CN115371509A - 一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法 - Google Patents
一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115371509A CN115371509A CN202211056069.7A CN202211056069A CN115371509A CN 115371509 A CN115371509 A CN 115371509A CN 202211056069 A CN202211056069 A CN 202211056069A CN 115371509 A CN115371509 A CN 115371509A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- explosive
- emulsion
- protective shell
- hole
- detonating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 278
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 title claims abstract description 120
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 103
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 22
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 8
- 238000005474 detonation Methods 0.000 claims description 6
- 230000001804 emulsifying effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000003995 emulsifying agent Substances 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 7
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
- F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
本发明提供了一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，包括：引爆药包保护壳；安装在所述引爆药包保护壳内部的引爆药包；安装在所述引爆药包内的雷管，所述雷管通过雷管引线引出至所述引爆药包保护壳外；布设在所述引爆药包保护壳后端的乳化药注入管；布设在引爆药包保护壳外侧的孔底自动探测装置。通过采用上述的一体化装置能够一次性完成引爆药包推入、乳化炸药注入，并能够确保将引爆药包推进到爆破孔底，保证乳化炸药的定量注入并与引爆药包的紧密接触，提高推注药的工作效率；尤其适用于大工程量的爆破作业。
Description
技术领域
本发明涉及爆破技术领域，具体涉及一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法。
背景技术
爆破就是利用炸药爆炸的能量破坏某种物体的原结构的一种工程技术，爆破工程中，乳化炸药作为无雷管感度炸药，起爆方式为雷管引爆起爆药，起爆药引爆乳化炸药。在目前爆破工程中，炸药的填充工作仍是依靠人工来完成，大致可分为两大步骤，首先通过装药杆将引爆药包推入到爆破孔孔洞底部，随后抽出装药杆，再将乳化炸药通过注药管定量注入。在引爆药包推入的过程中，遇到孔内有掉渣、断孔等质量问题，一般会导致引爆药包无法送至孔底，无法实现孔底起爆，影响后续的爆破工作，其次引爆药包推入以及乳化炸药注入工作分两次完成必定会影响填充炸药的效率，尤其是对于大工程量的爆破作业，需要装填的炮孔数量较多，现有的装填方式无法适应。
发明内容
本发明的目的是提供一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法，通过此装置能够一次性完成引爆药包推入、乳化炸药注入，并能够确保将引爆药包推进到爆破孔底，保证乳化炸药的定量注入并与引爆药包的紧密接触，提高推注药的工作效率；尤其适用于大工程量的爆破作业。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，包括：
引爆药包保护壳；
安装在所述引爆药包保护壳内部的引爆药包；
安装在所述引爆药包内的雷管，所述雷管通过雷管引线引出至所述引爆药包保护壳外；
布设在所述引爆药包保护壳后端的乳化药注入管；
布设在引爆药包保护壳外侧的孔底自动探测装置。
所述引爆药包保护壳上设置有倒齿、容屑腔和贯通孔；
