CN115367679A - 用于对盖子进行杀菌的杀菌机器 - Google Patents

用于对盖子进行杀菌的杀菌机器 Download PDF

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Abstract

描述了用于对盖子(2)进行杀菌的杀菌机器(1、1'、1”、1”')，其至少包含：隔离室(3)，该隔离室(3)具有内部空间(4)，在该内部空间(4)中，盖子(2)沿输送路径(P)推进，并且将内部空间(4)与外部空间(5)隔开；定位在内部空间(4)内的多个推车(20)；以及致动单元(21)，其布置在外部空间(5)中并且配置为借助于生成电磁场而沿推进路径(Q)推进推车(20)。每个推车(20)包含至少一个推动器(22)，其被配置为与具有一个或多个盖子(2)的一组(23)盖子(2)相互作用，在相应推车(20)沿推进路径(Q)的至少一部分(Q1)推进期间使相应组(23)沿输送路径(P)推进。致动单元(21)被配置为借助于悬浮选择性地提升推车(20)并借助于控制电磁场沿推进路径(Q)推进推车(20)。

Description

用于对盖子进行杀菌的杀菌机器
技术领域
本发明涉及一种用于盖子的杀菌机器，该盖子特别是用于储器的盖子，甚至更特别是用于瓶子的盖子。
背景技术
对包装产品(例如食品)所需的材料进行杀菌，对于保证所包装产品的必要保质期并因此确保消费者的安全具有根本意义。当食品在无菌条件下包装时，这一点更为重要。
具有任何类型可倾倒食品[例如碳酸液体(如气泡水、软饮料和啤酒))、非碳酸液体(包括不起泡水、果汁、茶、运动饮料、酒、牛奶、调味水等)和含有果肉的饮料]的储器(例如由诸如玻璃、塑料、铝、钢和复合材料等基础组分制成的容器、罐子和瓶子)的填充是已知的。
通常，在填充可倾倒食品之前，储器在储器杀菌装置中被杀菌，随后在填充机中填充所需的可倾倒食品。
在填充储器之后，通常借助于施加相应的盖子来封闭储器的用于进行填充的相应开口。
在施加之前，盖子也在相应的杀菌机器中进行杀菌。杀菌后，无菌的盖子被进给到加盖机，该加盖机也接收填充好的储器。
典型的盖子杀菌机器包含带有导轨的输送装置，该导轨容纳在隔离室中。盖子在导轨上连续定位并相互接触，并且借助于推动器元件，例如插入星状物，盖子一次一个地被插入并放置成与已经存在于导轨内的一连串盖子接触。这导致推力被施加在一连串盖子上，从而导致了一连串盖子的推进。
这些已知杀菌机器的缺点在于不可能根据加盖机的工作状态调整相关的操作速度。
这些已知杀菌机器的另一个问题是，由于盖子和盖子间的接触面暴露于高温，加上所有盖子之间有接触，盖子容易因作用于一连串盖子内的力而变形。
因此，特别参考EP 3 670 404 A1，申请人开发了一种替代的基于输送装置的杀菌机器，该输送装置包含布置在隔离室内的导轨和承载多组移动推车的环形导轨。每组推车可操作地耦合到相应的推动器元件，该推动器元件被设计为以推进相应组的方式，与布置在导轨上的相应组的有限数量的盖子相互作用。
在一个实施方案中，环形轨道布置在隔离室下方，并且每个移动推车设置有第一交互构件。进一步地，输送装置包含多个辅助推车，该辅助推车布置在隔离室内并且可移动地耦合在引导件上。每个辅助推车与相应的推车相关联并且包含相应的第二交互元件，该第二交互元件被配置为以将相应的推车的推进转移到辅助推车的推进的方式与相应的第一交互元件进行磁性相互作用。
此外，需要说明的是，为了保证隔离室内的卫生，辅助推车布置在辅助室内，该辅助室又布置在隔离室内。然而，以此方式，增加了杀菌机器的机械复杂性。
此外，已经观察到辅助推车和引导件之间的相互作用导致形成碎屑，特别是在辅助室内形成碎屑。
发明内容
本发明的目的是生产一种盖子杀菌机器，其允许以简单且经济的方式克服上述缺点中的至少一个。
本发明通过涉及如下限定的杀菌机器而实现了上述目的。用于对盖子(2)进行杀菌的杀菌机器(1、1'、1”、1”')，所述杀菌机器(1、1'、1”、1”')至少包含：
-具有内部空间(4)的隔离室(3)，所述机器(1、1'、1”、1”')被配置为使得所述盖子(2)沿置于所述内部空间(4)内的输送路径(P)推进，并且所述隔离室(3)将所述内部空间(4)与外部空间(5)隔开；
-定位在所述内部空间(4)内的多个推车(20)；以及
-致动单元(21)，其布置在所述外部空间(5)中并且配置为借助于生成电磁场而沿推进路径(Q)推进所述推车(20)；
