CN115363455A - 调料盒和调料投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调料盒和调料投放方法，其中所述调料盒包括多个存储容器，所述存储容器用于存储调料，任意一个所述存储容器均设有出料部；所述调料盒还包括：控料模块，所述控料模块用于根据用户需求调整调料投放量并投放调料至所述出料部；控制模块，所述控制模块与所述控料模块电连接，并用于选择开启或关闭所述控料模块。本发明中的控料模块能够根据用户需求调整调料的投放量，实现了对用户所需要的调料进行精准的控制，避免了使用者多次反复添加调料的步骤，节约了用户的操作时间。

Description

调料盒和调料投放方法

技术领域

本发明属于烹饪技术领域领域，尤其涉及一种调料盒和调料投放方法。

背景技术

现有的调料罐只有一个罐体，使用时由使用者凭经验由手控制出料的多少，特别是厨师在使用时，由于时间仓促，难以控制倒出液体调料的多少，对于无经验使用者，同样造成难以控制倒出调料量的技术不足的问题。即使现有技术对于上述问题存在的缺陷设计了智能调料盒，但每次只能投放固定量的调料，因此用户在使用过程中需要多次投放调料，每次只能放定量的重量相同调料量，这对于调料投放的体验非常差。再者，由于使用的调料类型较多，例如液体调料的粘度不一或者固体调料的颗粒大小不一，使得实际投放的调料的重量如初始设定的会出现偏差，而且用户在使用过程中会出现累计误差，反复多次调整则会浪费很多时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中只能投放相同重量的调料量的缺陷，提供一种调料盒和调料投放方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种调料盒，包括多个存储容器，所述存储容器用于存储调料，任意一个所述存储容器均设有出料部；所述调料盒还包括：

控料模块，所述控料模块用于根据用户需求调整调料投放量并投放调料至所述出料部；

控制模块，所述控制模块与所述控料模块电连接，并用于选择开启或关闭所述控料模块。

本技术方案中，本发明中的控料模块能够根据用户需求调整调料的投放量，实现了对用户所需要的调料进行精准的控制，避免了使用者多次反复添加调料的步骤，节约了用户的操作时间。

较佳地，所述存储容器包括存储液体调料的第一容器和存储固体调料的第二容器；

所述控料模块包括固体控料单元和液体控料单元，所述固体控料单元包括驱动电机、固体定量部，所述液体控料单元包括驱动水泵；

其中，所述固体调料的重量通过调节所述驱动电机的时间和所述固体定量部的位置来调节固定调料进入所述出料部的体积的大小；

所述液体调料的重量通过调节所述驱动水泵的开启时间来调节进入所述出料部的体积的大小。

本技术方案中，针对固体调料和液体调料这两种不同的类型，分别设计了适用于这两种类型的控料装置，分别采用驱动电机和驱动水泵，其中驱动电机噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境；而驱动水泵结构紧凑，体积小、重量轻噪音低，运行平稳；因此，无论时驱动电机还是驱动水泵都适用于本发明调料容器所需要的环境。

较佳地，每一所述存储容器的底部均设置有标定块，所述调料盒的本体设置有在位传感器，所述标定块与所述在位传感器对应设置。

本技术方案中，标定块与在位传感器对应设置，是为了用户在执行调料投放过程中或者将调料进行归位时判断存储容器是否拿取准确或归位准确。

较佳地，所述存储容器设置有耦合部，所述调料盒的本体设置有耦合位，所述存储容器的所述耦合部与所述调料盒的本体上的对应的所述耦合位进行耦合，并与所述控料模块电连接。

本技术方案中，分别在存储容器中设置的耦合部与在调料盒的本体400设置的耦合位进行耦合使得控料模块和控制模块进行电连接，为控料模块提供动力来源。

较佳地，所述耦合位具有至少一个正压接口、负压接口，当所述控料模块接入正压接口时，以挤压所述存储容器内的调料排出；当所述控料模块接入负压接口时，以使所述存储容器能够将外部调料吸入所述存储容器内。

