CN115361526A - 一种基于图像处理的养猪场巡检系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智慧养殖技术领域，提供了一种基于图像处理的养猪场巡检系统及方法，本发明提供的养猪场巡检系统及方法，通过头戴显示设备获取用户视野范围内的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据，可以使得用户在进行巡检时，使用头戴显示设备，直观的了解到视野范围内生猪的状态以及当前猪圈的环境状态，便于巡检时及时快速的发现身体异常的生猪，具有使用方便，便于生猪巡检的优点。
Description
技术领域
本发明属于智慧养殖技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的养猪场巡检系统及方法。
背景技术
生猪养殖效益不仅受市场、猪种、养殖规模以及饲养管理等因素的影响，在很大程度上与养殖环境也密切相关。有研究表明，生猪在最适宜环境下日增重量可以有很大的提高，因此，采用智能化手段监控养殖环境，可以给予管理者们更为便捷快速的体验，而且为管理者提供更为进而指导管理者对猪舍环境合理进行调控，提高生猪养殖效益。
如公开号为CN106933167A的专利文件中公开了一种猪场监测预警方法，该方法包括：获取养猪场内部的监测信息，所述监测信息由传感器测得，并经无线网络传输至处理器；对所述监测信息进行分析处理，得到处理后的监测数据；判断所述处理后的监测数据是否异常；根据异常的监测数据，进行相应的处理。
然而，上述方案中提供的猪场的监测预警中，仅仅是通过布局在猪场中的传感器进行数据的直接获取，并在后台对获取的数据进行与阈值的比较，此种方式比较单一，仅采用传感器进行数据的分析比较，在发现异常的监测数据后，管理者达到现场后，无法直观快速判断存在异常数据的生猪个体。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像处理的养猪场巡检系统及方法，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
第一方面，在本发明提供的一个实施例中，一种基于图像处理的养猪场巡检系统，所述的巡检系统包括：
头戴显示设备，所述头戴显示设备用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；将所述区域图像发送给处理设备，接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据；
处理设备，所述处理设备用于接收头戴显示设备发送的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。
在本发明提供的一个实施例中，所述头戴显示设备包括：
图像获取单元，所述图像获取单元用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
图像发送单元，所述图像发送单元用于将所述区域图像发送给处理设备；
信息接收单元，所述信息接收单元用于接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息；
信息显示单元，所述信息显示单元用于根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
在本发明提供的一个实施例中，所述处理设备包括：
图像接收单元，所述图像接收单元用于接收头戴显示设备发送的区域图像；
图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据；
信息发送单元，所述信息发送单元用于将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。
在本发明提供的一个实施例中，所述图像处理单元包括：
区域计算模块，所述区域计算模块用于根据所述区域图像的拍摄参数，并结合巡检猪圈所对应电子地图的参考坐标点，计算所述区域图像的坐标区域；
目标定位模块，所述目标定位模块用于根据所述坐标区域以及生猪在电子地图中的定位信息，确定所述坐标区域内的待检生猪，并生成待检生猪在所述坐标区域中的位置信息；
信息获取模块，所述信息获取模块用于获取所述坐标区域内待检生猪的识别信息，在所述巡检数据库中匹配与所述识别信息相对应的监测数据。
在本发明提供的一个实施例中，所述区域计算模块包括：
参数提取子模块，所述参数提取子模块用于提取所述区域图像的拍摄位置点、拍摄方向和拍摄广角；
电子地图子模块，所述电子地图子模块用于根据巡检猪圈的场地，创建巡检猪圈的电子地图；
计算子模块，所述计算子模块用于确定拍摄位置点相对于电子地图参考坐标点的方位信息，并结合拍摄方向和拍摄广角，确定用户视野范围在电子地图上的坐标区域，其中，所述坐标区域属于电子地图的一部分。
在本发明提供的一个实施例中，所述目标定位模块包括：
坐标获取子模块，所述坐标获取子模块用于获取巡检猪圈中全部生猪在电子地图中的坐标数据；