其中每个推车(20)包含至少一个推动器(22)，所述推动器(22)被配置为与具有一个或多个盖子(2)的一组(23)盖子(2)相互作用并且使得所述推车(20)沿所述推进路径(Q)的至少一部分(Q1)的推进对应于所述组(23)沿所述输送路径(P)的推进，所述至少一部分(Q1)布置在所述内部空间(4)内；
其中，对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为借助于控制所述电磁场并独立于其他推车(20)来控制所述推车(20)沿所述推进路径(Q)的推进；
其中，对于独立于其他推车(20)推进的每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为借助于磁悬浮，控制所述推车(20)相对于所述致动单元(21)的第一位置分量，所述第一位置分量沿第一方向(C)，所述第一方向(C)横向于所述推进路径(Q)；
其中，对于独立于其他推车(20)推进的每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为借助于控制所述电磁场，还控制所述推车(20)相对于所述致动单元(21)的第二位置分量，所述第二位置分量沿第二方向(E)，所述第二方向(E)相对于所述第一方向(C)和所述推进路径(Q)是横向的；
替代的优选实施方案受以下方面的保护：
一方面，所述隔离室(3)包含界定所述内部空间(4)的多个壁(10、11、12)；所述多个壁(10、11、12)包含下壁(10)和上壁(11)，所述下壁(10)和所述上壁(11)沿竖直轴线(A)彼此相距一定距离，所述竖直轴线(A)在操作上平行于重力，所述下壁(10)和所述第二壁(11)横向于所述竖直轴线(A)；所述第一方向(C)平行于所述竖直轴线(A)；对于每个推进的推车(20)，所述致动单元(21)被配置为独立于其他推车(20)并抵抗重力地，控制所述第一位置分量，使推车(20)与所述隔离室(3)的所述下壁(10)或所述上壁(11)保持一定距离；
一方面，所述机器(1、1'、1”、1”')被配置为允许用户根据待杀菌的盖子(2)的类型预先设定所述第一位置分量的期望值；对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为根据设定的所述期望值预先控制所述推车(20)的所述第一位置分量；
一方面，对于每个推车(20)，所述第一位置分量由所述致动单元(21)和所述推车(20)之间的距离(d)限定；对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为控制相应的所述距离(d)，使得所述距离(d)的值落在0.5mm到15.0mm，或0.5mm至10.0mm，或0.5mm至5mm的区间内；
一方面，每个推车(20)包含板(24)，所述机器(1、1'、1”、1”')被配置为使得所述致动单元(21)借助于电磁效应与所述板(24)相互作用，用于控制所述推车(20)沿所述推进路径(Q)的推进和用于控制所述第一位置分量；所述板(24)具有沿所述推进路径(Q)的第一延伸部；所述板(24)承载相应的所述推动器(22)；
一方面，所述第一延伸部的值落在100到250mm的区间内；
一方面，所述隔离室(3)包含界定所述内部空间(4)的多个壁(10、11、12)；其中所述多个壁(10、11、12)包含两个侧壁(12)，所述两个侧壁(12)沿水平轴线(B)彼此相距一定距离，所述水平轴线(B)在操作上横向于重力，所述侧壁(12)横向于所述水平轴线(B)；所述第二方向(E)平行于所述水平轴线(B)；对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为控制所述第二位置分量，使推车(20)独立于其他推车(20)与所述侧壁(12)保持一定距离；
一方面，所述机器(1'、1”)包含沿所述第二方向(E)彼此间隔一定距离的多个导轨，所述导轨适用于各自不同类型的盖子(2)；每个导轨被配置为借助于机械接触引导相应类型的所述盖子(2)沿所述输送路径(P)推进；所述机器(1'、1”)被配置为允许用户根据待杀菌的盖子的类型预先选择所述导轨之一；对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为根据所选择的导轨预先控制所述推车(20)的所述第二位置分量；
一方面，所述板(24)具有沿所述第二方向(E)的第二延伸部；所述第二延伸部的值落在100到250mm的区间内；
