CN115372257A - 透明柱状物体表面瑕疵的检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种透明柱状物体表面瑕疵的检测装置。所述装置包括控制模块、物料送料装置、旋转装置和图像采集装置，其中，物料送料装置用于将生产线上的待测样品推送至旋转装置，并控制待测样品在旋转装置上停留预置时间，旋转装置用于向第一方向旋转，以带动待测样品向第二方向旋转，第一方向与第二方向为相反方向，图像采集装置用于在预置时间内，采集位于旋转装置上的待测样品对应的图像信息，控制模块用于对图像采集装置采集到的各图像信息进行图像识别处理，得到待测样品的检测结果。本装置结构和光路简单，并能提高瑕疵检测的准确率。

Description

透明柱状物体表面瑕疵的检测装置

技术领域

本申请涉及光学检测技术领域，特别是涉及一种透明柱状物体表面瑕疵的检测装置。

背景技术

在生产领域中，为保证透明柱状物体的生产质量，可以利用人工肉眼识别透明柱状物体的表面瑕疵，而采用人工识别方法具有工人劳动强度高、检测效率低、错误率高等缺点，无法满足生产线的生产需求。

针对人工识别方法出现的问题，出现了自动检测方法，由于透明柱状物体具有质地非均匀性，物体各部位的直径变化大，光线照射到透明柱状物体上产生的光路及其复杂，因此，采用传统的自动检测方法进行检测时，需要设置多个图像采集装置采用多工位、多角度同时拍摄透明柱状物体的多张数据，由于空间的限制，图像采集装置之间需要有一定距离，故多个图像采集装置分别采集到的图像信息在空间上并不连续，对各图像信息进行处理并得到透明柱状物体的表面图像时对检测装置的数据处理能力要求高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种仅使用一个图像采集装置在自然光源下对待测样品的图像信息进行连续的采集的透明柱状物体表面瑕疵的检测装置。

本申请提供了一种透明柱状物体表面瑕疵的检测装置。所述装置包括：控制模块、物料送料装置、旋转装置和图像采集装置，其中，

所述物料送料装置用于将生产线上的待测样品推送至所述旋转装置，并控制所述待测样品在所述旋转装置上停留预置时间；

所述旋转装置用于向第一方向旋转，以带动所述待测样品向第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向为相反方向；

所述图像采集装置用于在所述预置时间内，采集位于所述旋转装置上的所述待测样品对应的图像信息；

所述控制模块用于对所述图像采集装置采集到的各所述图像信息进行图像识别处理，得到所述待测样品的检测结果，所述检测结果包括第一检测结果或第二检测结果，所述第一检测结果用于表征所述待测样品表面瑕疵检测合格，所述第二检测结果用于表征所述待测样品表面瑕疵检测不合格。

在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机与所述第二相机相邻，且面向所述旋转装置设置；

所述第一相机用于采集所述待测样品的第一部位的图像，所述第二相机用于采集所述待测样品的第二部位的图像，所述第一部位的直径大于所述第二部位的直径。

在其中一个实施例中，所述装置还包括分选装置；其中，

所述物料送料装置还用于在所述预置时间后，将所述待测样品推送至所述分选装置；

所述控制模块用于根据所述待测样品的检测结果，控制所述分选装置对所述待测样品进行分类。

在其中一个实施例中，所述分选装置包括弧板、推料气缸、分选板、分隔板和盒体；其中，

所述分隔板将所述盒体分为第一隔室和第二隔室，所述分选板设置于所述分隔板上靠近所述推料气缸的一端；

在所述待测样品的检测结果为所述第一检测结果的情况下，所述分选板响应于所述控制模块的第一控制操作向所述第一隔室移动，以使所述待测样品通过所述弧板进入所述第二隔室，由所述推料气缸将所述待测样品推送到所述第二隔室内部；

或者，在所述待测样品的检测结果为所述第二检测结果的情况下，所述分选板响应于所述控制模块的第二控制操作向所述第二隔室移动，以使所述待测样品通过所述弧板进入所述第一隔室，由所述推料气缸将所述待测样品推送到所述第一隔室内部；

