CN115362768A - 开清沟一体机 - Google Patents

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董伟
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梁嘉展
王晴
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Abstract

本发明公开了开清沟一体机，包括机架、开沟机构和清沟机构，其中，清沟机构，设置在机架上，清沟机构在机架的移动方向上位于开沟机构后方，清沟机构能够在机架的移动方向上相对机架移动，当清沟机构移至清沟位置上方时，所述清沟机构通过升降落入清沟位置执行清沟作业。具体地，作业时，机架在牵引设备的牵引下移动，开沟机构相对机架转动在机架的移动方向上形成沟道，清沟机构随机架移动，当清沟机构移至清沟位置上方时，机架继续前移，清沟机构则在机架的移动方向上与机架相对运动使清沟机构始终位于清沟位置上方，随后，清沟机构下移落入清沟位置，清沟机构落入清沟位置后相对机架转动排泥，实现清沟位置淤泥的自动排挖，避免横沟堵塞。

Description

开清沟一体机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及开清沟一体机。
背景技术
农田因农艺需要开挖各种沟道，用于播种、施肥、排水等。这些沟道纵横交错，根据走向不同，可以分为横沟和纵沟。在实际挖沟作业中，当需要开挖与已有的沟道交叉的沟道时，在交叉处很容易将挖出的泥土抛撒到已有的沟道中，造成沟道堵塞。
例如，假设农田上已有由播种机开挖出的横沟，需要用圆盘开沟机开挖与横沟交叉的纵沟，当拖拉机牵引开沟机开挖纵沟时，开沟机很容易在横沟与纵沟的交叉处将从纵沟挖出的泥土抛撒到横沟，造成横沟堵塞。
因此，需要研究出一种开清沟一体的设备，使得在开沟时能够一并清理抛撒到其他沟道的泥土，避免沟道堵塞问题。
发明内容
为了解决开挖纵横沟道时，在沟道的交叉处容易将挖出的泥土抛撒到已有的沟道中，造成沟道堵塞的技术问题，本发明的目的在于提供开清沟一体机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
开清沟一体机，包括：
机架，用于与牵引设备连接用并在所述牵引设备的带动下进行移动；
开沟机构，设置在所述机架上，用于挖出沟道；
清沟机构，设置在所述机架上，其在所述机架的移动方向上位于所述开沟机构后方；
所述清沟机构能够相对所述机架在所述机架的移动方向上移动；在所述清沟机构移动到清沟位置上方后，所述清沟机构能够通过升降，以定位到清沟位置执行清沟作业或者脱离清沟位置而复位。
进一步地，所述清沟机构包括滑动组件、升降组件和排泥组件；
所述滑动组件，设置在所述机架上，其可相对所述机架在所述机架的移动方向上移动使所述排泥组件保持在清沟位置上方；
所述升降组件，分别与所述滑动组件和所述排泥组件连接，用于驱动所述排泥组件上下移动，使所述排泥组件落入或脱离清沟位置；
所述排泥组件，设置在所述升降组件上，其在所述升降组件的驱动下落入清沟位置时可相对所述机架转动排泥。
进一步地，所述滑动组件包括滑动连接在所述机架上的滑动座，以及使所述滑动座相对所述机架在所述机架的移动方向上移动的滑动动力机构；
所述滑动座包括穿设在所述机架上的滑动框，所述滑动框上设有若干滑轮，各所述滑轮抵接在所述机架上并可在所述机架的移动方向上相对所述机架移动。
进一步地，所述升降组件包括升降动力机构、剪刀叉组件和连接架；
所述升降动力机构，设置在所述滑动组件上用于驱动所述剪刀叉组件上下伸缩；
所述剪刀叉组件，其一端连接在所述滑动组件上，其另一端连接在所述连接架上；
所述连接架，设置在所述剪刀叉组件下端，并与所述排泥组件相连。
