CN115366371B - 一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法与系统 - Google Patents
一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法与系统Info
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Abstract
本发明公开了一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法与系统，涉及注塑机领域，本发明通过获取标准注塑机在运行过程中各液压元件对应的运动曲线，并将运动曲线中的运行数据存入数据库，获取注塑机在生产过程中液压元件的实时运动状态与对应的实时电机转速，以利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值，通过差值判断出液压元件的泄漏状态，从而解决了注塑机无法自动检测自身液压回路的泄漏情况导致的维修滞后与维修不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法与系统。
背景技术
目前注塑机行业没有机器能自动检测自身液压回路泄漏异常的方法，需要人工检测，存在维修滞后性和维修不便捷性，液压型注塑机随着机器的运行，液压油泵的齿轮、轴套等部件，以及液压执行元件会出现磨损或损坏，产生额外的液压油泄漏，当泄漏量增多却无法及时发现时，会对机器的性能以及运行的能耗产生较大的影响，比如，开合模油缸中的密封圈由于磨损或变形导致液压油泄漏，从而致使开合模时难以形成压力差推动模板，使得开合模速度变慢，能耗变高，由此极大的影响了机器的性能与生产速度。
发明内容
为了实现注塑机自动检测自身液压回路的泄漏情况，本发明提出了一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法，包括步骤：
S1:获取标准注塑机在运行过程中，各液压元件对应的运动曲线，并将运动曲线中的运行数据存入数据库，所述运动曲线用于体现在运行过程中液压元件其运动状态对应的电机转速，所述运动状态对应的运动数据包括注塑机的运行负载，以及该运行负载下液压元件对应的运行速度；所述运行数据包括：运动状态对应的运动数据与电机转速；所述一个液压元件对应一个液压元件编号；
S2：获取注塑机在生产过程中当前液压元件编号对应液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速；所述实时运动状态对应的运动数据包括注塑机在生产过程中的当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度；
S3：利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值；
S4:判断差值是否在标准范围内，若否，则对该液压元件进行泄漏报警。
进一步地，所述步骤S1至S2之间还包括步骤：
S11：获取待检测的液压元件编号，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2。
进一步地，所述步骤S4之后还包括步骤：
S5：判断当前液压元件的编号是否为预设优先顺序中的最后一个编号，若是，则进入步骤S6，若否，则设定预设优先顺序中的下一个液压元件对应的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2；
S6：判断各个待检测液压元件对应的差值，是否均未处于对应的标准范围内，若是，则对液压油泵进行泄漏报警。
进一步地，所述液压部件包含：液压油泵、注射油缸、开合模油缸、顶出油缸、整移油缸、调模马达以及储料马达。
进一步地，所述液压回路由各液压部件组成。
本发明还提出了一种用于注塑机液压回路的泄漏检测系统，包括：
数据库模块，用于获取标准注塑机在运行过程中，各液压元件对应的运动曲线，并将运动曲线中的运行数据存入数据库，所述运动曲线用于体现在运行过程中液压元件其运动状态对应的电机转速，所述运动状态对应的运动数据包括注塑机的运行负载，以及该运行负载下液压元件对应的运行速度；所述运行数据包括：运动状态对应的运动数据与电机转速；所述一个液压元件对应一个液压元件编号；
获取模块，用于获取注塑机在生产过程中当前液压元件编号对应液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速；所述实时运动状态对应的运动数据包括注塑机在生产过程中的当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度；
匹配模块，用于利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值；
报警模块，用于当差值未处于标准范围内时，对该液压元件进行泄漏报警。
进一步地，所述系统还包括：
循环检测模块，用于获取待检测的液压元件编号，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入获取模块。
进一步地，所述系统还包括：
第一判断模块，用于在当前液压元件的编号非预设优先顺序中的最后一个编号时，设定预设优先顺序中的下一个液压元件对应的编号为当前液压元件编号；
第二判断模块，用于在当前液压元件的编号为预设优先顺序中的最后一个编号时，判断各个待检测液压元件对应的差值是否均未处于对应的标准范围内，若是，则对液压油泵进行泄漏报警。
进一步地，所述液压部件包含：液压油泵、注射油缸、开合模油缸、顶出油缸、整移油缸、调模马达以及储料马达。
进一步地，所述液压回路由各液压部件组成。
与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：
(1)本发明通过获取标准注塑机在运行过程中各液压元件对应的运动曲线，以将运动曲线中的运行数据存入数据库，并获取注塑机在生产过程中液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速，以利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值，通过差值判断出液压元件的泄漏状态，从而解决了注塑机无法自动检测自身液压回路的泄漏情况导致的维修滞后与维修不便的问题，极大的提升了机器的性能与生产速度；