所述第一隔室用于容纳表面瑕疵检测不合格的待测样品，所述第二隔室用于容纳表面瑕疵检测合格的待测样品。

在其中一个实施例中，所述物料送料装置在将所述待测样品推送至所述旋转装置后停止运动，并在所述预置时间后恢复运动；

所述生产线在所述预置时间内，将下一个待测样品传送至所述物料送料装置处。

在其中一个实施例中，所述物料送料装置包括传送带和拨爪，所述拨爪包括第一拨爪和第二拨爪；其中，

所述拨爪以预置间隔垂直设置于所述传送带上，其中，所述第一拨爪用于将所述待测样品从所述旋转装置推送至所述分选装置，所述第二拨爪用于将下一个待测样品从所述生产线推送至所述旋转装置。

在其中一个实施例中，所述旋转装置包括滚轮电机、同步带装置和两根旋转轮；其中，

两根所述旋转轮沿所述待测样品的瓶身方向设置，且分别与所述同步带装置连接；

所述滚轮电机用于带动所述同步带装置运动，以通过所述同步带装置驱动两根所述旋转轮以同一速度向所述第一方向旋转。

在其中一个实施例中，所述物料送料装置与所述图像采集装置间隔所述旋转装置设置和/或所述物料送料装置设置于所述旋转装置的上方。

在其中一个实施例中，所述装置还包括人机交互模块；

所述人机交互模块与所述控制模块通信连接；

所述人机交互模块用于接收所述控制模块发送的数据信息，并对所述数据信息进行展示。

在其中一个实施例中，所述第一相机和所述第二相机均为线阵相机。

上述透明柱状物体表面瑕疵的检测装置，包括控制模块、物料送料装置、旋转装置和图像采集装置，其中，物料送料装置用于将生产线上的待测样品推送至旋转装置，并控制待测样品在旋转装置上停留预置时间，旋转装置用于向第一方向旋转，以带动待测样品向第二方向旋转，第一方向与第二方向为相反方向，图像采集装置则在预置时间内，采集位于旋转装置上的待测样品对应的图像信息，最后，控制模块对图像采集装置采集到的各图像信息进行图像识别处理，得到待测样品的检测结果，基于上述透明柱状物体表面瑕疵的检测装置，图像采集装置固定不动，利用旋转装置带动待测样品向第二方向旋转，在待测样品旋转的过程中图像采集装置可以对待测样品各部位的图像信息进行采集，不需要在多个方向上布置图像采集装置，仅使用一个图像采集装置即可对待测样品各部位的图像信息进行采集，与传统检测装置相比，上述装置结构简单，且图像采集装置实时采集旋转的待测样品各部位的图像信息，各图像信息在空间上是连续的，图像处理过程更加简单，对检测装置的数据处理能力的要求低。

附图说明

图1为一个实施例中透明柱状物体表面瑕疵的检测装置的俯视图；

图2为一个实施例中透明柱状物体表面瑕疵的检测装置的右视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种透明柱状物体表面瑕疵的检测装置，所述装置包括：控制模块140、物料送料装置110、旋转装置120和图像采集装置130，其中，

物料送料装置110用于将生产线180上的待测样品190推送至旋转装置120，并控制待测样品190在旋转装置120上停留预置时间；

旋转装置120用于向第一方向旋转，以带动待测样品190向第二方向旋转，第一方向与第二方向为相反方向；

图像采集装置130用于在预置时间内，采集位于旋转装置120上的待测样品190对应的图像信息；

控制模块140用于对图像采集装置130采集到的各图像信息进行图像识别处理，得到待测样品190的检测结果，检测结果包括第一检测结果或第二检测结果，第一检测结果用于表征待测样品190表面瑕疵检测合格，第二检测结果用于表征待测样品190表面瑕疵检测不合格。

本申请实施例中，所述装置还包括外壳170，待测样品190为待进行表面瑕疵检测的柱状透明物体，在实际生产过程中，生产装置所生产出的每一个柱状透明物体均为待测样品190，检测装置需要对生产装置产出的各透明柱状物体进行瑕疵检测，只有当待测样品190的检测结果为合格时，该待测样品190才可出厂。

