CN115367649A - 一种压绳轮装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压绳轮装置及其使用方法，包括：连杆机构和浮动机构，连杆机构的一端与压绳轮连接，连杆机构的另一端固定于压绳轮下方的固定装置；浮动机构包括齿轮、纵向运动组件、横向运动组件，齿轮与纵向运动组件啮合，纵向运动组件嵌设于横向运动组件，横向运动组件内设置有供纵向运动组件运动的空腔，横向运动组件与连杆机构固定连接。本发明的使用方法基于上述装置。本发明采用连杆机构控制压绳轮随钢丝绳运动而滚动的位移，压绳轮与浮动机构的齿轮连接，齿轮排柱组件随压绳轮一并产生直线位移，并且浮动机构带动压绳轮在高度方向随钢丝绳一并上下浮动，确保压绳轮在钢丝绳舞动过程中持续限位钢丝绳。

Description

一种压绳轮装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及压绳轮改造技术领域，尤其涉及一种压绳轮装置及其使用方法。

背景技术

压绳轮主要用于地下矿山，将钢丝绳安装在驱动轮、拖轮绳、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿料。

压绳轮是用来限位钢丝绳，确保压绳轮在钢丝绳移动时不会窜出。通常钢丝绳上悬挂盛放矿料的储物容器，通过驱动轮驱动钢丝绳运行实现矿料从地下运输到地面。

受储物容器重力影响，钢丝绳运行过程中会出现小范围舞动，为了防止钢丝绳舞动造成压绳轮脱绳事故，需要研究出一种压绳轮装置。

发明内容

本发明提供了一种压绳轮装置及其使用方法，采用连杆机构控制压绳轮随钢丝绳运动而滚动的位移，压绳轮与浮动机构的齿轮连接，齿轮排柱组件随压绳轮一并产生直线位移，并且浮动机构带动压绳轮在高度方向随钢丝绳一并上下浮动，确保压绳轮在钢丝绳舞动过程中持续限位钢丝绳。

实现本发明目的的技术方案如下：

一方面，提供一种压绳轮装置，包括：

控制压绳轮滚动位移的连杆机构，所述连杆机构的一端与压绳轮连接，所述连杆机构的另一端固定于压绳轮下方的固定装置；

确保压绳轮在钢丝绳舞动过程中持续限位钢丝绳的浮动机构，所述浮动机构包括齿轮、控制所述齿轮在高度方向运动的纵向运动组件、控制所述齿轮和所述纵向运动组件沿钢丝绳长度方向运动的横向运动组件，所述齿轮与所述纵向运动组件啮合，所述纵向运动组件嵌设于所述横向运动组件，所述横向运动组件内设置有供所述纵向运动组件运动的空腔，所述横向运动组件与所述连杆机构固定连接。

本发明的横向运动组件随连杆机构运动，压绳轮随钢丝绳运动而产生滚动位移，横向运动组件的横向位移与滚动位移一致，齿轮随压绳轮滚动而滚动，齿轮在横向运动组件上方运动后转动到横向运动组件下方运动，进而实现横向运动组件在空腔内上下浮动，由于齿轮与压绳轮连接，压绳轮随横向运动组件一并上下浮动。

基于一方面，作为本发明的进一步改进，所述连杆机构包括：安装于所述固定装置的第一铰接座和第二铰接座、与第一铰接座铰接的第一连杆、安装于第二铰接座的滚轮、与滚轮连接且同步转动的第二连杆、与第一连杆铰接的第三连杆；