所述容屑腔位于引爆药包保护壳的前端；
所述倒齿布设在引爆药包保护壳外表面，以防止乳化药注入管退出时，引爆药包被带出；
所述贯通孔布设在引爆药包保护壳后方，以保证注入的乳化炸药与引爆药包直接接触。
所述倒齿至少有两组。
所述乳化药注入管位于引爆药包保护壳的后端且与贯通孔连接；所述乳化药注入管为引爆药包保护壳的推进提供动能的同时，并完成乳化炸药的注入。
所述引爆药包及引爆药包保护壳由乳化药注入管贯穿一起，并推送至孔底。
所述孔底自动探测装置由钢丝套、软轴以及系统检测器组成，所述软轴由钢丝套包裹，两者共同组成一根钢丝软轴，所述钢丝软轴附着在引爆药包保护壳的外侧，且直接延伸到爆破孔外与系统检测器相连。
通过控制所述钢丝软轴将引引爆药包准确推送至孔底，所述软轴前端碰到孔底，软轴会相对钢丝套产生轴向位移，轴向位移经过系统检测器转换成位移信号发送给控制端，进而控制停止推送，且乳化药注入管开始注药，并缓慢回缩，完成定量注入乳化炸药。
还包括用于存放引爆药包保护壳的引爆药包保护壳引导器，所述引爆药包保护壳引导器的头部一端安装有用于和炮孔对接的引导锥；所述引爆药包保护壳引导器的尾部设置有用于推送的乳化炸药推送器。
采用所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置进行引爆药包推入和乳化炸药注入的方法，包括以下步骤：
步骤一，将数个含有引爆药包的引爆药包保护壳存放在引爆药包保护壳引导器中，当机器开始工作后，引爆药包保护壳将通过引爆药包保护壳引导器送至推送腔中等待推送；
步骤二，乳化药注入管始终置于引爆药包保护壳的后端，推入工作开始后，通过乳化炸药推送器将乳化药注入管沿着推送腔向爆破孔孔洞方向移动；
步骤三，当乳化药注入管移至引爆药包保护壳后侧连接处，此时引爆药包保护壳与乳化药注入管贯穿在一起，随后一起推送至爆破孔孔洞内；
步骤四，当位于引爆药包保护壳前端的孔底自动探测装置检测到触底信号，乳化药注入管将立即停止移动，并开始进行乳化炸药的注入，直至完成装药；
步骤五，在乳化炸药注入的同时乳化药注入管逐渐退出孔洞，直至退回到初始位置，等待下一次推送指令。
本发明有如下有益效果：
1、通过此装置能够一次性完成引爆药包推入、乳化炸药注入，并能够确保将引爆药包推进到爆破孔底，保证乳化炸药的定量注入并与引爆药包的紧密接触，提高推注药的工作效率；尤其适用于大工程量的爆破作业。
2、本发明中通过在引爆药包保护壳前端设置容屑腔，使得爆破孔洞内残存的颗粒物可以被收容，从而使得引爆药包在推进过程更加顺畅，进而减少了颗粒物对保护壳的破坏。
3、本发明中通过在引爆药包保护壳外侧设置倒齿，使得在乳化药注入管退出时防止将引爆药包一同带出，从而保证了爆破的效果。
4、本发明中通过在引爆药包本体与乳化药注入管之间设置贯通孔，使得注入的乳化炸药与引爆药包的直接接触，满足乳化炸药注入的要求。
5、本发明中通过设置乳化药注入管与引爆药包保护壳贯穿在一起，不仅可以使得引爆药包保护壳能够有前进的动力，而且使得乳化炸药填充效率大大提高，使得传统爆破中的引爆药包推进和乳化炸药注入这两个步骤可以在一次行程中完成。
6、本发明中通过在引爆药包保护壳外侧设探测装置，可以探测引爆药包是否准确推送至孔底，保证了引爆药包的停止推送，确保了乳化药注入管的开始注药。
7、本发明中通过设置引爆药包保护壳引导器，避免了人工换引爆药包的问题，提高了更换引爆药包的速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明优选实施例的掘进爆破孔引爆药包推入乳化炸药注入一体化装置示意图。
图2为本发明优选实施例的掘进爆破孔引爆药包推入乳化炸药注入一体化装置拆分结构示意图。
图3为本发明优选实施例的引爆药包保护壳上膛示意图。
图4为本发明图3中炮孔所在侧的局部放大图。
图中：引爆药包保护壳1、引爆药包2、雷管3、雷管引线4、乳化药注入管5、倒齿6、容屑腔7、贯通孔8、钢丝套9、软轴10、引导锥11、引爆药包保护壳引导器12、乳化炸药推送器13、炮孔14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-4，一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，包括：引爆药包保护壳1；安装在所述引爆药包保护壳1内部的引爆药包2；安装在所述引爆药包2内的雷管3，所述雷管3通过雷管引线4引出至所述引爆药包保护壳1外；布设在所述引爆药包保护壳1后端的乳化药注入管5；布设在引爆药包保护壳1外侧的孔底自动探测装置。通过采用上述的一体化装置能够一次性完成引爆药包推入、乳化炸药注入，并能够确保将引爆药包推进到爆破孔底，保证乳化炸药的定量注入并与引爆药包的紧密接触，提高推注药的工作效率；尤其适用于大工程量的爆破作业。具体使用过程中，通过采用引爆药包保护壳1对待推送的引爆药包2、雷管3进行保护，并借助乳化药注入管5在对整个引爆药包保护壳1推进的同时进行乳化炸药的注入作业。
