CN108459711A - 增强现实养殖管理系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的增强现实养殖管理系统、方法及计算机可读存储介质，应用于陆地养殖场，所述系统包括：增强现实热感显示移动设备，供携带于所述陆地养殖场内的巡检人员，其包括：处理单元及与其通信连接的热感测温单元、及显示单元；所述热感测温单元，用于采集陆地养殖场内的第一温度数据；所述处理单元，用于将所述第一温度数据通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上；本发明实现现场自由且即时的养殖生物状态监测，第一时间发现疫情，减少养殖损失，并能根据现场即时的动物体表温度数据进行初步诊断和远程连接场外技术人员，也提高诊断效率及养殖效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能养殖技术领域，特别是涉及增强现实养殖管理系统、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
目前养殖监控都需要人工监控，问题处理不及时，存在各种缺陷。
并且，传统养殖监控中采用普通摄像头，无法及时获取所养殖动物的温度情况，也就没有办法及时发现疫情，导致养殖效率低下。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供增强现实养殖管理系统、方法及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供增强现实热感显示移动设备，供携带于所述陆地养殖场内的巡检人员，其包括：处理单元及与其通信连接的热感测温单元、及显示单元；所述热感测温单元，用于采集陆地养殖场内的第一温度数据；所述处理单元，用于将待显示信息通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上，其中，所述待显示信息包括所述第一温度数据。
于本发明的一实施例中，所述第一温度数据包括：动物的体温数据。
于本发明的一实施例中，所述体温数据叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像中的对应动物上。
于本发明的一实施例中，所述的增强现实养殖管理系统，所述增强现实热感显示移动设备还包括：与所述处理单元通信连接的通信单元；所述增强现实养殖管理系统还包括：控制中心服务终端，与所述增强现实热感显示移动设备通信连接。
于本发明的一实施例中，所述第一温度数据包括：动物的体温数据；所述控制中心服务终端，用于根据所述体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
于本发明的一实施例中，所述待显示信息还包括：接受自所述控制中心服务终端的任务信息、指示信息、及物体标识信息中的一或多种。
于本发明的一实施例中，所述指示信息包括：根据预设巡检路线信息生成的导航指示信息。
于本发明的一实施例中，所述控制中心服务终端实时优化所述巡检路线并对应更新所述导航指示信息。
于本发明的一实施例中，所述巡检路线的优化依据包括：成本条件、效率条件、及对动物健康作诊断得到的诊断结果中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中，所述的增强现实养殖管理系统，包括：固定采集设备，设于所述陆地养殖场内，用于采集陆地养殖场内的第二温度数据。
于本发明的一实施例中，所述固定采集设备为热感摄像装置。
于本发明的一实施例中，所述的增强现实养殖管理系统，所述增强现实热感显示移动设备还包括：与所述处理单元通信连接的通信单元；所述增强现实养殖管理系统还包括：控制中心服务终端，与所述增强现实热感显示移动设备及固定采集设备通信连接。
于本发明的一实施例中，所述第一温度数据和第二温度数据分别包括动物的第一体温数据和第二体温数据；所述控制中心服务终端，用于综合所述第一体温数据和第二体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
于本发明的一实施例中，所述增强现实热感显示移动设备为AR眼镜。
于本发明的一实施例中，所述的增强现实养殖管理系统，还包括：支援服务终端，通信连接所述控制中心服务终端，用于对应来自增强现实热感显示移动设备的咨询请求提供解答信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种增强现实养殖管理方法，应用于携带在陆地养殖场内巡检人员的增强现实热感显示移动设备，所述方法包括：采集陆地养殖场内的第一温度数据；将待显示信息通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上，其中，所述待显示信息包括所述第一温度数据。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种增强现实养殖管理方法，应用于所述的增强现实养殖管理系统，所述方法包括：接收来自增强现实热感显示移动设备所采集陆地养殖场内的第一温度数据；根据第一温度数据中的体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种增强现实养殖管理方法，应用于所述的增强现实养殖管理系统，所述方法包括：接收来自增强现实热感显示移动设备所采集陆地养殖场内的第一温度数据和来自所述固定采集设备的第二温度数据，其中，所述第一温度数据和第二温度数据分别包括动物的第一体温数据和第二体温数据；综合所述第一体温数据和第二体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