其中，生产线180可以为检测装置的一部分，也可以为生产装置的一部分，当生产线180为检测装置的一部分时，只需将待测样品190放入检测装置，检测装置即可自动对待测样品190进行检测，最终得到待测样品190的表面是否具有瑕疵，则检测装置在生产过程中可以脱离生产线对待测样品190进行检测；当生产线180为生产装置的一部分时，可以将检测装置与生产装置进行连接，检测装置直接对生产装置的生产线180上的各待测样品190进行检测，也即检测装置可以与生产线相结合从而对待测样品190进行检测。

本申请实施例中，生产线180用于运送待测样品190向物料送料装置110移动，当待测样品190到达物料送料装置110处，物料送料装置110会将待测样品190从生产线180上推送至旋转装置120上，同时物料送料装置110会保持静止停止推送运动，以控制待测样品190在旋转装置120上停留预置时间。

当待测样品190到达旋转装置120上时，旋转装置120开始向第一方向旋转，并且带动待测样品190向第二方向旋转，第一方向与第二方向为相反方向。在预置时间内，旋转装置120与待测样品190始终保持各自的旋转运动状态，并且，在预置时间内图像采集装置130采集旋转装置120上的待测样品190对应的图像信息，也即，当旋转装置120带动待测样品190开始旋转时，图像采集装置130就开始对待测样品190进行图像信息采集。其中，图像采集装置130面对旋转装置120设置，图像采集装置130每次可以采集到待测样品190面向图像采集装置130的部位的图像信息，由于待测样品190在预置时间内始终保持旋转运动状态，因此，图像采集装置130在预置时间内可以采集到待测样品190各部位的图像信息。

其中，预置时间可以预先设定时间值，本申请实施例中对预置时间不做具体限定，凡是可以保证待测样品能够在旋转装置上旋转一圈、且控制模块能够完成一次检测处理的时间，均适用于本申请实施例中。

此外，图像采集装置130会将采集到的待测样品190对应的图像信息发送给控制模块140，控制模块140对各图像信息进行图像处理，得到待测样品190的图像，例如，图像采集装置130所采集到的图像信息为待测样品190各部位的图像，则控制模块140可以按照空间关系将各图像进行拼接，得到待测样品190的侧面展开图像。之后，控制模块140可以根据待测样品190的图像结合预设要求对待测样品进行识别处理以判断待测样品190是否合格，得到待测样品190的检测结果，示例性的，本申请实施例中可以采用训练得到的瑕疵识别模型对待测样品190的图像进行识别处理，得到待测样品190的瑕疵数目，并将瑕疵数目与预设要求对比，当瑕疵数目满足预设要求时，待测样品190的检测结果为第一检测结果，瑕疵数目不满足预设要求，则待测样品190的检测结果为第二检测结果。其中，检测结果包括第一检测结果或者第二检测结果，第一检测结果表征待测样品190表面瑕疵检测合格，第二检测结果表征待测样品190表面瑕疵不合格。

在实际应用过程中，工作人员可以根据生产需要设置相应的预设要求，例如：以生产透明玻璃瓶为例，待测样品190为生产线180上的透明玻璃瓶，当需要生产高品质的透明玻璃瓶时，可以设置预设要求为待测样品190的表面无瑕疵，若待测样品190的表面无瑕疵(即满足预设要求)，则待测样品190的检测结果为第一检测结果，若待测样品190的表面有两个瑕疵(即不满足预设要求)，则待测样品190的检测结果为第二检测结果。

上述透明柱状物体表面瑕疵的检测装置中，图像采集装置固定不动，利用旋转装置带动待测样品向第二方向旋转，在待测样品旋转的过程中图像采集装置可以对待测样品各部位的图像信息进行采集，不需要在多个方向上布置图像采集装置，仅使用一个图像采集装置即可对待测样品各部位的图像信息进行采集，与传统检测装置相比，上述装置结构简单，且图像采集装置实时采集旋转的待测样品各部位的图像信息，各图像信息在空间上是连续的，图像处理过程更加简单，对检测装置的数据处理能力的要求低。

