CN115362776A - 一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，包括发动机舱和驾驶舱，所述发动机舱底部固定安装有前桥，所述驾驶舱底部固定安装有后桥，位于所述前桥和所述后桥之间的所述驾驶舱底部固定安装有驱动组件，所述前桥两侧设置有前叉臂，所述前叉臂一端转动连接有安装件，所述安装件一侧转动连接有轮毂盘一，所述安装件顶部开设有安装孔，所述安装孔内部固定安装有清扫组件。该种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，通过设置的清扫组件可以对前驱动轮进行清扫，防止淤泥包裹住前驱动轮，以及通过设置的驱动组件，可以实现当拖拉机陷住底盘托底时，驱动组件辅助拖拉机进行移动，提高该拖拉机的脱困能力。

Description

一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，具体为一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机。

背景技术

随着社会的不断发展，农业耕种领域也在不断的发生变迁，其中最主要的就是通过各种机械来代替传统的人力耕作形式，其中就包括通过在拖拉机后部加装不同的机械装置来实现对农田的耕作或施肥等。为了满足拖拉机在水田和旱田的作业需求，因而需要拖拉机在水田中具备防陷的功能，现有的拖拉机虽然功能多种多样，但仍存在以下缺点：

1、现有的拖拉机在底部没有设置驱动结构，当拖拉机行驶在比较松软泥泞的田里时，拖拉机的前驱动轮和后驱动轮容易陷进淤泥里，造成拖拉机底盘的托底以及前驱动轮和后驱动轮的空转，从而造成拖拉机失去动力被陷在田里；

2、现有的拖拉机在前驱动轮处没有设置清扫结构，当前驱动轮陷进淤泥里时，不断空转的同时也会由于淤泥将前驱动轮外周的轮齿包裹住，进而使前驱动轮外周变得十分光滑，失去对淤泥的抓地力，进而导致拖拉机失去动力被被陷在田里；

因此我们对此做出改进，提出一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，包括发动机舱和驾驶舱，所述发动机舱底部固定安装有前桥，所述驾驶舱底部固定安装有后桥，位于所述前桥和所述后桥之间的所述驾驶舱底部固定安装有驱动组件，所述前桥两侧设置有前叉臂，所述前叉臂一端转动连接有安装件，所述安装件一侧转动连接有轮毂盘一，所述轮毂盘一一侧通过螺栓固定安装有前驱动轮，所述后桥两侧皆设置有轮毂盘二，所述轮毂盘二一侧通过螺栓固定安装有后驱动轮，所述安装件顶部开设有安装孔，所述安装孔内部固定安装有清扫组件；

所述驱动组件包括传动箱，所述传动箱顶部两侧通过转轴一转动连接有若干个拖链轮，所述传动箱底部两侧通过转轴二转动连接有若干个支撑轮，若干个所述拖链轮和若干个所述支撑轮外周套皆有履带；

所述清扫组件包括调节支架，所述调节支架底部通过螺栓转动连接有弧形板，所述弧形板两端皆固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴皆贯穿于所述弧形板内部，位于所述弧形板另一侧的所述输出轴外周固定安装有清扫盘，所述清扫盘底部与所述前驱动轮顶部相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动箱两侧皆开设有通孔，其中一个所述通孔内部设置有传动轴一，所述传动轴一外周通过轴承与所述通孔内部转动连接，位于所述传动箱外侧的所述通孔一侧通过螺栓固定安装有轴座一，所述传动轴一一端贯穿于所述轴座一内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前桥另一侧设置有传动轴二，所述传动轴二一端与所述传动轴一一端之间通过万向节相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，另一个所述通孔内部设置有传动轴三，所述传动轴三外周通过轴承与所述通孔内部转动连接，所述传动轴三一端与所述后桥内部传动连接，所述传动轴三另一端与所述传动轴一另一端皆固定连接有锥形齿轮一。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述锥形齿轮一两侧分别啮合连接有锥形齿轮二，且所述锥形齿轮二一侧与其中一个所述转轴二一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述传动轴三顶部的所述后桥顶部一侧固定安装有轴座二，所述轴座二内部转动连接有传动轴四，所述传动轴四一端与所述后桥内部传动连接，且所述传动轴四另一端通过万向节传动连接有变速箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支架包括安装立柱，所述安装立柱顶部通过螺栓转动连接有连杆，所述连杆底部通过螺栓与所述弧形板顶部中心端转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆底部通过螺栓转动连接有液压油缸，所述液压油缸底部通过连接件与所述安装立柱一侧转动连接。