本技术方案中，耦合位分别设置有正压接口和负压接口是为了提供给控料模块两种驱动模式，使得控料模块不仅可以将存储容器内部调料挤压至出料部，也能将外部调料吸入至存储容器内部，方便调料的投放和加料。

较佳地，所述调料盒还包括校正模块，所述校正模块用于将所述出料部内调料的投放重量与指定重量进行比对。

本技术方案中，还设置了校正模块，由于液体调料受到本身粘度的影响或者由于固体调料颗粒大小不一致，可能导致控料模块投放的调料的实际重量与用户指定的调料重量存在偏差，因此校正模块的设置可以帮助用户将调料的指定重量和控料模块根据指定重量投放的调料的投放重量进行比对，并通过重新调节控料模块进行进一步的修正。

较佳地，所述校正模块包括校正杯和重量传感器，所述重量传感器设置在所述校正杯的底部，用于测量校正杯内的调料的重量。

本技术方案中，校正杯作为称重容器，并且重量传感器设置在校正杯底部能够直接将重量信息传输至系统并进一步传输至用户，具有动态响应快，测量精度高的优点。

较佳地，所述调料盒还包括交互系统，所述交互系统包括语音识别系统和面板输入系统，所述交互系统与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述交互系统的输出结果控制所述控料模块调整调料投放量并投放调料至所述出料部。

本技术方案中，交互系统具有分别具有语音识别系统和面板输入系统，用户可以根据实际情况选择相应的交互模式，不仅可以通过语音发出指令将指令传输到控制模块，也可以直接在面板输入信息控制模块，为用户提供了多样化的体验。

较佳地，所述语音识别系统包括麦克模块、识别模块和喇叭模块中的至少一种；

其中，所述麦克模块用于接收用户发出的指令；

所述识别模块包括第一识别模式，所述第一识别模式用于识别用户指令的语意，并将识别结果传输到所述控制模块，所述控制模块控制所述控料模块调整调料投放量并投放调料至所述出料部；

所述喇叭模块用于根据识别结果提醒用户做出相应的操作。

本技术方案中，因为面板输入这种与电子计算机进行交流的这种方式，使许多非专业人员，特别是不懂英语、不熟悉汉语拼音等人被拒之于门外，因此，语音识别系统的设置能够广泛应用于不同人群，使得用户接受程度高，学习成本低，并且相比于传统的面板输入，操作更加高效。

较佳地，所述识别模块还包括第二识别模式，所述第二识别模式用于识别所述校正模块的操作过程是否正确。

本技术方案中，对于第二识别模式主要用于识别用户在使用校正模块中存在的一些操作情形是否能够使得校正步骤的顺利进行，因此，该识别模式能够方便用户即使发现情况并做出相应的调整，具有警示作用，增强了机器运行的精确性。

较佳地，识别所述校正模块的操作过程包括：用户是否拿取正确的存储容器，校正杯是否有重量，用户是否将存储容器进行归位中的至少一种。

本技术方案中，对于第二识别模式至少包括以上情形，增强了调料投放、比对的精确性，并且能够增强用户的体验感。

本发明还提供一种调料投放方法，使用如上述任一项所述的调料盒，所述调料投放方法包括以下步骤：

S1、获取用户指示的调料的指定重量A；

S2、控制模块驱动控料模块根据指定重量A调整调料投放量并将调料投放至出料部，获取投放重量B。

本技术方案中，本发明中的控料模块能够根据用户需求调整调料的投放量，实现了对用户所需要的调料进行精准的控制，避免了使用者多次反复添加调料的步骤，节约了用户的操作时间。

较佳地，在S1中，获取用户指示的调料的指定重量A包括：通过交互系统获取用户指示的调料的指定重量A，所述交互系统包括语音识别系统和面板输入系统；

其中，用户通过采用所述语音识别系统向所述调料盒发出指令，获取指定重量A，或用户通过所述面板输入系统向所述调料盒输入指令，获取指定重量A。

本技术方案中，交互系统具有分别具有语音识别系统和面板输入系统，用户可以根据实际情况选择相应的交互模式，不仅可以通过语音发出指令将指令传输到控制模块，也可以直接在面板输入信息控制模块，为用户提供了多样化的体验。