进一步的，所述引爆药包保护壳1上设置有倒齿6、容屑腔7和贯通孔8。通过采用上述结构的引爆药包保护壳1便于对引爆药包2进行有效的保护，并便于后续的乳化炸药注入操作。
进一步的，所述容屑腔7位于引爆药包保护壳1的前端。这种结构的设计用于收容爆破孔内残存颗粒物进而方便引爆药包的推进。
进一步的，所述倒齿6布设在引爆药包保护壳1外表面，以防止乳化药注入管5退出时，引爆药包2被带出。
进一步的，所述贯通孔8布设在引爆药包保护壳1后方，以保证注入的乳化炸药与引爆药包2直接接触。这种结构的设计保证了乳化炸药注入时与引爆药包2的直接接触。
进一步的，所述倒齿6至少有两组。通常两组设置在引爆药包保护壳1的头部和尾部，在保证对引爆药包保护壳1同轴支撑的同时，使得引爆药包保护壳1只能沿着炮孔14深度方向推进，防止发生退出的风险。
进一步的，所述乳化药注入管5位于引爆药包保护壳1的后端且与贯通孔8连接；所述乳化药注入管5为引爆药包保护壳1的推进提供动能的同时，并完成乳化炸药的注入。通过上述的乳化药注入管5与贯通孔8之间的对接，方便了后续乳化炸药的精确注入。
进一步的，所述引爆药包2及引爆药包保护壳1由乳化药注入管5贯穿一起，并推送至孔底。通过采用上述的连接结构实现了引爆药包2的推进，并实现了后续乳化炸药的注入。
实施例2：
进一步的，所述孔底自动探测装置由钢丝套9、软轴10以及系统检测器组成，所述软轴10由钢丝套9包裹，两者共同组成一根钢丝软轴，所述钢丝软轴附着在引爆药包保护壳1的外侧，且直接延伸到爆破孔外与系统检测器相连。通过上述的孔底自动探测装置保证了在对引爆药包2的推进过程中，实现孔底的探测，进而保证了对推进深度的自动控制。
通过采用上述的孔底自动探测装置其具体运行过程中，通过控制所述钢丝软轴将引引爆药包2准确推送至孔底，所述软轴10前端碰到孔底，软轴10会相对钢丝套9产生轴向位移，轴向位移经过系统检测器转换成位移信号发送给控制端，进而控制停止推送，且乳化药注入管5开始注药，并缓慢回缩，完成定量注入乳化炸药。
实施例3：
为了实现引爆药包保护壳1的整体推进和存放，并配合钻爆台车自动化的完成整个装药过程，还包括用于存放引爆药包保护壳1的引爆药包保护壳引导器12，所述引爆药包保护壳引导器12的头部一端安装有用于和炮孔对接的引导锥11；所述引爆药包保护壳引导器12的尾部设置有用于推送的乳化炸药推送器13。具体推进过程中，通过乳化炸药推送器13能够对引爆药包保护壳引导器12内部的引爆药包保护壳1进行推动，进而使其沿着引爆药包保护壳引导器12推动到引导锥11，进而从引导锥11顺利进入到炮孔14。
实施例4：
采用所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置进行引爆药包推入和乳化炸药注入的方法，包括以下步骤：
步骤一，将数个含有引爆药包2的引爆药包保护壳1存放在引爆药包保护壳引导器12中，当机器开始工作后，引爆药包保护壳1将通过引爆药包保护壳引导器12送至推送腔中等待推送；
步骤二，乳化药注入管5始终置于引爆药包保护壳1的后端，推入工作开始后，通过乳化炸药推送器13将乳化药注入管5沿着推送腔向爆破孔孔洞方向移动；
步骤三，当乳化药注入管5移至引爆药包保护壳1后侧连接处，此时引爆药包保护壳1与乳化药注入管5贯穿在一起，随后一起推送至爆破孔孔洞内；
步骤四，当位于引爆药包保护壳1前端的孔底自动探测装置检测到触底信号，乳化药注入管5将立即停止移动，并开始进行乳化炸药的注入，直至完成装药；
步骤五，在乳化炸药注入的同时乳化药注入管5逐渐退出孔洞，直至退回到初始位置，等待下一次推送指令。
本发明的工作原理为：
常态时，引爆药包保护壳1位于乳化药注入管5的前端，当引爆药包保护壳1通过引爆药包保护壳引导器12送至推送腔中，乳化药注入管5向爆破孔洞方向移动，一旦乳化药注入管5与引爆药包保护壳1连接，此时位于最前段的引爆药包保护壳1会随着一起向前推进，当探测装置的软轴10前段碰到孔底时，软轴10会相对钢丝套9产生轴向移动，系统检测到这个位移信号，即自动停止推送，乳化药注入管5开始注入乳化炸药，在乳化炸药注入时乳化药注入管5慢慢退出孔洞，直至推注药任务的完成。
Claims (9)
1.一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于，包括：
引爆药包保护壳（1）；
安装在所述引爆药包保护壳（1）内部的引爆药包（2）；
安装在所述引爆药包（2）内的雷管（3），所述雷管（3）通过雷管引线（4）引出至所述引爆药包保护壳（1）外；
布设在所述引爆药包保护壳（1）后端的乳化药注入管（5）；
布设在引爆药包保护壳（1）外侧的孔底自动探测装置。
2.根据权利要求1所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于：所述引爆药包保护壳（1）上设置有倒齿（6）、容屑腔（7）和贯通孔（8）；
所述容屑腔（7）位于引爆药包保护壳（1）的前端；
所述倒齿（6）布设在引爆药包保护壳（1）外表面，以防止乳化药注入管（5）退出时，引爆药包（2）被带出；