于本发明的一实施例中，所述的增强现实养殖管理方法，包括：根据预设巡检路线信息令所述增强现实热感显示移动设备向所述巡检人员显示对应的导航指示，其中，所述巡检路线的优化依据包括：成本条件、效率条件、及对动物健康作诊断得到的诊断结果中的一种或多种组合。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述增强现实养殖管理方法。
如上所述，本发明提供的增强现实养殖管理系统、方法及计算机可读存储介质，应用于陆地养殖场，所述系统包括：增强现实热感显示移动设备，供携带于所述陆地养殖场内的巡检人员，其包括：处理单元及与其通信连接的热感测温单元、及显示单元；所述热感测温单元，用于采集陆地养殖场内的第一温度数据；所述处理单元，用于将所述第一温度数据通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上；本发明实现现场自由且即时的养殖生物状态监测，第一时间发现疫情，减少养殖损失，并能根据现场即时的动物体表温度数据进行初步诊断，也提高诊断效率及养殖效率。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中增强现实养殖管理系统的结构示意图。
图2显示为本发明一实施例中用户图形界面的示意图。
图3显示为本发明一实施例中增强现实养殖管理方法的流程示意图。
图4显示为本发明又一实施例中增强现实养殖管理方法的流程示意图。
图5显示为本发明再一实施例中增强现实养殖管理方法的流程示意图。
元件标号说明
100 增强现实养殖管理系统
101 增强现实热感显示移动设备
102 固定采集设备
103 控制中心服务终端
104 支援服务终端
105 陆地养殖场
200 用户图形界面
201 猪
202 体温数据
S301～S302 方法步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明涉及增强现实养殖管理的技术方案，尤其指的是应用于陆地养殖场的增强现实养殖管理，其中，所述陆地养殖场可以是养猪场、养鸡场等，而需特别指出的是，本发明的主要改进点之一在于提供供巡检人员携带的智能监控移动设备，以利于实现现场实时的准确温度监控。
如图1所示，展示本发明一实施例中增强现实养殖管理系统的结构示意图。
所述增强现实养殖管理系统包括增强现实热感显示移动设备101，供携带于所述陆地养殖场105的巡检人员，所述增强现实热感显示移动设备101可以是穿戴式的设备，优选为AR(增强现实)眼镜，也可以是头盔等。
所述增强现实热感显示移动设备101包括处理单元及与其通信连接的热感测温单元、及显示单元。
所述热感测温单元，用于采集陆地养殖场105内的第一温度数据。于本发明的一实施例中，所述热感测温单元可利用现有例如红外热感测温实现，此处不作赘述；所述处理单元，用于将待显示信息通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场105的现实图像上，所述待显示信息包括所述第一温度数据；所述待显示信息还可包括：接收自外部的任务信息、指示信息、及物体标识信息中的一或多种；所述任务信息例如为巡检任务信息、巡检任务列表等，所述指示信息例如为方向导航指示、行为指示等；所述物体标识信息例如为空气温度标识、动物体温标识、物体参数信息(设备尺寸、型号，动物重量、年龄)等，当然并非以上述举例为限。
于本发明的一实施例中，所述处理单元可以通过嵌入式处理系统或上位机处理系统实现，其包括处理器(CPU、MCU、SoC、FPGA或其他类型的处理器芯片)及存储器(RAM、ROM等)实现，处理器通过读取并运行存储器内的程序来实现各种控制功能；所述显示单元可以是LED、OLED显示器，其尺寸适配于所述增强现实热感显示移动设备101，而当所述增强现实热感显示移动设备101为AR眼镜时，所述显示单元为透明材质，作为AR眼镜的镜片使用，巡检人员可以透过镜片采集到现实图像，并且镜片上显示第一温度数据及其他必要信息。
举例来说，所述第一温度数据包括：动物的体温数据；所述处理单元，用于将所述动物的体温数据叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场105的现实图像上；进一步的所述体温数据叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场105的现实图像中的对应动物上。