较佳地，所述控料模块包括固体控料单元和液体控料单元，所述固体控料单元包括驱动电机、固体定量部，所述液体控料单元包括驱动水泵；

在S2中，控制模块驱动控料模块根据指定重量A调整调料投放量并将调料投放至出料部包括：对于固体调料，通过调节所述驱动电机的运行时间和所述固体定量部的位置调节固体调料投放的体积大小；对于液体调料，通过调节所述驱动水泵开启时间来调节投放的体积的大小。

本技术方案中，针对固体调料和液体调料这两种不同的类型，分别设计了适用于这两种类型的控料装置，分别采用驱动电机和驱动水泵，其中驱动电机噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境；而驱动水泵结构紧凑，体积小、重量轻噪音低，运行平稳；因此，无论时驱动电机还是驱动水泵都适用于本发明调料容器所需要的环境。

较佳地，所述调料投放方法还包括：S3、使用校正模块比对所述指定重量A和所述投放重量B。

本技术方案中，还设置了校正模块，由于液体调料受到本身粘度的影响或者由于固体调料颗粒大小不一致，可能导致控料模块投放的调料的实际重量与用户指定的调料重量存在偏差，因此校正模块的设置可以帮助用户将调料的指定重量和控料模块根据指定重量投放的调料的投放重量进行比对，并通过重新调节控料模块进行进一步的修正。

较佳地，所述校正模块包括校正杯和重量传感器，所述重量传感器设置在所述校正杯的底部；

在S3中，使用校正模块所述指定重量A和所述投放重量B包括：将所述控料模块调好的调料投放至所述校正杯，通过所述校正杯底部的重量传感器测得投放重量B，比对指定重量A和投放重量B。

本技术方案中，校正杯作为称重容器，并且重量传感器设置在校正杯底部能够直接将重量信息传输至系统并进一步传输至用户，具有动态响应快，测量精度高的优点。

较佳地，将所述控料模块调好的调料投放至所述校正杯之前还包括以下步骤：

识别用户是否拿取正确的存储容器；

将所述控料模块调好的调料投放至所述校正杯之后包括以下步骤：

识别所述校正杯中是否有重量。

本技术方案中，该识别模式能够方便用户即使发现情况并做出相应的调整，具有警示作用，增强了机器运行的精确性。

较佳地，所述调料投放方法还包括S4、如果所述投放重量B等于所述指定重量A，则投放调料；如果所述投放重量B小于或大于指定重量A，则对所述控料模块进行调节，重复S2-S3直到所述投放重量B与所述指定重量A相等为止。

本技术方案中，通过数据分析可以使得用户可直观地了解投放调料以及指定重量A之间的差异信息，方便控制模块驱动控料模块执行后续调料投放调整步骤或者用户投放调料步骤。

较佳地，在S4中，如果所述投放重量B小于或大于指定重量A，则对所述控料模块进行调节包括：调节驱动水泵或驱动电机的工作时间，直到所述投放重量B与所述指定重量A相等为止。

本技术方案中，根据投放重量B和指定重量A之间的数据关系能够对应计算出驱动电机或驱动水泵的运行的功率或驱动时长，进而精准的调整调料的投放量。

较佳地，S4之后还包括以下步骤：

识别用户是否将存储容器进行归位；

识别所述校正杯是否有重量。

本技术方案中，该识别模式能够方便用户即使发现情况并做出相应的调整，具有警示作用，增强了机器运行的精确性。

本发明的积极进步效果在于：本发明中的控料模块能够根据用户需求调整调料的投放量，实现了对用户所需要的调料进行精准的控制，避免了使用者多次反复添加调料的步骤，节约了用户的操作时间。

附图说明

图1为本发明实施例1中调料盒的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中调料盒的结构剖面示意图；

