CN115365330A - 一种气阀钢棒加工矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件矫直技术领域，且公开了一种气阀钢棒加工矫直机，包括驱动装置，驱动装置外表面靠近两端的位置上通过螺纹套接有行程装置，所述行程装置的顶部固定安装有限位滑块，所述限位滑块的两侧与限位滑轨相配合，所述限位滑块的顶部固定安装有支撑装置，所述行程装置的上方放置有钢棒，激光测距仪与钢棒相对应，使得激光测距仪发射的激光可以投射在钢棒的外表面上，同时接受钢棒表面产生的反射，从而对钢棒进行测距，当钢棒发生弯曲时，测量的距离就会发生改变，通过多组激光测距仪同时对钢棒进行测距，并且通过驱动装置驱动行程装置同向移动，使得激光测距仪测量出钢棒表面连续的弯曲数据，使其能够更为精准的定位，提高了该装置可靠性。

Description

一种气阀钢棒加工矫直机

技术领域

本发明涉及工件矫直技术领域，具体为一种气阀钢棒加工矫直机。

背景技术

气阀内的钢棒是一种对精度要求非常高的一种工件，为了提高其矫直精度，会采用挤压式的矫直机，传统的挤压式的矫直机通过支撑设备，供料设备，检测设备，动力设备以及液压挤压设备构成，使用过程中，供料设备将钢棒运输到动力设备的上方，动力设备会带动钢棒进行转动，同时检测设备会对钢棒的弯曲进行检测，并针对检测产生的数据利用支撑设备和液压挤压设备对钢棒进行矫直，这种矫直机是目前使用范围最为广泛的一种气阀钢棒加工矫直机，具有结构简单，使用方便且矫直精度高等优点。

虽然现有的气阀钢棒加工矫直机具有上述的诸多优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，由于检测的过程中需要不断带动钢棒进行转动，这导致每次挤压矫直后都需要再进行转动，来确认矫直后的效果，并确定是否需要继续进行矫直，这种方式的矫直作业会导致生产效率降低的问题，对此，本申请文件提出一种气阀钢棒加工矫直机，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有气阀钢棒加工矫直机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种气阀钢棒加工矫直机，具备提高生产效率的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种气阀钢棒加工矫直机，包括行程框架，所述行程框架的顶部开设有行程孔，所述行程孔内壁的两侧固定安装有限位滑轨，所述行程框架外表面的两端均固定安装有驱动装置，所述驱动装置外表面靠近两端的位置上通过螺纹套接有行程装置，所述行程装置的顶部固定安装有限位滑块，所述限位滑块的两侧与限位滑轨相配合，所述限位滑块的顶部固定安装有支撑装置，所述行程装置的上方放置有钢棒，所述行程框架的底部固定安装有测量框架，所述测量框架的内腔与行程框架的内腔相连通，所述测量框架内腔的底部安装有激光测距仪，所述激光测距仪以线性阵列的方式分布，所述行程框架的顶部位于行程孔两侧的位置上固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有顶板，所述顶板底部靠近两侧的位置上固定安装有导轨，所述导轨的内部活动安装有调节行程器，所述调节行程器的底部固定安装有伸缩机，所述伸缩机输出轴的一端固定安装有挤压装置。

优选的，所述驱动装置包括外壳，所述外壳固定安装在行程框架外表面的两侧，所述外壳的内部固定套接有动力机Ⅰ，所述动力机Ⅰ输出轴的一端固定安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与行程框架活动套接，所述驱动丝杆的外表面通过螺纹套接有行程装置。

优选的，所述行程装置包括行程快，所述行程快的顶部固定安装有限位滑块，所述行程快一侧靠近正面的位置上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与驱动丝杆通过螺纹套接，所述行程快一侧靠近背面的位置上开设有限位孔，所述限位孔与驱动丝杆活动套接。

优选的，所述支撑装置包括支撑外壳，所述支撑外壳内腔靠近顶部的位置上活动套接有支撑滚筒，所述支撑滚筒的数量为两个，所述支撑滚筒的一端固定安装有驱动轮，所述驱动轮的外表面活动套接有传动皮带，所述支撑外壳的外表面固定安装有动力机Ⅱ，所述动力机Ⅱ输出轴的一端与驱动轮固定连接，支撑外壳外表面靠近底部的位置上活动套接有震动外壳，所述震动外壳内腔的底部固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿支撑外壳并延伸至支撑外壳的内部，所述限位杆的顶部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与支撑外壳内腔的底部固定连接，所述限位弹簧外表面的一侧固定安装有动力机Ⅲ，所述动力机Ⅲ输出轴的一端固定安装有偏心转盘。