一方面，所述板(24)具有沿所述第一方向(C)的厚度并且所述厚度的值落入0.8到1.5mm的区间内；
一方面，所述板(24)包含至少部分地以不锈钢实现的外壳体(25)；
一方面，所述推进路径(Q)的所述至少一部分(Q1)包含至少一个弯曲扇区；对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为将电磁场控制成在沿所述弯曲扇区推进期间修改和/或控制所述推车(20)的滚动倾角和/或俯仰倾角；
一方面，所述机器(1、1'、1”、1”')不含用于借助于机械接触引导所述推车(20)沿所述推进路径(Q)推进的机械引导件，使得所述推进路径(Q)完全由电磁场的控制来限定；
一方面，所述机器包含冷却装置；其中所述隔离室(3)和所述致动单元(21)沿所述第一方向(C)彼此间距一定距离，从而限定了插置于所述隔离室(3)和所述致动单元(21)之间的间隙(32)；其中所述冷却装置被配置为在所述间隙(32)内并通过所述间隙(32)生成冷却流；
一方面，所述致动单元(21)由平面马达限定或包含平面马达。
附图说明
为了更好地理解本发明，以下仅以非限制性示例的方式并参考附图描述其优选实施方案，其中：
-图1以俯视图示意性地示出了根据本发明的第一实施方案的用于盖子的杀菌机器，其中为清楚起见去除了部分；
-图2以示意性的侧剖视图示出了图1的杀菌机器的一部分，其中为清楚起见去除了部分；
-图3以示意性前剖视图示出了图2的杀菌机器的细节，其中为清楚起见去除了部分；
-图4以示意图示出了图1的杀菌机器的细节，其中为清楚起见去除了部分；
-图5以示意性前剖视图示出了根据本发明的第二实施方案的杀菌机器的细节，其中为清楚起见去除了部分；
-图6以示意性前剖视图示出了根据本发明的第三实施方案的杀菌机器的细节，其中为清楚起见去除了部分；并且
-图7以示意性前剖视图示出了根据本发明的第四实施方案的杀菌机器的细节，其中为清楚起见去除了部分。
具体实施方式
参见图1，用于对盖子2进行杀菌的杀菌机器总体上用1表示。
特别地，杀菌机器1被配置为对盖子2进行杀菌，该盖子2可以施加于容纳可倾倒食品的储器，例如瓶子、容器等。
储器可由热塑性聚合物制成，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯。附加地或替代地，储器也可以由诸如玻璃、金属材料、复合材料、多层材料等不同材料制成。
更详细地，可倾倒产品可以例如是碳酸液体(例如气泡水、软饮料和啤酒)、非碳酸液体(例如不起泡水、果汁、酒、茶、牛奶、调味水)、乳液、悬浮液、高粘度液体和含有果肉的饮料。
根据一些实施方案，盖子2可以由聚合材料(例如聚乙烯，特别是高密度聚乙烯)制成。
替代地或附加地，盖子2可以在规格上(例如，在它们的延伸部上-高度、直径等)和/或在它们的类型上变化。例如，盖子2可以包含要旋拧到储器3上的内螺纹。特别地，盖子2可以是“运动盖子”或“螺旋盖子”类型。
特别参考图1，杀菌机器1包含具有内部空间4的隔离室3，盖子2在该内部空间4中沿输送路径P推进。
此外，隔离室3将内部空间4与外部空间5隔开。
另外，杀菌机器1可以包含调节装置，其被配置为控制内部空间4中的物理和/或化学条件。机器1以这种方式被配置为使得内部空间是无菌的和/或灭菌的。例如，调节装置可以被配置为控制内部空间中的温度、压力、湿度、无菌和/或化学成分和/或控制内部空间4中存在的气体流。
优选地，调节装置可以被配置为局部地控制内部空间4中的物理和/或化学条件；即，物理和/或化学条件可以在内部空间4的不同部分中变化。
有利地，调节装置可以被配置为保持内部空间4中的无菌状态。
更详细地，隔离室3可以包含用于待杀菌的盖子2的入口6和用于杀菌过的盖子2的出口7。
特别地，输送路径P在起始站8(基本上布置在入口6处)和终点站9(基本上布置在出口7处)之间延伸。特别地，在使用中，盖子2从起始站8推进到终点站9。更具体地，在使用中，盖子2在它们沿输送路径P推进期间(即，在它们从起始站8推进到终点站9期间)被杀菌。
特别参考图1，隔离室3可以具有环形构造；即，内部空间4可以是环形的。
优选地，隔离室3可以包含界定内部空间4的多个壁。
在操作上，该多个壁包含下壁10和上壁11。这些下壁10和上壁11沿竖直轴线A可操作地彼此相距一定距离。这些上壁11和下壁10横向于该竖直轴线A。该竖直轴线A在操作上平行于重力。
该多个壁包含两个侧壁12。这两个侧壁12沿水平轴线B可操作地彼此相距一定距离。这些侧壁12横向于该水平轴线B。该水平轴线B在操作上横向于重力。
