CN115370896A - 一种基于数据采集器的地理信息收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于地理信息采集技术领域，尤其涉及一种基于数据采集器的地理信息收集系统，包括支架，所述支架顶部通过连接组件设有安装杆，所述安装杆顶部设有扫描仪，所述安装杆外表面通过驱动装置转动连接有防护罩，所述安装杆远离所述扫描仪镜头一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端顶部通过定位杆可拆卸安装有清洁箱，该地理信息采集装置，通过设置于扫描仪镜头背面的清洁箱，电机转动带动防护罩旋转使清洁箱将玻璃罩上附着的污渍清除，并且不影响扫描仪视野，同时对防护罩的清洗效果好，清洗效率高，自适应调节性能强，各部件之间协同配合，清洗高度满足要求，同时对滤板和活性炭组的清洁刮除效果好，重复使用效率高。

Description

一种基于数据采集器的地理信息收集系统

技术领域

本发明属于地理信息采集技术领域，尤其涉及一种基于数据采集器的地理信息收集系统。

背景技术

地理信息的采集对于地质研究及勘探具有重要的意义，它能够为地质研究提供数据支持，提高地质勘探的效率，现如今，地貌的采集大多采用各式扫描仪进行，突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，目前，扫描仪被广泛应用于地质勘探中。

在进行地理信息采集时，扫描仪一般都是直接暴露在环境空气中，当在空气质量不佳的复杂环境中使用时，为了防止扫描仪损坏，会在扫描仪外套设透明的防护罩，在雾霾或者雨雪天气进行测绘的过程中，防护罩表面难免会附着清洗水灰尘，附着的清洗水灰尘会遮挡扫描仪的采集视线，因此需要频繁的对防护罩表面进行擦拭，擦拭过程中又不得不对扫描仪镜头进行短暂的遮挡，影响扫描仪的采集效率。

同时由于对防护罩进行擦拭清洁时，仅靠硬质毛刷对保护罩清洁效果差，清洁效率低，且无法做到资源的合理回收利用，进而造成清洗难度进一步增大。

而当对清洗水进行过滤回收再利用时，滤网常常会被杂质堵塞降低过滤效率，并且由于清洁箱内的水位会随着对保护罩的清洗不断下降，进而无法对保护罩持续进行全包裹式的清洗，清洗效果差，清洗效率低，清洗难度大，降低对地理信息采集的准确性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，扫描仪在复杂极端的环境下使用需要擦拭镜头，导致镜头被短暂遮挡，影响数据采集的效率的问题，而提出的一种基于数据采集器的地理信息收集系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于数据采集器的地理信息收集系统，包括支架，所述支架顶部通过连接组件设有安装杆，所述安装杆顶部设有扫描仪，所述安装杆外表面通过驱动装置转动连接有防护罩，所述安装杆远离所述扫描仪镜头一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端顶部通过定位杆可拆卸安装有清洁箱；

所述清洁箱的顶部设有滤板，所述滤板的底部设有铁磁性刮板，所述铁磁性刮板的底部设有活性炭组，所述活性炭组底部与所述清洁箱内壁之间设有积液腔，所述积液腔的内部滑动连接有移动磁板，所述清洁箱靠近所述防护罩的侧面均匀阵列设有多组喷水孔，所述移动磁板靠近所述防护罩的侧面均匀阵列设有多组硬质毛刷，所述硬质毛刷沿所述移动磁板端至所述防护罩端直径逐渐减小，移动磁板的内部均匀阵列设有多组压力阀。

优选地，所述安装杆的顶部设有控制器，所述控制器电性控制各电气元件，所述连接组件包括万向球组，所述万向球组的底部与所述支架的顶部固定连接，所述万向球组的顶部设有安装盘，所述安装盘与所述安装杆的底部固定连接。

优选地，所述移动磁板远离所述防护罩的一侧设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与所述清洁箱的内侧壁固定连接，所述硬质毛刷与所述喷水孔相匹配且滑动连接，所述硬质毛刷靠近所述移动磁板端部的直径与所述喷水孔的内径相同，所述硬质毛刷的外端部设有绒毛。