(2)本发明通过获取待检测的液压元件编号(可根据需求设定需要检测的液压元件编号)，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2，以判断出各个待检测液压元件的泄漏状态，极大的提高了检测的灵活性；
(3)本发明在各个待检测液压元件对应的差值均未处于对应的标准范围内时，对液压油泵进行泄漏报警，以实现对液压元件的全面检测；
(4)本发明的泄漏检测方法，可快速定位到泄漏异常的具体液压元件，不再需要人工定期检修，发现泄漏后也不需要逐步排查。当注塑机动作异常或者能耗异常时，可以使用此泄漏检测功能快速排查出泄漏异常的液压元件。减少人力资源损耗、降低了维修服务人员的技术难度和操作难度，对后续的维修更加便利。
附图说明
图1为一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法流程图；
图2为一种用于注塑机液压回路的泄漏检测系统模块图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
为了解决目前注塑机行业由于没有机器能自动检测自身液压回路泄漏异常的方法，需要人工检测，存在维修滞后性，导致液压元件出现磨损或损坏时，产生额外的液压油泄漏，却无法被及时发现的问题，如图1所示，本发明提出了一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法，包括步骤：
S1:获取标准注塑机在运行过程中，各液压元件对应的运动曲线，并将运动曲线中的运行数据存入数据库，所述运动曲线用于体现在运行过程中液压元件其运动状态对应的电机转速，所述运动状态对应的运动数据包括注塑机的运行负载，以及该运行负载下液压元件对应的运行速度；所述运行数据包括：运动状态对应的运动数据与电机转速；所述一个液压元件对应一个液压元件编号；
需要说明的是,在注塑机运行的每一个时刻,液压元件都有对应的运动状态,运动状态通过对应时刻下的运行负载，以及该运行负载下液压元件对应的运行速度进行体现,不同的运动状态对应不同的电机转速。
所述步骤S1至S2之间还包括步骤：
S11：获取待检测的液压元件编号，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2。
本发明通过获取待检测的液压元件编号(可根据需求设定需要检测的液压元件编号)，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2，以判断出各个待检测液压元件的泄漏状态，极大的提高了检测的灵活性。
S2：获取注塑机在生产过程中当前液压元件编号对应液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速；所述实时运动状态对应的运动数据包括注塑机在生产过程中的当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度；
S3：利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值；
具体的匹配方式为：当前液压元件编号对应的液压元件、当前负载与在当前负载下该液压元件的实时速度，与数据库中对应的液压元件、液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度一一对应匹配，均匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速。
当液压元件配置固定，运行液压元件使其在特定负载下运动到特定速度，其所需要的供油量是固定的，其供油电机的转速也是固定的。而当液压元件的液压回路发生异常泄漏时，运动到此特定条件(特定负载，以及特定负载下的特定速度)所需要的供油量会有所增加，其供油电机的转速也会增加。
因此可以通过此特定条件下电机转速差值大小来判断当前液压元件的泄漏情况。当液压元件对应的“差值”未在标准范围内时，即判定为该液压元件的液压回路泄漏异常，需报警维修。
S4:判断差值是否在标准范围内，若否，则对该液压元件进行泄漏报警。
所述步骤S4之后还包括步骤：
S5：判断当前液压元件的编号是否为预设优先顺序中的最后一个编号，若是，则进入步骤S6，若否，则设定预设优先顺序中的下一个液压元件对应的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2；
S6：判断各个待检测液压元件对应的差值，是否均未处于对应的标准范围内，若是，则对液压油泵进行泄漏报警。
本发明在各个待检测液压元件对应的差值均未处于对应的标准范围内时，对液压油泵进行泄漏报警，以实现对液压元件的全面检测。
液压油泵作为液压回路的输出单元，液压油泵需要给所有液压元件的液压回路供油，所以当液压油泵泄漏时，所有液压元件运动所需要的电机转速都会增大。故当所有液压元件对应的“差值”异常时，可以判定为液压油泵泄漏异常，需报警维修。
本发明的泄漏检测方法，可快速定位到泄漏异常的具体液压元件，不再需要人工定期检修，发现泄漏后也不需要逐步排查。当注塑机动作异常或者能耗异常时，可以使用此泄漏检测功能快速排查出泄漏异常的液压元件。减少人力资源损耗、降低了维修服务人员的技术难度和操作难度，对后续的维修更加便利。
所述液压部件包含：液压油泵、注射油缸、开合模油缸、顶出油缸、整移油缸、调模马达以及储料马达。
所述液压回路由各液压部件组成。
本发明通过获取标准注塑机在运行过程中各液压元件对应的运动曲线，以获取运动曲线中的运行数据并存入数据库，获取注塑机在生产过程中液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速，以利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值，通过差值判断出液压元件的泄漏状态，从而解决了注塑机无法自动检测自身液压回路的泄漏情况导致的维修滞后与维修不便的问题，极大的提升了机器的性能与生产速度。
实施例二
如图2所示，本发明还提出了一种用于注塑机液压回路的泄漏检测系统，包括：
数据库模块，用于获取标准注塑机在运行过程中，各液压元件对应的运动曲线，并将运动曲线中的运行数据存入数据库，所述运动曲线用于体现在运行过程中液压元件其运动状态对应的电机转速，所述运动状态对应的运动数据包括注塑机的运行负载，以及该运行负载下液压元件对应的运行速度；所述运行数据包括：运动状态对应的运动数据与电机转速；所述一个液压元件对应一个液压元件编号；