根据一些优选的非限制性实施方案，杀菌机器1可以包含至少一个导轨(未示出并且本身已知)，该导轨布置在内部空间4中并且被配置为在盖子2沿输送路径P推进期间支撑盖子2。特别是，导轨决定了输送路径P。
更具体地，导轨可以包含分别限定输送路径P的直线部分和弯曲部分的直线部和弯曲部。
此外，导轨包含至少一个入口区段，其特别是基本上布置在起始站8处；以及输出区段，其特别是基本上布置在终点站9处，以分别允许盖子2被进给到导轨并且这些盖子2从导轨中退出。
根据一些优选实施方案，隔离室3，特别是内部空间4，可以包含多个区域，这些区域根据盖子3在被输送通过相应区域时所暴露的操作进行定义。
例如，调节装置包含杀菌器，该杀菌器被配置为将杀菌流体(例如过氧化氢和/或任何其他气态、蒸气和/或液体形式的化学杀菌剂)注入隔离室3(特别是内部空间4)的注入区域16中。特别地，在盖子2通过注入区域16推进期间，盖子2在使用中暴露于沉积在盖子2上的杀菌流体。
此外，隔离室3，特别是内部空间4，还可以包含接触区域和/或激活区域17。接触区域17沿输送路径P布置在注入区域16的下游。特别地，在盖子2在接触区域17中推进期间，杀菌流体作用于盖子2。
优选地，隔离室3，特别是内部空间4，还可以包含沿输送路径P布置在接触区域17下游的通风区域18。特别地，在使用中，当盖子2被输送通过通风区域18时，存在于盖子2上的杀菌流体从盖子2上蒸发。
优选地，调节装置可以包含通风单元，其耦合到通风区域18以允许通风区域18的必要通风。
特别参考图2至图4，杀菌机器1包含输送装置19，其配置为实现和控制盖子2沿输送路径P的推进。
更详细地，输送装置19包含：
-定位在内部空间4内的多个推车20；以及
-致动单元21，其布置在外部空间5中并且配置为借助于电磁场的生成和控制选择性地沿推进路径Q(特别是沿环状和/或环形推进路径Q)推进推车20。
室3的至少一个壁在空间上插置于致动单元21和内部空间4之间。这个插置的壁可以是下壁10，例如，如图3中所示，或上壁11，例如，如图6中所示。
特别参考图2至4，每个推车20包含至少一个推动器22。对于每个推车20，机器1被配置为使得推动器22与相应组23的盖子2相互作用和/或推动，使得，借助于推车20沿推进路径Q的至少一部分Q1推进，组23沿输送路径P推进。对于每个推车20，机器1被配置为使得，借助于推动器22对相应组23施加的推动作用，推车20沿推进路径Q的至少一部分Q1的推进对应于组23沿输送路径P推进。对于每个推车20，机器1被配置为使得，借助于该推动作用，推车20沿推进路径Q的该至少一部分Q1的推进引起组23沿输送路径P的这种推进。图3、5、6和7被认为位于局部垂直于推进路径Q的平面上。图2被认为位于平行于推进路径Q的直线截面的平面上。对于每个推车20，致动单元21被配置为使得，借助于控制电磁场并且独立于其他推车20，控制推车20沿推进路径Q的推进。
对于每个推车20，致动单元21被配置为使得，独立于其他推车20，借助于磁悬浮来控制推车20的第一位置分量。该第一位置分量沿第一方向C。该第一位置分量相对于致动单元21和/或室3。该第一方向C局部地横向和/或正交于推进路径Q。该第一方向C局部地位于横向和/或正交于推进路径Q的平面上。致动单元21被配置为在推车20沿推进路径Q推进期间执行对第一分量的这种控制。
对于每个推车20，致动单元21被配置为使得，借助于控制电磁场并且独立于其他推车20，还控制推车20相对于致动单元21和/或室3的第二位置分量。该第二位置分量沿第二方向E。该第二方向E局部地横向于和/或正交于推进路径Q和第一方向C。该第二方向E局部地位于横向和/或正交于推进路径Q的上述平面。致动单元21被配置为在推车20沿推进路径Q推进期间执行对第二分量的控制。
如图3中可见，第一方向C可以平行于竖直轴线A。如图3中可见，第二方向E可以平行于水平轴线B。
对于每个推车20，第一位置分量可以被认为是推车20在内部空间4中的高程或高度。
对于每个推车20，第二位置分量可以被认为是推车20在内部空间4中的侧向位置。
以此方式，致动单元21被配置为生成和控制(调节)电磁场，该电磁场借助于电磁力与推车20选择性地相互作用，从而使推车20沿推进路径Q推进并且同时控制推车20沿横向于推进路径Q的平面或在该平面上的横向位置。
由于借助于电磁效应和/或借助于磁悬浮来控制高度和/或侧向位置，推车20可以具有更简单的机械配置，这降低了污染的风险和/或不需要室3被分成几个局部室。