所述固定装置上设置有：用于安装第一铰接座的第一平台、用于安装第二铰接座的第二平台，第二平台位于第一平台侧上方；

第二连杆与第一连杆活动连接，第二连杆沿第一连杆长度方向往复运动，第三连杆与压绳轮的轮架固定连接。

本发明采用滚轮转动带动第二连杆转动，第二连杆推动第一连杆和第三连杆运动，压绳轮随第三连杆运动，压绳轮运动过程中转动。

基于一方面，作为本发明的进一步改进，第一连杆沿长度方向开设有导向槽，导向槽为长条形；

第二连杆上固设有导向柱，第一连杆与第二连杆接触时导向柱位于导向槽；

第二连杆旋转过程中导向柱在导向槽内运动，第二连杆推动第一连杆和第三连杆运动。

基于一方面，作为本发明的进一步改进，压绳轮为两个，两个压绳轮均与压绳轮支架连接，两个压绳轮沿钢丝绳运动方向设置；

第一连杆和第三连杆推动两个压绳轮同步滚动并产生位移。

基于一方面，作为本发明的进一步改进，所述齿轮固定于两个压绳轮的其中之一压绳轮旋转轴上；

所述齿轮与压绳轮的圆周面存在间隙，该间隙大于纵向移动机构的总厚度。

基于一方面，作为本发明的进一步改进，所述纵向运动组件包括纵向运动板、固设于纵向运动板上的条形板、第一半圆板和第二半圆板；

第一半圆板和第二半圆板位于条形板两端，第一半圆板和条形板一端之间距离大于所述齿轮直径，第二半圆板和条形板另一端之间距离大于所述齿轮直径；

条形板上设置多根圆棒，多根圆棒平行设置，所述齿轮的一个齿位于两根圆棒之间，与该齿紧邻的两个齿分别接触两根圆棒周壁。

基于一方面，作为本发明的进一步改进，齿轮位于圆棒上方时纵向运动板处于低位，压绳轮也处于低位；

齿轮位于圆棒下方时纵向运动板处于高位，压绳轮也处于高位；

齿轮与最左侧圆棒啮合时纵向运动板从低位运动到高位，压绳轮也从低位运动到高位；

齿轮与最右侧圆棒啮合时纵向运动板从高位运动到低位，压绳轮也从高位运动到低位。

基于一方面，作为本发明的进一步改进，所述横向运动组件包括横向框和固定件，固定件固定于横向框背面；

横向框内形成空腔，空腔内活动安装有纵向运动组件；

固定件与连杆机构的第三连接杆连接。

另一方面，提供一种压绳轮装置使用方法，包括：

钢丝绳对应压绳轮装置位置向下舞动，压绳轮向钢丝绳低点方向运动并且压绳轮远离钢丝绳低点存在向上翘起趋势，压绳轮装置动作阻止压绳轮远离钢丝绳低点向上翘起；

钢丝绳对应压绳轮装置位置向上舞动，压绳轮向钢丝绳低点方向下滑，压绳轮装置推动压绳轮向钢丝绳高点运动以阻止压绳轮下滑。

基于另一方面，作为本发明的进一步改进，所述压绳轮装置动作阻止压绳轮远离钢丝绳低点向上翘起，包括：

连杆机构推动压绳轮向钢丝绳低点的反方向运动，齿轮旋转控制横向运动组件向钢丝绳低点的反方向运动，纵向运动组件在空腔内向下运动，压绳轮远离钢丝绳低点向下运动；

所述压绳轮装置推动压绳轮向钢丝绳高点运动以阻止压绳轮下滑，包括：

压绳轮驱动齿轮旋转直至齿轮从圆棒上方运行至齿轮下方，横向运动组件在纵向运动组件推动下向钢丝绳低点反方向运动，横向运动组件推动连杆机构、连杆机构推动压绳轮向钢丝绳高点运动。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：

本发明采用连杆机构控制压绳轮随钢丝绳运动而滚动的位移，压绳轮与浮动机构的齿轮连接，齿轮排柱组件随压绳轮一并产生直线位移，并且浮动机构带动压绳轮在高度方向随钢丝绳一并上下浮动，确保压绳轮在钢丝绳舞动过程中持续限位钢丝绳。

附图说明

图1为本发明提供的压绳轮与连杆机构示意图；

图2为本发明提供的连杆机构示意图；

图3为本发明提供的压绳轮与齿轮连接示意图一；

图4为本发明提供的压绳轮与齿轮连接示意图二；

图5为本发明提供的压绳轮与钢丝绳舞动图示一；

图6为本发明提供的压绳轮与钢丝绳舞动图示二；

图7为本发明提供的纵向运动组件处于低位时的浮动机构示意图；

图8为本发明提供的纵向运动组件处于高位时的浮动机构示意图；

图9为本发明提供的齿轮位于圆棒上方图示；

图10为本发明提供的齿轮位于圆棒下方图示；

图中，100-连杆机构；110-第一铰接座；120-第二铰接座；130-第一连杆；140-滚轮；150-第二连杆；160-第三连杆；170-安装部；180-导向槽；190-导向柱；200-浮动机构；210-齿轮；220-纵向运动组件；221-纵向运动板；222-条形板；223-第一半圆板；224-第二半圆板；225-圆棒；230-横向运动组件；231-空腔；310-第一平台；320-第二平台；400-压绳轮；410-轮架；420-钢丝绳；430-联动轴。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