进一步地，所述排泥组件包括基座、排泥动力机构、转轴和若干旋刀；
所述基座，设置在所述升降组件上；
所述排泥动力机构，设置在所述基座上；
所述转轴，传动连接在所述排泥动力机构的输出端上，并在所述排泥动力机构的驱动下转动；
各所述旋刀，在所述转轴的轴向上间隔设置。
进一步地，所述旋刀包括穿设在所述转轴上的刀盘，以及设在所述刀盘周向上的若干刀片，各所述刀片至少部分沿所述转轴的轴向延伸，所述刀片沿所述转轴轴向延伸的部分与所述转轴的外周表面呈夹角。
进一步地，所述升降组件与所述排泥组件间设有缓冲组件；
所述缓冲组件包括若干导向柱和若干缓冲件，各所述导向柱一端固接在所述排泥组件上，另一端连接在所述升降组件上并可相对所述升降组件上下移动，各所述缓冲件对应套设在各所述导向柱上，并分别与所述升降组件和所述排泥组件相抵。
进一步地，还包括：
清沟位置探测机构，设置在所述滑动组件上，其在所述机架的移动方向上位于所述排泥组件前方，其在落入清沟位置时发送信号。
进一步地，所述清沟位置探测机构包括安装座、探测轮组和信号发射器；
所述安装座，连接在所述滑动组件上，并在所述机架的移动方向上位于所述排泥组件前方；
所述探测轮组，铰接在所述安装座上；
所述信号发射器，设置在所述安装座上并位于所述探测轮组一侧；
所述探测轮组能够以其与所述安装座的铰接处为轴心前后摆动在行走状态和探测状态间转换，当所述探测轮组移动落入清沟位置时，所述探测轮组由行走状态切换至探测状态触发所述信号发射器发送信号。
进一步地，所述探测轮组包括摆臂、探测轮和弹性件，所述摆臂铰接在所述安装座上，其下端转动连接有所述探测轮，其上端通过所述弹性件与所述安装座连接。
进一步地，所述滑动组件上设有行走轮组，所述行走轮组在所述排泥组件移至清沟位置上方时落入清沟位置。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本开清沟一体机的机架上滑动连接有清沟机构，清沟机构随机架移至清沟位置上方时能够相对机架运动从而保持与清沟位置相对，此时，清沟机构通过升降落入清沟位置执行清沟作业，实现清沟位置淤泥的自动排挖，避免清沟位置堵塞。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例公开的开清沟一体机的立体图；
图2是实施例公开的开清沟一体机的主视图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是实施例公开的开清沟一体机的侧视图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6-图9为实施例作业过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-5所示，该开清沟一体机包括：
机架1，用于与牵引设备连接用并在所述牵引设备的带动下进行移动，所述机架1上设有若干悬挂点(图中未标出)，所述机架1通过悬挂点与牵引设备连接，具体地，所述牵引设备为拖拉机；
开沟机构2，设置在所述机架1上，其在所述机架1被牵引时相对所述机架1转动在所述机架1的移动方向上形成沟道，如纵沟，更具体地，所述开沟机构2为圆盘开沟机；
清沟机构3，设置在所述机架1上，其在所述机架1的移动方向上位于所述开沟机构2后方，所述清沟机构3能够相对所述机架1静止或相对所述机架1在所述机架1的移动方向上移动；在所述清沟机构3移动到清沟位置上方后，所述清沟机构3能够通过升降，以定位到清沟位置执行清沟作业或者脱离清沟位置而复位，具体地，清沟位置为横沟。
如图6-9所示，作业时，所述机架1在牵引设备的牵引下移动，所述开沟机构2相对所述机架1转动在所述机架1的移动方向上形成纵沟，所述清沟机构3随所述机架1移动，当所述清沟机构3移至横沟上方时，所述机架1继续前移，所述清沟机构3则在所述机架1的移动方向上与所述机架1相对运动使所述清沟机构3始终位于横沟上方，随后，所述清沟机构3下移落入横沟，所述清沟机构3落入横沟后相对所述机架1转动将所述开沟机构2填入横沟内的淤泥排出，排泥完毕后，所述清沟机构3上移脱离横沟，并随所述机架1继续移动。