致动单元21可以由平面马达限定。平面马达特别适于被控制为获得对推车20的第一位置分量、第二位置分量和推进的上述控制效果。
更详细地，对于每个推车20，致动单元21可以被配置为独立于其他推车20，控制使推车20与室3的下壁10和/或上壁11保持一定距离的第一位置分量。致动单元21被配置为独立于其他推车20并且抵抗重力作用地，使推车20与下壁10或上壁11保持一定距离。
以此方式，能够以非常精确的方式控制推车20，从而降低推车20与上壁11和/或推车20与下壁10之间的干扰风险。此外，室3沿竖直轴线A的延伸部可以因能够以精确的方式控制第一位置分量这一事实而减小。
需要注意的是，在没有对第一位置分量的控制的情况下，推车20会由于重力而朝向下壁10下落，和/或可能因扰乱而接触下壁10和/或上壁11。
机器1可以被配置为允许用户根据盖子的类型预先设定该第一位置分量的期望值。盖子类型的变化会导致盖子的规格和/或其他特征的变化。对于每个推车20，致动单元21被配置为根据期望值设定来预先控制推车20的第一位置分量。
以此方式，用户就可以直观且方便地使机器1适应特定类型的盖子，从而提高机器1的灵活性。
对第一位置分量的控制以追求和/或保持第一位置分量的该设定期望值的方式执行。
以此方式，致动单元21被配置为生成和控制(调节)电磁场，该电磁场借助于电磁力与推车20选择性地相互作用，从而使推车20沿推进路径Q推进并控制推车20沿横向于推进路径Q的平面的横向位置。
特别地，致动单元21可以被配置为借助于电磁场的生成和控制彼此独立地推进推车20。甚至更特别地，致动单元21可以被配置为相互独立地使推车20加速和/或减速和/或借助于电磁场的生成和控制相互独立地修改推车20的定位。
更详细地，对于每个推车，致动单元21可以被配置为通过使推车20与室3的侧壁12保持一定距离来控制第二位置分量。致动单元21被配置为使推车20独立于其他推车20而与侧壁12保持一定距离。
以此方式，进一步增加了推车20和室3的壁之间的干扰不足的控制方面。
应当注意，在没有对第二位置分量的控制的情况下，推车20可能由于扰乱而接触侧壁12之一。
对于每个推车20，第一位置分量可以由距离d定义。距离d定义在致动单元21和推车20之间。
对于每个推车20，致动单元21被配置为控制相应的距离d。
优选地，对于每个推车20，致动单元21被配置为控制相应的距离d，使得该距离d的值落入0.5mm到15.0mm的区间内，特别是0.5mm到10.0mm，或0.5mm到5mm的区间内。
以此方式，距离d足以避免由于推车20与室3的下壁10或上壁11之间的扰乱而造成干扰的风险，同时还确保致动单元21对推车20的推进和上述位置分量的充分控制。
特别地，在推进期间，推车20在不与隔离室3的一个或多个部分接触的情况下推进。
因此，借助于对推车20沿第一方向C的第一位置分量的控制，致动单元21被配置为在推车20推进期间竖直地控制推车20(即距离d)，并因此控制推车20与下壁10之间和/或推车20与上壁11之间的相应的距离。此外，借助于沿第二方向E控制推车20，致动单元21被配置为在推车20推进期间侧向地或水平地控制推车20。
每个推车20包含板24。机器1被配置为使得致动单元21通过电磁效应与板24相互作用以控制推车20沿推进路径Q的推进和/或第一位置分量和/或第二位置分量。
该板24具有沿推进路径Q的第一延伸部。该第一延伸部沿图4中所示的第一延伸轴线F。该第一延伸部是推车20的长度。
该第一延伸部的值落在100到250mm的区间内，以便相对于保持推车20的尺寸有限的需要，便于通过推车20的俯仰倾角的电磁效应进行控制。
该板24具有沿该第二方向E的第二延伸部。该第二延伸部也可以被认为是沿图4中所示的第二延伸轴线G。该第二延伸部是推车20的宽度。
该第二延伸部的值落在100到250mm的区间内，以便相对于保持推车20的尺寸有限的需要，便于通过推车20的滚动倾角的电磁效应进行控制。
此外，推进路径Q或推进路径Q的所述至少一部分Q1可以包含至少一个直线扇区和至少一个弯曲扇区。
致动单元21被配置为控制电磁场，例如在沿至少一个弯曲扇区推进期间修改和/或控制推车20的滚动倾角和/或俯仰倾角。以此方式，可以抵消离心力的影响。此外，选择第一延伸部的上述值和/或第二延伸部的上述值以特别便于控制沿至少一个弯曲扇区的倾斜。
该板24具有沿第一方向C的厚度。该厚度可以被认为是沿第三延伸轴线I的第三延伸部。第三延伸轴线I横向于第一延伸轴线F和第二延伸轴线G两者。