优选的，所述挤压装置包括连接板，所述连接板底部靠近两端的位置上固定安装有安装板，所述安装板一侧靠近底部的位置上活动套接有调节丝杆，所述调节丝杆的另一侧固定安装有动力机Ⅳ，所述动力机Ⅳ输出轴的一端固定安装有下压板，所述下压板输出轴的一端与动力机Ⅳ固定连接，所述连接板底部中间且靠近两端的位置上固定安装有下压板，所述调节丝杆的外表面通过螺纹套接有液压机，所述液压机的顶部设置有液压挤压机，所述液压机底部靠近两端的位置上固定安装有液压平衡机。

优选的，所述液压挤压机和液压平衡机的液压腔相连通。

优选的，所述液压平衡机的宽度大于行程孔的宽度。

优选的，所述激光测距仪与钢棒相对应。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过行程快一侧靠近正面的位置上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与驱动丝杆通过螺纹套接，使得驱动装置在转动的过程中可以带动行程装置沿驱动丝杆的轴线方向运动，从而调节行程装置之间的间距，从而适用于不同长度的钢棒，而传统设备用于支持工件的设备之间的间距一定，对工件的长度有一定的要求，从而本申请文件则很好的避免了这一点，提高了该装置的实用性。

2、本发明通过激光测距仪与钢棒相对应，使得激光测距仪发射的激光可以投射在钢棒的外表面上，同时接受钢棒表面产生的反射，从而对钢棒进行测距，当钢棒发生弯曲时，测量的距离就会发生改变，通过多组激光测距仪同时对钢棒进行测距，并且通过驱动装置驱动行程装置同向移动，使得激光测距仪测量出钢棒表面连续的弯曲数据，使其能够更为精准的定位，提高了该装置的可靠性。

3、本发明通过限位杆的顶部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与支撑外壳内腔的底部固定连接，所述限位弹簧外表面的一侧固定安装有动力机Ⅲ，所述动力机Ⅲ输出轴的一端固定安装有偏心转盘，使得动力机Ⅲ带动偏心转盘进行转动的过程中，由于偏心转盘采用偏心的安装方式，使得偏心转盘转动的过程中会带动支撑外壳进行震动，在震动的过程中钢棒会发生一定角度转动，由于钢棒处于弯曲的状态，使得钢棒的重心与轴线不在同一条中心线上，使得钢棒在转动的过程弯曲的弧面能够位于正下方，使得激光测距仪所测得弯曲数据更为精准，避免钢棒由于与支撑滚筒之间的摩擦力导致弯曲的弧面未处于最下方而导致激光测距仪测量的数据出现偏差的问题，提高了该装置矫直过程中精准性。

4、本发明通过连接板底部中间且靠近两端的位置上固定安装有下压板，所述调节丝杆的外表面通过螺纹套接有液压机，使得激光测距仪在工作的状态时，动力机Ⅳ会带动调节丝杆进行转动从而带动液压机运动至靠近安装板的一侧，从而使得激光测距仪发射的光线不会被液压机所遮挡，当需要对钢棒的弯曲进行矫直时，调节行程器运动时钢棒的弯曲处，伸缩机带动挤压装置运动，并使得下压板与钢棒相接处，液压挤压机伸出并与钢棒接触并对其矫直，并且在矫直的过程中由于液压挤压机的受到的作用力提高，使得液压机内部的液压强度升高，此时液压平衡机同时伸出，并与行程框架的顶部接触，此时液压挤压机收到的作用力会通过液压平衡机作用于行程框架的顶部，避免调节丝杆承受较大的作用力而导致弯曲的问题，提高了该装置的运行过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构图2中A方向剖面示意图；