坐标判断子模块，所述坐标判断子模块用于根据所述坐标数据判断生猪是否在所述坐标区域中，将位于所述坐标区域中的生猪作为待检生猪，并获取所述待检生猪的坐标数据；
位置信息子模块，所述位置信息子模块用于根据所述待检生猪的坐标数据，在所述坐标区域中对所述待检生猪进行定位。
在本发明提供的一个实施例中，所述监测数据包括待检生猪的生理数据和待检生猪所处的巡检猪圈的环境数据。
在本发明提供的一个实施例中，所述信息显示单元包括：
位置标注模块，所述位置标注模块用于根据在所述坐标区域上对所述待检生猪的定位信息，在用户视野范围内的区域图像上进行待检生猪的位置标注；
第一显示模块，所述第一显示模块用于在所述区域图像上生成与标注位置对应的第一显示框，所述第一显示框用于显示待检生猪的生理数据；
第二显示模块，所述第二显示模块用于在所述区域图像的预设位置处生成第二显示框，所述第二显示框用于显示待检生猪所处的巡检猪圈的环境数据。
第二方面，在本发明提供的另一个实施例中，一种基于图像处理的养猪场巡检方法，所述的巡检方法包括以下步骤：
获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
与现有技术相比，本发明提供的养猪场巡检系统及方法，通过头戴显示设备获取用户视野范围内的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据，可以使得用户在进行巡检时，使用头戴显示设备，直观的了解到视野范围内生猪的状态以及当前猪圈的环境状态，便于巡检时及时快速的发现身体异常的生猪，具有使用方便，便于生猪巡检的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为用于实现本发明养猪场巡检系统及方法的系统架构图；
图2为本发明养猪场巡检系统中提供的头戴显示设备的结构框图；
图3为本发明养猪场巡检系统中提供的处理设备的结构框图；
图4为本发明提供的处理设备中图像处理单元的结构框图；
图5为本发明提供的区域计算模块的结构框图；
图6为本发明提供的目标定位模块的结构框图；
图7为本发明提供的头戴显示设备中信息显示单元的结构框图；
图8为本发明提供的一种基于图像处理的养猪场巡检的实现流程图；
图9为本发明提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
目前的，养殖场监测预警方法中，仅仅是通过布局在猪场中的传感器进行数据的直接获取，并在后台对获取的数据进行与阈值的比较，此种方式比较单一，仅采用传感器进行数据的分析比较，在发现异常的监测数据后，管理者达到现场后，无法直观快速判断存在异常数据的生猪个体。
为此，亟需创新技术手段，以解决目前管理者在发现异常的监测数据后，管理者达到现场后，无法直观快速判断存在异常数据的生猪个体的问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种养猪场巡检系统及方法，通过头戴显示设备获取用户视野范围内的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据，可以使得用户在进行巡检时，使用头戴显示设备，直观的了解到视野范围内生猪的状态以及当前猪圈的环境状态，便于巡检时及时快速的发现身体异常的生猪，具有使用方便，便于生猪巡检的优点。
图1为本发明提供的用于实现基于图像处理的养猪场巡检系统的系统架构。
如图1所示，本发明的应用场景中包括头戴显示设备100和处理设备200，所述头戴显示设备100与所述处理设备200之间通过无线网络进行通信连接。
在本发明实施例中，所述头戴显示设备100是一种可穿戴于头部，头戴显示设备100为硬件，具有拍照录像功能，且在眼睛前有一透明的显示屏幕，常见的头戴显示设备100以眼镜、头盔的形式存在；所述处理设备200是能够提供图像处理功能的终端设备，例如平板电脑、笔记本电脑、台式计算机，也可以是具有图像信息处理能力的显示适配器，例如显卡，但并不局限于此。
在本发明实施例中，对于巡检猪圈中的环境数据的监测，采用安装在巡检猪圈中的传感器组进行实时检测；示例性的，利用湿度传感器检测巡检猪圈的湿度，利用温度传感器检测巡检猪圈的温度等等。
在本发明实施例中，对于生猪个体生理状态的检测，可以对每个生猪个体进行植入标识芯片，该标识芯片具有唯一标识符，以对生猪个体进行编号，且标识芯片具有定位功能，可以实时向处理设备200反馈当前生猪个体在巡检猪圈中的试试定位；所述标识芯片还内置温度检测传感器，用于实时检测生猪个体的体温。
示例性的，在本发明实施例中，具有定位功能的标识芯片还可以对生猪个体在巡检猪圈中的运动轨迹进行统计，以获取到生猪个体的运动量。
在本发明实施例中，当处理设备200对接收到的生猪个体的生理状态数据和环境监测数据检测出异常状况时，向管理者进行预警提醒，以提醒管理者及时去猪圈进行处理。