请参阅图1、图7和图8，本发明实施例提供了一种压绳轮装置，包括控制压绳轮400滚动位移的连杆机构100、确保压绳轮400在钢丝绳420舞动过程中持续限位钢丝绳420的浮动机构200，连杆机构100的一端与压绳轮400连接，连杆机构100的另一端固定于压绳轮400下方的固定装置；浮动机构200包括齿轮210、控制齿轮210在高度方向运动的纵向运动组件220、控制齿轮210和纵向运动组件220沿钢丝绳420长度方向运动的横向运动组件230，齿轮210与纵向运动组件220啮合，纵向运动组件220嵌设于横向运动组件230，横向运动组件230内设置有供纵向运动组件220运动的空腔231，横向运动组件230与连杆机构100固定连接。

本发明实施例的横向运动组件230随连杆机构100运动，压绳轮400随钢丝绳420运动而产生滚动位移，横向运动组件230的横向位移与滚动位移一致，齿轮210随压绳轮400滚动而滚动，齿轮210在横向运动组件230上方运动后转动到横向运动组件230下方运动，进而实现横向运动组件230在空腔231内上下浮动，由于齿轮210与压绳轮400连接，压绳轮400随横向运动组件230一并上下浮动。

在实际使用中，本发明实施例的钢丝绳420对应压绳轮装置位置向下舞动，压绳轮400向钢丝绳420低点方向运动并且压绳轮400远离钢丝绳420低点存在向上翘起趋势，压绳轮装置动作阻止压绳轮400远离钢丝绳420低点向上翘起；钢丝绳420对应压绳轮装置位置向上舞动，压绳轮400向钢丝绳420低点方向下滑，压绳轮装置推动压绳轮400向钢丝绳420高点运动以阻止压绳轮400下滑。更具体的，连杆机构100推动压绳轮400向钢丝绳420低点的反方向运动，齿轮210旋转控制横向运动组件230向钢丝绳420低点的反方向运动，纵向运动组件220在空腔231内向下运动，压绳轮400远离钢丝绳420低点向下运动；压绳轮400驱动齿轮210旋转直至齿轮210从圆棒225上方运行至齿轮210下方，横向运动组件230在纵向运动组件220推动下向钢丝绳420低点反方向运动，横向运动组件230推动连杆机构100、连杆机构100推动压绳轮400向钢丝绳420高点运动。

基于上述方案，请参阅图2，优选连杆机构100包括：安装于固定装置的第一铰接座110和第二铰接座120、与第一铰接座110铰接的第一连杆130、安装于第二铰接座120的滚轮140、与滚轮140连接且同步转动的第二连杆150、与第一连杆130铰接的第三连杆160；

固定装置上设置有：用于安装第一铰接座110的第一平台310、用于安装第二铰接座120的第二平台320，第二平台320位于第一平台310侧上方；第二连杆150与第一连杆130活动连接，第二连杆150沿第一连杆130长度方向往复运动，第三连杆160与压绳轮400架体固定连接。

本发明实施例采用滚轮140转动带动第二连杆150转动，第二连杆150推动第一连杆130和第三连杆160运动，压绳轮400随第三连杆160运动，压绳轮400运动过程中转动。

基于上述方案，请继续参阅图2，优选第一连杆130沿长度方向开设有导向槽180，导向槽180为长条形；第二连杆150上固设有导向柱190，第一连杆130与第二连杆150接触时导向柱190位于导向槽180；第二连杆150旋转过程中导向柱190在导向槽180内运动，第二连杆150推动第一连杆130和第三连杆160运动。

在实际使用中，本发明实施例的第一连杆130、第二连杆150和第三连杆160具有以下几种状态：状态一：第二连杆150在0°～+180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180顶端运动到导向槽180中部时第一连杆130也在0°～+180°范围内摆动，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400从初始位置向右运动；状态二：第二连杆150在0°～+180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180中部运动到导向槽180底部时第一连杆130从+180°运动到0°，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400向左运动到初始位置。状态三：第二连杆150在0°～-180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180底端运动到导向槽180中部时第一连杆130也在-180°～0°范围内摆动，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400从初始位置向左运动；状态四：第二连杆150在0°～-180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180中部运动到导向槽180顶部时第一连杆130从-180°运动到0°，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400向右运动到初始位置。

基于上述方案，请参阅图1、图3、图5和图6，优选压绳轮400为两个，两个压绳轮400均与压绳轮400支架连接，两个压绳轮400沿钢丝绳420运动方向设置；第一连杆130和第三连杆160推动两个压绳轮400同步滚动并产生位移。