图4为本发明结构局部结构示意图；

图5为本发明结构局部结构俯视示意图；

图6为本发明结构图5中B方向剖面示意图；

图7为本发明结构驱动装置和行程装置示意图；

图8为本发明结构支撑装置示意图；

图9为本发明结构支撑装置前视示意图；

图10为本发明结构图9中C方向剖面示意图；

图11为本发明结构图9中D方向剖面示意图；

图12为本发明结构挤压装置。

图中：1、行程框架；2、行程孔；3、限位滑轨；4、驱动装置；41、外壳；42、动力机ⅠⅠ；43、驱动丝杆；5、行程装置；51、行程快；52、螺纹孔；53、限位孔；6、限位滑块；7、支撑装置；71、支撑外壳；72、支撑滚筒；73、驱动轮；74、传动皮带；75、动力机Ⅱ；76、震动外壳；77、限位杆；78、限位弹簧；79、动力机Ⅲ；701、偏心转盘；8、钢棒；9、测量框架；10、激光测距仪；11、支架；12、顶板；13、导轨；14、调节行程器；15、伸缩机；16、挤压装置；161、连接板；162、安装板；163、调节丝杆；164、动力机Ⅳ；165、下压板；166、液压机；167、液压挤压机；168、液压平衡机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，一种气阀钢棒加工矫直机，包括行程框架1，行程框架1的顶部开设有行程孔2，行程孔2内壁的两侧固定安装有限位滑轨3，行程框架1外表面的两端均固定安装有驱动装置4，驱动装置4外表面靠近两端的位置上通过螺纹套接有行程装置5，行程装置5的顶部固定安装有限位滑块6，限位滑块6的两侧与限位滑轨3相配合，限位滑块6的顶部固定安装有支撑装置7，行程装置5的上方放置有钢棒8，行程框架1的底部固定安装有测量框架9，测量框架9的内腔与行程框架1的内腔相连通，测量框架9内腔的底部安装有激光测距仪10，激光测距仪10以线性阵列的方式分布，行程框架1的顶部位于行程孔2两侧的位置上固定安装有支架11，支架11的顶部固定安装有顶板12，顶板12底部靠近两侧的位置上固定安装有导轨13，导轨13的内部活动安装有调节行程器14，调节行程器14的底部固定安装有伸缩机15，伸缩机15输出轴的一端固定安装有挤压装置16。

请参阅图7，驱动装置4包括外壳41，外壳41固定安装在行程框架1外表面的两侧，外壳41的内部固定套接有动力机Ⅰ42，动力机Ⅰ42输出轴的一端固定安装有驱动丝杆43，驱动丝杆43与行程框架1活动套接，驱动丝杆43的外表面通过螺纹套接有行程装置5。

请参阅图1-图7，行程装置5包括行程快51，行程快51的顶部固定安装有限位滑块6，行程快51一侧靠近正面的位置上开设有螺纹孔52，螺纹孔52与驱动丝杆43通过螺纹套接，使得驱动装置4在转动的过程中可以带动行程装置5沿驱动丝杆43的轴线方向运动，从而调节行程装置5之间的间距，从而适用于不同长度的钢棒，而传统设备用于支持工件的设备之间的间距一定，对工件的长度有一定的要求，从而本申请文件则很好的避免了这一点，提高了该装置的实用性，行程快51一侧靠近背面的位置上开设有限位孔53，限位孔53与驱动丝杆43活动套接。

请参阅图1-图6和图8-图11，支撑装置7包括支撑外壳71，支撑外壳71内腔靠近顶部的位置上活动套接有支撑滚筒72，支撑滚筒72的数量为两个，支撑滚筒72的一端固定安装有驱动轮73，驱动轮73的外表面活动套接有传动皮带74，支撑外壳71的外表面固定安装有动力机Ⅱ75，动力机Ⅱ75输出轴的一端与驱动轮73固定连接，支撑外壳71外表面靠近底部的位置上活动套接有震动外壳76，震动外壳76内腔的底部固定安装有限位杆77，限位杆77贯穿支撑外壳71并延伸至支撑外壳71的内部，限位杆77的顶部固定安装有限位弹簧78，限位弹簧78的一端与支撑外壳71内腔的底部固定连接，限位弹簧78外表面的一侧固定安装有动力机Ⅲ79，动力机Ⅲ79输出轴的一端固定安装有偏心转盘701，使得动力机Ⅲ79带动偏心转盘701进行转动的过程中，由于偏心转盘701采用偏心的安装方式，使得偏心转盘701转动的过程中会带动支撑外壳71进行震动，在震动的过程中钢棒8会发生一定角度转动，由于钢棒8处于弯曲的状态，使得钢棒8的重心与轴线不在同一条中心线上，使得钢棒8在转动的过程弯曲的弧面能够位于正下方，使得激光测距仪10所测得弯曲数据更为精准，避免钢棒8由于与支撑滚筒72之间的摩擦力导致弯曲的弧面未处于最下方而导致激光测距仪10测量的数据出现偏差的问题，提高了该装置矫直过程中精准性。