图3为本发明实施例1中调料盒的本体的立体结构示意图；

图4未本发明实施例2中调料投放方法的流程图。

附图标记说明：

第一容器 100

液体出料部 101

驱动水泵 102

液体耦合部 103

液体标定块 104

第二容器 200

固体出料部 201

固体定量部 202

固体耦合部 203

驱动电机 204

固体标定块 205

校正杯 300

调料盒的本体 400

控制板安装壳 401

存储容器安装壳 402

固体耦合位 403

麦克模块 404

喇叭模块 405

液体耦合位 406

在位传感器 407

控制板 408

重力传感器 409

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1至图3所示，一种调料盒，包括多个存储容器，存储容器用于存储调料，存储容器包括存储液体调料的第一容器100和存储固体调料的第二容器200；第一容器100例如可存储酱油，醋，耗油等液体调料，第二容器200例如可存储盐、糖、味精等固体调料，每个第一容器100和第二容器200放置在调料盒所指定的位置，通常情况下，不对其进行更换。每个第一容器100设有液体出料部101，每个第二容器200设有固体出料部201；

在本实施例中，调料盒还包括：

控料模块，控料模块用于根据用户需求调整调料投放量并投放调料至所述出料部；

控制模块，控制模块与控料模块电连接，并用于选择开启或关闭所述控料模块。

本发明中的控料模块能够根据用户需求调整调料的投放量，实现了对用户所需要的调料进行精准的控制，避免了使用者多次反复添加调料的步骤，节约了用户的操作时间。

在本实施例中，控制模块为控制板408，调料盒的本体400包括控制板安装壳401和存储容器安装壳402，控制板408安装在控制板安装壳401内，存储容器安装在存储容器安装壳402内。

具体地，控制板408上包括固体控料单元和液体控料单元，固体控料单元包括驱动电机204、固体定量部202，液体控料单元包括驱动水泵102；

其中，固体调料的重量通过调节所述驱动电机204的时间和固体定量部202的位置来调节固定调料进入出料部的体积的大小；液体调料的重量通过调节所述驱动水泵102的开启时间来调节进入所述出料部的体积的大小。

在本实施例中，针对固体调料和液体调料这两种不同的类型，分别设计了适用于这两种类型的控料装置，分别采用驱动电机204和驱动水泵102，其中驱动电机204噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境；而驱动水泵102结构紧凑，体积小、重量轻噪音低，运行平稳；因此，无论是驱动电机204还是驱动水泵102都适用于本发明调料容器所需要的环境。

需要说明的是，本实施例中还可以采用除驱动电机204和驱动水泵102以外的驱动模块对驱动存储容器内的调料，只要能实现调整调料的投放量即可，这里对其不做具体限定。

第一容器100的底部设置有液体标定块104，第二容器200的底部设置有固体标定块205，其与调料盒主体400上的在位传感器407配合，调料盒的本体400设置有在位传感器，液体标定块104、固体标定快205均与在位传感器407对应设置。是为了用户在执行调料投放过程中或者将调料进行归位时判断存储容器是否拿取准确或归位准确。

在本实施例中，液体标定块104和固体标定快205均设计为铁块，而在位传感器407设计为霍尔。需要说明的是，本实施例采用的霍尔传感器具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，在其他实施例中也可以采用其他类型的传感器，对此不做具体限定。

第一容器100设置有固体耦合部203，第二容器200设置有液体耦合部103，调料盒的本体400设置有与固体耦合部203和液体耦合部103相对应的固体耦合位和液体耦合位，固体耦合部203与固体耦合位403进行耦合，液体耦合部103与液体耦合位406进行耦合，并与分别与控料模块中的对应的固体控料单元和液体控料单元电连接。在本实施例中，分别在存储容器中设置的耦合部与在调料盒的本体400设置的耦合位进行耦合使得控料模块和控制模块进行电连接，为控料模块提供动力来源。