综上可知，上述结构通过移至横沟上方时可与所述机架1相对运动以与横沟相对，并可下移落入横沟并转动排泥的清沟机构3，实现横沟淤泥的自动排挖，避免横沟堵塞。
一种实施方式，为了简化结构、便于实施，请参阅图1，所述清沟机构3包括滑动组件31、升降组件32和排泥组件33。其中，所述滑动组件31设置在所述机架1上，其可相对所述机架1静止，或相对所述机架1在所述机架1的移动方向上移动使所述排泥组件33始终位于横沟上方。其中，所述升降组件32分别与所述滑动组件31和所述排泥组件33连接，其用于驱动所述排泥组件33上下移动使所述排泥组件33落入或脱离横沟。其中，所述排泥组件33设置在所述升降组件32上，其在所述升降组件32的驱动下落入横沟时可相对所述机架1转动排泥。
作业时，所述机架1在牵引设备的牵引下移动，所述开沟机构2相对所述机架1转动在所述机架1的移动方向上形成纵沟，所述滑动组件31随所述机架1移动，当所述排泥组件33移至横沟上方时，所述机架1继续前移，所述滑动组件31则在所述机架1的移动方向上与所述机架1相对运动使所述排泥组件33始终位于横沟上方，随后，所述升降组件32驱动所述排泥组件33下移落入横沟，所述排泥组件33落入横沟后相对所述机架1转动将所述开沟机构2填入横沟内的淤泥排出，排泥完毕后，所述升降组件32驱动所述排泥组件33上移脱离横沟，同时，所述滑动组件31重新随所述机架1移动。
一种实施方式，为了简化结构、便于实施，所述滑动组件31包括滑动连接在所述机架1上的滑动座311，以及使所述滑动座311相对所述机架1静止或相对所述机架1在所述机架1的移动方向上移动的滑动动力机构312。其中，所述滑动座311包括穿设在所述机架1上的滑动框3111，以及设于所述滑动框3111下端的安装框3112。其中，所述滑动动力机构312包括主动轮(图中未标出)、从动轮(图中未标出)、皮带(图中未标出)、液压马达(图中未标出)和电磁离合器(图中未标出)，所述主动轮和所述从动轮在所述机架1的移动方向上相对设置，所述皮带张紧在所述主动轮和所述从动轮上，所述液压马达与所述主动轮传动连接，所述电磁离合器设置在所述液压马达上用于启闭所述液压马达，所述滑动框3111连接在所述皮带上。
一种实施方式，为了提高移动的稳定性，所述滑动框3111上设有若干滑轮3113，各所述滑轮3113抵接在所述机架1上并可在所述机架1的移动方向上相对所述机架1移动。其中，各所述滑轮3113分设在所述滑动框3111的上下侧和前后侧。
一种实施方式，为了简化结构、便于实施，所述升降组件32包括升降动力机构321、剪刀叉组件322和连接架323。其中，所述升降动力机构321设置在所述滑动组件31上用于驱动所述剪刀叉组件322上下伸缩。其中，所述剪刀叉组件322，其一端连接在所述滑动组件31上，其另一端连接在所述连接架323上。具体地，所述剪刀叉组件322为现有的剪刀叉结构，所述升降动力机构321为液压缸。其中，所述连接架323设置在所述剪刀叉组件322下端，并与所述排泥组件33相连。
一种实施方式，为了简化结构、便于实施，所述排泥组件33包括基座331、排泥动力机构332、转轴333和若干旋刀334。其中，所述基座331设置在所述升降组件32上，具体地，所述基座331连接在所述连接架323上，所述排泥动力机构332设置在所述基座331上，所述转轴333传动连接在所述排泥动力机构332的输出端上，并在所述排泥动力机构332的驱动下转动排泥，各所述旋刀334在所述转轴333的轴向上间隔设置。具体地，所述排泥动力机构332为液压缸，所述转轴333与所述机架1在水平面上相互垂直。