本发明的有益效果是：

1、该种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，通过设置的清扫组件，可以实现当前驱动轮在田里行驶时，液压油缸带动连杆的一端下降，使清扫盘与前驱动轮接触，对粘在前驱动轮上的淤泥进行清扫，防止淤泥过多包裹住前驱动轮的轮齿，使前驱动轮一直具备抓地力，避免前驱动轮由于外周过于光滑失去抓地力，进而避免拖拉机在水田里发生陷轮；

2、该种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，通过将清扫组件的安装立柱安装在安装件上，使安装件和轮毂盘一在前叉臂一侧转弯时，安装立柱跟随着轮毂盘一一起移动，避免该拖拉机在转弯时，安装在轮毂盘一上的前驱动轮与清扫组件的清扫盘发生干扰；

3、该种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，通过设置的驱动组件，可以实现当拖拉机陷住底盘托底时，驱动组件的履带与淤泥相接处，并通过传动箱接收到的驱动力带动履带进行转动，辅助拖拉机进行移动，避免现有的拖拉机在底部没有设置驱动结构，拖拉机底盘的托底使前驱动轮和后驱动轮空转的同时拖拉机失去动力无法移动，提高该拖拉机的脱困防陷能力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机的整体示意图；

图2是本发明一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机的拆分示意图；

图3是本发明一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机的传动箱内部示意图；

图4是本发明一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机的锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合示意图；

图5是本发明一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机的清扫组件示意图。

图中：1、发动机舱；2、驾驶舱；3、前桥；301、前叉臂；302、安装件；303、轮毂盘一；304、传动轴二；4、后桥；401、轮毂盘二；5、驱动组件；6、前驱动轮；7、后驱动轮；8、清扫组件；9、传动箱；10、转轴一；11、拖链轮；12、转轴二；13、支撑轮；14、履带；15、调节支架；1501、安装立柱；1502、连杆；1503、液压油缸；16、弧形板；17、驱动电机；18、清扫盘；19、传动轴一；20、轴座一；21、传动轴三；22、锥形齿轮一；23、锥形齿轮二；24、轴座二；25、传动轴四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-图5所示，本发明一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，包括发动机舱1和驾驶舱2，发动机舱1底部固定安装有前桥3，驾驶舱2底部固定安装有后桥4，位于前桥3和后桥4之间的驾驶舱2底部固定安装有驱动组件5，前桥3两侧设置有前叉臂301，前叉臂301一端转动连接有安装件302，安装件302一侧转动连接有轮毂盘一303，轮毂盘一303一侧通过螺栓固定安装有前驱动轮6，后桥4两侧皆设置有轮毂盘二401，轮毂盘二401一侧通过螺栓固定安装有后驱动轮7，安装件302顶部开设有安装孔，安装孔内部固定安装有清扫组件8；

驱动组件5包括传动箱9，传动箱9顶部两侧通过转轴一10转动连接有若干个拖链轮11，传动箱9底部两侧通过转轴二12转动连接有若干个支撑轮13，若干个拖链轮11和若干个支撑轮13外周套皆有履带14；

清扫组件8包括调节支架15，调节支架15底部通过螺栓转动连接有弧形板16，弧形板16两端皆固定安装有驱动电机17，且驱动电机17的输出轴皆贯穿于弧形板16内部，位于弧形板16另一侧的输出轴外周固定安装有清扫盘18，清扫盘18底部与前驱动轮6顶部相接触。