请参阅图1-图6和图12，挤压装置16包括连接板161，连接板161底部靠近两端的位置上固定安装有安装板162，安装板162一侧靠近底部的位置上活动套接有调节丝杆163，调节丝杆163的另一侧固定安装有动力机Ⅳ164，动力机Ⅳ164输出轴的一端与调节丝杆163固定连接，连接板161底部中间且靠近两端的位置上固定安装有下压板165，调节丝杆163的外表面通过螺纹套接有液压机166，使得激光测距仪10在工作的状态时，动力机Ⅳ164会带动调节丝杆163进行转动从而带动液压机166运动至靠近安装板162的一侧，从而使得激光测距仪10发射的光线不会被液压机166所遮挡，当需要对钢棒8的弯曲进行矫直时，调节行程器14运动时钢棒8的弯曲处，伸缩机15带动挤压装置16运动，并使得下压板165与钢棒8相接处，液压挤压机167伸出并与钢棒8接触并对其矫直，并且在矫直的过程中由于液压挤压机167的受到的作用力提高，使得液压机166内部的液压强度升高，此时液压平衡机168同时伸出，并与行程框架1的顶部接触，此时液压挤压机167收到的作用力会通过液压平衡机168作用于行程框架1的顶部，避免调节丝杆163承受较大的作用力而导致弯曲的问题，提高了该装置的运行过程中的稳定性，液压机166的顶部设置有液压挤压机167，液压机166底部靠近两端的位置上固定安装有液压平衡机168。

请参阅图12，液压挤压机167和液压平衡机168的液压腔相连通。

请参阅图1-图6和图12，液压平衡机168的宽度大于行程孔2的宽度。

请参阅图1-图6，激光测距仪10与钢棒8相对应，使得激光测距仪10发射的激光可以投射在钢棒8的外表面上，同时接受钢棒8表面产生的反射，从而对钢棒8进行测距，当钢棒发生弯曲时，测量的距离就会发生改变，通过多组激光测距仪10同时对钢棒8进行测距，并且通过驱动装置4驱动行程装置5同向移动，使得激光测距仪10测量出钢棒8表面连续的弯曲数据，使其能够更为精准的定位，提高了该装置的可靠性。