在一个实施例中，参照图1所示，图像采集装置130包括第一相机131和第二相机132，第一相机131与第二相机132相邻，且面向旋转装置120设置；

第一相机131用于采集待测样品190的第一部位的图像，第二相机132用于采集待测样品190的第二部位的图像，第一部位的直径大于所述第二部位的直径。

本申请实施例中，图像采集装置130包括第一相机131和第二相机132，第一相机131与第二相机132面向旋转装置120设置，且第一相机131与第二相机132沿旋转装置120上待测样品190的瓶身方向相邻设置，则第一相机131和第二相机132会分别对待测样品190不同部位进行图像信息采集，并将采集到的图像信息传输到控制模块140，以供控制模块140对各图像信息进行图像识别处理，得到待测样品190的检测结果。

其中，待测样品190的不同部位所对应的直径不同，可以根据待测样品190不同部位所对应的直径大小，将待测样品190分为第一部位和第二部位，第一部位的直径大于第二部位的直径，针对上述两个部位，采用两个相机分别对其进行图像采集，第一相机131对直径较大的第一部位的对焦效果更清晰，则利用第一相机131采集待测样品190的第一部位的图像，第二相机132对直径较小的第二部位的对焦效果更清晰，则采用第二相机132采集待测样品190的第二部位的图像。

示例性的，控制模块140对第一相机131和第二相机132采集到的待测样品190的图像信息进行处理的过程如下：控制模块140可以根据图像采集时间，先将同一时刻第一相机131采集到的第一部位的图像信息，与第二相机132采集到的第二部位的图像信息进行拼接处理，得到某一时刻对应的图像信息，之后对各个时刻对应的图像信息进行图像处理，得到待测样品190的图像，例如：控制模块140可以根据时间信息，将同一时刻的第一部位的图像和第二部位的图像进行拼接，得到待测样品190在某一时刻的图像，并将各时刻的图像进行拼接，得到待测样品190的图像。或者，控制模块140也可以分别对第一相机131采集到的图像信息和第二相机131采集到的图像信息进行图像处理，最终得到待测样品190的图像，示例性的，控制模块140分别将待测样品190的第一部位以及第二部位在各个时刻对应的图像进行拼接，得到第一部位的图像和第二部位的图像，并按照图像所对应的时间信息，将第一部位的图像和第二部位的图像进行拼接，得到待测样品190的图像。之后，控制模块140可以对待测样品190的图像进行识别处理，得到待测样品190的检测结果。

需要说明的是，上述图像识别处理过程仅作为本申请实施例中图像识别处理的一种示例，本申请实施例中不对图像识别处理过程做具体限定。

本实施例中，通过设置两个对焦效果不同的相机对待测样品进行图像信息采集，可以同时采集待测样品不同直径部位的清晰图像，以供控制模块对待测样品进行后续检测过程，可以提高对待测样品表面瑕疵的检测准确度，提高检测效率。

在一个实施例中，第一相机131和第二相机132均为线阵相机。

本申请实施例中，第一相机131和第二相机132可以为线阵相机，在对旋转装置120上的待测样品190进行图像采集时，线阵相机采集到的是待测样品190的图像是一条线状图像，与面阵相机相比，线阵相机更适用于采集弧面的图像信息，采用线阵相机对透明柱状物体进行图像采集的精度更高、无畸变，并且可以提高检测装置的检测准确度。

在一个实施例中，参照图1所示，所述装置还包括分选装置150；其中，

物料送料装置110还用于在预置时间后，将待测样品190推送至分选装置150；

控制模块140用于根据待测样品190的检测结果，控制分选装置150对待测样品190进行分类。

本申请实施例中，所述装置还包括分选装置150，在预置时间后(即得到待测样品190的检测结果后)，物料送料装置110会将待测样品190推送至分选装置150中，控制模块140会根据待测样品190的检测结果，控制分选装置150对待测样品190进行分类。其中，分选装置150包括用于容纳待测样品190的盒体155，该盒体155包括两个互不连通的空间，其中一个空间用于容纳检测结果为第一检测结果(表面瑕疵检测合格)的待测样品190，另一个空间用于容纳检测结果为第二检测结果(表面瑕疵检测不合格)的待测样品190。