在本发明中，处理设备200可以硬件，也可以是软件；当处理设备200为硬件时，可以是具有数据存储功能、数据处理功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等；当处理设备200为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
以下结合具体实施例对本发明提供的巡检系统的具体实现进行详细描述。
实施例1
图1为本发明实施例提供的一种基于图像处理的养猪场巡检系统的结构架构图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，所述的巡检系统包括头戴显示设备100和处理设备200。
所述头戴显示设备100，用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；将所述区域图像发送给处理设备，接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据；
在本发明实施例中，所述头戴显示设备100以眼镜、头盔的形式存在。
在本发明实施例中，为更方便的获取用户视角范围内的区域图像，常见的是在所述头戴显示设备100的眼框部件的上设置图像信息采集装置，根据所述图像信息采集装置的位置信息，并结合图像信息采集装置拍摄方向和图像信息采集装置拍摄广角，来确定区域图像的范围，并通过图像信息采集装置进行区域图像的拍摄。
在本发明实施例中，由于管理者需要对猪圈中的生猪进行巡检、巡视，即管理者的视角范围内包括了待检生猪，因此所述区域图像中包括有待检生猪。
在本发明实施例中，所述监测数据显示在所述头戴显示设备100的透明显示装置上，由于所述显示装置是透明的，保证了质检人员在看到待检生猪的同时，还能看到在显示装置上所显示的监测数据，监测数据的显示位置与待检生猪的位置对应。
所述处理设备200，用于接收头戴显示设备发送的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。
本发明实施例提供的巡检系统中，在管理者在被提醒猪圈环境或者生猪个体存在异常时，穿戴上所述头戴显示设备100后，进入养猪场进行现场巡检，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据，由于所述区域图像即是管理者视角范围内的图像，因此，根据所述待检生猪在所述区域图像上的位置信息显示监测数据，使得管理者直接看到待检生猪的同时，同步显示当前生猪的各项数据，从而有效地提高了管理者的巡检效率，便于在猪圈中快速找出异常生猪个体的位置以及调取到异常数据，便于管理者及时的异常情况进行现场处理。
图2示出了本发明提供的头戴显示设备的结构框图。
具体的，如图2所示，在本发明实施例中，所述头戴显示设备100包括：
图像获取单元101，所述图像获取单元用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
图像发送单元102，所述图像发送单元用于将所述区域图像发送给处理设备；
信息接收单元103，所述信息接收单元用于接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息；
信息显示单元104，所述信息显示单元用于根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
图3示出了本发明提供的处理设备的结构框图。
具体的，如图3所示，在本发明提供的实施例中，所述处理设备200包括：
图像接收单元201，所述图像接收单元用于接收头戴显示设备发送的区域图像；
图像处理单元202，所述图像处理单元用于对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据；
信息发送单元203，所述信息发送单元用于将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。
图4示出了本发明提供的处理设备中图像处理单元的结构框图；
如图4所示，在本发明实施例中，所述图像处理单元202包括：
区域计算模块2021，所述区域计算模块用于根据所述区域图像的拍摄参数，并结合巡检猪圈所对应电子地图的参考坐标点，计算所述区域图像的坐标区域；
在本发明实施例中，在利用头戴显示设备100区域图像的摄录时，同步记录区域图像摄录点的拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括但不限于拍摄坐标点、拍摄方向和拍摄广角。
具体的，在本发明实施例中，先确定拍摄位置点相对于电子地图参考坐标点的方位信息，并结合拍摄方向和拍摄广角，确定用户视野范围在电子地图上的坐标区域，即用户视野范围的区域与电子地图区域的重叠区域，即为坐标区域，可以理解的是，坐标区域属于电子地图的一部分。
进一步的，所述图像处理单元202还包括：
目标定位模块2022，所述目标定位模块用于根据所述坐标区域以及生猪在电子地图中的定位信息，确定所述坐标区域内的待检生猪，并生成待检生猪在所述坐标区域中的位置信息；