优选地，所述清洁箱的顶部为开口状，所述滤板的内部均匀阵列设有多组滤孔，所述铁磁性刮板的顶部与所述滤板的底部滑动连接，所述铁磁性刮板的底部与所述活性炭组的顶部滑动连接，所述活性炭组的顶部一侧设有退位槽，所述退位槽与所述铁磁性刮板相匹配。

优选地，所述清洁箱相面对的两侧面均匀阵列设有多组滑槽，所述移动磁板的两侧均匀阵列设有多组滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配且滑动连接，所述积液腔的高度与所述移动磁板的高度相匹配，所述铁磁性刮板的高度与所述滤板底部和所述活性炭组之间的距离相匹配。

优选地，所述防护罩包括上密封板、下密封板和呈环形设置的玻璃罩，所述玻璃罩固定设置于所述上密封板和所述下密封板之间，所述上密封板、所述下密封板和所述玻璃罩将所述扫描仪内形成封闭空间，所述下密封板与所述安装杆密封转动连接，所述封闭空间内抽至真空状态。

优选地，所述安装杆外周面开设有环槽，所述下密封板与所述环槽转动连接。

优选地，所述驱动装置包括电机，所述电机固定连接于所述安装盘顶部，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述下密封板底端设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

优选地，所述压力阀的输出端正对所述喷水孔且与所述防护罩转动方向相反一侧，所述压力阀设有压力预设值。

优选地，所述清洁箱两侧均开设有由下向上未贯穿的定位槽，所述定位槽与所述定位杆相适配，所述清洁箱呈开口靠近所述玻璃罩的弧形设置。

综上所述，本发明的技术效果和优点：

1.本申请通过设置可转动的防护罩，配合电机和设置于扫描仪镜头背面的清洁箱，电机转动带动防护罩旋转，使防护罩上的玻璃罩与清洁箱发生相对运动，清洁箱将玻璃罩上附着的污渍清除。

2.本申请通过玻璃罩的转动，使扫描仪镜头前的玻璃罩始终保持干净清洁的状态，有利于扫描仪进行信息的采集，并且避免了直接对扫描仪镜头前方擦拭时对扫描仪的短暂遮挡，提高扫描仪数据采集的连续性，数据采集的效率和准确性更高。

3.本申请通过设置清洁箱，该装置对防护罩的清洗效果好，清洗效率高，自适应调节性能强，各部件之间协同配合，清洗高度满足要求，同时对滤板和活性炭组的清洁刮除效果好，重复使用效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明仰视结构示意图；

图4为本发明爆炸结构示意图；

图5为本发明清洁箱正视剖视示意图；

图6为图5中A处放大示意图；

图7为图5中B处放大示意图；

图8为本发明清洁箱左视剖视示意图；

图9为图8中C处放大示意图；

图10为本发明清洁箱左视示意图。

图中：1、支架；2、安装盘；3、安装杆；4、扫描仪；5、防护罩；6、电机；7、定位杆；8、清洁箱；9、上密封板；10、下密封板；11、玻璃罩；12、环槽；13、定位槽；14、万向球组；15、驱动齿轮；16、从动齿轮；17、电动伸缩杆；18、滤板；19、滤孔；20、铁磁性刮板；21、活性炭组；22、移动磁板；23、滑块；24、滑槽；25、喷水孔；26、硬质毛刷；27、连接弹簧；28、积液腔；29、压力阀；30、退位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

第一实施例

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1-4，一种基于数据采集器的地理信息收集系统，包括支架1，支架1为三脚架便于对装置进行支撑，支架1顶部通过连接组件设有安装杆3，安装杆3的顶部设有控制器，控制器电性控制各电气元件，连接组件包括万向球组14，万向球组14的底部与支架1的顶部固定连接，万向球组14的顶部设有安装盘2，安装盘2与安装杆3的底部固定连接，通过万向球组14可随意控制安装盘2的角度位置，有利于寻找合适的角度进行地理信息采集，安装杆3的顶部设有用于采集地理信息的扫描仪4，扫描仪4通过镜头扫描记录地理信息，实现信息采集，安装杆3外表面通过驱动装置转动连接有防护罩5，扫描仪4位于防护罩5内，防护罩5可以对扫描仪4提供有效的防护，降低雨雪灰尘对扫描仪4造成的损害，提高扫描仪4在复杂环境下的使用寿命。