在本实施例中，每个耦合位具有一个正压接口、负压接口以及标定接口，当控料模块接入正压接口时，以挤压存储容器内的调料排出；当控料模块接入负压接口时，以使存储容器能够将外部调料吸入所述存储容器内。而标定接口是为了实现对各各存储容器的标定。耦合位分别设置有正压接口和负压接口是为了提供给控料模块两种驱动模式，使得控料模块不仅可以将存储容器内部调料挤压至出料部，也能将外部调料吸入至存储容器内部，方便调料的投放和加料。

需要说明的是，本实施例中也可以仅采用正压接口，只要能够实现控料模块能够调整调料的投放量并将调料投放至出料部的功能即可。对于已经使用完的调料可以将存储容器的出料部和存储容器本体设计成可拆卸形式，人工手动进行添加调料，这里不做具体限定。

在本实施例中，调料盒还包括校正模块，校正模块用于将出料部内调料的投放重量与指定重量进行比对。由于液体调料受到本身粘度的影响或者由于固体调料颗粒大小不一致，可能导致控料模块投放的调料的实际重量与用户指定的调料重量存在偏差，因此校正模块的设置可以帮助用户将调料的指定重量和控料模块根据指定重量投放的调料的投放重量进行比对，并通过重新调节控料模块进行进一步的修正。

校正模块包括校正杯300和重量传感器，重量传感器设置在校正杯300的底部，用于测量校正杯300内的调料的重量。校正杯300与调料盒的本体400为可拆卸连接，方便用户进行清洗。

在本实施例中校正杯300作为称重容器，并且重量传感器设置在校正杯300底部能够直接将重量信息传输至系统并进一步传输至用户，具有动态响应快，测量精度高的优点。

需要说明的是，这里对校正杯300的数量不做具体限定，在本实施例中如图1所示，校正杯300仅为一个，但是在其他实施例中校正杯300的数量可以是一个或者多个，设置多个校正杯300方便用户同时执行多个调料的校正步骤，能够解决用户的操作时间，这里不做具体限定。

调料盒还包括交互系统，交互系统包括语音识别系统和所述面板输入系统，所述交互系统与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述交互系统的输出结果控制所述控料模块调整调料投放量并投放调料至所述出料部。交互系统具有分别具有语音识别系统和面板输入系统，用户可以根据实际情况选择相应的交互模式，不仅可以通过语音发出指令将指令传输到控制模块，也可以直接在面板输入信息控制模块，为用户提供了多样化的体验。

具体地，在本实施例中语音识别系统包括麦克模块404、识别模块(图中未示出)和喇叭模块405；其中，麦克模块404用于接收用户发出的指令；识别模块包括第一识别模式，第一识别模式用于识别用户指令的语意，并将识别结果传输到所述控制模块，控制模块控制控料模块调整调料投放量并投放调料至所述出料部；喇叭模块405用于根据识别结果提醒用户做出相应的操作。

因为面板输入这种与电子计算机进行交流的这种方式，使许多非专业人员，特别是不懂英语、不熟悉汉语拼音等人被拒之于门外，因此，语音识别系统的设置能够广泛应用于不同人群，使得用户接受程度高，学习成本低，并且相比于传统的面板输入，操作更加高效。

需要说明的是，本实施例中的语音识别系统并不局限于采用上述模块，只要能够接收用户发出的指令以及识别用户指令的语义并传输到控制模块，再通过控制模块驱动控料模块执行调整调料投放量并投放调料的操作即可，这里不做具体限定。

在本实施例中，识别模块还包括第二识别模式，第二识别模式用于识别所述校正模块的操作过程是否正确。具体地，识别所述校正模块的操作过程包括：用户是否拿取正确的存储容器，校正杯300是否有重量，用户是否将存储容器进行归位。

对于第二识别模式主要用于识别用户在使用校正模块中存在的一些操作情形是否能够使得校正步骤的顺利进行，因此，该识别模式能够方便用户即使发现情况并做出相应的调整，具有警示作用，增强了机器运行的精确性并且能够增强用户的体验感。