在控制模块140控制分选装置150进行分类的过程中，当待测样品190的检测结果为第一检测结果时，控制模块140可以向分选装置150发送第一控制信号，分选装置150响应于第一控制信号将该待测样品190送至容纳合格待测样品190的空间内；当待测样品190的检测结果为第二检测结果时，控制模块140可以向分选装置150发送第二控制信号，分选装置150响应于第二控制信号将该待测样品190送至容纳不合格待测样品190的空间内。

本申请实施例中，控制模块可以根据待测样品的检测结果，控制分选装置对待测样品进行自动分类，可以减少人工干预，减少了生产人员的工作强度，解放了劳动力，提高样本分类效率。

在一个实施例中，参照图1和图2所示，所述分选装置150包括弧板151、推料气缸152、分选板153、分隔板154和盒体155；其中，

分隔板154将盒体155分为第一隔室156和第二隔室157，分选板153设置于分隔板154上靠近推料气缸152的一端；

在待测样品190的检测结果为第一检测结果的情况下，分选板153响应于控制模块140的第一控制操作向第一隔室156移动，以使待测样品190通过弧板151进入第二隔室157，由推料气缸152将待测样品190推送到第二隔室157内部；

或者，在待测样品190的检测结果为第二检测结果的情况下，分选板153响应于控制模块140的第二控制操作向第二隔室157移动，以使待测样品190通过弧板151进入第一隔室156，由推料气缸152将待测样品190推送到第一隔室156内部；

第一隔室156用于容纳表面瑕疵检测不合格的待测样品190，第二隔室157用于容纳表面瑕疵检测合格的待测样品190。

本申请实施例中，分选装置150可以包括弧板151、推料气缸152、分选板153、分隔板154和盒体155，分隔板154将盒体155分为了两个空间：第一隔室156与第二隔室157，第一隔室156用于容纳表面瑕疵检测不合格的待测样品190，第二隔室157容纳表面瑕疵检测合格的待测样品190，因此，分选装置150对待测样品190进行分类时，仅需要根据待测样品190的检测结果将待测样品190推送至相应的隔室中即可。

本申请实施例中，将分选板153设置在了分隔板154上靠近推料气缸152的一端，分选板153可以在第一隔室156与第二隔室157之间移动，通过控制分选板153的位置，即可将待测样品190推送至第一隔室156或者第二隔室157内，以达到对待测样品190进行分类的目的。

其中，分选板153与电机相连，电机用于为分选板153提供摆动的动力。当待测样品190的检测结果为第一检测结果时，应该将该待测样品190分入第二隔室157中，故控制模块140可以向电机发送第一控制操作，电机响应于第一控制操作带动分选板153向第一隔室156移动，此时，第二隔室157与推料气缸152所在位置连通，待测样品190可以通过弧板151进入第二隔室157，控制模块140控制推料气缸152的活塞推出，以使推料气缸152将待测样品190推送至第二隔室157内部，推料气缸152的活塞推出后可以自动复位。当待测样品190的检测结果为第二检测结果时，该待测样品190应被分入第一隔室156，故控制模块140向电机发送第二控制操作，电机响应于第二控制操作带动分选板153向第二隔室157移动，此时，第一隔室156与推料气缸152所在位置连通，待测样品190可以通过弧板151进入第一隔室156，控制模块140控制推料气缸152的活塞推出，以使推料气缸152将待测样品190推送到第一隔室156内部。

本申请实施例中，控制模块可以根据待测样品的检测结果，控制分选装置中的分选板进行移动，从而对待测样品进行自动分类，可以减少人工干预，减少了生产人员的工作强度，解放了劳动力，提高样品分类效率，并且可以根据实际需要设置分隔板在盒体中的位置，从而灵活控制第一隔室与第二隔室的空间大小。