本发明实施例采用两个压绳轮400为一组，两个压绳轮400之间通过轮架410相对固定，既能确保压绳轮400压紧钢丝绳420，又能确保钢丝绳420舞动过程中钢丝绳420与压绳轮400贴合面积。

基于上述方案，请继续参阅图3，优选齿轮210固定于两个压绳轮400的其中之一压绳轮400旋转轴上；齿轮210与压绳轮400的圆周面存在间隙，该间隙大于纵向移动机构的总厚度。

基于上述方案，请参阅图7、图8、图9和图10，优选纵向运动组件220包括纵向运动板221、固设于纵向运动板221上的条形板222、第一半圆板223和第二半圆板224；第一半圆板223和第二半圆板224位于条形板222两端，第一半圆板223和条形板222一端之间距离大于齿轮210直径，第二半圆板224和条形板222另一端之间距离大于齿轮210直径；条形板222上设置多根圆棒225，多根圆棒225平行设置，齿轮210的一个齿位于两根圆棒225之间，与该齿紧邻的两个齿分别接触两根圆棒225周壁。

基于上述方案，请继续参阅图7、图8、图9和图10，优选齿轮210位于圆棒225上方时纵向运动板221处于低位，压绳轮400也处于低位；齿轮210位于圆棒225下方时纵向运动板221处于高位，压绳轮400也处于高位；齿轮210与最左侧圆棒225啮合时纵向运动板221从低位运动到高位，压绳轮400也从低位运动到高位；齿轮210与最右侧圆棒225啮合时纵向运动板221从高位运动到低位，压绳轮400也从高位运动到低位。

基于上述方案，请继续参阅图7、图8、图9和图10，优选横向运动组件230包括横向框和固定件，固定件固定于横向框背面；横向框内形成空腔231，空腔231内活动安装有纵向运动组件220；固定件与连杆机构100的第三连接杆连接。

在实际应用中，本发明实施例的浮动机构200具有以下几种状态：状态一：齿轮210在圆棒225上方从右端运动到左端过程中，纵向运动板221一直处于空腔231低位，横向运动组件230从初始位置向右运动；状态二：齿轮210绕最左侧圆棒225从圆棒225上方运动到圆棒225下方过程中，纵向运动板221从空腔231低位运行到空腔231高位，横向运动组件230静止不动；状态三、齿轮210在圆棒225下方从左端运动到右端过程中，纵向运动板221一直处于空腔231高位；状态四、齿轮210绕最右侧圆棒225从圆棒225下方运动到圆棒225上方过程中，纵向运动板221从空腔231高位运行到空腔231低位，横向运动组件230静止不动。

本发明实施例还提供一种压绳轮装置使用方法，包括：

钢丝绳420对应压绳轮装置位置向下舞动，压绳轮400向钢丝绳420低点方向运动并且压绳轮400远离钢丝绳420低点存在向上翘起趋势，压绳轮装置动作阻止压绳轮400远离钢丝绳420低点向上翘起；

钢丝绳420对应压绳轮装置位置向上舞动，压绳轮400向钢丝绳420低点方向下滑，压绳轮装置推动压绳轮400向钢丝绳420高点运动以阻止压绳轮400下滑。

基于上述方案，优选压绳轮装置动作阻止压绳轮400远离钢丝绳420低点向上翘起，包括：

连杆机构100推动压绳轮400向钢丝绳420低点的反方向运动，齿轮210旋转控制横向运动组件230向钢丝绳420低点的反方向运动，纵向运动组件220在空腔231内向下运动，压绳轮400远离钢丝绳420低点向下运动；

压绳轮装置推动压绳轮400向钢丝绳420高点运动以阻止压绳轮400下滑，包括：

压绳轮400驱动齿轮210旋转直至齿轮210从圆棒225上方运行至齿轮210下方，横向运动组件230在纵向运动组件220推动下向钢丝绳420低点反方向运动，横向运动组件230推动连杆机构100、连杆机构100推动压绳轮400向钢丝绳420高点运动。

在实际使用中，本发明实施例的第一连杆130、第二连杆150和第三连杆160具有以下几种状态：状态一：第二连杆150在0°～+180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180顶端运动到导向槽180中部时第一连杆130也在0°～+180°范围内摆动，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400从初始位置向右运动；状态二：第二连杆150在0°～+180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180中部运动到导向槽180底部时第一连杆130从+180°运动到0°，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400向左运动到初始位置。状态三：第二连杆150在0°～-180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180底端运动到导向槽180中部时第一连杆130也在-180°～0°范围内摆动，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400从初始位置向左运动；状态四：第二连杆150在0°～-180°范围内摆动，导向柱190在导向槽180内从导向槽180中部运动到导向槽180顶部时第一连杆130从-180°运动到0°，第三连杆160拖拽轮架410将轮架410和压绳轮400向右运动到初始位置。