防护罩5包括上密封板9、下密封板10和呈环形设置的玻璃罩11，玻璃罩11为透明玻璃，扫描仪4可透过玻璃罩11进行数据的采集，玻璃罩11固定设置于上密封板9和下密封板10之间，使上密封板9、下密封板10和玻璃罩11将扫描仪4内形成封闭空间，封闭空间内抽至真空状态，通过将防护罩5内部抽至真空，既可以降低温度变化对扫描仪4的影响，同时可以避免装置处环境的温差变化导致防护罩5内部空气的水分在玻璃罩11内壁液化起雾遮挡扫描仪4的采集视野，有利于提高扫描仪4的摄录清晰度，下密封板10与安装杆3密封转动连接，便于保持防护罩5内的气密性。

安装杆3外周面开设有环槽12，下密封板10与环槽12转动连接，通过环槽12与下密封板10配合，对下密封板10进行轴向限位，降低下密封板10沿安装杆3发生轴向偏移的风险。

驱动装置包括电机6，电机6固定连接于安装盘2顶部，电机6的输出端设有驱动齿轮15，下密封板10底端设有从动齿轮16，驱动齿轮15与从动齿轮16啮合连接，电机6启动后，通过驱动齿轮15带动从动齿轮16转动，实现防护罩5整体转动。

安装杆3远离扫描仪4的镜头一侧设有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17输出端顶部通过定位杆7可拆卸安装有清洁箱8，由于清洁箱8位于远离扫描仪4镜头一侧，因此清洁箱8始终处于扫描仪4的背面，当防护罩5转动时，玻璃罩11从清洁箱8表面经过，清洁箱8对玻璃罩11进行清理，使清理干净的玻璃罩11回到扫描仪4正面，在不遮挡扫描仪4工作视野的情况下实现对玻璃罩11的除污，使玻璃罩11保持清洁，有利于扫描仪4清晰准确的记录地理信息数据。

清洁箱8两侧均开设有由下向上未贯穿的定位槽13，定位槽13与定位杆7相适配，使用时，可将定位槽13对准定位杆7完成清洁箱8的安装，便于对清洁箱8进行拆卸清洗和更换。

清洁箱8呈开口靠近玻璃罩11的弧形设置，有利于提高清洁箱8与玻璃罩11表面的接触面积，进而提高对玻璃罩11的清洗效果。

使用时，将支架1撑开，将装置安装在合适的位置后，调节好安装盘2的角度，启动扫描仪4进行信息采集，在遇到雾霾环境或者雨雪天气时，防护罩5表面易出现灰尘或者清洗水附着，直接擦拭会短暂遮挡扫描仪4的采集视野，启动电机6通过驱动齿轮15带动从动齿轮16转动，实现防护罩5整体转动，由于清洁箱8始终处于扫描仪4的背面，当防护罩5转动时，玻璃罩11从清洁箱8的表面经过清洁箱8对玻璃罩11进行清理，使清理干净的玻璃罩11回到扫描仪4正面，在不遮挡扫描仪4工作视野的情况下实现对玻璃罩11的除污，使玻璃罩11保持清洁，有利于扫描仪4清晰准确的记录地理信息数据。

第二实施例

基于本申请的第一实施例提供的基于数据采集器的地理信息收集系统，在实际使用时仅靠清洁箱8对防护罩5进行清洁时清洁效果差，且无法对清洗水等进行补充，同时长时间使用时清洁箱8顶部容易发生堵塞，当清洁箱8内的除杂后的清洗水再利用时随着水位的下降，清洁箱8对防护罩5的清洗高度同步下降，进而容易造成清洗不彻底的问题，本申请的第二实施例提出另一种基于数据采集器的地理信息收集系统，第二实施例仅仅是第一实施例的作为本发明的进一步方案，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响，下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明：