其中，传动箱9两侧皆开设有通孔，其中一个通孔内部设置有传动轴一19，传动轴一19外周通过轴承与通孔内部转动连接，位于传动箱9外侧的通孔一侧通过螺栓固定安装有轴座一20，传动轴一19一端贯穿于轴座一20内部；

通过设置的传动箱9方便对传动轴一19和传动轴三21进行安装，起到传动力的分配作用，即变速箱通过传动轴四25将驱动力传递至后桥4内部，再由传动轴三21将驱动力传递至传动箱9内部，随后由传动轴一19将驱动力通过传动轴二304传递至前桥3，实现变速内部的驱动力，既能够为前桥3和后桥4提供驱动力，也能够为传动箱9提供驱动力。

其中，前桥3另一侧设置有传动轴二304，传动轴二304一端与传动轴一19一端之间通过万向节相连接；

通过设置的前桥3方便对美丽的前驱动轮6进行安装，且传动轴二304一端与传动轴一19一端之间通过万向节相连接，实现将传动箱9内部的驱动力传递至前桥3内部。

其中，另一个通孔内部设置有传动轴三21，传动轴三21外周通过轴承与通孔内部转动连接，传动轴三21一端与后桥4内部传动连接，传动轴三21另一端与传动轴一19另一端皆固定连接有锥形齿轮一22；

通过设置的传动轴三21方便将后桥4内部的驱动力传递至传动箱9内部。

其中，两个锥形齿轮一22两侧分别啮合连接有锥形齿轮二23，且锥形齿轮二23一侧与其中一个转轴二12一端固定连接；

通过两个锥形齿轮一22两侧分别啮合连接有锥形齿轮二23，且锥形齿轮二23一侧与其中一个转轴二12一端固定连接，实现传动轴三21的驱动力不仅能顺利传递至传动轴一19上，也可以传递至转轴二12上，使支撑轮13具备驱动力，并通过拖链轮11的配合，使履带14具备驱动力，能够在拖拉机托底的情况下，利用履带14的驱动力驱动拖拉机移动，方便进行脱困。

其中，位于传动轴三21顶部的后桥4顶部一侧固定安装有轴座二24，轴座二24内部转动连接有传动轴四25，传动轴四25一端与后桥4内部传动连接，且传动轴四25另一端通过万向节传动连接有变速箱；

通过设置的传动轴四25方便将变速箱内部的驱动力传动至后桥4内部。

其中，调节支架15包括安装立柱1501，安装立柱1501顶部通过螺栓转动连接有连杆1502，连杆1502底部通过螺栓与弧形板16顶部中心端转动连接；

通过设置的连杆1502方便在连杆1502一端上升或下降时带动弧形板16上升或下降，实现清扫盘18与前驱动轮6的接触或分离，使清扫盘18对包裹在前驱动轮6外周的淤泥进行清理，露出轮齿，方便发生打滑。

其中，连杆1502底部通过螺栓转动连接有液压油缸1503，液压油缸1503底部通过连接件与安装立柱1501一侧转动连接；

通过设置的液压油缸1503可以对连杆1502举起或下方，为连杆1502的移动提供驱动力。

工作原理：使用时，首先将该拖拉机行驶至泥泞的田地里，将清扫组件8内部的驱动电机17接通电源，使清扫盘18快速转动，控制液压油缸1503的伸缩，使连杆1502带动清扫盘18与前驱动轮6外周进行接触，对粘在前驱动轮6外周的淤泥进行清理，避免前驱动轮6外周的轮齿被包裹住，提高前驱动轮6的驱动力，防止发生打滑；