在实际应用中，本发明实施例的浮动机构200具有以下几种状态：状态一：齿轮210在圆棒225上方从右端运动到左端过程中，纵向运动板221一直处于空腔231低位，横向运动组件230从初始位置向右运动；状态二：齿轮210绕最左侧圆棒225从圆棒225上方运动到圆棒225下方过程中，纵向运动板221从空腔231低位运行到空腔231高位，横向运动组件230静止不动；状态三、齿轮210在圆棒225下方从左端运动到右端过程中，纵向运动板221一直处于空腔231高位；状态四、齿轮210绕最右侧圆棒225从圆棒225下方运动到圆棒225上方过程中，纵向运动板221从空腔231高位运行到空腔231低位，横向运动组件230静止不动。

在实际使用中，本发明实施例的钢丝绳420舞动范围不超过压绳轮400轮深，钢丝绳420向下舞动过程中连杆机构100推动压绳轮400向钢丝绳420低点运动，连杆机构100处于状态一，浮动机构200处于状态一，压绳轮400持续向低点运动确保压绳轮400与钢丝绳420接触面积；钢丝绳420向上舞动过程中连杆机构100推动压绳轮400向钢丝绳420高点运动，连杆机构100处于状态二，浮动机构200处于状态三，压绳轮400持续向高点运动确保压绳轮400与钢丝绳420接触面积。

钢丝绳420舞动范围超过压绳轮400轮深，钢丝绳420向下舞动过程中，齿轮210旋转控制横向运动组件230向钢丝绳420低点的反方向运动，纵向运动组件220在空腔231内向下运动，压绳轮400远离钢丝绳420低点向下运动，浮动机构200处于状态二，连杆机构100处于状态一、状态二、状态三或状态四；钢丝绳420向上舞动过程中，齿轮210旋转控制横向运动组件230向钢丝绳420高点的反方向运动，纵向运动组件220在空腔231内向上运动，压绳轮400远离钢丝绳420高点向上运动，浮动机构200处于状态四，连杆机构100处于状态一、状态二、状态三或状态四；

本发明实施例采用连杆机构100控制压绳轮400随钢丝绳420运动而滚动的位移，压绳轮400与浮动机构200的齿轮210连接，齿轮210排柱组件随压绳轮400一并产生直线位移，并且浮动机构200带动压绳轮400在高度方向随钢丝绳420一并上下浮动，确保压绳轮400在钢丝绳420舞动过程中持续限位钢丝绳420。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种压绳轮装置，其特征在于，包括：

控制压绳轮(400)滚动位移的连杆机构(100)，所述连杆机构(100)的一端与压绳轮(400)连接，所述连杆机构(100)的另一端固定于压绳轮(400)下方的固定装置；

确保压绳轮(400)在钢丝绳(420)舞动过程中持续限位钢丝绳(420)的浮动机构(200)，所述浮动机构(200)包括齿轮(210)、控制所述齿轮(210)在高度方向运动的纵向运动组件(220)、控制所述齿轮(210)和所述纵向运动组件(220)沿钢丝绳(420)长度方向运动的横向运动组件(230)，所述齿轮(210)与所述纵向运动组件(220)啮合，所述纵向运动组件(220)嵌设于所述横向运动组件(230)，所述横向运动组件(230)内设置有供所述纵向运动组件(220)运动的空腔(231)，所述横向运动组件(230)与所述连杆机构(100)固定连接。

2.根据权利要求1所述的压绳轮装置，其特征在于，所述连杆机构(100)包括：安装于所述固定装置的第一铰接座(110)和第二铰接座(120)、与第一铰接座(110)铰接的第一连杆(130)、安装于第二铰接座(120)的滚轮(140)、与滚轮(140)连接且同步转动的第二连杆(150)、与第一连杆(130)铰接的第三连杆(160)；

所述固定装置上设置有：用于安装第一铰接座(110)的第一平台(310)、用于安装第二铰接座(120)的第二平台(320)，第二平台(320)位于第一平台(310)侧上方；