信息获取模块2023，所述信息获取模块用于获取所述坐标区域内待检生猪的识别信息，在所述巡检数据库中匹配与所述识别信息相对应的监测数据。
图5示出了本发明提供的区域计算模块的结构框图；
进一步的，如图5所示，在本发明实施例中，所述区域计算模块2021包括：
参数提取子模块20211，所述参数提取子模块用于提取所述区域图像的拍摄位置点、拍摄方向和拍摄广角；
电子地图子模块20212，所述电子地图子模块用于根据巡检猪圈的场地，创建巡检猪圈的电子地图；
计算子模块20213，所述计算子模块用于确定拍摄位置点相对于电子地图参考坐标点的方位信息，并结合拍摄方向和拍摄广角，确定用户视野范围在电子地图上的坐标区域，其中，所述坐标区域属于电子地图的一部分。
图6示出了本发明提供的目标定位模块的结构框图。
进一步的，如图6所示，在本发明实施例中，所述目标定位模块2022包括：
坐标获取子模块20221，所述坐标获取子模块用于获取巡检猪圈中全部生猪在电子地图中的坐标数据；
坐标判断子模块20222，所述坐标判断子模块用于根据所述坐标数据判断生猪是否在所述坐标区域中，将位于所述坐标区域中的生猪作为待检生猪，并获取所述待检生猪的坐标数据；
位置信息子模块20223，所述位置信息子模块用于根据所述待检生猪的坐标数据，在所述坐标区域中对所述待检生猪进行定位。
其中，在本发明实施例中，所述监测数据包括待检生猪的生理数据和待检生猪所处的巡检猪圈的环境数据。
图7示出了本发明提供的头戴显示设备中信息显示单元的结构框图；
具体的，如图7所示，在本发明实施例中，所述信息显示单元104包括：
位置标注模块1041，所述位置标注模块用于根据在所述坐标区域上对所述待检生猪的定位信息，在用户视野范围内的区域图像上进行待检生猪的位置标注；在本发明实施例中，管理者在佩戴头戴显示设备时，可以基于待检生猪的定位信息，在管理者的视野范围内，即在用户视野范围内的区域图像上进行待检生猪的位置标注，因此，可以对用户视野范围内的待检生猪的信息进行确定，并可以同时将调取到的该待检生猪的信息进行同步显示；
进一步的，所述信息显示单元104还包括：
第一显示模块1042，所述第一显示模块用于在所述区域图像上生成与标注位置对应的第一显示框，所述第一显示框用于显示待检生猪的生理数据；
第二显示模块1043，所述第二显示模块用于在所述区域图像的预设位置处生成第二显示框，其中，所述第二显示框用于显示待检生猪所处的巡检猪圈的环境数据。
可以理解的是，本发明不仅在用户视野范围内的区域图像上进行待检生猪的生理数据的实时显示，也同步显示了当前待检猪圈的环境数据；另外，管理者在佩戴上头戴显示设备时，可以同步看到视野范围内的猪圈的环境参数和生猪个体的生理数据。
作为优选，管理者在佩戴上头戴显示设备，同步看到视野范围内的猪圈的环境参数和生猪个体的生理数据的时候，还可以对异常数据进行特别显示，例如显示框的放大、显示框的标红等等，便于快速发现异常生猪个体的位置，以及发现猪圈的环境数据异常。
实施例2
如图8所示，在本发明实施例中，一种基于图像处理的养猪场巡检方法，所述的巡检方法包括以下步骤：
步骤S301：获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
步骤S302：对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
综上所述，本发明提供的养猪场巡检系统及方法，通过头戴显示设备获取用户视野范围内的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据，可以使得用户在进行巡检时，使用头戴显示设备，直观的了解到视野范围内生猪的状态以及当前猪圈的环境状态，便于巡检时及时快速的发现身体异常的生猪，具有使用方便，便于生猪巡检的优点。
实施例3
如图9所示，在本发明实施例3中，提供了一种计算机设备，所述的计算机设备包括存储器401和处理器402，所述存储器401中存储有计算机可读指令，所述处理器402执行所述计算机可读指令时实现如实施例2所提供的养猪场巡检方法的步骤。
具体的，所述的巡检方法包括以下步骤：
步骤S301：获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
步骤S302：对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
此外，本发明实施例提供的所述计算机设备还可具有通讯接口403，通讯接口403用于接收控制指令。
实施例4
进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如实施例2所提供的养猪场巡检方法的步骤。
具体的，所述的巡检方法包括以下步骤：
步骤S301：获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
步骤S302：对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
在本发明实施例的一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (9)