当该拖拉机行驶至比较深的淤泥里或陷在淤泥里导致底盘托底时，驱动组件5的履带14与淤泥相接触，此时变速箱通过传动轴四25将驱动力传递至后桥4内部，再由传动轴三21将驱动力传递至传动箱9内部，由于传动轴三21另一端与传动轴一19另一端皆固定连接有锥形齿轮一22，两个锥形齿轮一22两侧分别啮合连接有锥形齿轮二23，实现传动轴三21的驱动力不仅能顺利传递至传动轴一19上，也可以传递至转轴二12上，使支撑轮13具备驱动力，并通过拖链轮11的配合，使履带14具备驱动力，辅助该拖拉机进行移动，与此同时，由传动轴一19将驱动力通过传动轴二304传递至前桥3，实现变速内部的驱动力，既能够为前桥3和后桥4提供驱动力，也能够为传动箱9提供驱动力，实现前驱动轮6和后驱动轮7正常转动，直至脱离陷住的地方。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，包括发动机舱（1）和驾驶舱（2），其特征在于，所述发动机舱（1）底部固定安装有前桥（3），所述驾驶舱（2）底部固定安装有后桥（4），位于所述前桥（3）和所述后桥（4）之间的所述驾驶舱（2）底部固定安装有驱动组件（5），所述前桥（3）两侧设置有前叉臂（301），所述前叉臂（301）一端转动连接有安装件（302），所述安装件（302）一侧转动连接有轮毂盘一（303），所述轮毂盘一（303）一侧通过螺栓固定安装有前驱动轮（6），所述后桥（4）两侧皆设置有轮毂盘二（401），所述轮毂盘二（401）一侧通过螺栓固定安装有后驱动轮（7），所述安装件（302）顶部开设有安装孔，所述安装孔内部固定安装有清扫组件（8）；

所述驱动组件（5）包括传动箱（9），所述传动箱（9）顶部两侧通过转轴一（10）转动连接有若干个拖链轮（11），所述传动箱（9）底部两侧通过转轴二（12）转动连接有若干个支撑轮（13），若干个所述拖链轮（11）和若干个所述支撑轮（13）外周套皆有履带（14）；

所述清扫组件（8）包括调节支架（15），所述调节支架（15）底部通过螺栓转动连接有弧形板（16），所述弧形板（16）两端皆固定安装有驱动电机（17），且所述驱动电机（17）的输出轴皆贯穿于所述弧形板（16）内部，位于所述弧形板（16）另一侧的所述输出轴外周固定安装有清扫盘（18），所述清扫盘（18）底部与所述前驱动轮（6）顶部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，其特征在于，所述传动箱（9）两侧皆开设有通孔，其中一个所述通孔内部设置有传动轴一（19），所述传动轴一（19）外周通过轴承与所述通孔内部转动连接，位于所述传动箱（9）外侧的所述通孔一侧通过螺栓固定安装有轴座一（20），所述传动轴一（19）一端贯穿于所述轴座一（20）内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，其特征在于，所述前桥（3）另一侧设置有传动轴二（304），所述传动轴二（304）一端与所述传动轴一（19）一端之间通过万向节相连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，其特征在于，另一个所述通孔内部设置有传动轴三（21），所述传动轴三（21）外周通过轴承与所述通孔内部转动连接，所述传动轴三（21）一端与所述后桥（4）内部传动连接，所述传动轴三（21）另一端与所述传动轴一（19）另一端皆固定连接有锥形齿轮一（22）。

5.根据权利要求4所述的一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，其特征在于，两个所述锥形齿轮一（22）两侧分别啮合连接有锥形齿轮二（23），且所述锥形齿轮二（23）一侧与其中一个所述转轴二（12）一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，其特征在于，位于所述传动轴三（21）顶部的所述后桥（4）顶部一侧固定安装有轴座二（24），所述轴座二（24）内部转动连接有传动轴四（25），所述传动轴四（25）一端与所述后桥（4）内部传动连接，且所述传动轴四（25）另一端通过万向节传动连接有变速箱。

7.根据权利要求1所述的一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，其特征在于，所述调节支架（15）包括安装立柱（1501），所述安装立柱（1501）顶部通过螺栓转动连接有连杆（1502），所述连杆（1502）底部通过螺栓与所述弧形板（16）顶部中心端转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有水旱两用功能的智能型拖拉机，其特征在于，所述连杆（1502）底部通过螺栓转动连接有液压油缸（1503），所述液压油缸（1503）底部通过连接件与所述安装立柱（1501）一侧转动连接。

Images