第二连杆(150)与第一连杆(130)活动连接，第二连杆(150)沿第一连杆(130)长度方向往复运动，第三连杆(160)与压绳轮(400)架体固定连接。

3.根据权利要求2所述的压绳轮装置，其特征在于，第一连杆(130)沿长度方向开设有导向槽(180)，导向槽(180)为长条形；

第二连杆(150)上固设有导向柱(190)，第一连杆(130)与第二连杆(150)接触时导向柱(190)位于导向槽(180)；

第二连杆(150)旋转过程中导向柱(190)在导向槽(180)内运动，第二连杆(150)推动第一连杆(130)和第三连杆(160)运动。

4.根据权利要求2所述的压绳轮装置，其特征在于，压绳轮(400)为两个，两个压绳轮(400)均与压绳轮(400)支架连接，两个压绳轮(400)沿钢丝绳(420)运动方向设置；

第一连杆(130)和第三连杆(160)推动两个压绳轮(400)同步滚动并产生位移。

5.根据权利要求1所述的压绳轮装置，其特征在于，所述齿轮(210)固定于两个压绳轮(400)的其中之一压绳轮(400)旋转轴上；

所述齿轮(210)与压绳轮(400)的圆周面存在间隙，该间隙大于纵向移动机构的总厚度。

6.根据权利要求1所述的压绳轮装置，其特征在于，所述纵向运动组件(220)包括纵向运动板(221)、固设于纵向运动板(221)上的条形板(222)、第一半圆板(223)和第二半圆板(224)；

第一半圆板(223)和第二半圆板(224)位于条形板(222)两端，第一半圆板(223)和条形板(222)一端之间距离大于所述齿轮(210)直径，第二半圆板(224)和条形板(222)另一端之间距离大于所述齿轮(210)直径；

条形板(222)上设置多根圆棒(225)，多根圆棒(225)平行设置，所述齿轮(210)的一个齿位于两根圆棒(225)之间，与该齿紧邻的两个齿分别接触两根圆棒(225)周壁。

7.根据权利要求6所述的压绳轮装置，其特征在于，齿轮(210)位于圆棒(225)上方时纵向运动板(221)处于低位，压绳轮(400)也处于低位；

齿轮(210)位于圆棒(225)下方时纵向运动板(221)处于高位，压绳轮(400)也处于高位；

齿轮(210)与最左侧圆棒(225)啮合时纵向运动板(221)从低位运动到高位，压绳轮(400)也从低位运动到高位；

齿轮(210)与最右侧圆棒(225)啮合时纵向运动板(221)从高位运动到低位，压绳轮(400)也从高位运动到低位。

8.根据权利要求1所述的压绳轮装置，其特征在于，所述横向运动组件(230)包括横向框和固定件，固定件固定于横向框背面；

横向框内形成空腔(231)，空腔(231)内活动安装有纵向运动组件(220)；

固定件与连杆机构(100)的第三连接杆连接。

9.一种压绳轮装置使用方法，其特征在于，包括：

钢丝绳(420)对应压绳轮装置位置向下舞动，压绳轮(400)向钢丝绳(420)低点方向运动并且压绳轮(400)远离钢丝绳(420)低点存在向上翘起趋势，压绳轮装置动作阻止压绳轮(400)远离钢丝绳(420)低点向上翘起；

钢丝绳(420)对应压绳轮装置位置向上舞动，压绳轮(400)向钢丝绳(420)低点方向下滑，压绳轮装置推动压绳轮(400)向钢丝绳(420)高点运动以阻止压绳轮(400)下滑。

10.根据权利要求9所述的压绳轮装置使用方法，其特征在于，所述压绳轮装置动作阻止压绳轮(400)远离钢丝绳(420)低点向上翘起，包括：

连杆机构(100)推动压绳轮(400)向钢丝绳(420)低点的反方向运动，齿轮(210)旋转控制横向运动组件(230)向钢丝绳(420)低点的反方向运动，纵向运动组件(220)在空腔(231)内向下运动，压绳轮(400)远离钢丝绳(420)低点向下运动；

所述压绳轮装置推动压绳轮(400)向钢丝绳(420)高点运动以阻止压绳轮(400)下滑，包括：

压绳轮(400)驱动齿轮(210)旋转直至齿轮(210)从圆棒(225)上方运行至齿轮(210)下方，横向运动组件(230)在纵向运动组件(220)推动下向钢丝绳(420)低点反方向运动，横向运动组件(230)推动连杆机构(100)、连杆机构(100)推动压绳轮(400)向钢丝绳(420)高点运动。

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