一种实施方式，为了提高排泥效果，所述旋刀334包括穿设在所述转轴333上的刀盘3341，以及设在所述刀盘3341周向上的若干刀片3342，各所述刀片3342至少部分沿所述转轴333的轴向延伸。所述刀片3342沿所述转轴333轴向延伸的部分与所述转轴333的外周表面呈夹角。
一种实施方式，为了提高排泥效果，所述若干刀片3342包括若干第一刀片33421和若干第二刀片33422，各所述第一刀片33421和各所述第二刀片33422在所述刀盘3341的周向上交替分布，在所述转轴333的轴向上，各所述第一刀片33421和各所述第二刀片33422至少部分延伸方向相反。
一种实施方式，为了使所述排泥组件33可平稳落入横沟，所述升降组件32与所述排泥组件33间设有缓冲组件34。具体地，所述缓冲组件34包括若干导向柱341和若干缓冲件342，各所述导向柱341一端固接在所述排泥组件33上，另一端连接在所述升降组件32上并可相对所述升降组件32上下移动，各所述缓冲件342对应套设在各所述导向柱341上，并分别与所述升降组件32和所述排泥组件33相抵。具体地，所述缓冲件342为弹簧。
一种实施方式，为了提高操作的准确性，该开清沟一体机还包括清沟位置探测机构4。具体地，所述清沟位置探测机构4设置在所述滑动组件31上，其在所述机架1的移动方向上位于所述排泥组件33前方，其在落入横沟时发送信号。此设置可实现横沟的提前探测，提高操作的灵敏度。
一种实施方式，为了简化结构、便于实施，所述清沟位置探测机构4包括安装座41、探测轮组42和信号发射器43。其中，所述安装座41连接在所述滑动组件31上，并在所述机架1的移动方向上位于所述排泥组件33前方，所述探测轮组42铰接在所述安装座41上，所述信号发射器43设置在所述安装座41上并位于所述探测轮组42一侧。其中，所述探测轮组42能够以其与所述安装座41的铰接处为轴心前后摆动在行走状态和探测状态间转换，当所述探测轮组42移动落入横沟时，所述探测轮组42由行走状态切换至探测状态触发所述信号发射器43发送信号，所述机架1上设有接收所述信号发射器43所发信号的控制柜5，所述控制柜5根据接收到的信号规划触发所述滑动座311的时间，提高操作的灵敏度。具体地，所述信号发射器43为行程开关。
一种实施方式，为了简化结构、便于实施，所述探测轮组42包括摆臂421、探测轮422和弹性件423，所述摆臂421铰接在所述安装座41上，其下端转动连接有所述探测轮422，其上端通过所述弹性件423与所述安装座41连接。具体地，所述弹性件423为弹簧。其中，所述探测轮组42处于行走状态时，所述摆臂421与农田成锐角，所述探测轮422在所述弹性件423的拉力作用下紧贴农田，当所述探测轮422落入横沟，所述探测轮组42由行走状态切换至探测状态时，所述探测轮422绕点下摆，触发行程开关，反馈信号。
一种实施方式，为了提高所述摆臂421摆动的顺畅度以及灵活度，所述摆臂421中部铰接在所述安装座41的右下方，所述弹性件423一端连接在所述摆臂421上端，另一端连接在所述安装座41的左上方。具体地，所述安装座41呈L字型。
一种实施方式，为了便于根据沟渠的大小更换探测轮422和摆臂421，所述摆臂421可拆卸地连接在所述安装座41上，所述探测轮422可拆卸地连接在所述摆臂421上。
一种实施方式，为了避免所述摆臂421翻转过度与所述安装座41发生干涉，所述安装座41于所述摆臂421一侧设有限制所述摆臂421摆动幅度的限位块(图中未标出)。具体地，所述限位块用于限制所述摆臂421的摆动范围，其中，所述摆臂421处于行走状态时与所述限位块相抵，所述摆臂421由行走状态切换至探测状态并翻转至极限位置时与所述限位块相抵。
一种实施方式，为了可灵活调节所述摆臂421的翻转幅度，所述限位块能沿所述安装座41滑动靠近或远离所述摆臂421。具体地，所述安装座41上开设有由前往后延伸的滑槽(图中未标出)，所述限位块上设有滑块，所述滑块沿所述滑槽滑动靠近或远离所述摆臂421，并在所述限位块移动到位后将所述限位块锁紧定位在所述安装座41上。