所述厚度的值落在0.8到1.5mm的区间内，以便在需要足够的电磁相互作用和需要保持推车20的有限的竖直占用空间之间获得极好的权衡。
机器1不含用于借助于机械接触来引导推车20沿推进路径Q推进的机械引导件。以此方式，推进路径Q可以仅通过电磁场的控制来限定，从而进一步简化机器1的机械结构，进一步限制不希望的污染的风险。
该机器可以包含冷却装置。
隔离室3和致动单元21沿该第一方向C彼此相距一定距离，从而限定了插置于隔离室3和致动单元21之间的间隙32。冷却装置被配置为在间隙32中和/或通过间隙32生成冷却流。该冷却流是借助于至少空气和/或水和/或任何其他冷却流体产生的。
以此方式，可避免致动单元21因杀菌期间释放的热量而损坏或过度磨损。
更具体地，每组23的盖子2可以彼此连续布置。
在图2中所示的特定情况下，每组23可以包含五个盖子2。
优选地，每组23可以包含一定数量的盖子，该数量的值可以落在1和20之间或1和15之间。
在图2的特定情况下，每组23包含相同数量的盖子2。然而，根据一些实施方案，组23的盖子2的数量可以彼此不同。
更详细地，在使用中，借助于推车20沿推进路径Q的推进，获得推动器22的推进，该推动器22继而沿输送路径P推动相应的组23。
此外，在推车20沿推进路径Q推进期间，推动器22经过起始站8和终点站9。特别地，终点站9可以沿推进路径Q布置在起始站8的下游。
更详细地，对于每个推车20，推动器22在起始站8处与相应的组23循环地接触并且在终点站9处与相应的组23循环地分离。在推动器22从起点站8推进到终点站9期间，推动器22与组23接触。推动器22从终点站9推进到起始站8期间，推动器22不与任何盖子接触。
机器1包含至少一个导轨，以借助于机械接触来引导盖子沿输送路径P的推进。对于每个推车20，推动器22滑动地接合在导轨中，以生成上述推动作用。
特别地，推进路径Q可以包含活动部分Q1和返回部分Q2。活动部分Q1可视为对应于推进路径Q的前述至少一部分，至少一部分Q1沿其产生每个推车20对相应组23的推动作用。特别地，当相应的推动器元件22分别从起始站8推进到终止站9和从终止站9推进到起始站8时，每个推车20沿活动部分Q1和返回部分Q2推进。
更具体地，部分Q1可以局部地平行于输送路径P。
此外，致动单元21被配置为使推车20沿推进路径Q连续地推进，使得相应推动器22连续地推进通过起始站8和终点站9；即，每个推动器22每次通过起始站8时，推动器22与相应的新组23接触以将相应的新组23推向终点站9。
根据一些非限制性实施方案，致动单元21可以被配置为借助于控制电磁场来调节推车20的推进速度，特别是根据推车20在特定时间沿其推进的推进路径的部分进行调节。例如，可以根据推车20沿注入区域16中或接触或激活区域中或通风区域中的部分推进这一事实来控制速度。
对于每个推车20，基板24支撑推动器22。
更详细地，每个基板24至少包含磁性或铁磁性部分以与电磁场相互作用。
优选地，每个基板24，特别是每个外壳体25，可以包含面向壁10和/或面向致动单元21的面26。
特别参考图2至4，在特定情况下，每个推动器22包含杆27，该杆27被配置为沿输送路径P接触并推动相应组23。
特别参考图1至3，致动单元21可以包含壳体30、布置在壳体30中的多个线圈，以及配置为选择性地(以电气方式)为线圈供电以产生和控制电磁场的控制器。
优选地，壳体30具有环形形状。特别地，线圈沿壳体30的整个延伸部布置。
更具体地，壳体30可以包含面向隔离室3的面31，特别是下壁10或上壁11。
特别地，下壁10或上壁11插置于壳体30和推车20之间。
优选地，推车20和致动单元21之间的距离d由相应面26和31之间的距离限定，特别是相对于垂直于面31的轴线限定。
在使用中，杀菌机器1在内部空间4内并沿输送路径P输送时对盖子2进行杀菌。
更详细地，杀菌机器1的操作至少包含以下步骤：
-沿推进路径Q推进推车20；以及
-由于推车20沿推进路径Q推进以及相应推动器22与相应组23的接触，沿输送路径P推动组23的盖子2。
此外，杀菌机器1的操作可以进一步包含以下步骤：
-在起始站8将盖子2进给到导轨上；和/或
-在终点站9处从导轨上卸下盖子2；和/或
-在注入区域16中注入杀菌流体；和/或
-为通风区域18通风。
图5示出了根据本说明书的机器的第二实施方案。第二实施方案用1'表示。