在一个实施例中，参照图2所示，物料送料装置110在将待测样品190推送至旋转装置120后停止运动，并在预置时间后恢复运动；

生产线180在预置时间内，将下一个待测样品190传送至物料送料装置110处。

本申请实施例中，当待测样品190在旋转装置120上时，图像采集装置130对该待测样品190进行图像采集，同时控制模块140通过对图像采集装置130采集到的各图像信息进行识别处理，确定待测样品190的检测结果。针对一个待测样品190的图像采集和检测过程需要预置时间，则当物料送料装置110将待测样品190推送至旋转装置120后停止运动，以使检测装置对该待测样品190进行检测。在该预置时间内，生产线180将下一个待测样品190传送至物料送料装置110处，在预置时间后(即完成对该待测样品190的检测)物料送料装置110重新恢复运动，此时，运动中的物料送料装置110可以将该待测样品190从旋转装置120上推送出去，并同时将下一个待测样品190推送至旋转装置120上。

本申请实施例中，物料送料装置采用推送方式对待测样品进行传送，相比传统的负压取样，物料送料装置更加节能，且传送过程平稳，物料送料装置与生产线、旋转装置的运动过程相互配合，实现了所述装置对待测样品进行自动化检测，减少了人工干预，大大解放了劳动力，提高了样品检测效率。

在一个实施例中，参照图2所示，所述物料送料装置110包括传送带111和拨爪，拨爪包括第一拨爪112和第二拨爪113；其中，

拨爪以预置间隔垂直设置于传送带111上，其中，第一拨爪112用于将待测样品190从旋转装置120推送至分选装置150，第二拨爪113用于将下一个待测样品190从生产线180推送至旋转装置120。

本申请实施例中，物料送料装置110包括传送带111和拨爪，拨爪以预置间隔垂直设置在传送带111上，传送带111用于带动拨爪运动，以使得拨爪推送待测样品190，其中，拨爪包括第一拨爪112和第二拨爪113，第一拨爪112用于将待测样品190从旋转装置120推送至分选装置150，第二拨爪113用于将下一个待测样品190从生产线180推送至旋转装置120。

在一个实施例中，物料送料装置110还包括驱动电机114、主动带轮115和从动带轮116，驱动电机114可以设置在主动带轮115上，驱动电机114为主动带轮115提供动力，以使得主动带轮115开始转动，且传送带111套在主动带轮115和从动带轮116上，主动带轮115可以带动传送带111运动，并通过传送带111带动从动带轮116转动，从而使得整个传送带111运动。

本申请实施例中，物料送料装置中的拨爪以预置间隔垂直设置在传送带上，可以保证物料送料装置在推送待测样品时，相邻的待测样品在传送过程中保持相同的运动状态，互不干扰。

在一个实施例中，参照图2所示，所述旋转装置120包括滚轮电机121、同步带装置122和两根旋转轮123；其中，

两根旋转轮123沿待测样品190的瓶身方向设置，且分别与同步带装置122连接；

滚轮电机121用于带动同步带装置122运动，以通过同步带装置122驱动两根旋转轮123以同一速度向第一方向旋转。

本申请实施例中，旋转装置120包括滚轮电机121、同步带装置122和两根旋转轮123，其中，两根旋转轮123沿待测样品190的瓶身方向设置，也即两根旋转轮123的轴线分别平行于待测样品190的瓶身方向，且两根旋转轮123分别与同步带装置122连接，滚轮电机121可以为同步带装置122提供动力，用于带动同步带装置122运动，以通过同步带装置122驱动两根旋转轮123以同一速度向第一方向旋转。

本申请实施例中，两根旋转轮123之间的距离可以根据待测样品190的大小来进行调整，因此，所述旋转装置120可以带动不同大小的待测样品190进行旋转，以使得所述检测装置对不同大小的待测样品190进行检测。

