτinv与电机的转速ωrm相乘获取功率误差ΔP，将功率误差ΔP与定子电流矢量is做商，得到电机dq轴电压补偿量Δudq，沿着idq电流方向解耦得到d、q轴补偿电压Δud、Δuq；
步骤10：将d、q轴电压参考量电机交叉解耦电压udcomp、uqcomp和d、q轴补偿电压Δud、Δuq相加后，经过反Park变换得到静止坐标系α、β轴电压/>结合母线电压udc，利用空间矢量脉宽调制对逆变器和电机进行控制。
本发明有益效果：与现有的逆变器输入电流控制策略相比，本发明省去了逆变器电流采样和低通滤波器的设计，同时，利用转速控制器的输出和q轴参考电流自动生成d轴参考电流。本发明能够降低网侧电流谐波，满足IEC-61000-3-2谐波标准，同时输入功率因数可达0.995以上。
附图说明
图1为现有无电解电容永磁同步电机驱动系统的拓扑；
图2为无电解电容永磁同步电机驱动系统的整体控制框图；
图3为提供的在10s内驱动系统的输入功率因数图；
图4为电网侧进线电流谐波的傅里叶分析图和IEC-61000-3-2谐波标准的对比图形。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示，单相输入无电解电容驱动系统包括：220V/50HZ的单相交流电压源ugrid、网侧阻抗Lg和Rg、单相不控整流桥、薄膜电容、逆变器和PMSM；ugrid为驱动系统的主电源，经过整流桥，单相交流电变为直流电，在直流电的正负极之间并联一个薄膜电容，可以吸收逆变器开关管高频率开通关闭带来的谐波，然后给电压型逆变器供电。单相电压型逆变器接受脉冲信号，进而控制电机。
如图2所示，本控制方法基于的系统包括：锁相环模块1，不控整流桥2，d轴电流生成模块3，Park逆变换模块4，空间矢量脉宽调制模块5，逆变器模块6，逆变器输入电流环7，功率补偿模块8，Park模块9，Clark模块10，转速位置检测模块11，PMSM12。本发明控制方法包括如下步骤：
步骤1：获取电网电压ugrid、母线电压udc和电机的相电流以及电机的转速ωrm和位置信息。
步骤2：将电机的相电流进行Clark、Park变换获得电机d轴和q轴的实际电流id、iq。
步骤3：对电机给定转速和实际转速ωrm之间的差值进行PI调节生成电网电流的参考幅值iin_max。
步骤4：对电网电压ugrid进行锁相，得到电网电压相角信息(ωgt+ψg)，结合电网电流的参考幅值iin_max计算二倍频的电网电流参考值
式中，iin_max是转速环生成的电网电流的参考幅值，ωg为电网电压角频率，ψg为电网电压初相角，t为时间。
步骤5：根据式(2)计算得到薄膜电容的电流值idc，再将其与二倍频的电网电流参考值作差计算逆变器电流的参考值/>
idc＝cdcugrid_maxωgcos(ωgt+ψg)sgn(sin(ωgt+ψg)) (2)
式中，cdc为薄膜电容的容值，ugrid_max为电网电压峰值。
步骤6：忽略逆变器功率损耗，通过式(4)计算逆变器输出功率的实际值Pinv，再结合母线电压实际值udc和电网电压相角信息(ωgt+ψg)，如式(5)所示，得到逆变器电流计算值iinv；
Pinv＝1.5(udid+uqiq) (4)
式中，ud、uq分别为d、q轴电压。
步骤7：将逆变器电流的参考值和逆变器电流计算值iinv的差值，经过如式(6)所示的PR控制器生成q轴电流的参考值/>通过电网电流的参考幅值iin_max和q轴电流的参考值/>生成d轴参考电流/>如式(7)所示；
式中，Kp是比例系数，KR是谐振系数，ω0是谐振频率，ωc是截止频率；为q轴电流的参考值；iin_max为电网电流的参考幅值。
步骤8：将d、q轴电流参考值与实际值的差值通过电流调节器，分别生成d、q轴电压参考量
步骤9：将理想的母线电压和实际的母线电压udc的差值，通过PIR控制器生成逆变器输出转矩误差Δτinv；将逆变器输出转矩误差Δτinv与电机的转速ωrm相乘得到功率误差ΔP，如式(8)所示；将功率误差ΔP与定子电流矢量is做商，得到电机dq轴电压补偿量Δudq，如式(9)所示；沿着idq电流方向解耦得到d、q轴补偿电压Δud、Δuq，如式(10)、式(11)所示；
式中，Kp是比例系数，KI是积分系数，KR是谐振系数，ω0是谐振频率，ωc是截止频率，为理想的母线电压，udc为实际的母线电压，ωrm为电机实际转速，id、iq分别为d、q轴电流。
步骤10：将d、q轴电压参考量分别如式(11)、(12)所示的电机交叉解耦电压udcomp、uqcomp以及d、q轴补偿电压Δud、Δuq相加后，经过反Park变换得到静止坐标系α、β轴电压/>结合母线电压udc，利用空间矢量脉宽调制对逆变器和电机进行控制。
udcomp＝-Lqiqωe (12)
式中，Ld、Lq分别表示电机的d、q轴电感，表示永磁体磁链，ωe表示电机电角速度。
图3为本发明提供的在10s内驱动系统的输入功率因数图；可以看出电网输入功率因数在0.995以上。
图4为本发明提供电网侧进线电流的傅里叶分析图和IEC-61000-3-2谐波标准的对比图形。可以看出电网电流谐波较低，且低于IEC-61000-3-2谐波标准。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：采集电网电压ugrid、母线电压udc和电机的相电流以及电机的转速ωrm和位置信息；
步骤2：将电机的相电流进行Clark、Park变换获得电机d轴和q轴的实际电流id、iq；
步骤3：对电机给定转速和实际转速ωrm之间的差值进行PI调节生成电网电流的参考幅值iin_max；
步骤4：对电网电压ugrid进行锁相，获取电网电压相角信息(ωgt+ψg)，结合电网电流的参考幅值iin_max确定二倍频的电网电流参考值