需要说明的是，本实施例不限于上述识别模式，仅为示意性说明，任何有可能影响校正模块正常运行的步骤均属于本发明保护的范围，对此不做具体限定。

此外，在本实施例中，各个存储容器的原标定块的位置可更换为重力传感器，控制板408内记录各存储容器的初始重量，当其作用重力传感器时，监测到各调料瓶重量与初始重量接近时判断各调料瓶内的调料快要用完，可通过喇叭模块提醒用户加调料。

实施例2

如图4所示，本实施例提供一种调料投放方法，使用如上述实施例1中所述的调料盒，调料投放方法包括以下步骤：

S1、获取用户指示的调料的指定重量A；

S2、控制模块驱动控料模块根据指定重量A调整调料投放量并将调料投放至出料部，获取投放重量B。

本发明中的控料模块能够根据用户需求调整调料的投放量，实现了对用户所需要的调料进行精准的控制，避免了使用者多次反复添加调料的步骤，节约了用户的操作时间。

具体地，在S1中，获取用户指示的调料的指定重量A包括：通过交互系统获取用户指示的调料的指定重量A，交互系统包括语音识别系统和面板输入系统；

其中，用户通过采用语音识别系统向所述调料盒发出指令，获取指定重量A，或用户通过所述面板输入系统向所述调料盒输入指令，获取指定重量A。

交互系统分别具有语音识别系统和面板输入系统，用户可以根据实际情况选择相应的交互模式，不仅可以通过语音发出指令将指令传输到控制模块，也可以直接在面板输入信息控制模块，为用户提供了多样化的体验。

控料模块包括固体控料单元和液体控料单元，固体控料单元包括驱动电机204、固体定量部202，所述液体控料单元包括驱动水泵102；

具体地，在S2中，控制模块驱动控料模块根据指定重量A调整调料投放量并将调料投放至出料部包括：对于固体调料，通过调节所述驱动电机204的运行时间和所述固体定量部202的位置调节固体调料投放的体积大小；对于液体调料，通过调节所述驱动水泵102开启时间来调节投放的体积的大小。

针对固体调料和液体调料这两种不同的类型，分别设计了适用于这两种类型的控料装置，分别采用驱动电机204和驱动水泵102，其中驱动电机204噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境；而驱动水泵102结构紧凑，体积小、重量轻噪音低，运行平稳；因此，无论时驱动电机204还是驱动水泵102都适用于本发明调料容器所需要的环境。

调料投放方法还包括：S3、使用校正模块比对所述指定重量A和投放重量B。

由于液体调料受到本身粘度的影响或者由于固体调料颗粒大小不一致，可能导致控料模块投放的调料的实际重量与用户指定的调料重量存在偏差，因此校正模块的设置可以帮助用户将调料的指定重量和控料模块根据指定重量投放的调料的投放重量进行比对，并通过重新调节控料模块进行进一步的修正，使得用户所需的指定重量的调料与控料模块所投放的调料的重量相等。

校正模块包括校正杯300和重量传感器，重量传感器409设置在所述校正杯300的底部；

具体地，在S3中，使用校正模块比对指定重量A和投放重量B包括：将控料模块调好的调料投放至所述校正杯300，通过正杯300底部的重量传感器测得投放重量B，比对指定重量A和投放重量B。校正杯300作为称重容器，并且重量传感器409设置在校正杯300底部能够直接将重量信息传输至系统并进一步传输至用户，具有动态响应快，测量精度高的优点。

如图4所示，将控料模块调好的调料投放至所述校正杯300之前还包括以下步骤：

识别用户是否拿取正确的存储容器；如是，则等待用户投放调料至校正杯300，如否，则通过喇叭模块提醒用户拿取正确的存储容器；

将所述控料模块调好的调料投放至所述校正杯300之后包括以下步骤：

识别所述校正杯300中是否有重量；如是，则测量校正杯内的投放重量B，并对比指定重量A和投放重量B；如否，则继续等待用户投放调料至校正杯300。

该识别模式能够方便用户即使发现情况并做出相应的调整，具有警示作用，增强了机器运行的精确性。

调料投放方法还包括S4、如果所述投放重量B等于所述指定重量A，则投放调料；如果所述投放重量B小于或大于指定重量A，则对所述控料模块进行调节，重复S2-S3直到所述投放重量B与所述指定重量A相等为止。