1.一种基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
头戴显示设备，所述头戴显示设备用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；将所述区域图像发送给处理设备，接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据；
处理设备，所述处理设备用于接收头戴显示设备发送的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述头戴显示设备包括：
图像获取单元，所述图像获取单元用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
图像发送单元，所述图像发送单元用于将所述区域图像发送给处理设备；
信息接收单元，所述信息接收单元用于接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息；
信息显示单元，所述信息显示单元用于根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
3.根据权利要求2所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述处理设备包括：
图像接收单元，所述图像接收单元用于接收头戴显示设备发送的区域图像；
图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据；
信息发送单元，所述信息发送单元用于将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。
4.根据权利要求3所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述图像处理单元包括：
区域计算模块，所述区域计算模块用于根据所述区域图像的拍摄参数，并结合巡检猪圈所对应电子地图的参考坐标点，计算所述区域图像的坐标区域；
目标定位模块，所述目标定位模块用于根据所述坐标区域以及生猪在电子地图中的定位信息，确定所述坐标区域内的待检生猪，并生成待检生猪在所述坐标区域中的位置信息；
信息获取模块，所述信息获取模块用于获取所述坐标区域内待检生猪的识别信息，在所述巡检数据库中匹配与所述识别信息相对应的监测数据。
5.根据权利要求4所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述区域计算模块包括：
参数提取子模块，所述参数提取子模块用于提取所述区域图像的拍摄位置点、拍摄方向和拍摄广角；
电子地图子模块，所述电子地图子模块用于根据巡检猪圈的场地，创建巡检猪圈的电子地图；
计算子模块，所述计算子模块用于确定拍摄位置点相对于电子地图参考坐标点的方位信息，并结合拍摄方向和拍摄广角，确定用户视野范围在电子地图上的坐标区域，其中，所述坐标区域属于电子地图的一部分。
6.根据权利要求5所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述目标定位模块包括：
坐标获取子模块，所述坐标获取子模块用于获取巡检猪圈中全部生猪在电子地图中的坐标数据；
坐标判断子模块，所述坐标判断子模块用于根据所述坐标数据判断生猪是否在所述坐标区域中，将位于所述坐标区域中的生猪作为待检生猪，并获取所述待检生猪的坐标数据；
位置信息子模块，所述位置信息子模块用于根据所述待检生猪的坐标数据，在所述坐标区域中对所述待检生猪进行定位。
7.根据权利要求6所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述监测数据包括待检生猪的生理数据和待检生猪所处的巡检猪圈的环境数据。
8.根据权利要求7所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述信息显示单元包括：
位置标注模块，所述位置标注模块用于根据在所述坐标区域上对所述待检生猪的定位信息，在用户视野范围内的区域图像上进行待检生猪的位置标注；
第一显示模块，所述第一显示模块用于在所述区域图像上生成与标注位置对应的第一显示框，所述第一显示框用于显示待检生猪的生理数据；
第二显示模块，所述第二显示模块用于在所述区域图像的预设位置处生成第二显示框，所述第二显示框用于显示待检生猪所处的巡检猪圈的环境数据。
9.一种基于图像处理的养猪场巡检方法，其特征在于，所述的巡检方法包括以下步骤：
获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；
对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。
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