机器1'包含彼此相距一定距离和/或沿第二方向E分布的多个导轨。第二方向E可以平行于水平轴线B。导轨适用于各种类型的不同盖子。每个导轨被配置为借助于机械接触引导相应类型的盖子沿输送路径P推进。机器1被配置为允许用户根据盖子的类型预先选择导轨之一。对于每个推车20，致动单元21被配置为根据所选择的导轨预先控制推车20的第二位置分量。
在推车20的推进期间，致动单元以追求或保持第二位置分量的受控值的方式控制第二位置分量。该控制值对应于所选择的导轨。
在机器1'中，对于每个推车20，推动器的杆27可以限定带钩端部33。
图6示出了根据本说明书的机器的第三实施方案1”。
机器1”与机器1'的不同之处在于，在机器1'中，致动单元21位于下壁10的一侧，而在机器1”中，致动单元21位于上壁11的一侧。此外，在机器1”中，对于每个推车20，杆27不限定带钩端部33。
图7示出了根据本说明书的机器的第四实施方案1”'。
机器1”'包含彼此相距一定距离和/或沿第一方向C分布的多个导轨。第一方向可以平行于竖直轴线A。导轨适用于各自不同类型的盖子。每个导轨被配置为借助于机械接触引导相应类型的盖子沿输送路径P推进。
在机器1”'中，每个推车20包含多个推动器22”'，各自可滑动地接合在相应的导轨中。以此方式，不需要根据盖子的类型预先控制推车20的第一位置分量的步骤。
第五实施方案(未示出)与机器1”'的不同之处在于导轨沿第二方向E相距一定距离。该另一实施方案还包含，对于每个推车，各自可滑动地接合在相应推车中的多个推动器因此使得不需要根据盖子的类型预先控制推车20的第二位置分量的步骤。
通过对根据本发明的杀菌机器1、1'、1”或1”'的特征的查验，可以由此获得的优点是显见的。
特别地，杀菌机器1、1'、1”和1”'不需要用于推车20的机械引导件。这降低了复杂性并且允许避免了由推车20和机械引导件之间的接触引起的碎屑形成。
此外，避免了需要在室3中提供辅助室，以将盖子在其内推进的区域与可能成为污染源的其他部件分开。
另一个优点在于电磁场直接作用在存在于内部空间4中的推车20上这一事实，这允许进一步降低复杂性。
最后，很明显，在不脱离权利要求限定的保护范围的情况下，可以对所描述和图示的杀菌机器进行修改和变型。

Claims (15)

1.用于对盖子(2)进行杀菌的杀菌机器(1、1'、1”、1”')，所述杀菌机器(1、1'、1”、1”')至少包含：
-具有内部空间(4)的隔离室(3)，所述机器(1、1'、1”、1”')被配置为使得所述盖子(2)沿置于所述内部空间(4)内的输送路径(P)推进，并且所述隔离室(3)将所述内部空间(4)与外部空间(5)隔开；
-定位在所述内部空间(4)内的多个推车(20)；以及
-致动单元(21)，其布置在所述外部空间(5)中并且配置为借助于生成电磁场而沿推进路径(Q)推进所述推车(20)；
其中每个推车(20)包含至少一个推动器(22)，所述推动器(22)被配置为与具有一个或多个盖子(2)的一组(23)盖子(2)相互作用并且使得所述推车(20)沿所述推进路径(Q)的至少一部分(Q1)的推进对应于所述组(23)沿所述输送路径(P)的推进，所述至少一部分(Q1)布置在所述内部空间(4)内；
其中，对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为借助于控制所述电磁场并独立于其他推车(20)来控制所述推车(20)沿所述推进路径(Q)的推进；
其中，对于独立于其他推车(20)推进的每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为借助于磁悬浮，控制所述推车(20)相对于所述致动单元(21)的第一位置分量，所述第一位置分量沿第一方向(C)，所述第一方向(C)横向于所述推进路径(Q)；
其中，对于独立于其他推车(20)推进的每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为借助于控制所述电磁场，还控制所述推车(20)相对于所述致动单元(21)的第二位置分量，所述第二位置分量沿第二方向(E)，所述第二方向(E)相对于所述第一方向(C)和所述推进路径(Q)是横向的。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述隔离室(3)包含界定所述内部空间(4)的多个壁(10、11、12)；
所述多个壁(10、11、12)包含下壁(10)和上壁(11)，所述下壁(10)和所述上壁(11)沿竖直轴线(A)彼此相距一定距离，所述竖直轴线(A)在操作上平行于重力，所述下壁(10)和所述第二壁(11)横向于所述竖直轴线(A)；