所述贯通孔（8）布设在引爆药包保护壳（1）后方，以保证注入的乳化炸药与引爆药包（2）直接接触。
3.根据权利要求2所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于：所述倒齿（6）至少有两组。
4.根据权利要求1所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于：所述乳化药注入管（5）位于引爆药包保护壳（1）的后端且与贯通孔（8）连接；所述乳化药注入管（5）为引爆药包保护壳（1）的推进提供动能的同时，并完成乳化炸药的注入。
5.根据权利要求1所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于：所述引爆药包（2）及引爆药包保护壳（1）由乳化药注入管（5）贯穿一起，并推送至孔底。
6.根据权利要求1所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于：所述孔底自动探测装置由钢丝套（9）、软轴（10）以及系统检测器组成，所述软轴（10）由钢丝套（9）包裹，两者共同组成一根钢丝软轴，所述钢丝软轴附着在引爆药包保护壳（1）的外侧，且直接延伸到爆破孔外与系统检测器相连。
7.根据权利要求6所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于：通过控制所述钢丝软轴将引引爆药包（2）准确推送至孔底，所述软轴（10）前端碰到孔底，软轴（10）会相对钢丝套（9）产生轴向位移，轴向位移经过系统检测器转换成位移信号发送给控制端，进而控制停止推送，且乳化药注入管（5）开始注药，并缓慢回缩，完成定量注入乳化炸药。
8.根据权利要求1所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，其特征在于：还包括用于存放引爆药包保护壳（1）的引爆药包保护壳引导器（12），所述引爆药包保护壳引导器（12）的头部一端安装有用于和炮孔对接的引导锥（11）；所述引爆药包保护壳引导器（12）的尾部设置有用于推送的乳化炸药推送器（13）。
9.采用权利要求1-8任意一项所述一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置进行引爆药包推入和乳化炸药注入的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将数个含有引爆药包（2）的引爆药包保护壳（1）存放在引爆药包保护壳引导器（12）中，当机器开始工作后，引爆药包保护壳（1）将通过引爆药包保护壳引导器（12）送至推送腔中等待推送；
步骤二，乳化药注入管（5）始终置于引爆药包保护壳（1）的后端，推入工作开始后，通过乳化炸药推送器（13）将乳化药注入管（5）沿着推送腔向爆破孔孔洞方向移动；
步骤三，当乳化药注入管（5）移至引爆药包保护壳（1）后侧连接处，此时引爆药包保护壳（1）与乳化药注入管（5）贯穿在一起，随后一起推送至爆破孔孔洞内；
步骤四，当位于引爆药包保护壳（1）前端的孔底自动探测装置检测到触底信号，乳化药注入管（5）将立即停止移动，并开始进行乳化炸药的注入，直至完成装药；
步骤五，在乳化炸药注入的同时乳化药注入管（5）逐渐退出孔洞，直至退回到初始位置，等待下一次推送指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211056069.7A CN115371509B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211056069.7A CN115371509B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115371509A true CN115371509A (zh) | 2022-11-22 |
| CN115371509B CN115371509B (zh) | 2023-11-17 |
Family
ID=84070092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211056069.7A Active CN115371509B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115371509B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009168374A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Ohbayashi Corp | スムースブラスティング工法 |
| CN110806156A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-18 | 四川中鼎爆破工程有限公司 | 一种爆破施工中节能高效的炸药填装方法及结构 |