具体地，在S4中，如果所述投放重量B小于或大于指定重量A，则对所述控料模块进行调节包括：调节驱动水泵102或驱动电机204的工作时间，直到所述投放重量B与所述指定重量A相等为止。

通过数据分析可以使得用户可直观地了解投放调料以及指定重量A之间的差异信息，方便控制模块驱动控料模块执行后续调料投放调整步骤或者用户投放调料步骤。根据投放重量B和指定重量A之间的数据关系能够对应计算出驱动电机或驱动水泵的运行的功率或驱动时长，进而精准的调整调料的投放量。

例如，在具体的应用场景中，对于投放重量B和指定重量A之间的差异可以转换为关系曲线，而关系曲线对应的及为方程式或方程组，每个方程式或方程组均与驱动电机和驱动水泵的驱动功率相关，而对应调整驱动电机或驱动水泵的功率或市场均可保证调料投放量的准确性。

在本实施例中，S4之后还包括以下步骤：

识别用户是否将存储容器进行归位；如是，则控制模块驱动控料模块恢复至初始状态，如否，则继续等待用户将存储容器进行归位。

在执行控制模块驱动控料模块恢复至初始状态之一步骤之后需要识别校正杯300是否有重量，如否，则通过喇叭模块405提醒用户清理校正杯300并进行归位，结束流程。

综上所述，实施例1提供的调料盒和实施例2采用实施例1的调料盒的调料投放方法具有以下优点：

1、根据用户命令自动调节让用户投放指定量的调料；

2、可修正由于用户调料与机器设计调料偏差导致投料不准的问题；

3、可与用户交互提醒操作流程的问题。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种调料盒，包括多个存储容器，所述存储容器用于存储调料，任意一个所述存储容器均设有出料部；其特征在于，所述调料盒还包括：

控料模块，所述控料模块用于根据用户需求调整调料投放量并投放调料至所述出料部；

控制模块，所述控制模块与所述控料模块电连接，并用于选择开启或关闭所述控料模块。

2.如权利要求1所述的调料盒，其特征在于，所述存储容器包括存储固体调料的第一容器和存储液体调料的第二容器；

所述控料模块包括固体控料单元和液体控料单元，所述固体控料单元包括驱动电机、固体定量部，所述液体控料单元包括驱动水泵；

其中，所述固体调料的重量通过调节所述驱动电机的时间和所述固体定量部的位置来调节固定调料进入所述出料部的体积的大小；

所述液体调料的重量通过调节所述驱动水泵的开启时间来调节进入所述出料部的体积的大小。

3.如权利要求1所述的调料盒，其特征在于，每一所述存储容器的底部均设置有标定块，所述调料盒的本体设置有在位传感器，所述标定块与所述在位传感器对应设置。

4.如权利要求1所述的调料盒，其特征在于，所述存储容器设置有耦合部，所述调料盒的本体设置有耦合位，所述存储容器的所述耦合部与所述调料盒的本体上的对应的所述耦合位进行耦合，并与所述控料模块电连接。

5.如权利要求4所述的调料盒，其特征在于，所述耦合位具有至少一个正压接口、负压接口，当所述控料模块接入正压接口时，以挤压所述存储容器内的调料排出；当所述控料模块接入负压接口时，以使所述存储容器能够将外部调料吸入所述存储容器内。

6.如权利要求1所述的调料盒，其特征在于，所述调料盒还包括校正模块，所述校正模块用于将所述出料部内调料的投放重量与指定重量进行比对。

7.如权利要求6所述的调料盒，其特征在于，所述校正模块包括校正杯和重量传感器，所述重量传感器设置在所述校正杯的底部，用于测量校正杯内的调料的重量。

8.如权利要求7所述的调料盒，其特征在于，所述调料盒还包括交互系统，所述交互系统包括语音识别系统和面板输入系统，所述交互系统与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述交互系统的输出结果控制所述控料模块调整调料投放量并投放调料至所述出料部。