一种实施方式，为了简化结构、便于实施，所述限位块设于所述摆臂421的后方，所述信号发射器43设于所述摆臂421的前方，或反之。
一种实施方式，为了可灵活调节所述安装座41与所述机架1的间距，以适配探测的反应时间，所述安装座41上设有可沿所述机架1滑动的滑杆45，所述机架1由前往后设有若干夹块46，各所述夹块46抵接在所述机架1上与所述机架1形成供所述滑杆45插入的装配通孔(图中未标出)，各所述夹块46能在所述滑杆45移动到位后将所述滑杆45锁紧定位在所述机架1上。
一种实施方式，为了提高所述滑杆45移动的稳定性，所述滑杆45为若干个，各所述滑杆45自上而下并排间隔设置。
一种实施方式，为了提高排泥的稳定性，所述滑动组件31上设有在所述排泥组件33移至横沟上方时落入横沟的行走轮组6。具体地，所述行走轮组6包括分设在所述安装框3112相对两侧上的行走轮61，两所述行走轮61位于所述转轴333的轴向两侧旁，且在所述机架1的移动方向上位于所述探测轮422后方。作业时，所述机架1在牵引设备的牵引下移动，所述开沟机构2相对所述机架1转动在所述机架1的移动方向上形成纵沟，所述滑动组件31随所述机架1移动，当所述排泥组件33移至横沟上方时，设置在所述安装框3112上并位于所述排泥组件33轴向两侧旁的两所述行走轮61落入横沟，此时，所述机架1继续前移，所述滑动组件31在所述机架1的移动方向上与所述机架1相对运动使所述排泥组件33始终位于横沟上方，接着，所述升降组件32驱动所述排泥组件33下移落入横沟，所述排泥组件33落入横沟后相对所述机架1转动将所述开沟机构2填入横沟内的淤泥排出，排泥完毕后，所述升降组件32驱动所述排泥组件33上移脱离横沟，同时，所述滑动组件31重新随所述机架1移动，此时，连接在所述滑动组件31上的所述行走轮61随所述滑动组件31移动移离横沟。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护。

Claims (11)

1.开清沟一体机，其特征在于，包括：
机架(1)，用于与牵引设备连接用并在所述牵引设备的带动下进行移动；
开沟机构(2)，设置在所述机架(1)上，用于挖出沟道；
清沟机构(3)，设置在所述机架(1)上，其在所述机架(1)的移动方向上位于所述开沟机构(2)后方；
所述清沟机构(3)能够相对所述机架(1)在所述机架(1)的移动方向上移动；在所述清沟机构(3)移动到清沟位置上方后，所述清沟机构(3)能够通过升降，以定位到清沟位置执行清沟作业或者脱离清沟位置而复位。
2.根据权利要求1所述的开清沟一体机，其特征在于，所述清沟机构(3)包括滑动组件(31)、升降组件(32)和排泥组件(33)；
所述滑动组件(31)，设置在所述机架(1)上，其可相对所述机架(1)在所述机架(1)的移动方向上移动使所述排泥组件(33)保持在清沟位置上方；
所述升降组件(32)，分别与所述滑动组件(31)和所述排泥组件(33)连接，用于驱动所述排泥组件(33)上下移动，使所述排泥组件(33)落入或脱离清沟位置；
所述排泥组件(33)，设置在所述升降组件(32)上，其在所述升降组件(32)的驱动下落入清沟位置时可相对所述机架(1)转动排泥。
3.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述滑动组件(31)包括滑动连接在所述机架(1)上的滑动座(311)，以及使所述滑动座(311)相对所述机架(1)在所述机架(1)的移动方向上移动的滑动动力机构(312)；
所述滑动座(311)包括穿设在所述机架(1)上的滑动框(3111)，所述滑动框(3111)上设有若干滑轮(3113)，各所述滑轮(3113)抵接在所述机架(1)上并可在所述机架(1)的移动方向上相对所述机架(1)移动。