参考图5-10，在本发明的第二实施例中，基于数据采集器的地理信息收集系统还包括：清洁箱8的顶部为开口状，清洁箱8的顶部设有滤板18，滤板18的内部均匀阵列设有多组滤孔19，通过滤板18对外界的杂质进行过滤，进而方便雨水回收至清洁箱8内部成为清洗水，实现资源的再利用，并且借助除杂后的清洗水进一步提高对防护罩5的清洁效果。

滤板18底部设有铁磁性刮板20，铁磁性刮板20的顶部与滤板18的底部滑动连接，与铁磁性刮板20移动时对顶部的滤板18底部进行横向刮除，进而提高滤板18中滤孔19的通过性，避免雨水中的杂质堵塞滤孔19，铁磁性刮板20的底部设有活性炭组21，铁磁性刮板20的底部与活性炭组21的顶部滑动连接，活性炭组21对雨水中的微生物和有害物质等进行除杂，进一步的提高清洗水对防护罩5的清洁性能，活性炭组21底部与清洁箱8内腔设有积液腔28，积液腔28内部暂存过滤除杂后的清洗水，便于后续对防护罩5进行清洗。

积液腔28的内部滑动连接有移动磁板22，积液腔28具体指的是清洁箱8底部和远离防护罩5内壁、活性炭组21底部以及移动磁板22远离防护罩5侧面之间围成的区域，该区域内收集有除杂后的清洗水，而随着移动磁板22向远离防护罩5端移动，积液腔28的体积同步减小，对应的移动磁板22会反向挤压积液腔28内的清洗水使其能够充满积液腔28内部，避免由于部分清洗水排出导致积液腔28内的清洗水高度下降，进而降低对防护罩5的清洁高度，降低对防护罩5的清洗效果。

移动磁板22在积液腔28内移动时，不仅可以对积液腔28内的清洗水进行挤压，同时借助移动磁板22对铁磁性刮板20的磁吸力带动铁磁性刮板20在滤板18底部同步移动，进而实现铁磁性刮板20对滤板18底部和活性炭组21顶部刮除，有效的避免外界杂质堵塞滤孔19和活性炭组21。

移动磁板22远离防护罩5的一侧设有连接弹簧27，连接弹簧27的另一端与清洁箱8的内侧壁固定连接，借助连接弹簧27不仅便于移动磁板22在挤压力消失后恢复原位，同时还能对移动磁板22施加弹性支撑力，提高移动磁板22在工作时的减震缓冲性能。

清洁箱8相面对的两侧面均匀阵列设有多组滑槽24，移动磁板22的两侧均匀阵列设有多组滑块23，滑块23与滑槽24相匹配且滑动连接，滑块23在滑槽24内滑动进一步提高移动磁板22移动的稳定性和高效性，避免移动磁板22在积液腔28内倾斜造成排水不畅。

积液腔28的高度与移动磁板22的高度相匹配，进而保证当移动磁板22移动时对积液腔28内暂存清洗水的挤压力，并且当移动磁板22在积液腔28内挤压清洗水时，移动磁板22远离防护罩5端的清洗水可以充满积液腔28内部，从而提高清洗水排出时对防护罩5的冲击力，铁磁性刮板20的高度与滤板18底部和活性炭组21之间的距离相匹配，则铁磁性刮板20借助磁吸力移动时可以对滤板18底部和活性炭组21的顶部进行横向刮除，进一步提高清堵效果。

活性炭组21的顶部一侧设有退位槽30，退位槽30与铁磁性刮板20相匹配，铁磁性刮板20在未工作时处于退位槽30内部，避免在收集清洗水时铁磁性刮板20对滤孔19底部堵塞降低收集效率。