本申请实施例中，利用两根柱状的旋转轮带动柱状待测样品进行旋转，待测样品置于两根旋转轮之间，这导致旋转装置可以适应不同直径的待测样品，并且在对待测样品进行图像信息采集时，检测的视场更大，更有利于图像采集装置的安装。

在一个实施例中，参照图1和图2所示，物料送料装置110与图像采集装置130间隔旋转装置120设置和/或物料送料装置110设置于旋转装置120的上方。

本申请实施例中，图1和图2可以分别表示两种检测装置的视图，如图1所示，物料送料装置110可以设置于旋转装置120的一侧，并与图像采集装置130间隔旋转装置120相对设置，如图2所示，物料送料装置110可以设置于旋转装置120的正上方。

此外，图1和图2也可以表示同一检测装置的不同视图，则如图1和图2所示，物料送料装置110可以与图像采集装置130间隔旋转装置120设置，并且将物料送料装置110设置于旋转装置120的上方，也即，物料送料装置110也位于远离图像采集装置130的旋转装置120的一侧的上方。

本申请实施例中，将物料送料装置设置在与图像采集装置相对一侧的旋转装置的上方，可以最大限度的避免物料送料装置遮挡照射待测样品的光线，更有利于图像采集装置采集清晰的待测样品图像，提高了对待测样品表面瑕疵检测的准确度。

在一个实施例中，参照图1所示，所述装置还包括人机交互模块160；

人机交互模块160与控制模块140通信连接；

人机交互模块160用于接收控制模块140发送的数据信息，并对数据信息进行展示。

本申请实施例中，所述装置还包括人机交互模块160，人机交互模块160与控制模块140通信连接，控制模块140会向人机交互模块160发送其自身的数据信息，人机交互模块160接收控制模块140的数据信息，并对数据信息进行展示，生产人员可以通过人机交互模块160对所述装置的检测过程进行监测。

其中，检测装置对待测样品190进行检测时，控制模块140可以对图像采集装置130采集到的各图像信息进行图像识别处理，可以得到待测样品190的图像，并根据待测样品190的图像可以确定待测样品190的检测结果，控制模块140实时对待测样品190进行计数，得到待测样品190的数量，且控制模块140可以根据待测样品190的数量和各待测样品190的检测结果，确定合格率，因此，人机交互模块160所接受到的数据信息包括各待测样品190的图像、各待测样品190的检测结果以及统计信息，统计信息包括待测样品190的数量和合格率等信息。

本申请实施例中，生产人员可以通过人机交互模块实时监测待测样品的检测过程，在检测装置出现问题时，及时发现并处理。

以一个具体的实施例为例，待测样品190为玻璃瓶，当待测玻璃瓶经过生产线180的传送到达物料送料装置110处时，物料送料装置110开始运动，将待测玻璃瓶从生产线180上推送至旋转装置120，此时，旋转装置120中的两根旋转轮123以同样的速度向第一方向旋转，并带动待测玻璃瓶向与第一方向相反的第二方向旋转，在待测玻璃瓶旋转时，第一相机131与第二相机132同时开始采集待测玻璃瓶的图像信息。

其中，第一相机131采集待测玻璃瓶的瓶身部位的图像信息，第二相机132采集待测玻璃瓶的瓶口部位的图像信息，第一相机131和第二相机132会向控制模块140发送待测玻璃瓶的图像信息，控制模块140对待测玻璃瓶的各图像信息进行图像处理，得到待测玻璃瓶的表面图像，并结合预设要求对待测玻璃瓶的表面图像进行识别处理，确定待测玻璃瓶的检测结果，此时，待测玻璃瓶的检测结束，整个检测过程需要预设时间，因此，在预置时间之内，生产线180会将下一个玻璃瓶传送至物料送料装置110处，在预置时间后，物料送料装置110重新开始运动，第一拨爪112将待测玻璃瓶从旋转装置120推送至分选装置150，同时，与第一拨爪112相邻的第二拨爪113会将下一个待测玻璃瓶从生产线180推送至旋转装置120。