例如图2所示，展示一实施例中的用户图形界面200，在养猪场中，当巡检人员看向其中某个养殖栏中的一头猪201的时候，其所佩戴的增强现实热感显示移动设备101采集到该头猪201身上的体温数据202，并显示在该头猪201在现实图像中的部分图像上，图示中展现为猪身上显示温度数字38.5℃，直观表达该头猪201当前的体温；并且，根据动物的温度数据分布，可以得到猪201身上各个部位的体温数据。
再进一步优选的，在其他实施例中，也可以将多个养殖栏的图像分屏和/或可切换地显示。
为了能在未巡检的情况下，还能实时获取养殖场105中动物的温度数据，在图1的实施例中，所述增强现实养殖管理系统，包括：固定采集设备102，设于所述陆地养殖场105内，其包括：第二热感测温单元，用于采集陆地养殖场105内的第二温度数据。所述第二热感测温单元可以通过热感摄像装置(例如通过红外检测)实现，每个养殖栏均可设置一个固定采集设备102，同时采用固定采集设备102和增强现实热感显示移动设备101进行温度数据采集的优点在于，移动配合固定采集方式，一静一动，移动采集可以覆盖固定采集无法采集到的区域，令数据更加全面可靠，同时，第一温度数据和第二温度数据也可以相互参考，从而可以滤除合理数据以外的无效数据，更增加了所采集到的数据的可靠性。
可选的，在图1的实施例中，所述增强现实养殖管理系统还包括：控制中心服务终端103，与所述增强现实热感显示移动设备101通信连接，以收集所述第一温度数据；在本实施例中，其也与所述固定采集设备102通信连接，以收集所述第二温度数据，当然，所述控制中心服务终端103未必需要连接该固定采集设备102，也即是说，所述固定采集设备102并非必要；可选的，所述控制中心服务终端103优选为服务器设备，当然，也可以是电脑、笔记本电脑、或移动终端，所述移动终端包括智能手机或平板电脑。
于本发明的一实施例中，所述控制中心服务终端还可以实现增强现实热感显示移动设备101和/或固定采集设备102所监控信息的监控记录，还能对携带增强现实热感显示移动设备101的巡检人员进行巡检任务调度。
于本发明的一实施例中，所述第一温度数据包括：动物的体温数据；所述控制中心服务终端103用于根据所述体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作；优选的，所述第一温度数据和第二温度数据分别包括动物的第一体温数据和第二体温数据；所述控制中心服务终端103，可以综合所述第一体温数据和第二体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
例如，所述综合可以是数据比对及选择，在第一体温数据和第二体温数据中选择属于合理范围内的可靠数据；所述综合也可以是数据运算，例如，对第一体温数据和第二体温数据求平均值等；所述动物健康的诊断可以例如根据动物体温相比疫情体温的比较情况，或者根据动物体温属于疫情的分类概率等来实现。
对于疫情的提示，可以设置提示装置，例如显示器和/或鸣叫器等实现，提示的方式例如图像显示或声音提示等；该提示装置可以与该增强现实热感显示移动设备101一体，也可以与该增强现实热感显示移动设备101通信连接，包括无线或有线的通信连接，无线通信方式如WiFi、2G/3G/4G/5G移动通信、Zigbee、LoRa等，有线通信方式例如通过光纤、同轴电缆、电话线、网线等连接，此处不一一列举；当然，增强现实热感显示移动设备101和其对端设备需具备相应的通信电路。
于本发明的一实施例中，所述控制中心服务终端103还用于根据预设巡检路线信息生成导航指示，发送到所述增强现实热感显示移动设备的显示单元向所述巡检人员显示，以提示巡检人员快速完成巡检。
举例来说，由于养殖场105会设有多个养殖栏，例如猪栏、鸡栏等，巡检人员可以根据预设的巡检路线来巡检各个猪栏，可以通过在显示单元显示导航指示来引导巡检经验较少的人员快速完成巡检，所述导航指示例如箭头、文字、语音等，例如“前方第三个猪栏左转”等。
于本发明的一实施例中，所述控制中心服务终端103实时优化所述巡检路线并对应更新所述导航指示信息；所述巡检路线的优化依据包括：成本条件、效率条件、及对动物健康作诊断得到的诊断结果中的一种或多种组合。
关于成本及效率条件，越优选的巡检路线是能在越短的时间内完成对各个养殖栏的巡检，也就要求巡检的路线中重复经过的养殖栏越少，因此，可以通过实际情形在预设巡检路线的基础上进行优化地重新规划。
由于动物体温较高对应着可能的疫情风险，因此，在有此异常情形发生时，所述控制中心服务终端103可以对巡检路线进行重新规划，将可能出现疫情的养殖栏列为优先巡检的栏位。
可选的，所述增强现实养殖管理系统还可包括：支援服务终端104，通信连接所述控制中心服务终端103，用于对应来自增强现实热感显示移动设备101的咨询请求提供解答信息；所述支援服务终端104可以由养殖专家控制，支援服务终端104和增强现实热感显示移动设备101间通过控制中心服务终端103构建通信通道，以实现实时的向技术专家的在线咨询，让巡检人员在现场就第一时间获得专业指导并以最快的速度采取对应措施；在其他实施例中，所述支援服务终端104和增强现实热感显示移动设备101也可以直接通信连接，并非以图1实施例为限。所述支援服务终端优选是电脑、笔记本电脑、或移动终端，所述移动终端包括智能手机或平板电脑。
需说明的是，上述实施例中的通信连接的方式，同前所述，包括无线或有线的通信连接，无线通信方式如WiFi、2G/3G/4G/5G移动通信、Zigbee、LoRa等，有线通信方式例如通过光纤、同轴电缆、电话线、网线等连接，此处不一一列举；当然，增强现实热感显示移动设备101、固定采集设备102、控制中心服务终端103、支援服务终端104等需具备相应的通信电路，以构建相互间的通信连接；另需说明的是，所述通信连接并非指的是直接连接，也可以是间接连接，例如，各个养殖栏内的固定采集设备102通过网络接入设备(如集线器、路由器、交换机等)集中接入到控制中心服务终端103上。
当然，在其他实施例中，所述控制中心服务终端103、支援服务终端104并非必须，所述增强现实热感显示移动设备101也可以是离线使用；所述固定采集设备102也并非必须，也可以仅通过增强现实热感显示移动设备101进行现场采集，均非以图1实施例为限。
如图3所示，展示本发明一实施例中的增强现实养殖管理方法，其可应用于图1实施例中的增强现实热感显示移动设备101，由其处理单元实现，即通过处理器读取并运行存储器中的软件程序来实现；所述方法包括：
步骤S101：采集陆地养殖场内的第一温度数据；
步骤S102：将待显示信息通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上，其中，所述待显示信息包括所述第一温度数据。
如图4所示，展示本发明一实施例中的增强现实养殖管理方法，其可应用于图1实施例中所述的增强现实养殖管理系统中控制中心服务终端103，本实施例中，控制中心服务终端103可以仅连接增强现实热感显示移动设备102而获取第一温度数据，所述方法包括：
步骤S201：接收来自增强现实热感显示移动设备所采集陆地养殖场内的第一温度数据；
步骤S202：根据第一温度数据中的体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
如图5所示，展示本发明一实施例中的增强现实养殖管理方法，其可应用于图1实施例中所述的增强现实养殖管理系统中控制中心服务终端103，本实施例中，控制中心服务终端103可以分别连接增强现实热感显示移动设备102和固定采集设备104而分别获取第一温度数据和第二温度数据，所述方法包括：
步骤S301：接收来自增强现实热感显示移动设备所采集陆地养殖场内的第一温度数据和来自所述固定采集设备的第二温度数据，其中，所述第一温度数据和第二温度数据分别包括动物的第一体温数据和第二体温数据；
步骤S302：综合所述第一体温数据和第二体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
在图3至图5的实施例中，所述方法还可包括：根据预设巡检路线信息令所述增强现实热感显示移动设备向所述巡检人员显示对应的导航指示，其中，所述巡检路线的优化依据包括：成本条件、效率条件、及对动物健康作诊断得到的诊断结果中的一种或多种组合。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述增强现实养殖管理方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各实施例中增强现实养殖管理方法的步骤；而前述的计算机可读存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明提供的增强现实养殖管理系统、方法及计算机可读存储介质，应用于陆地养殖场，所述系统包括：增强现实热感显示移动设备，供携带于所述陆地养殖场内的巡检人员，其包括：处理单元及与其通信连接的热感测温单元、及显示单元；所述热感测温单元，用于采集陆地养殖场内的第一温度数据；所述处理单元，用于将所述第一温度数据通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上；本发明实现现场自由且即时的养殖生物状态监测，第一时间发现疫情，减少养殖损失，并能根据现场即时的动物体表温度数据进行初步诊断，也提高诊断效率及养殖效率。
本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (20)
1.一种增强现实养殖管理系统，其特征在于，应用于陆地养殖场，其包括：
增强现实热感显示移动设备，供携带于所述陆地养殖场内的巡检人员，其包括：处理单元及与其通信连接的热感测温单元、及显示单元；
所述热感测温单元，用于采集陆地养殖场内的第一温度数据；
所述处理单元，用于将待显示信息通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上，其中，所述待显示信息包括所述第一温度数据。
2.根据权利要求1所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述第一温度数据包括：动物的体温数据。
3.根据权利要求2所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述体温数据叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像中的对应动物上。
4.根据权利要求1所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述增强现实热感显示移动设备还包括：与所述处理单元通信连接的通信单元；所述增强现实养殖管理系统还包括：控制中心服务终端，与所述增强现实热感显示移动设备通信连接。
5.根据权利要求4所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述第一温度数据包括：动物的体温数据；所述控制中心服务终端，用于根据所述体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
6.根据权利要求4所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述待显示信息还包括：接受自所述控制中心服务终端的任务信息、指示信息、及物体标识信息中的一或多种。
7.根据权利要求6所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述指示信息包括：根据预设巡检路线信息生成的导航指示信息。
8.根据权利要求7所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述控制中心服务终端实时优化所述巡检路线并对应更新所述导航指示信息。
9.根据权利要求8所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述巡检路线的优化依据包括：成本条件、效率条件、及对动物健康作诊断得到的诊断结果中的一种或多种组合。
10.根据权利要求1所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，包括：固定采集设备，设于所述陆地养殖场内，用于采集陆地养殖场内的第二温度数据。
11.根据权利要求10所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述固定采集设备为热感摄像装置。
12.根据权利要求10所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述增强现实热感显示移动设备还包括：与所述处理单元通信连接的通信单元；所述增强现实养殖管理系统还包括：控制中心服务终端，与所述增强现实热感显示移动设备及固定采集设备通信连接。
13.根据权利要求12所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述第一温度数据和第二温度数据分别包括动物的第一体温数据和第二体温数据；所述控制中心服务终端，用于综合所述第一体温数据和第二体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
14.根据权利要求1所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，所述增强现实热感显示移动设备为AR眼镜。
15.根据权利要求4或12所述的增强现实养殖管理系统，其特征在于，还包括：支援服务终端，通信连接所述控制中心服务终端，用于对应来自增强现实热感显示移动设备的咨询请求提供解答信息。
16.一种增强现实养殖管理方法，其特征在于，应用于携带在陆地养殖场内巡检人员的增强现实热感显示移动设备，所述方法包括：
采集陆地养殖场内的第一温度数据；
将待显示信息通过所述显示单元叠加显示于人眼所采集到的所述陆地养殖场的现实图像上，其中，所述待显示信息包括所述第一温度数据。
17.一种增强现实养殖管理方法，其特征在于，应用于如权利要求5所述的增强现实养殖管理系统，所述方法包括：
接收来自增强现实热感显示移动设备所采集陆地养殖场内的第一温度数据；
根据第一温度数据中的体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
18.一种增强现实养殖管理方法，其特征在于，应用于如权利要求13所述的增强现实养殖管理系统，所述方法包括：
接收来自增强现实热感显示移动设备所采集陆地养殖场内的第一温度数据和来自所述固定采集设备的第二温度数据，其中，所述第一温度数据和第二温度数据分别包括动物的第一体温数据和第二体温数据；
综合所述第一体温数据和第二体温数据对动物健康作诊断得到诊断结果，并据以执行下一步动作。
19.根据权利要求17或18所述的增强现实养殖管理方法，其特征在于，包括：根据预设巡检路线信息令所述增强现实热感显示移动设备向所述巡检人员显示对应的导航指示，其中，所述巡检路线的优化依据包括：成本条件、效率条件、及对动物健康作诊断得到的诊断结果中的一种或多种组合。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求16至19中任一项所述增强现实养殖管理方法。
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