所述系统还包括：
循环检测模块，用于获取待检测的液压元件编号，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入获取模块。
获取模块，用于获取注塑机在生产过程中当前液压元件编号对应液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速；所述实时运动状态对应的运动数据包括注塑机在生产过程中的当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度；
匹配模块，用于利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值；
报警模块，用于当差值未处于标准范围内时，对该液压元件进行泄漏报警。
所述系统还包括：
第一判断模块，用于在当前液压元件的编号非预设优先顺序中的最后一个编号时，设定预设优先顺序中的下一个液压元件对应的编号为当前液压元件编号；
第二判断模块，用于在当前液压元件的编号为预设优先顺序中的最后一个编号时，判断各个待检测液压元件对应的差值是否均未处于对应的标准范围内，若是，则对液压油泵进行泄漏报警。
所述液压部件包含：液压油泵、注射油缸、开合模油缸、顶出油缸、整移油缸、调模马达以及储料马达。
所述液压回路由各液压部件组成。
需要说明的是，本发明的泄漏检测系统，还包括设定模块，用于设定待检测的液压元件，设定模块中还包括：
手动一键检测单元，用于对设定的待检测液压元件依次进行检测；
全自动定期自检单元，用于设定检测时间，并在设定的检测时间对设定的待检测液压元件依次进行检测。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法，其特征在于，包括步骤：
S1:获取标准注塑机在运行过程中，各液压元件对应的运动曲线，并将运动曲线中的运行数据存入数据库，所述运动曲线用于体现在运行过程中液压元件其运动状态对应的电机转速，所述运动状态对应的运动数据包括注塑机的运行负载，以及该运行负载下液压元件对应的运行速度；所述运行数据包括：运动状态对应的运动数据与电机转速；所述一个液压元件对应一个液压元件编号；
S2：获取注塑机在生产过程中当前液压元件编号对应液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速；所述实时运动状态对应的运动数据包括注塑机在生产过程中的当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度；
S3：利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值；
S4:判断差值是否在标准范围内，若否，则对该液压元件进行泄漏报警；
所述步骤S1至S2之间还包括步骤：
S11：获取待检测的液压元件编号，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括步骤：
S5：判断当前液压元件的编号是否为预设优先顺序中的最后一个编号，若是，则进入步骤S6，若否，则设定预设优先顺序中的下一个液压元件对应的编号为当前液压元件编号，并进入步骤S2；
S6：判断各个待检测液压元件对应的差值，是否均未处于对应的标准范围内，若是，则对液压油泵进行泄漏报警。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法，其特征在于，所述液压元件包含：液压油泵、注射油缸、开合模油缸、顶出油缸、整移油缸、调模马达以及储料马达。
4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机液压回路的泄漏检测方法，其特征在于，所述液压回路由各液压元件组成。
5.一种用于注塑机液压回路的泄漏检测系统，其特征在于，包括：
数据库模块，用于获取标准注塑机在运行过程中，各液压元件对应的运动曲线，并将运动曲线中的运行数据存入数据库，所述运动曲线用于体现在运行过程中液压元件其运动状态对应的电机转速，所述运动状态对应的运动数据包括注塑机的运行负载，以及该运行负载下液压元件对应的运行速度；所述运行数据包括：运动状态对应的运动数据与电机转速；所述一个液压元件对应一个液压元件编号；
循环检测模块，用于获取待检测的液压元件编号，并根据液压元件编号的预设优先顺序，获取当前待检测液压元件的编号为当前液压元件编号，并进入获取模块；
获取模块，用于获取注塑机在生产过程中当前液压元件编号对应液压元件的实时运动状态以及在该实时运动状态下的实时电机转速；所述实时运动状态对应的运动数据包括注塑机在生产过程中的当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度；
匹配模块，用于利用当前负载与在当前负载下液压元件的实时速度，匹配数据库中对应液压元件的运行负载与运行负载对应的运行速度，匹配一致，则获取数据库中匹配得到的运行负载与运行速度对应的电机转速，并获取该电机转速与实时电机转速的差值；
报警模块，用于当差值未处于标准范围内时，对该液压元件进行泄漏报警。
6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机液压回路的泄漏检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一判断模块，用于在当前液压元件的编号非预设优先顺序中的最后一个编号时，设定预设优先顺序中的下一个液压元件对应的编号为当前液压元件编号；
第二判断模块，用于在当前液压元件的编号为预设优先顺序中的最后一个编号时，判断各个待检测液压元件对应的差值是否均未处于对应的标准范围内，若是，则对液压油泵进行泄漏报警。
7.根据权利要求5或6任一项所述的一种用于注塑机液压回路的泄漏检测系统，其特征在于，所述液压元件包含：液压油泵、注射油缸、开合模油缸、顶出油缸、整移油缸、调模马达以及储料马达。
8.根据权利要求7所述的一种用于注塑机液压回路的泄漏检测系统，其特征在于，所述液压回路由各液压元件组成。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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