所述第一方向(C)平行于所述竖直轴线(A)；
对于每个推进的推车(20)，所述致动单元(21)被配置为独立于其他推车(20)并抵抗重力地，控制所述第一位置分量，使推车(20)与所述隔离室(3)的所述下壁(10)或所述上壁(11)保持一定距离。
3.根据权利要求1所述的机器，其中所述机器(1、1'、1”、1”')被配置为允许用户根据待杀菌的盖子(2)的类型预先设定所述第一位置分量的期望值；
对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为根据设定的所述期望值预先控制所述推车(20)的所述第一位置分量。
4.根据权利要求1所述的机器，其中：
对于每个推车(20)，所述第一位置分量由所述致动单元(21)和所述推车(20)之间的距离(d)限定；
对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为控制相应的所述距离(d)，使得所述距离(d)的值落在0.5mm到15.0mm，或0.5mm至10.0mm，或0.5mm至5mm的区间内。
5.根据权利要求1所述的机器，其中：
每个推车(20)包含板(24)，所述机器(1、1'、1”、1”')被配置为使得所述致动单元(21)借助于电磁效应与所述板(24)相互作用，用于控制所述推车(20)沿所述推进路径(Q)的推进和用于控制所述第一位置分量；
所述板(24)具有沿所述推进路径(Q)的第一延伸部；
所述板(24)承载相应的所述推动器(22)。
6.根据权利要求5所述的机器，其中所述第一延伸部的值落在100到250mm的区间内。
7.根据权利要求1所述的机器，其中所述隔离室(3)包含界定所述内部空间(4)的多个壁(10、11、12)；
其中所述多个壁(10、11、12)包含两个侧壁(12)，所述两个侧壁(12)沿水平轴线(B)彼此相距一定距离，所述水平轴线(B)在操作上横向于重力，所述侧壁(12)横向于所述水平轴线(B)；
所述第二方向(E)平行于所述水平轴线(B)；
对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为控制所述第二位置分量，使推车(20)独立于其他推车(20)与所述侧壁(12)保持一定距离。
8.根据权利要求1所述的机器(1'、1”)，其中：
所述机器(1'、1”)包含沿所述第二方向(E)彼此间隔一定距离的多个导轨，所述导轨适用于各自不同类型的盖子(2)；
每个导轨被配置为借助于机械接触引导相应类型的所述盖子(2)沿所述输送路径(P)推进；
所述机器(1'、1”)被配置为允许用户根据待杀菌的盖子的类型预先选择所述导轨之一；
对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为根据所选择的导轨预先控制所述推车(20)的所述第二位置分量。
9.根据权利要求5或6所述的机器，其中：
所述板(24)具有沿所述第二方向(E)的第二延伸部；
所述第二延伸部的值落在100到250mm的区间内。
10.根据权利要求9所述的机器，其中所述板(24)具有沿所述第一方向(C)的厚度并且所述厚度的值落入0.8到1.5mm的区间内。
11.根据权利要求5或6所述的机器，其中所述板(24)包含至少部分地以不锈钢实现的外壳体(25)。
12.根据权利要求1所述的机器，其中：
所述推进路径(Q)的所述至少一部分(Q1)包含至少一个弯曲扇区；
对于每个推车(20)，所述致动单元(21)被配置为将电磁场控制成在沿所述弯曲扇区推进期间修改和/或控制所述推车(20)的滚动倾角和/或俯仰倾角。
13.根据权利要求1所述的机器，其中：
所述机器(1、1'、1”、1”')不含用于借助于机械接触引导所述推车(20)沿所述推进路径(Q)推进的机械引导件，使得所述推进路径(Q)完全由电磁场的控制来限定。
14.根据权利要求1所述的机器，包含冷却装置；
其中所述隔离室(3)和所述致动单元(21)沿所述第一方向(C)彼此间距一定距离，从而限定了插置于所述隔离室(3)和所述致动单元(21)之间的间隙(32)；
其中所述冷却装置被配置为在所述间隙(32)内并通过所述间隙(32)生成冷却流。
15.根据权利要求1所述的机器，其中所述致动单元(21)由平面马达限定或包含平面马达。
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