| CN113091544A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-09 | 中国矿业大学(北京) | 一种煤矿井下深孔爆破装药方法 |
| CN114838636A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-02 | 中国葛洲坝集团易普力股份有限公司 | 一种用于隧道周边孔的现场混装乳化炸药装药装置及方法 |
-
2022
- 2022-08-31 CN CN202211056069.7A patent/CN115371509B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009168374A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Ohbayashi Corp | スムースブラスティング工法 |
| CN110806156A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-18 | 四川中鼎爆破工程有限公司 | 一种爆破施工中节能高效的炸药填装方法及结构 |
| CN113091544A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-09 | 中国矿业大学(北京) | 一种煤矿井下深孔爆破装药方法 |
| CN114838636A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-02 | 中国葛洲坝集团易普力股份有限公司 | 一种用于隧道周边孔的现场混装乳化炸药装药装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115371509B (zh) | 2023-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5098163A (en) | Controlled fracture method and apparatus for breaking hard compact rock and concrete materials | |
| CN112696999B (zh) | 一种用于深孔爆破的装药装置及装药方法 | |
| CN102914227B (zh) | 一种用于混装炸药车新型装药结构的施工方法 | |
| CN102706225A (zh) | 一种适用于现场混装炸药装药方法及用于该方法的工具 | |
| CN115371509A (zh) | 一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置及方法 | |
| CN113654425A (zh) | 一种适用于成品包装乳化炸药的多功能炮孔填装机构 | |
| CN85102321A (zh) | 岩巷工程综合破岩技术 | |
| CN109000517A (zh) | 一种深孔爆破的爆破筒 | |
| CN201159620Y (zh) | 深孔爆破筒 | |
| CN105547066B (zh) | 一种用于tsp炮孔乳化炸药的放置装置及操作方法 | |
| US3867867A (en) | Cavities with fluent material | |
| FI120800B (fi) | Menetelmä ja laitteisto pienpanoslouhintaan | |
| JP2012017952A (ja) | 爆薬の装填装置 | |
| CN112815797A (zh) | 现场混合炸药自动装药安全引爆装置及装填引爆方法 | |
| CN110259602B (zh) | 一种可装填式多脉冲固体火箭发动机 | |
| JP2001050700A (ja) | 爆薬装填装置及び装填方法 | |
| CN213300986U (zh) | 起爆弹自动装填系统 | |
| US4393781A (en) | Fuze for liquid shell propellants | |
| CN215261483U (zh) | 一种适用于成品包装乳化炸药的多功能炮孔填装机构 | |
| CN110207552B (zh) | 一种周边眼自动化间隔装药流水线及使用方法 | |
| JP7381391B2 (ja) | 爆薬装填システムおよび爆薬装填方法 | |
| CN210036468U (zh) | 用于控制装药深度的炸药装填装置 | |
| CN220602339U (zh) | 一种适用于小孔径机械推送的起爆药包保护套 | |
| CN217980064U (zh) | 一种巷道光面爆破顶孔装药装置 | |
| JPS6319760Y2 (zh) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |