CN115365136B - 一种水果分级筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水果分级筛选装置，涉及水果筛选技术领域。本发明包括筛选组件、传动组件、抬升组件、输送组件和收集组件，所述的筛选组件包括电机、外壳和投料口，电机固定安装在支架上，电机上转动连接有传动轴，传动轴还固定连接在外壳上，外壳固定安装在筛选输送管上，筛选输送管固定安装在安装平台上，投料口固定安装在外壳上，外壳上还转动连接有螺杆，安装平台上固定连接有水箱，安装平台上还固定安装有传动组件、抬升组件、输送组件和收集组件，本发明采用滚筒式进行筛选，对外壳内的螺杆所在的空间注水，进行缓冲，通过螺杆、水泵和螺旋桨控制水和水果的流动，减小螺杆和滚筒与水果之间的摩擦。

Description

一种水果分级筛选装置

技术领域

本发明涉及水果筛选技术领域，具体为一种水果分级筛选装置。

背景技术

水果在进行销售的时候，其大小和外表是否损伤会直接影响到产品的价格，类似苹果等圆形的水果，在进行采摘时，通常都是人工进行采摘，每个人对于水果大小的把控无法统一和长时间的一致。

现有的滚筒式，在进行筛选的时候，水果与滚筒直接接触会对水果产生损伤。而采用筛网震动进行筛选的装置，存在水果与筛网直接接触，没有解决水果外表损伤的问题。

公开号为CN112547468B的中国发明专利申请公开了一种筛选分类装置，包括安装架，安装架顶部设有筛选机构，安装架顶部还设有收集机构。通过设置的筛选机构和收集机构之间的配合，可依据水果的大小对其的进行筛选分类工作，且便于工作人员对筛选后的水果进行收集放置；通过设置的推动机构和驱动机构之间的配合，工作人员只需控制气缸工作，便可自动的使刮板移动，刮动水果从而更好的进行筛选工作。

上述装置在进行筛选的时候，水果与筛网直接接触，没有缓冲，长时间的震动必然会对水果外表产生损伤。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种水果分级筛选装置，包括筛选组件、传动组件、抬升组件、输送组件和收集组件，所述的筛选组件包括电机、外壳和投料口，电机固定安装在支架上，电机上转动连接有传动轴，传动轴还固定连接在外壳上，外壳固定安装在筛选输送管上，筛选输送管固定安装在安装平台上，投料口固定安装在外壳上，外壳上还转动连接有螺杆，安装平台上固定连接有水箱，安装平台上还固定安装有传动组件、抬升组件、输送组件和收集组件，通过电机带动螺杆旋转，水果通过投料口进入外壳内，外壳注入来自水箱内的水，对水果进行保护和简单的冲洗，再通过筛网，对应大小的水果进入筛选输送管内，通过输送组件进行分组和格挡，通过抬升组件将其分批次收集到收集组件中。

优选的，所述的筛选组件还包括水泵，水泵固定连接在外壳上，水泵上还固定连接有输水管，输水管的第一端固定连接在投料口上，输水管的第二端固定连接在第二连接管上，第二连接管上固定连接有出水管、第三连接管和第一连接管，出水管还固定连接在外壳上远离投料口的一端，第三连接管还固定连接在筛选输送管上，第一连接管设有四个，三个筛选输送管都上固定连接有一个第一连接管，第二连接管上也固定连接有一个第一连接管。

优选的，所述的外壳上还固定连接有滤网，滤网还转动连接在螺杆上，螺杆上还固定连接有螺旋桨，外壳上还固定连接有筛网。

优选的，所述的筛选输送管上固定连接有竖直管道，筛选输送管上设置有斜槽，斜槽上固定连接有输送滑动架，输送滑动架上滑动连接有输送滑动块，输送滑动块上滑动连接有输送滑动杆，输送滑动杆的第一端转动连接有输送挡板，输送挡板滑动连接在筛选输送管上，输送滑动杆的第二端转动连接在输送内齿轮上，输送内齿轮转动连接在输送旋转杆上，输送旋转杆固定连接在输送传动轴上。

优选的，所述的输送传动轴上摩擦连接有输送第二皮带，输送第二皮带还摩擦连接在输送主轴上，输送主轴固定安装在安装平台上的支架上，输送主轴上还摩擦连接有输送第一皮带，输送第一皮带还摩擦连接有输送小齿轮，输送小齿轮与大齿轮啮合。

优选的，所述的大齿轮转动连接在齿轮支架上，齿轮支架固定连接在安装平台上，大齿轮上摩擦连接有传动皮带，传动皮带还摩擦连接在电机上，齿轮支架上还转动连接有传动小齿轮，传动小齿轮与大齿轮啮合，传动小齿轮上固定连接有偏心轮，偏心轮上滑动连接有摆动杆的第一端，摆动杆的第二端转动连接在弧形连杆的第一端上，弧形连杆的第二端上转动连接有滑动杆，滑动杆还滑动连接在滑动板上，滑动板与滑动杆直接固定连接有传动弹簧。

优选的，所述的滑动杆上固定连接有连接块，连接块转动连接在第一连杆的第一端上，第一连杆转动连接在外壳上的槽内，第一连杆的第二端转动连接在第二连杆的第一端上，第二连杆还转动连接在抬升支架上，第二连杆的第二端转动连接在抬升连杆上，抬升连杆固定连接在抬升横杆上，抬升横杆上固定连接有抬升连接杆的第一端和第二竖直杆的第一端，抬升连接杆的第二端固定连接在抬升弹簧的第一端上，第二竖直杆的第二端转动连接在底板上，第二竖直杆上还固定连接有抬升弹簧的第二端。

优选的，所述的收集组件包括收集板和收集支架，收集支架固定连接在安装平台上，收集支架上固定连接有收集板，收集板还固定连接在竖直管道上。

本发明提供了一种水果分级筛选装置，具备以下有益效果：（1）本发明采用滚筒式进行筛选，对外壳内，螺杆所在空间注水，进行缓冲，通过螺杆、水泵和螺旋桨控制水和水果的流动，减小螺杆和滚筒与水果之间的摩擦；（2）本发明设置三组筛网，对应大小的水果通过筛网，不符合（较小的）的通过滤网，进行第二级筛选，同理进入第三级，使得水果可以被充分筛选；（3）本发明设置抬升组件和输送组件，对水果进行收集，通过一个大齿轮带动两个组件交替运动，大大提高工作效率；（4）本发明通过输送挡板对暂未进行抬升的水果进行阻挡，避免因为上升，零件与水果之间产生摩擦。

附图说明

图1为本发明整体结构的正视图。

图2为本发明整体结构的侧视图。

图3为本发明整体结构的轴测图。

图4为本发明传动组件的结构示意图。

图5为本发明筛选组件的第一视角结构示意图。

图6为本发明筛选组件的第二视角结构示意图。

图7为本发明筛选组件的剖面图。

图8为本发明输送组件的第一视角结构示意图。

图9为图8中A处的局部结构放大图。

图10为本发明输送组件的第二视角结构示意图。

图11为本发明输送组件的第三视角结构示意图。

图12为本发明底板的结构示意图。

图中：1-筛选组件；2-传动组件；3-抬升组件；4-输送组件；5-收集组件；101-电机；102-外壳；103-投料口；104-输水管；105-水泵；106-水箱；107-第一连接管；108-第二连接管；109-第三连接管；110-竖直管道；111-传动轴；112-斜槽；113-螺杆；114-滤网；115-筛网；116-螺旋桨；117-出水管；118-安装平台；119-筛选输送管；201-偏心轮；202-摆动杆；203-传动支架；204-弧形连杆；205-传动弹簧；206-滑动杆；207-传动小齿轮；208-齿轮支架；209-传动皮带；210-大齿轮；211-滑动板；301-抬升连杆；302-抬升横杆；303-抬升支架；304-第一连杆；305-连接块；306-第一竖直杆；307-第二竖直杆；308-抬升弹簧；309-抬升连接杆；310-底板；311-第二连杆；401-输送传动轴；402-齿环；403-输送小齿轮；404-输送主轴；405-输送第一皮带；406-输送第二皮带；407-输送内齿轮；408-输送旋转杆；409-输送滑动杆；410-输送滑动块；411-输送滑动架；412-移动限位架；413-输送挡板；501-收集板；502-收集支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本发明提供一种技术方案：一种水果分级筛选装置，包括筛选组件1、传动组件2、抬升组件3、输送组件4和收集组件5，所述的筛选组件1包括电机101、外壳102和投料口103，电机101固定安装在支架上，电机101上转动连接有传动轴111，传动轴111还固定连接在外壳102上，外壳102固定安装在筛选输送管119上，筛选输送管119固定安装在安装平台118上，投料口103固定安装在外壳102上，外壳102上还转动连接有螺杆113，安装平台118上固定连接有水箱106，安装平台118上还固定安装有传动组件2、抬升组件3、输送组件4和收集组件5，通过电机101带动螺杆113旋转，水果通过投料口103进入外壳102内，外壳102注入来自水箱106内的水，对水果进行保护和简单的冲洗，再通过筛网，对应大小的水果进入筛选输送管119内，通过输送组件4进行分组和格挡，通过抬升组件3将其分批次收集到收集组件5中。

所述的筛选组件1还包括水泵105，水泵105固定连接在外壳102上，水泵105上还固定连接有输水管104，输水管104的第一端固定连接在投料口103上，输水管104的第二端固定连接在第二连接管108上，第二连接管108上固定连接有出水管117、第三连接管109和第一连接管107，出水管117还固定连接在外壳102上远离投料口103的一端，第三连接管109还固定连接在筛选输送管119上，第一连接管107设有四个，三个筛选输送管119上分别固定连接有一个第一连接管107，第二连接管108上也固定连接有一个第一连接管107。

输水管104上分布有三个水泵105，共同输送水。筛选输送管119设有三组，可以将水果分成三种大小进行筛分，三个筛选输送管119之间通过第三连接管109连接水道，进入筛选输送管119内的水一部分通过第三连接管109进入第二连接管108，另一部分通过第一连接管107进入水箱106，水箱106内的水通过连接在第二连接管108上的第一连接管107进入输水管104。

所述的外壳102上还固定连接有滤网114，滤网114还转动连接在螺杆113上，螺杆113上还固定连接有螺旋桨116，外壳102上还固定连接有筛网115。

滤网114设有三组，将螺杆113分为四个部分，螺旋桨116连接在螺杆113上靠近出水管117的一端，螺杆113上设置有小孔，螺杆113的外圈与外壳102支架留有较大的间隙，但是间隙不足以通过水果，通过小孔和间隙使外壳102内的水得以快速流通。

如图8所示，所述的筛选输送管119上固定连接有竖直管道110，筛选输送管119上设置有斜槽112，斜槽112上固定连接有输送滑动架411，输送滑动架411上滑动连接有输送滑动块410，输送滑动块410上滑动连接有输送滑动杆409，输送滑动杆409的第一端转动连接有输送挡板413，输送挡板413滑动连接在筛选输送管119上，输送滑动杆409的第二端转动连接在输送内齿轮407上，输送内齿轮407转动连接在输送旋转杆408上，输送旋转杆408固定连接在输送传动轴401上。

安装平台118上固定安装有齿环402，齿环402与输送内齿轮407啮合。输送传动轴401转动安装在支架上。筛选输送管119上固定连接有移动限位架412，输送滑动杆409的第一端始终在移动限位架412内移动，运动轨迹为三角形。

如图10和图11所示，所述的输送传动轴401上摩擦连接有输送第二皮带406，输送第二皮带406还摩擦连接在输送主轴404上，输送主轴404固定安装在安装平台118上的支架上，输送主轴404上还摩擦连接有输送第一皮带405，输送第一皮带405还摩擦连接有输送小齿轮403，输送小齿轮403与大齿轮210啮合。

启动电机101，通过传动皮带209带动大齿轮210转动，大齿轮210上二分之一的区域设有齿，另外二分之一没有设齿，当大齿轮210与输送小齿轮403啮合的时候，大齿轮210转动输送小齿轮403，通过输送第一皮带405转动输送主轴404，输送主轴404通过输送第二皮带406转动输送传动轴401，输送传动轴401带动输送旋转杆408转动，输送旋转杆408带动输送内齿轮407绕输送传动轴401的轴心转动，输送内齿轮407与齿环402啮合，从而输送内齿轮407产生自转，输送内齿轮407带动输送滑动杆409在输送滑动块410上滑动，输送滑动杆409带动输送滑动块410在输送滑动架411上往复滑动，同时输送滑动杆409带动输送挡板413沿着移动限位架412的轮廓运动，使得输送挡板413先从筛选输送管119内移动出来，当输送挡板413完全离开筛选输送管119后，输送挡板413与输送滑动杆409连接处设有扭簧，输送挡板413顺时针旋转一定角度，但不会大于四十五度，然后输送滑动杆409带动输送挡板413沿移动限位架412的斜边移动，输送挡板413倾斜后，移动的时候便可插入筛选输送管119，完全插入后，通过水流和水果的挤压使得输送挡板413恢复至竖直状态，然后输送滑动杆409继续带动输送挡板413移动，回到图示位置，在回去的过程中，推动水果进入底板310上。

如图4所示，所述的大齿轮210转动连接在齿轮支架208上，齿轮支架208固定连接在安装平台118上，大齿轮210上摩擦连接有传动皮带209，传动皮带209还摩擦连接在电机101上，齿轮支架208上还转动连接有传动小齿轮207，传动小齿轮207与大齿轮210啮合，传动小齿轮207上固定连接有偏心轮201，偏心轮201上滑动连接有摆动杆202的第一端，摆动杆202的第二端转动连接在弧形连杆204的第一端上，弧形连杆204的第二端上转动连接有滑动杆206，滑动杆206还滑动连接在滑动板211上，滑动板211与滑动杆206直接固定连接有传动弹簧205。

电机101通过传动皮带209转动大齿轮210，大齿轮210与传动小齿轮207啮合时，大齿轮210带动传动小齿轮207转动，传动小齿轮207带动偏心轮201转动，偏心轮201带动摆动杆202摆动一定角度，摆动杆202拉动弧形连杆204，弧形连杆204为弧形件，弧形连杆204倚靠在传动支架203上，传动支架203固定连接在筛选输送管119上，传动小齿轮207带动滑动杆206向上移动，传动弹簧205被压缩，滑动杆206带动连接块305移动。

大齿轮210上的齿数与传动小齿轮207上的齿数比为一比一，且大齿轮210上只有二分之一的地方设有齿，所以大齿轮210转动一圈，传动小齿轮207转动一圈，输送小齿轮403转动一圈。

初始位置时，大齿轮210先与传动小齿轮207啮合，不与输送小齿轮403啮合，使得传动小齿轮207先转动一圈，使得滑动杆206向上移动，再复位，然后大齿轮210不再与传动小齿轮207啮合，大齿轮210与输送小齿轮403啮合，滑动杆206不再移动，输送小齿轮403转动一圈，使得输送滑动杆409带动输送挡板413运动一圈。

如图9所示，所述的滑动杆206上固定连接有连接块305，连接块305转动连接在第一连杆304的第一端上，第一连杆304转动连接在外壳102上的槽内，第一连杆304的第二端转动连接在第二连杆311的第一端上，第二连杆311还转动连接在抬升支架303上，第二连杆311的第二端转动连接在抬升连杆301上，抬升连杆301固定连接在抬升横杆302上，抬升横杆302上固定连接有抬升连接杆309的第一端和第二竖直杆307的第一端，抬升连接杆309的第二端固定连接在抬升弹簧308的第一端上，第二竖直杆307的第二端转动连接在底板310上，第二竖直杆307上还固定连接有抬升弹簧308的第二端。

所述的收集组件5包括收集板501和收集支架502，收集支架502固定连接在安装平台118上，收集支架502上固定连接有收集板501，收集板501还固定连接在竖直管道110上。

如图12所示，连接块305向上移动，带动第一连杆304旋转，第一连杆304向下拉动第二连杆311的第一端，第二连杆311旋转，使得第二连杆311的第二端带动抬升连杆301向上移动，第二连杆311和第一连杆304的旋转中心都靠近左端，使得抬升连杆301的移动距离远大于连接块305的移动距离。抬升连杆301带动抬升横杆302向上移动，抬升横杆302拉动第一竖直杆306和抬升连接杆309，第一竖直杆306拉动底板310，抬升连接杆309拉动抬升弹簧308，抬升弹簧308拉动第二竖直杆307，第二竖直杆307拉动底板310。

底板310有两面设有档板，抬升弹簧308所在一端没有档板。竖直管道110上设置有档板，使得被输送上来的水果只能向右移动，且竖直管道110上右边设有挡块，当第二竖直杆307移动到竖直管道110上端时，第二竖直杆307被挡块阻挡，抬升横杆302拉动抬升连接杆309，抬升连接杆309将抬升弹簧308拉伸，第一竖直杆306继续向上移动，使得底板310向抬升弹簧308的方向倾斜，水果便滚落至收集板501内。

底板310复位后，输送挡板413开始移动，将水果输送至底板310上，然后输送挡板413停止移动，底板310再向上移动。

收集板501上可根据需要连接外部传送带，进行加工等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种水果分级筛选装置，包括筛选组件（1）、传动组件（2）、抬升组件（3）、输送组件（4）和收集组件（5），其特征在于：所述的筛选组件（1）包括电机（101）、外壳（102）和投料口（103），电机（101）固定安装在支架上，电机（101）上转动连接有传动轴（111），传动轴（111）还固定连接在外壳（102）上，外壳（102）固定安装在筛选输送管（119）上，筛选输送管（119）固定安装在安装平台（118）上，投料口（103）固定安装在外壳（102）上，外壳（102）上还转动连接有螺杆（113），安装平台（118）上固定连接有水箱（106），安装平台（118）上还固定安装有传动组件（2）、抬升组件（3）、输送组件（4）和收集组件（5），通过电机（101）带动螺杆（113）旋转，水果通过投料口（103）进入外壳（102）内，外壳（102）注入来自水箱（106）内的水，对水果进行保护和简单的冲洗，再通过筛网，对应大小的水果进入筛选输送管（119）内，通过输送组件（4）进行分组和格挡，通过抬升组件（3）将其分批次收集到收集组件（5）中；

所述的筛选组件（1）还包括水泵（105），水泵（105）固定连接在外壳（102）上，水泵（105）上还固定连接有输水管（104），输水管（104）的第一端固定连接在投料口（103）上，输水管（104）的第二端固定连接在第二连接管（108）上，第二连接管（108）上固定连接有出水管（117）、第三连接管（109）和第一连接管（107），出水管（117）还固定连接在外壳（102）上远离投料口（103）的一端，第三连接管（109）还固定连接在筛选输送管（119）上，第一连接管（107）设有四个，三个筛选输送管（119）都上固定连接有一个第一连接管（107），第二连接管（108）上也固定连接有一个第一连接管（107）；

所述的外壳（102）上还固定连接有滤网（114），滤网（114）还转动连接在螺杆（113）上，螺杆（113）上还固定连接有螺旋桨（116），外壳（102）上还固定连接有筛网（115）；

所述的筛选输送管（119）上固定连接有竖直管道（110），筛选输送管（119）上设置有斜槽（112），斜槽（112）上固定连接有输送滑动架（411），输送滑动架（411）上滑动连接有输送滑动块（410），输送滑动块（410）上滑动连接有输送滑动杆（409），输送滑动杆（409）的第一端转动连接有输送挡板（413），输送挡板（413）滑动连接在筛选输送管（119）上，输送滑动杆（409）的第二端转动连接在输送内齿轮（407）上，输送内齿轮（407）转动连接在输送旋转杆（408）上，输送旋转杆（408）固定连接在输送传动轴（401）上；

所述的输送传动轴（401）上摩擦连接有输送第二皮带（406），输送第二皮带（406）还摩擦连接在输送主轴（404）上，输送主轴（404）固定安装在安装平台（118）上的支架上，输送主轴（404）上还摩擦连接有输送第一皮带（405），输送第一皮带（405）还摩擦连接有输送小齿轮（403），输送小齿轮（403）与大齿轮（210）啮合；

所述的大齿轮（210）转动连接在齿轮支架（208）上，齿轮支架（208）固定连接在安装平台（118）上，大齿轮（210）上摩擦连接有传动皮带（209），传动皮带（209）还摩擦连接在电机（101）上，齿轮支架（208）上还转动连接有传动小齿轮（207），传动小齿轮（207）与大齿轮（210）啮合，传动小齿轮（207）上固定连接有偏心轮（201），偏心轮（201）上滑动连接有摆动杆（202）的第一端，摆动杆（202）的第二端转动连接在弧形连杆（204）的第一端上，弧形连杆（204）的第二端上转动连接有滑动杆（206），滑动杆（206）还滑动连接在滑动板（211）上，滑动板（211）与滑动杆（206）直接固定连接有传动弹簧（205）；

所述的滑动杆（206）上固定连接有连接块（305），连接块（305）转动连接在第一连杆（304）的第一端上，第一连杆（304）转动连接在外壳（102）上的槽内，第一连杆（304）的第二端转动连接在第二连杆（311）的第一端上，第二连杆（311）还转动连接在抬升支架（303）上，第二连杆（311）的第二端转动连接在抬升连杆（301）上，抬升连杆（301）固定连接在抬升横杆（302）上，抬升横杆（302）上固定连接有抬升连接杆（309）的第一端和第二竖直杆（307）的第一端，抬升连接杆（309）的第二端固定连接在抬升弹簧（308）的第一端上，第二竖直杆（307）的第二端转动连接在底板（310）上，第二竖直杆（307）上还固定连接有抬升弹簧（308）的第二端。

2.根据权利要求1所述的一种水果分级筛选装置，其特征在于：所述的收集组件（5）包括收集板（501）和收集支架（502），收集支架（502）固定连接在安装平台（118）上，收集支架（502）上固定连接有收集板（501），收集板（501）还固定连接在竖直管道（110）上。

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