清洁箱8靠近防护罩5的侧面均匀阵列设有多组喷水孔25，移动磁板22靠近防护罩5的侧面均匀阵列设有多组硬质毛刷26，硬质毛刷26与喷水孔25相匹配且滑动连接，硬质毛刷26与喷水孔25相匹配且位于对应喷水孔25内部，硬质毛刷26靠近移动磁板22端部的直径与喷水孔25的内径相同，硬质毛刷26沿移动磁板22端至防护罩5端直径逐渐减小，因此当防护罩5与硬质毛刷26硬性接触并通过挤压力带动移动磁板22在积液腔28内部挤压连接弹簧27并向远离防护罩5端移动时，硬质毛刷26在喷水孔25内部同步移动，同时由于硬质毛刷26的直径沿移动磁板22端到另一端逐渐减小，则硬质毛刷26对喷水孔25的堵塞程度减小，硬质毛刷26的周侧面与喷水孔25之间出现间隙，喷水孔25打开，积液腔28内的清洗水沿喷水孔25喷至防护罩5表面，并配合硬质毛刷26对防护罩5的外表面进行彻底有效的清洗。

硬质毛刷26的外端部设有绒毛，硬质毛刷26周侧面主要对防护罩5的外表面附着的较大杂质进行刮除清洁，而绒毛主要对防护罩5外表面的轻质杂质或者以及水渍进行清洗，根据不同清洗过程使用不同的清洗工具，且两者相互配合提高对防护罩5外表面的清洗效果。

移动磁板22的内部均匀阵列设有多组压力阀29，压力阀29设有压力预设值，当移动磁板22挤压连接弹簧27向远离防护罩5端移动时，积液腔28内的清洗水对压力阀29的压力值不断增大，当压力阀29受到的压力值大于所设的压力预设值时，压力阀29打开，积液腔28内的清洗水沿压力阀29排出，同时压力阀29的输出端正对喷水孔25，压力阀29的输出端正对喷水孔25与防护罩5转动方向相反一侧，则电动伸缩杆17带动清洁箱8向靠近防护罩5端移动时，硬质毛刷26受到挤压时会带动移动磁板22挤压连接弹簧27向远离防护罩5端移动，硬质毛刷26相对喷水孔25发生移动，喷水孔25与硬质毛刷26之间存在间隙，同时由于防护罩5随着驱动装置转动，硬质毛刷26与防护罩5的外表面挤压接触且向转动方向端发生倾斜，喷水孔25与硬质毛刷26之间存在的间隙位于与防护罩5转动方向相反的方向，同时沿压力阀29排出的清洗水在输出端到达喷水孔25端，并沿喷水孔25与硬质毛刷26之间存在的间隙喷至防护罩5外表面，并配合防护罩5转动以及硬质毛刷26对防护罩5的外表面进行彻底有效的清洗，进一步的提高清洗效果。

使用时，按照第一实施例过程安装该信息收集装置，通过防护罩5对内部的扫描仪4进行包裹保护，而当下雨时，雨水沿清洁箱8顶部到达滤板18顶部，借助滤板18内的滤孔19对雨水进行过滤除去较大的杂质等，过滤后的雨水继续向下到达活性炭组21内部，通过活性炭组21对雨水进行除杂处理，进一步的提高雨水的清洁性，方便后续对防护罩5的清洗效果，经过活性炭组21吸附收集后的雨水被收集至积液腔28内形成清洗水，尤其的是，不仅仅是雨水，晨露或者水蒸气等均可以在清洁箱8顶部汇集，并借助滤板18和活性炭组21对其进行过滤除杂，最终在积液腔28内成为清洗水，进而便于后续对防护罩5的表面进行清洁。

当防护罩5长时间使用，其外表面具有杂质时会导致扫描仪4的采集视野降低，则控制器控制电机6启动，电机6启动时输出端带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15转动时带动从动齿轮16转动，从动齿轮16转动时带动顶部的防护罩5转动，防护罩5转动时与硬质毛刷26端部的绒毛相互摩擦接触，进而对防护罩5外表面的灰尘等细小杂质进行刮除，进一步的提高防护罩5的整洁性和透光性。

同时，由于此时电动伸缩杆17未启动工作，清洁箱8侧面与防护罩5外表面之间的距离与硬质毛刷26的长度相同，则防护罩5与硬质毛刷26端部仅相接触但未发生挤压，此时硬质毛刷26位置未发生变化，硬质毛刷26的周侧面仍堵塞喷水孔25，积液腔28内的移动磁板22未发生移动。