以待测玻璃瓶的检测结果为第一检测结果为例，控制模块140会根据第一检测结果控制分选装置150对待测玻璃瓶进行分类，以将待测玻璃瓶分入分选装置150的第二隔室157内部，分选装置150对待测玻璃瓶进行分类的过程可以参考上述示例中所述过程，在此不再赘述。

在对同一批次的玻璃瓶进行表面瑕疵检测时，人机交互模块160会接收控制模块140发送的各玻璃瓶的图像和各玻璃瓶的检测结果，完成该批次的玻璃瓶表面瑕疵检测时，人机交互模块160会接收到控制模块140发送的该批次的玻璃瓶数量和合格率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种透明柱状物体表面瑕疵的检测装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、物料送料装置、旋转装置和图像采集装置，其中，

所述物料送料装置用于将生产线上的待测样品推送至所述旋转装置，并控制所述待测样品在所述旋转装置上停留预置时间；

所述旋转装置用于向第一方向旋转，以带动所述待测样品向第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向为相反方向；

所述图像采集装置用于在所述预置时间内，采集位于所述旋转装置上的所述待测样品对应的图像信息；

所述控制模块用于对所述图像采集装置采集到的各所述图像信息进行图像识别处理，得到所述待测样品的检测结果，所述检测结果包括第一检测结果或第二检测结果，所述第一检测结果用于表征所述待测样品表面瑕疵检测合格，所述第二检测结果用于表征所述待测样品表面瑕疵检测不合格。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机与所述第二相机相邻，且面向所述旋转装置设置；

所述第一相机用于采集所述待测样品的第一部位的图像，所述第二相机用于采集所述待测样品的第二部位的图像，所述第一部位的直径大于所述第二部位的直径。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括分选装置；其中，

所述物料送料装置还用于在所述预置时间后，将所述待测样品推送至所述分选装置；

所述控制模块用于根据所述待测样品的检测结果，控制所述分选装置对所述待测样品进行分类。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述分选装置包括弧板、推料气缸、分选板、分隔板和盒体；其中，

所述分隔板将所述盒体分为第一隔室和第二隔室，所述分选板设置于所述分隔板上靠近所述推料气缸的一端；

在所述待测样品的检测结果为所述第一检测结果的情况下，所述分选板响应于所述控制模块的第一控制操作向所述第一隔室移动，以使所述待测样品通过所述弧板进入所述第二隔室，由所述推料气缸将所述待测样品推送到所述第二隔室内部；

或者，在所述待测样品的检测结果为所述第二检测结果的情况下，所述分选板响应于所述控制模块的第二控制操作向所述第二隔室移动，以使所述待测样品通过所述弧板进入所述第一隔室，由所述推料气缸将所述待测样品推送到所述第一隔室内部；

所述第一隔室用于容纳表面瑕疵检测不合格的待测样品，所述第二隔室用于容纳表面瑕疵检测合格的待测样品。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物料送料装置在将所述待测样品推送至所述旋转装置后停止运动，并在所述预置时间后恢复运动；

所述生产线在所述预置时间内，将下一个待测样品传送至所述物料送料装置处。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述物料送料装置包括传送带和拨爪，所述拨爪包括第一拨爪和第二拨爪；其中，

所述拨爪以预置间隔垂直设置于所述传送带上，其中，所述第一拨爪用于将所述待测样品从所述旋转装置推送至所述分选装置，所述第二拨爪用于将下一个待测样品从所述生产线推送至所述旋转装置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转装置包括滚轮电机、同步带装置和两根旋转轮；其中，

两根所述旋转轮沿所述待测样品的瓶身方向设置，且分别与所述同步带装置连接；

所述滚轮电机用于带动所述同步带装置运动，以通过所述同步带装置驱动两根所述旋转轮以同一速度向所述第一方向旋转。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物料送料装置与所述图像采集装置间隔所述旋转装置设置和/或所述物料送料装置设置于所述旋转装置的上方。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括人机交互模块；

所述人机交互模块与所述控制模块通信连接；

所述人机交互模块用于接收所述控制模块发送的数据信息，并对所述数据信息进行展示。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机均为线阵相机。

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