4.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述升降组件(32)包括升降动力机构(321)、剪刀叉组件(322)和连接架(323)；
所述升降动力机构(321)，设置在所述滑动组件(31)上用于驱动所述剪刀叉组件(322)上下伸缩；
所述剪刀叉组件(322)，其一端连接在所述滑动组件(31)上，其另一端连接在所述连接架(323)上；
所述连接架(323)，设置在所述剪刀叉组件(322)下端，并与所述排泥组件(33)相连。
5.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述排泥组件(33)包括基座(331)、排泥动力机构(332)、转轴(333)和若干旋刀(334)；
所述基座(331)，设置在所述升降组件(32)上；
所述排泥动力机构(332)，设置在所述基座(331)上；
所述转轴(333)，传动连接在所述排泥动力机构(332)的输出端上，并在所述排泥动力机构(332)的驱动下转动；
各所述旋刀(334)，在所述转轴(333)的轴向上间隔设置。
6.根据权利要求5所述的开清沟一体机，其特征在于，所述旋刀(334)包括穿设在所述转轴(333)上的刀盘(3341)，以及设在所述刀盘(3341)周向上的若干刀片(3342)，各所述刀片(3342)至少部分沿所述转轴(333)的轴向延伸，所述刀片(3342)沿所述转轴(333)轴向延伸的部分与所述转轴(333)的外周表面呈夹角。
7.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述升降组件(32)与所述排泥组件(33)间设有缓冲组件(34)；
所述缓冲组件(34)包括若干导向柱(341)和若干缓冲件(342)，各所述导向柱(341)一端固接在所述排泥组件(33)上，另一端连接在所述升降组件(32)上并可相对所述升降组件(32)上下移动，各所述缓冲件(342)对应套设在各所述导向柱(341)上，并分别与所述升降组件(32)和所述排泥组件(33)相抵。
8.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，还包括：
清沟位置探测机构(4)，设置在所述滑动组件(31)上，其在所述机架(1)的移动方向上位于所述排泥组件(33)前方，其在落入清沟位置时发送信号。
9.根据权利要求8所述的开清沟一体机，其特征在于，所述清沟位置探测机构(4)包括安装座(41)、探测轮组(42)和信号发射器(43)；
所述安装座(41)，连接在所述滑动组件(31)上，并在所述机架(1)的移动方向上位于所述排泥组件(33)前方；
所述探测轮组(42)，铰接在所述安装座(41)上；
所述信号发射器(43)，设置在所述安装座(41)上并位于所述探测轮组(42)一侧；
所述探测轮组(42)能够以其与所述安装座(41)的铰接处为轴心前后摆动在行走状态和探测状态间转换，当所述探测轮组(42)移动落入清沟位置时，所述探测轮组(42)由行走状态切换至探测状态触发所述信号发射器(43)发送信号。
10.根据权利要求9所述的开清沟一体机，其特征在于，所述探测轮组(42)包括摆臂(421)、探测轮(422)和弹性件(423)，所述摆臂(421)铰接在所述安装座(41)上，其下端转动连接有所述探测轮(422)，其上端通过所述弹性件(423)与所述安装座(41)连接。
11.根据权利要求2所述的开清沟一体机，其特征在于，所述滑动组件(31)上设有行走轮组(6)，所述行走轮组(6)在所述排泥组件(33)移至清沟位置上方时落入清沟位置。
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