当防护罩5转动后扫描仪4的采集视野仍低于所需水平，说明此时仅靠硬质毛刷26端部的绒毛对防护罩5的清洗效果仍无法对防护罩5的外表面杂质进行彻底清洗，则控制器控制电动伸缩杆17启动，电动伸缩杆17的输出端通过定位杆7带动清洁箱8向防护罩5端移动，清洁箱8移动时同步带动硬质毛刷26向防护罩5端移动，硬质毛刷26与防护罩5硬性接触并挤压硬质毛刷26向反方向移动，硬质毛刷26移动时带动移动磁板22同步挤压连接弹簧27向远离防护罩5端移动，则硬质毛刷26与喷水孔25的相对位置不断发生滑动，且由于硬质毛刷26的直径沿移动磁板22端向防护罩5端逐渐减小，则硬质毛刷26随着相对喷水孔25向远离防护罩5端移动时，硬质毛刷26的周侧面与喷水孔25之间出现间隙，同时由于防护罩5不断转动，则硬质毛刷26与防护罩5挤压接触时同步会发生倾斜，且倾斜方向与防护罩5的转动方向相同。

而移动磁板22挤压连接弹簧27向远离防护罩5端移动时，移动磁板22会对积液腔28内的水进行挤压，同样的清洗水对压力阀29的压力值不断增大，当压力阀29受到的压力值大于所设的压力预设值时，压力阀29打开，积液腔28内的水沿压力阀29喷出，且由于多组压力阀29的输出端正对喷水孔25，则沿压力阀29喷出的水沿喷水孔25喷至防护罩5外表面，并配合硬质毛刷26的周侧面的硬质材料对防护罩5外表面附着的较大杂质或者较难清洗的杂质等进行刮除，进一步提高清洁效果。

尤其的是，移动磁板22挤压连接弹簧27向远离防护罩5端移动时，积液腔28体积对应减小，积液腔28内的清洗水的仍充满积液腔28内部，进而避免了当积液腔28内的清洗水排出后造成清洗水的水位降低时降低对防护罩5的清洗高度。

而当移动磁板22向远离防护罩5端移动时，借助移动磁板22对铁磁性刮板20的磁吸力会带动铁磁性刮板20同步移动，铁磁性刮板20移动时对滤板18底部和活性炭组21顶部进行横向的移动刮除，进而对滤孔19和活性炭组21内的杂质进行彻底有效的刮除，进一步的提高对滤孔19和活性炭组21的清堵效果，避免由于滤孔19和活性炭组21堵塞降低对清洁箱8内部清洗水的补充和收集。

当控制器控制电动伸缩杆17带动清洁箱8向防护罩5端移动一定距离后，控制器控制电动伸缩杆17反向伸长恢复原位，此时在连接弹簧27的弹力作用下带动移动磁板22反向移动恢复原位，则硬质毛刷26在移动磁板22的带动下反向移动恢复原状，硬质毛刷26与的周侧面堵塞喷水孔25，硬质毛刷26的端部与防护罩5的外表面相接触但不挤压，则借助硬质毛刷26外端部的绒毛对喷水后的防护罩5外表面的杂质进行有效的清洗，同时还能对防护罩5外表面喷出的清洗水进行擦拭清洁，进一步提高防护罩5的清洁效果。

而随着电动伸缩杆17反向伸长带动清洁箱8反向移动，移动磁板22通过磁吸力带动铁磁性刮板20反向移动并继续对滤板18底部和活性炭组21的顶部进行刮除，提高对滤板18和活性炭组21的除杂效果。

尤其的是，若经过硬质毛刷26外端部的绒毛擦拭后的防护罩5在后续使用时，扫描仪4的采集视野仍然不能满足要求，此时控制器控制电动伸缩杆17继续启动并重复上述过程，而在后续使用时为了保证对防护罩5外表面的喷水高度满足要求，则控制器控制电动伸缩杆17启动带动清洁箱8向靠近防护罩5端移动的距离大于上一次最大的移动距离，则满足清洗水充满积液腔28，对应的移动磁板22内部的压力阀29受到的压力值大于所设的预设值时均打开，清洗水沿压力阀29的输出端和喷水孔25继续喷至防护罩5的外表面且全高度覆盖，保证对防护罩5的清洗效果，同时移动磁板22借助磁吸力带动铁磁性刮板20在滤板18底部移动的距离继续增大，进而提高对滤板18底部和活性炭组21顶部的清洁彻底性。