步骤5：根据二倍频的电网电流参考值和薄膜电容的电流值idc计算逆变器输入电流的参考值/>
步骤6：通过逆变器输出功率的实际值Pinv、母线电压udc和电网电压相角信息(ωgt+ψg)，计算逆变器输入电流计算值iinv；
步骤7：将逆变器输入电流的参考值和逆变器输入电流计算值iinv相减，并且将其差值经过PR控制器调节生成q轴电流的参考值/>通过电网电流的参考幅值iin_max和q轴电流的参考值/>生成d轴参考电流/>
步骤8：将d、q轴电流参考值与实际值的差值通过电流调节器，分别生成d、q轴电压参考量
步骤9：将理想的母线电压和母线电压udc的差值，通过PIR控制器生成逆变器输出转矩误差Δτinv，将逆变器输出转矩误差Δτinv与电机的转速ωrm相乘获取功率误差ΔP，将功率误差ΔP与定子电流矢量is做商，得到电机dq轴电压补偿量Δudq，沿着idq电流方向解耦得到d、q轴补偿电压Δud、Δuq；
步骤10：将d、q轴电压参考量电机交叉解耦电压udcomp、uqcomp和d、q轴补偿电压Δud、Δuq相加后，经过反Park变换得到静止坐标系α、β轴电压/>结合母线电压udc，利用空间矢量脉宽调制对逆变器和电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述步骤4中，根据式(1)计算二倍频的电网电流参考值
式中，ωg为电网电压角频率，ψg为电网电压初相角，t为时间。
3.根据权利要求1所述的一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述步骤5中，薄膜电容的电流值idc由式(2)计算：
idc＝cdcugrid_maxωgcos(ωgt+ψg)sgn(sin(ωgt+ψg)) (2)
式中，cdc为薄膜电容的容值，ugrid_max为电网电压峰值，ωg为电网电压角频率，ψg为电网电压初相角，t为时间。
4.根据权利要求1所述的一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述步骤6中，忽略逆变器功率损耗，通过式(4)计算逆变器输出功率的实际值Pinv，再结合母线电压和电网电压相角信息计算逆变器输入电流计算值iinv，如式(5)所示；
Pinv＝1.5(udid+uqiq) (4)
式中，ud、uq分别为d、q轴电压，ωg为电网电压角频率，ψg为电网电压初相角，t为时间。
5.根据权利要求1所述的一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述步骤7中，通过电网电流的参考幅值iin_max和q轴电流的参考值生成d轴参考电流/>如式(6)所示：
式中，为q轴电流的参考值；iin_max为电网电流的参考幅值。
6.根据权利要求1所述的一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述步骤9中，将逆变器输出转矩误差Δτinv与电机的转速ωrm相乘获取功率误差ΔP，如式(7)所示；将功率误差ΔP与定子电流矢量is做商，得到电机dq轴电压补偿量Δudq，如式(8)所示；沿着idq电流方向解耦获取d、q轴补偿电压Δud、Δuq，如式(9)、式(10)所示；
式中，Kp是比例系数，KI是积分系数，KR是谐振系数，ω0是谐振频率，ωc是截止频率。
7.根据权利要求1所述的一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述步骤10中，电机交叉解耦电压udcomp、uqcomp分别如式(11)、(12)所示；
udcomp＝-Lqiqωe (11)
式中，Ld、Lq分别表示电机的d、q轴电感，表示永磁体磁链，ωe表示电机电角速度。
CN202211196523.9A 2022-09-29 2022-09-29 一种无电解电容永磁同步电机控制方法 Active CN115378332B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211196523.9A CN115378332B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种无电解电容永磁同步电机控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211196523.9A CN115378332B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种无电解电容永磁同步电机控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115378332A CN115378332A (zh) 2022-11-22
CN115378332B true CN115378332B (zh) 2024-05-14

Family

ID=84072783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211196523.9A Active CN115378332B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种无电解电容永磁同步电机控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115378332B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118214326B (zh) * 2024-05-22 2024-09-03 浙江大学 考虑非理想母线电压特性的薄膜电容压缩机驱动方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106788115A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 南京航空航天大学 基于无电解电容逆变器的变频驱动控制系统及控制方法