本发明的使用方法工作原理如下：

使用前，驱动装置4在转动的过程中可以带动行程装置5沿驱动丝杆43的轴线方向运动，从而调节行程装置5之间的间距，使得行程装置5之间的间距与钢棒8的长度相对应。

使用过程中，将钢棒8放置在支撑滚筒72的顶部，此时动力机Ⅲ79带动偏心转盘701进行转动的过程中，由于偏心转盘701采用偏心的安装方式，使得偏心转盘701转动的过程中会带动支撑外壳71进行震动，在震动的过程中钢棒8会发生一定角度转动，由于钢棒8处于弯曲的状态，使得钢棒8的重心与轴线不在同一条中心线上，使得钢棒8在转动的过程弯曲的弧面能够位于正下方，激光测距仪10发射的激光可以投射在钢棒8的外表面上，同时接受钢棒8表面产生的反射，从而对钢棒8进行测距，当钢棒发生弯曲时，测量的距离就会发生改变，通过多组激光测距仪10同时对钢棒8进行测距，并且通过驱动装置4驱动行程装置5同向移动，使得激光测距仪10测量出钢棒8表面连续的弯曲数据，激光测距仪10在工作的状态时，动力机Ⅳ164会带动调节丝杆163进行转动从而带动液压机166运动至靠近安装板162的一侧，从而使得激光测距仪10发射的光线不会被液压机166所遮挡，当需要对钢棒8的弯曲进行矫直时，调节行程器14运动时钢棒8的弯曲处，伸缩机15带动挤压装置16运动，并使得下压板165与钢棒8相接处，液压挤压机167伸出并与钢棒8接触并对其矫直，并且在矫直的过程中由于液压挤压机167的受到的作用力提高，使得液压机166内部的液压强度升高，此时液压平衡机168同时伸出，并与行程框架1的顶部接触，此时液压挤压机167收到的作用力会通过液压平衡机168作用于行程框架1的顶部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种气阀钢棒加工矫直机，包括行程框架(1)，其特征在于：所述行程框架(1)的顶部开设有行程孔(2)，所述行程孔(2)内壁的两侧固定安装有限位滑轨(3)，所述行程框架(1)外表面的两端均固定安装有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)外表面靠近两端的位置上通过螺纹套接有行程装置(5)，所述行程装置(5)的顶部固定安装有限位滑块(6)，所述限位滑块(6)的两侧与限位滑轨(3)相配合，所述限位滑块(6)的顶部固定安装有支撑装置(7)，所述行程装置(5)的上方放置有钢棒(8)，所述行程框架(1)的底部固定安装有测量框架(9)，所述测量框架(9)的内腔与行程框架(1)的内腔相连通，所述测量框架(9)内腔的底部安装有激光测距仪(10)，所述激光测距仪(10)以线性阵列的方式分布，所述行程框架(1)的顶部位于行程孔(2)两侧的位置上固定安装有支架(11)，所述支架(11)的顶部固定安装有顶板(12)，所述顶板(12)底部靠近两侧的位置上固定安装有导轨(13)，所述导轨(13)的内部活动安装有调节行程器(14)，所述调节行程器(14)的底部固定安装有伸缩机(15)，所述伸缩机(15)输出轴的一端固定安装有挤压装置(16)，所述挤压装置(16)包括连接板(161)，所述连接板(161)底部靠近两端的位置上固定安装有安装板(162)，所述安装板(162)一侧靠近底部的位置上活动套接有调节丝杆(163)，所述调节丝杆(163)的另一侧固定安装有动力机Ⅳ(164)，所述动力机Ⅳ(164)输出轴的一端固定安装有下压板(165)，所述下压板(165)输出轴的一端与动力机Ⅳ(164)固定连接，所述连接板(161)底部中间且靠近两端的位置上固定安装有下压板(165)，所述调节丝杆(163)的外表面通过螺纹套接有液压机(166)，所述液压机(166)的顶部设置有液压挤压机(167)，所述液压机(166)底部靠近两端的位置上固定安装有液压平衡机(168)，所述液压挤压机(167)和液压平衡机(168)的液压腔相连通，所述液压平衡机(168)输出轴的长度大于行程孔(2)的宽度，所述激光测距仪(10)发射孔的轴线延伸方向与钢棒(8)的轴线在一个平面内。

2.根据权利要求1所述的一种气阀钢棒加工矫直机，其特征在于：所述驱动装置(4)包括外壳(41)，所述外壳(41)固定安装在行程框架(1)外表面的两侧，所述外壳(41)的内部固定套接有动力机Ⅰ(42)，所述动力机Ⅰ(42)输出轴的一端固定安装有驱动丝杆(43)，所述驱动丝杆(43)与行程框架(1)活动套接，所述驱动丝杆(43)的外表面通过螺纹套接有行程装置(5)。

3.根据权利要求2所述的一种气阀钢棒加工矫直机，其特征在于：所述行程装置(5)包括行程快(51)，所述行程快(51)的顶部固定安装有限位滑块(6)，所述行程快(51)一侧靠近正面的位置上开设有螺纹孔(52)，所述螺纹孔(52)与驱动丝杆(43)通过螺纹套接，所述行程快(51)一侧靠近背面的位置上开设有限位孔(53)，所述限位孔(53)与驱动丝杆(43)活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种气阀钢棒加工矫直机，其特征在于：所述支撑装置(7)包括支撑外壳(71)，所述支撑外壳(71)内腔靠近顶部的位置上活动套接有支撑滚筒(72)，所述支撑滚筒(72)的数量为两个，所述支撑滚筒(72)的一端固定安装有驱动轮(73)，所述驱动轮(73)的外表面活动套接有传动皮带(74)，所述支撑外壳(71)的外表面固定安装有动力机Ⅱ(75)，所述动力机Ⅱ(75)输出轴的一端与驱动轮(73)固定连接，支撑外壳(71)外表面靠近底部的位置上活动套接有震动外壳(76)，所述震动外壳(76)内腔的底部固定安装有限位杆(77)，所述限位杆(77)贯穿支撑外壳(71)并延伸至支撑外壳(71)的内部，所述限位杆(77)的顶部固定安装有限位弹簧(78)，所述限位弹簧(78)的一端与支撑外壳(71)内腔的底部固定连接，所述限位弹簧(78)外表面的一侧固定安装有动力机Ⅲ(79)，所述动力机Ⅲ(79)输出轴的一端固定安装有偏心转盘(701)。

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