当重复多次上述过程后，扫描仪4的采集视野满足需求，控制器控制电动伸缩杆17反向移动恢复原位，则整个装置恢复至初始状态，硬质毛刷26的周侧面对喷水孔25堵塞，移动磁板22位于清洁箱8内腔且靠近防护罩5内侧壁，积液腔28的体积最大，而铁磁性刮板20位于退位槽30，在下雨、晨露或者水蒸气的作用下积液腔28内继续收集清洗水为后续对防护罩5的清洗做准备。

该装置对防护罩5的清洗效果好，清洗效率高，自适应调节性能强，各部件之间协同配合，清洗高度满足要求，同时对滤板18和活性炭组21的清洁刮除效果好，重复使用效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于数据采集器的地理信息收集系统，包括支架，所述支架顶部通过连接组件设有安装杆，所述安装杆顶部设有扫描仪，其特征在于，所述安装杆外表面通过驱动装置转动连接有防护罩，所述安装杆远离所述扫描仪镜头一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端顶部通过定位杆可拆卸安装有清洁箱；

所述清洁箱的顶部设有滤板，所述滤板的底部设有铁磁性刮板，所述铁磁性刮板的底部设有活性炭组，所述活性炭组底部与所述清洁箱内壁之间设有积液腔，所述积液腔的内部滑动连接有移动磁板，所述清洁箱靠近所述防护罩的侧面均匀阵列设有多组喷水孔，所述移动磁板靠近所述防护罩的侧面均匀阵列设有多组硬质毛刷，所述硬质毛刷沿所述移动磁板端至所述防护罩端直径逐渐减小，移动磁板的内部均匀阵列设有多组压力阀。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述安装杆的顶部设有控制器，所述控制器电性控制各电气元件，所述连接组件包括万向球组，所述万向球组的底部与所述支架的顶部固定连接，所述万向球组的顶部设有安装盘，所述安装盘与所述安装杆的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述移动磁板远离所述防护罩的一侧设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与所述清洁箱的内侧壁固定连接，所述硬质毛刷与所述喷水孔相匹配且滑动连接，所述硬质毛刷靠近所述移动磁板端部的直径与所述喷水孔的内径相同，所述硬质毛刷的外端部设有绒毛。

4.根据权利要求1所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述清洁箱的顶部为开口状，所述滤板的内部均匀阵列设有多组滤孔，所述铁磁性刮板的顶部与所述滤板的底部滑动连接，所述铁磁性刮板的底部与所述活性炭组的顶部滑动连接，所述活性炭组的顶部一侧设有退位槽，所述退位槽与所述铁磁性刮板相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述清洁箱相面对的两侧面均匀阵列设有多组滑槽，所述移动磁板的两侧均匀阵列设有多组滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配且滑动连接，所述积液腔的高度与所述移动磁板的高度相匹配，所述铁磁性刮板的高度与所述滤板底部和所述活性炭组之间的距离相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述防护罩包括上密封板、下密封板和呈环形设置的玻璃罩，所述玻璃罩固定设置于所述上密封板和所述下密封板之间，所述上密封板、所述下密封板和所述玻璃罩将所述扫描仪内形成封闭空间，所述下密封板与所述安装杆密封转动连接，所述封闭空间内抽至真空状态。

7.根据权利要求6所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述安装杆外周面开设有环槽，所述下密封板与所述环槽转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机固定连接于所述安装盘顶部，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述下密封板底端设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述压力阀的输出端正对所述喷水孔且与所述防护罩转动方向相反一侧，所述压力阀设有压力预设值。

10.根据权利要求6所述的一种基于数据采集器的地理信息收集系统，其特征在于，所述清洁箱两侧均开设有由下向上未贯穿的定位槽，所述定位槽与所述定位杆相适配，所述清洁箱呈开口靠近所述玻璃罩的弧形设置。

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