9.如权利要求8所述的调料盒，其特征在于，所述语音识别系统包括麦克模块、识别模块和喇叭模块中的至少一种；

其中，所述麦克模块用于接收用户发出的指令；

所述识别模块包括第一识别模式，所述第一识别模式用于识别用户指令的语意，并将识别结果传输到所述控制模块，所述控制模块控制所述控料模块调整调料投放量并投放调料至所述出料部；

所述喇叭模块用于根据识别结果提醒用户做出相应的操作。

10.如权利要求9所述的调料盒，其特征在于，所述识别模块还包括第二识别模式，所述第二识别模式用于识别所述校正模块的操作过程是否正确。

11.如权利要求10所述的调料盒，其特征在于，识别所述校正模块的操作过程包括：用户是否拿取正确的存储容器，校正杯是否有重量，用户是否将存储容器进行归位中的至少一种。

12.一种调料投放方法，其特征在于，使用如权利要求1-11任一项所述的调料盒，所述调料投放方法包括以下步骤：

S1、获取用户指示的调料的指定重量A；

S2、控制模块驱动控料模块根据指定重量A调整调料投放量并将调料投放至出料部，获取投放重量B。

13.如权利要求12所述的调料投放方法，其特征在于，在S1中，获取用户指示的调料的指定重量A包括：通过交互系统获取用户指示的调料的指定重量A，所述交互系统包括语音识别系统和面板输入系统；

其中，用户通过采用所述语音识别系统向所述调料盒发出指令，获取指定重量A，或用户通过所述面板输入系统向所述调料盒输入指令，获取指定重量A。

14.如权利要求12所述的调料投放方法，其特征在于，所述控料模块包括固体控料单元和液体控料单元，所述固体控料单元包括驱动电机、固体定量部，所述液体控料单元包括驱动水泵；

在S2中，控制模块驱动控制控料模块从存储容器中投放调料包括：对于固体调料，通过调节所述驱动电机的运行时间和所述固体定量部的位置调节固体调料投放的体积大小；对于液体调料，通过调节所述驱动水泵开启时间来调节投放的体积的大小。

15.如权利要求13所述的调料投放方法，其特征在于，所述调料投放方法还包括：S3、使用校正模块比对所述指定重量A和所述投放重量B。

16.如权利要求15所述的调料投放方法，其特征在于，所述校正模块包括校正杯和重量传感器，所述重量传感器设置在所述校正杯的底部；

在S3中，使用校正模块所述指定重量A和所述投放重量B包括：将所述控料模块调好的调料投放至所述校正杯，通过所述校正杯底部的重量传感器测得投放重量B，比对指定重量A和投放重量B。

17.如权利要求16所述的调料投放方法，其特征在于，将所述控料模块调好的调料投放至所述校正杯还包括以下步骤：

识别用户是否拿取正确的存储容器；

将所述控料模块调好的调料投放至所述校正杯之后包括以下步骤：

识别所述校正杯中是否有重量。

18.如权利要求16所述的调料投放方法，其特征在于，所述调料投放方法还包括S4、如果所述投放重量B等于所述指定重量A，则投放调料；如果所述投放重量B小于或大于指定重量A，则对所述控料模块进行调节，重复S2-S3直到所述投放重量B与所述指定重量A相等为止。

19.如权利要求18所述的调料投放方法，其特征在于，在S4中，如果所述投放重量B小于或大于指定重量A，则对所述控料模块进行调节包括：调节驱动水泵或驱动电机的工作时间，直到所述投放重量B与所述指定重量A相等为止。

20.如权利要求18所述的调料投放方法，其特征在于，S4之后还包括以下步骤：

识别用户是否将存储容器进行归位；

识别校正杯是否有重量。

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