CN107204727A (zh) * 2017-06-05 2017-09-26 东南大学 一种小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法
CN110513846A (zh) * 2019-08-16 2019-11-29 华中科技大学 一种无电解电容空调压缩机控制方法
CN113098365A (zh) * 2021-03-25 2021-07-09 西安交通大学 一种无电解电容电机驱动系统网侧电流谐波抑制方法及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106684924B (zh) * 2017-03-29 2019-09-20 阳光电源股份有限公司 一种光伏系统电能控制方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106788115A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 南京航空航天大学 基于无电解电容逆变器的变频驱动控制系统及控制方法
CN107204727A (zh) * 2017-06-05 2017-09-26 东南大学 一种小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法
CN110513846A (zh) * 2019-08-16 2019-11-29 华中科技大学 一种无电解电容空调压缩机控制方法
CN113098365A (zh) * 2021-03-25 2021-07-09 西安交通大学 一种无电解电容电机驱动系统网侧电流谐波抑制方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
不平衡电网电压下永磁直驱风电机组的运行与控制;涂娟;汤宁平;;电气技术;20161015(第10期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115378332A (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106788115B (zh) 基于无电解电容逆变器的变频驱动控制系统及控制方法
Zhao et al. Inverter power control based on DC-link voltage regulation for IPMSM drives without electrolytic capacitors
CN105162381B (zh) 基于pr调节的无电解电容变频驱动控制系统及控制方法
CN110513846B (zh) 一种无电解电容空调压缩机控制方法
CN113098365B (zh) 一种无电解电容电机驱动系统网侧电流谐波抑制方法及系统
CN107017811B (zh) 用于无电解电容电机驱动系统的永磁电机控制器及方法
CN106655947A (zh) 一种提高小容量直流母线电容电压暂态稳定性的永磁同步电机控制算法
CN104993763A (zh) 一种无电解电容变频驱动控制系统及控制方法
CN111464103B (zh) 一种无电解电容网侧电流谐波抑制方法与系统
CN115378332B (zh) 一种无电解电容永磁同步电机控制方法
CN116707375A (zh) 一种无电解电容电机驱动系统主动阻尼控制及过调制方法
CN115395851A (zh) 无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法
CN108923720B (zh) 一种无电解电容变频驱动控制方法及系统
CN112217238B (zh) 一种无刷双馈发电机系统及其控制方法
CN116418264B (zh) 一种基于导纳重塑的薄膜电容电机驱动器电网侧电流振荡抑制方法
CN117081446A (zh) 永磁同步电机的直流母线薄膜电容的电压谐振抑制方法
CN205622493U (zh) 用于控制压缩机的系统和压缩机
Wang et al. High power factor control of IPMSM drive system without electrolytic capacitor
CN111740420A (zh) 无电解电容永磁压缩机驱动系统的网侧电流谐波抑制方法
CN114400715A (zh) 一种提高抗负载扰动性能的虚拟同步整流器控制方法
CN111669091B (zh) 一种电机直接转矩控制方法
Kou et al. A rotor position detection method at high speed for electrically excited synchronous motor
Li et al. A motor torque control method based on integration quasi-resonant controller for reduced DC-link capacitance IPMSM drive system
CN112713832A (zh) 一种变频驱动装置的控制方法、装置和存储介质
CN110061641A (zh) 电网环境能量前端控制系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant