CN115355823B - 贴膜效果检测方法和贴膜效果检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴膜效果检测方法和贴膜效果检测设备，贴膜效果检测设备通过设置与检测对象边缘轮廓线相接且具有高对比度的标记件，并提供基于标记件的贴膜效果检测方法，可以准确高效地检测膜层边缘轮廓线和检测对象边缘轮廓线之间的距离，并且所使用的检测方法步骤简单效率高，稳定性高，能够有效降低人力生产成本，显著提高生产效率。

Description

贴膜效果检测方法和贴膜效果检测设备

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，具体地涉及一种贴膜效果检测方法和贴膜效果检测设备。

背景技术

对于诸如显示屏等精密器件，由于生产工艺复杂，在各道工序之间需要对半成品进行贴膜保护，以防转运过程中对屏幕造成不必要的划伤，然而贴膜设备的稳定性往往无法保证，因此需要对贴膜后的效果进行确认。

目前，贴膜效果主要由人工确认，但是当前市场人力成本在不断增加，而且长时间的检查容易导致视觉疲劳，从而降低检测效率甚至导致错检、漏检。因此对贴膜效果需要进行自动检测，但在自动检测过程中，由于诸如显示屏等精密器件通常都是置于一装置基台上进行检测，而装置基台材质与器件之间的对比度较低，在拍摄获取的检测图像中难以清晰地识别器件边缘轮廓，对于透明膜层的检测则更加困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴膜效果检测方法和贴膜效果检测设备。

本发明提供一种贴膜效果检测方法，用于对检测对象所贴附的透明膜层位置进行检测，包括步骤：

将检测对象置于装置基台上，并至少使所述检测对象部分边缘轮廓与所述装置基台上的标记件相接，所述标记件数量至少为两个，分别设置在所述检测区域相互不平行的两相异边上，所述标记件相接于所述检测对象的部分与所述检测对象之间的对比度大于所述装置基台与所述检测对象之间的对比度；

获取检测图像，所述检测图像囊括所述检测对象和所述标记件，在所述检测图像中识别所述标记件；

检测获取所述标记件与所述检测对象第一边缘侧相接的基准边缘轮廓线；

检测获取与所述标记件同侧的所述膜层的第一边缘轮廓线，计算所述膜层第一边缘轮廓线和所述基准轮廓线之间的距离，作为第一距离；

当所述第一距离大于预设阈值时，判断所述膜层贴覆不良；当所述第一距离小于预设阈值时，检测获取所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以及所述膜层在该侧的第二边缘轮廓线，计算两者间的距离，作为第二距离；

当所述第二距离大于预设阈值时，判断所述膜层贴覆不良，当所述第二距离小于预设阈值时，判断所述膜层贴覆合格。

作为本发明的进一步改进，所述在所述检测图像中识别所述标记件，具体包括：

对所述检测图像进行二值分割，使所述检测图像分为标记件区域，和除所述标记件区域外的背景区域，所述标记件区域为所述标记件在所述检测图像中所占据的部分；

通过所述标记件区域识别所述标记件。

作为本发明的进一步改进，所述检测获取所述标记件与所述检测对象第一边缘侧相接的基准边缘轮廓线，具体包括：

根据所述标记件位置信息，在二值化后的所述检测图像中截取二值化局部检测图像，所述局部检测图像包括标记件以及与所述标记件相接的检测对象第一边缘侧部分区域；

在所述局部检测图像中，沿所述检测对象到所述标记件的方向，搜索获取所述标记件区域朝向所述检测对象的边缘轮廓线，作为所述基准边缘轮廓线。

作为本发明的进一步改进，所述检测获取所述标记件与所述检测对象第一边缘侧相接的基准边缘轮廓线，还包括：

按照第一步长在所述基准边缘轮廓线第一宽度段内搜索获取基准边缘轮廓点集合；

对所述基准边缘轮廓点集合中的点进行拟合，得到所述基准边缘轮廓线的方程表达式。

作为本发明的进一步改进，所述检测获取与所述标记件同侧的所述膜层的第一边缘轮廓线，具体包括：

在所述检测图像中截取局部检测图像，所述局部检测图像与所述二值化局部检测图像范围一致；

在所述局部检测图像中，在所述标记件区域两侧的区域，沿所述检测对象外侧向检测对象的方向搜索获取所述膜层的第一边缘轮廓线。

作为本发明的进一步改进，所述计算所述膜层第一边缘轮廓线和所述基准轮廓线之间的距离，具体包括：

在所述标记件区域两侧的区域，分别按照第二步长在所述第一边缘轮廓线第二宽度段内搜索获取第一边缘轮廓线点集合；

计算所述第一边缘轮廓线点集合中每个点和所述基准边缘轮廓线之间的距离得到第一距离序列，取所述第一距离序列的中值作为第一距离。

作为本发明的进一步改进，所述检测获取所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以及所述膜层在该侧的第二边缘轮廓线，具体包括：

基于所述基准轮廓线位置和所述检测对象尺寸信息，在所述检测图像中截取第二局部检测图像，所述第二局部检测图像包括所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧部分区域；

基于所述基准轮廓线位置和所述检测对象尺寸信息，沿所述检测对象内侧到检测对象外侧的方向，搜索获取所述检测对象第二边缘轮廓线；

沿所述检测对象外侧向检测对象的方向，搜索获取所述膜层第二边缘轮廓线。

或者，所述检测获取所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以及所述膜层在该侧的第二边缘轮廓线，具体包括：

检测获取位于所述检测对象第二边缘侧的所述标记件与所述检测对象第二边缘侧相接的检测对象第二边缘轮廓线；

检测获取所述膜层与所述检测对象第二边缘轮廓线同侧的膜层第二边缘轮廓线。

作为本发明的进一步改进，所述计算两者间的距离，作为第二距离，具体包括：

按照第三步长在所述检测对象第二边缘轮廓线第三宽度段内搜索所述获取检测对象第二边缘轮廓点集合；

对所述检测对象第二边缘轮廓点集合中的点进行拟合，得到所述检测对象第二边缘轮廓线的方程表达式；

按照第四步长在所述膜层第二边缘轮廓线第四宽度段内搜索获取所述膜层第二边缘轮廓点集合；

计算所述膜层第二边缘轮廓点集合中每个点和所述检测对象第二边缘轮廓线之间的距离得到第二距离序列，取所述第二距离序列的中值作为第二距离。

作为本发明的进一步改进，所述检测对象平面形状呈矩形或圆角矩形，其包括相邻的长边和宽边，所述标记件包括设置于所述检测对象长边侧的长边侧标记件和设置于所述检测对象宽边侧的宽边侧标记件；

所述在所述检测图像中识别所述标记件，具体包括：

获取检测图像，分别识别长边侧标记件和宽边侧标记件，并在所述检测图像中截取第一长边侧检测图像和第一宽边侧检测图像，所述第一长边侧检测图像内包括长边侧标记件以及与所述长边侧标记件相接的检测对象第一长边侧部分区域，所述第一宽边侧检测图像内包括长边侧标记件以及与所述宽边侧标记件相接的检测对象第一宽边侧部分区域；

在识别所述标记件之后，分别计算所述第一长边侧检测图像和所述第一宽边侧检测图像中的第一距离。

作为本发明的进一步改进，当所述第一距离小于预设阈值时，还包括：

在所述检测图像中截取第二长边侧检测图像和第二宽边侧检测图像，所述第二长边侧检测图像包括检测对象与其第一长边侧部分区域相对的第二长边侧部分区域，所述第二宽边侧检测图像包括检测对象与其第一宽边侧部分区域相对的第二宽边侧部分区域；

分别计算所述第二长边侧检测图像和所述第二宽边侧检测图像中的第二距离。

本发明还提供一种贴膜效果检测设备，用于对检测对象所贴附的透明膜层位置进行检测，包括：

装置基台，所述装置基台表面设置有用以放置检测对象的检测区域，所述检测区域与所述检测对象平面形状一致；

标记件，所述标记件数量至少为两个，分别设置在所述检测区域相互不平行的两相异边上，当所述检测对象放置于所述装置基台上时，所述标记件至少存在部分区域与所述检测对象部分边缘轮廓相接，并且所述标记件相接于所述检测对象的部分与所述检测对象之间的对比度大于所述装置基台与所述检测对象之间的对比度；

相机，所述相机设置于所述装置基台上方，其取景范围囊括所述基台表面检测区域和所述标记件。

作为本发明的进一步改进，所述装置基台表面检测区域向内凹陷形成有放料型腔，所述放料型腔腔体形状与检测对象一致，用于放置所述检测对象。

作为本发明的进一步改进，还包括光源装置，所述光源装置打开时，朝向所述装置基台表面检测区域发射光线，所述光源装置包括多个围绕所述检测区域设置的线性光源装置，每个线性光源装置分别对应设置在检测区域一边处。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述的贴膜效果检测方法。

本发明的有益效果是：本发明通过设置与检测对象边缘轮廓线相接且具有高对比度的标记件，并提供基于标记件的贴膜效果检测方法，可以准确高效地检测膜层边缘轮廓线和检测对象边缘轮廓线之间的距离，并且所使用的检测方法步骤简单效率高，稳定性高，能够有效降低人力生产成本，显著提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式中的贴膜效果检测设备示意图（为清楚示出，省略一侧光源装置）。

图2是本发明一实施方式中的装置基台俯视图（未放置检测对象和标记件）。

图3是本发明一实施方式中的装置基台俯视图（放置检有测对象和标记件）。

图4是本发明一实施方式中的贴膜效果检测方法步骤示意图。

图5是本发明一实施方式中的检测图像示意图。

图6是本发明一实施方式中的二值化后检测图像示意图。

图7是本发明一实施方式中的二值化宽边侧检测图像示意图。

图8是本发明一实施方式中的第一宽边侧检测图像示意图。

图9是本发明一实施方式中的第二宽边侧检测图像示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施方式及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。

本实施方式提供一种贴膜效果检测方法和贴膜效果检测设备，贴膜效果检测方法通过该设备实施，用于对检测对象所贴附的透明膜层位置进行检测。检测对象表面贴覆有与其表面形状一致的透明膜层，用以对检测对象进行保护。在本方法中通过检测计算膜层边缘轮廓与检测对象边缘轮廓之间的距离，能够高效准确地自动检测在检测对象表面所贴覆的透明膜层是否处于预设的区域位置，即膜层是否完整覆盖检测对象表面区域。在本实施方式中，以显示屏幕为检测对象进行具体说明，显示屏幕在检测过程中，处于未被点亮状态。在本发明的其他实施方式中，检测对象也可以为其他需要进行贴膜保护的精细部件。

另外需要说明的是，由于膜层通过机械装置自动贴附在屏幕上，机械装置按照二维轴向方向运动，当存在膜层贴覆错位的情况时，膜层边缘轮廓和屏幕边缘轮廓之间也大致呈互相平行的状态，而较少出现互相呈大角度错位的情况。因此，本发明所提供的方法适用于膜层边缘轮廓和屏幕边缘轮廓之间大致呈互相平行的情况。

如图1、图2、图3和图5所示，所述贴膜效果检测设备，包括：装置基台1、设置于装置基台1表面的标记件2、相机3和光源装置4。

装置基台1表面设置有用以放置检测对象5的检测区域11，检测区域11与检测对象5平面形状一致，贴覆有膜层6的检测对象5通过诸如机械手等转运机械装置被转运置于检测区域11处进行后续检测。

进一步的，在本实施方式中，装置基台1表面检测区域11向内凹陷形成有放料型腔11a，放料型腔11a腔体形状与检测对象5一致，用于放置检测对象5，通过放料型腔11a将诸如屏幕5a等检测对象5相对固定放置，避免在检测过程中检测对象5产生位移而使相关位置信息产生误差。在本发明的其他实施方式中，也可在检测区域11边缘处设置凸起的限位装置来对检测对象5进行固定。

具体的，在本实施方式中，作为检测对象5的屏幕5a呈矩形或圆角矩形。对应的，放料型腔11a平面形状也呈矩形或圆角矩形，其包括相邻的长边和宽边。在本发明的其他实施方式中，当检测对象5平面形状为其他形状时，如圆形或不规则形状的屏幕等，放料型腔11a设置为对应的形状。

标记件2数量至少为两个，分别设置在检测区域11相互不平行的两相异边上，当检测对象5放置于装置基台1上时，标记件2至少存在部分区域与检测对象5部分边缘轮廓相接，并且标记件2相接于检测对象5的部分与检测对象5之间的对比度大于装置基台1与检测对象5之间的对比度。

这里，通过设置与检测对象5之间呈高对比度的标记件2，并使标记件2和检测对象5相接，在相机3拍摄采集的检测图像中，标记件2能够清晰显示检测对象5的边缘轮廓线，从而避免检测对象5和装置基台1在检测图像中对比度低导致的难以检测或检测时间长的问题。

至少在检测区域11相互不平行的两相异边上分别设置标记件2，可至少在两个方向通过标记件2对检测对象5进行边缘检测从而对膜层6贴覆效果进行检测。无论检测对象5平面形状是矩形，还是圆形或其他不规则形状，由于是二维图形检测，当膜层6在两个不同方向上的位置都在预设标准范围之内时，即可判断膜层6整体贴覆效果合格。并且，由于检测对象5的尺寸固定，通过标记件2检测识别到检测对象5一侧边缘轮廓线时，基于检测对象5尺寸进行计算即可得到相对另一侧的边缘轮廓线。因此，最少设置两个标记件2即可。

具体的，在本实施方式中，标记件2包括一个宽边侧标记件2a和一个长边侧标记件2b，当检测对象5放置于放料型腔11a内时，宽边测标记件2b与检测对象5宽边相接，长边侧标记件2b与检测对象5长边相接。在本发明的其他实施方式中，也可在放料型腔11a四个边缘处均设置标记件2，以进一步提高检测识别的准确率。

具体的，在本实施方式中，标记件2为金属块，其被拍摄时产生反光，能显著增强检测对象5和标记件2之间的对比度。在本发明的其他实施方式中，标记件2也可为其他材质，或者在表面设置有高对比度涂层等，只要和检测对象5相接的部分与检测对象5之间的对比度大于装置基台1与检测对象5之间的对比度即可。

进一步的，装置基台1表面还设置有标记件凹槽12，标记件凹槽12形状与标记件2一致，且标记件凹槽12深度不小于标记件2厚度，标记件2设置于标记件凹槽12内，装置基台1表面检测区域11边缘轮廓穿过标记件凹槽12区域。将标记件2设置在标记件凹槽12内，当检测对象5放置于检测区域11时，检测对象5部分覆盖标记件2，在平面方向上标记件2和检测对象5紧密相接。并且，将标记件2设置在标记件凹槽12内可以避免标记件2对检测对象5造成损坏。

具体的，在本实施方式中，标记件凹槽12包括一个宽边侧标记件凹槽12a和一个长边侧标记件凹槽12b，分别用于放置宽边侧标记件2a和长边侧标记件2b。

相机3设置于装置基台1上方，其取景范围囊括基台表面检测区域11和标记件2，竖直向下拍摄，用于拍摄采集包括检测对象5和标记件2的图像。

光源装置4打开时，朝向装置基台1表面检测区域11发射光线。进一步的，在本实施方式中，光源装置4包括多个围绕检测区域11设置的线性光源装置4，每个线性光源装置4分别对应设置在检测区域11一边处，从而当光源装置4打开时，能够突显膜层6的每条边缘。

具体的，在本实施方式中，光源装置4包括分别设置在放料型腔11a四边处的四个线性光源装置4。在本发明的其他实施方式中，当放料型腔11a为其他形状时，线性光源装置4数量及形状也可对应进行调整，如当放料型腔11a为圆形时，光源装置4为环绕放料型腔11a设置的圆环形线性光源装置4。

需要说明的是，虽然膜层6为透明材质，但其透光率并不可能达到100%，特别是在其边缘轮廓处，当被线性光源从低角度进行照射时，在图像中能够显示出较为明显的边缘轮廓。

如图4所示，本实施方式还提供一种贴膜效果检测方法，其通过上述贴膜效果检测设备实施，包括步骤：

S1：将检测对象5置于装置基台1上。

S2：获取检测图像，检测图像囊括检测对象5和标记件2，在检测图像中识别标记件2。

S3：检测获取标记件2与检测对象5第一边缘侧相接的基准边缘轮廓线2a1。

S4：检测获取与标记件2同侧的膜层6的第一边缘轮廓线，计算膜层6第一边缘轮廓线和基准轮廓线之间的距离，作为第一距离。

S5：当第一距离大于预设阈值时，判断膜层6贴覆不良；当第一距离小于预设阈值时，检测获取检测对象5与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以及膜层6在该侧的第二边缘轮廓线，计算两者间的距离，作为第二距离。

S6：当第二距离大于预设阈值时，判断膜层6贴覆不良，当第二距离小于预设阈值时，判断膜层6贴覆合格。

在步骤S2中，其具体包括：

S21：对检测图像进行二值分割，使检测图像分为标记件2区域，和除标记件2区域外的背景区域，标记件2区域为标记件2在检测图像中所占据的部分。

S22：通过标记件2区域识别标记件2。

由于标记件2在图像中与检测对象5和装置基台1之间的明度具有明显差别，因此按照预设的固定像素点灰度值阈值将检测图像进行二值分割，可以将标记件2在检测图像中的位置准确分割出来。在获得标记件2区域后，即可根据标记件2在图像中的不同形状和位置特征信息识别设置在不同区域的标记件2。

示例性的，如图5所示，为检测图像示意图（以点密度表示灰度），如图6所示，为二值化后的检测图像示意图，在本实施方式中，可以在检测图像中识别到位于图像上侧区域的宽边侧标记件2a和位于中右侧区域的长边侧标记件2b。

在步骤S3中，其具体包括：

S31：根据标记件2位置信息，在二值化后的检测图像中截取二值化局部检测图像，局部检测图像包括标记件2以及与标记件2相接的检测对象5第一边缘侧部分区域。

S32：在局部检测图像中，沿检测对象5到标记件2的方向，搜索获取标记件2区域朝向检测对象5的边缘轮廓线，作为基准边缘轮廓线2a1。

通过截取二值化局部检测图像，可降低后续检测识别标记件2边缘轮廓线所需的时间，提高识别效率，并可提高识别精度。局部检测图像在检测图像中的位置及尺寸信息可根据屏幕5a形状尺寸信息及标记件2形状尺寸信息而进行具体设置。

示例性的，在本实施方式中，在检测图像中截取第一长边侧检测图像和第一宽边侧检测图像，第一长边侧检测图像内包括长边侧标记件2b以及与长边侧标记件2b相接的检测对象5第一长边侧部分区域，第一宽边侧检测图像内包括宽边侧标记件2a以及与宽边侧标记件2a相接的检测对象5第一宽边侧部分区域。以宽边侧为例，如图6和图7所示，分别为二值化宽边侧检测图像和第一宽边侧检测图像。

由于标记件2和检测对象5之间边缘轮廓相接，因此，标记件2区域朝向检测对象5的边缘轮廓线即可认为是检测对象5的边缘轮廓线。

在本实施方式中，对于第一长边侧检测图像，沿检测对象5到标记件2的方向即沿从左向右的方向；对于第一宽边侧检测图像，沿检测对象5到标记件2的方向即沿从下向上的方向。

进一步的，在步骤S3中，其具体还包括：

S33：按照第一步长在基准边缘轮廓线2a1第一宽度段内搜索获取基准边缘轮廓点集合。

S34：对基准边缘轮廓点集合中的点进行拟合，得到基准边缘轮廓线2a1的方程表达式。

在步骤S33中，第一步长S1和第一宽度W1为根据标记件2形状尺寸信息设置的预设值，对其进行调整可以对基准边缘轮廓点集合中点的数量进行调整，可根据计算精度要求和计算时间要求对其进行具体设置。

如图8所示，在本实施方式中，以第一宽边侧检测图像为例进行说明，由于屏幕5a边缘轮廓线为直线，因此拟合得到的基准边缘轮廓线2a1的方程表达式可表示为：

其中，a’、b’和c’为拟合得到的系数。

在本发明的其他实施方式中，当检测对象5不为直线时，如为圆形屏幕5a时，则拟合算法及拟合得到的方程表达式可进行相应调整。

在步骤S4中，其具体包括：

S41：在检测图像中截取局部检测图像，局部检测图像与二值化局部检测图像范围一致。

S42：在局部检测图像中，在标记件2区域两侧的区域，沿检测对象5外侧向检测对象5的方向搜索获取膜层6的第一边缘轮廓线。

S43：在标记件2区域两侧的区域，分别按照第二步长在第一边缘轮廓线第二宽度段内搜索获取第一边缘轮廓线点集合。

S44：计算第一边缘轮廓线点集合中每个点和基准边缘轮廓线2a1之间的距离得到第一距离序列，取第一距离序列的中值作为第一距离。

与步骤S31相似，为准确识别膜层6边缘轮廓线，在检测图像中截取局部检测图像。由于标记件2的存在，影响检测获取覆盖在其上的膜层6边缘轮廓线，因此在标记件2两侧区域进行检测。第二步长S2和第二宽度W2为根据标记件2形状尺寸信息及局部检测图像尺寸信息设置的预设值。

在本实施方式中，对于第一长边侧检测图像，沿检测对象5外侧向检测对象5的方向即沿从右向左的方向；对于第一宽边侧检测图像，沿检测对象5外侧向检测对象5的方向即沿从上向下的方向。

在本实施方式中，对于第一边缘轮廓线点集合中点

和基准边缘轮廓线2a1之间的距离

可以表示为：

从而得到第一距离序列

，计算第一距离序列

的中值作为第一距离，并分别计算第一长边侧检测图像和第一宽边侧检测图像中的第一距离。上述方法计算步骤简洁，且通过上述方法计算得到的第一距离能够较为准确地表示膜层6第一边缘轮廓线和基准边缘轮廓线2a1之间的距离。

在步骤S5中，预设阈值即所能接受的膜层6超过检测对象5的最大距离，当第一距离大于预设阈值时即可判断膜层6贴覆不良。而当第一距离小于预设阈值时，膜层6还可能存在贴覆在检测对象5内侧与检测对象5边缘距离过远或膜层6边缘与检测对象5边缘重合，无法区分两者边缘的情况，通过上述的检测方法，并不能检测到膜层6在检测对象5内侧的情况，而是会直接检测到检测对象5的边缘轮廓线。因此，需要进一步对检测对象5相对于其第一边缘侧的第二边缘侧进行检测。

在本实施方式中，步骤S5具体包括：

S51：基于基准轮廓线位置和检测对象5尺寸信息，在检测图像中截取第二局部检测图像，第二局部检测图像包括检测对象5与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧部分区域。

S52：基于基准轮廓线位置和检测对象5尺寸信息，沿检测对象5内侧到检测对象5外侧的方向，搜索获取检测对象5第二边缘轮廓线。

S53：沿检测对象5外侧向检测对象5的方向，搜索获取膜层6第二边缘轮廓线。

S54：按照第三步长在检测对象5第二边缘轮廓线第三宽度段内搜索获取检测对象5第二边缘轮廓点集合。

S55：对检测对象5第二边缘轮廓点集合中的点进行拟合，得到检测对象5第二边缘轮廓线的方程表达式。

S56：按照第四步长在膜层6第二边缘轮廓线第四宽度段内搜索获取膜层6第二边缘轮廓点集合。

S57：计算膜层6第二边缘轮廓点集合中每个点和检测对象5第二边缘轮廓线之间的距离得到第二距离序列，取第二距离序列的中值作为第二距离。

由于在步骤S3中已得到基准轮廓线的位置信息，并且诸如屏幕5a等检测对象5的尺寸都是固定的，因此可基于基准轮廓线的位置计算得到检测对象5第二边缘轮廓线在检测图像中的位置，对其进行精准定位，从而能够大幅提高检测准确率。

在检测图像中分别截取第二长边侧检测图像和第二宽边侧检测图像，第二长边侧检测图像包括检测对象5与其第一长边侧部分区域相对的第二长边侧部分区域，第二宽边侧检测图像包括检测对象5与其第一宽边侧部分区域相对的第二宽边侧部分区域。以宽边侧为例，如图9为第二宽边侧检测图像。

在步骤S53中，对于第二长边侧检测图像，沿检测对象5外侧向检测对象5的方向即沿从左向右的方向；对于第二宽边侧检测图像，沿检测对象5外侧向检测对象5的方向即沿从下向上的方向。

在本实施方式中，以第二宽边侧检测图像为例进行说明，由于屏幕5a边缘轮廓线为直线，因此拟合得到的检测对象5第二边缘轮廓线的方程表达式可表示为：

其中，a’’、b’’和c’’为拟合得到的系数。

同样计算得到膜层6第二边缘轮廓点集合中每个点和检测对象5第二边缘轮廓线之间的距离得到第二距离序列，取距离序列中值作为第二距离，并分别计算第二长边侧检测图像和第二宽边侧检测图像中的第二距离。

在本发明的其他实施方式中，也可在检测区域11对应于检测对象5第二边缘轮廓线的位置设置标记件2，通过标记件2来检测获取检测对象5第二边缘轮廓线，以进一步提高检测的准确率。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述的贴膜效果检测方法。

综上所述，本实施方式通过设置与检测对象边缘轮廓线相接且具有高对比度的标记件，并提供基于标记件的贴膜效果检测方法，可以准确高效地检测膜层边缘轮廓线和检测对象边缘轮廓线之间的距离，并且所使用的检测方法步骤简单效率高，稳定性高，能够有效降低人力生产成本，显著提高生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种贴膜效果检测方法，用于对检测对象所贴附的透明膜层位置进行检测，其特征在于，包括步骤：

将检测对象置于装置基台上，并至少使所述检测对象部分边缘轮廓与所述装置基台上的标记件相接，所述标记件数量至少为两个，分别设置在检测区域相互不平行的两相异边上，所述标记件相接于所述检测对象的部分与所述检测对象之间的对比度大于所述装置基台与所述检测对象之间的对比度；

获取检测图像，所述检测图像囊括所述检测对象和所述标记件，在所述检测图像中识别所述标记件；

检测获取所述标记件与所述检测对象第一边缘侧相接的基准边缘轮廓线；

检测获取与所述标记件同侧的所述膜层的第一边缘轮廓线，在所述标记件区域两侧的区域，分别按照第二步长在所述第一边缘轮廓线第二宽度段内搜索获取第一边缘轮廓线点集合；

计算所述第一边缘轮廓线点集合中每个点和所述基准边缘轮廓线之间的距离得到第一距离序列，取所述第一距离序列的中值作为第一距离；

当所述第一距离大于预设阈值时，判断所述膜层贴覆不良；当所述第一距离小于预设阈值时，检测获取所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以及所述膜层在该侧的第二边缘轮廓线，计算两者间的距离，作为第二距离；

当所述第二距离大于预设阈值时，判断所述膜层贴覆不良，当所述第二距离小于预设阈值时，判断所述膜层贴覆合格。

2.根据权利要求1所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，所述在所述检测图像中识别所述标记件，具体包括：

对所述检测图像进行二值分割，使所述检测图像分为标记件区域，和除所述标记件区域外的背景区域，所述标记件区域为所述标记件在所述检测图像中所占据的部分；

通过所述标记件区域识别所述标记件。

3.根据权利要求2所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，所述检测获取所述标记件与所述检测对象第一边缘侧相接的基准边缘轮廓线，具体包括：

根据所述标记件位置信息，在二值化后的所述检测图像中截取二值化局部检测图像，所述局部检测图像包括标记件以及与所述标记件相接的检测对象第一边缘侧部分区域；

在所述局部检测图像中，沿所述检测对象到所述标记件的方向，搜索获取所述标记件区域朝向所述检测对象的边缘轮廓线，作为所述基准边缘轮廓线。

4.根据权利要求2所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，所述检测获取所述标记件与所述检测对象第一边缘侧相接的基准边缘轮廓线，还包括：

按照第一步长在所述基准边缘轮廓线第一宽度段内搜索获取基准边缘轮廓点集合；

对所述基准边缘轮廓点集合中的点进行拟合，得到所述基准边缘轮廓线的方程表达式。

5.根据权利要求4所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，所述检测获取与所述标记件同侧的所述膜层的第一边缘轮廓线，具体包括：

在所述检测图像中截取局部检测图像，所述局部检测图像与所述二值化局部检测图像范围一致；

在所述局部检测图像中，在所述标记件区域两侧的区域，沿所述检测对象外侧向检测对象的方向搜索获取所述膜层的第一边缘轮廓线。

6.根据权利要求5所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，所述检测获取所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以及所述膜层在该侧的第二边缘轮廓线，具体包括：

基于所述基准轮廓线位置和所述检测对象尺寸信息，在所述检测图像中截取第二局部检测图像，所述第二局部检测图像包括所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧部分区域；

基于所述基准轮廓线位置和所述检测对象尺寸信息，沿所述检测对象内侧到检测对象外侧的方向，搜索获取所述检测对象第二边缘轮廓线；

沿所述检测对象外侧向检测对象的方向，搜索获取所述膜层第二边缘轮廓线；

或者，所述检测获取所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以及所述膜层在该侧的第二边缘轮廓线，具体包括：

检测获取位于所述检测对象第二边缘侧的所述标记件与所述检测对象第二边缘侧相接的检测对象第二边缘轮廓线；

检测获取所述膜层与所述检测对象第二边缘轮廓线同侧的膜层第二边缘轮廓线。

7.根据权利要求6所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，所述计算两者间的距离，作为第二距离，具体包括：

按照第三步长在所述检测对象第二边缘轮廓线第三宽度段内搜索所述获取检测对象第二边缘轮廓点集合；

对所述检测对象第二边缘轮廓点集合中的点进行拟合，得到所述检测对象第二边缘轮廓线的方程表达式；

按照第四步长在所述膜层第二边缘轮廓线第四宽度段内搜索获取所述膜层第二边缘轮廓点集合；

计算所述膜层第二边缘轮廓点集合中每个点和所述检测对象第二边缘轮廓线之间的距离得到第二距离序列，取所述第二距离序列的中值作为第二距离。

8.根据权利要求1所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，所述检测对象平面形状呈矩形或圆角矩形，其包括相邻的长边和宽边，所述标记件包括设置于所述检测对象长边侧的长边侧标记件和设置于所述检测对象宽边侧的宽边侧标记件；

所述在所述检测图像中识别所述标记件，具体包括：

获取检测图像，分别识别长边侧标记件和宽边侧标记件，并在所述检测图像中截取第一长边侧检测图像和第一宽边侧检测图像，所述第一长边侧检测图像内包括长边侧标记件以及与所述长边侧标记件相接的检测对象第一长边侧部分区域，所述第一宽边侧检测图像内包括长边侧标记件以及与所述宽边侧标记件相接的检测对象第一宽边侧部分区域；

在识别所述标记件之后，分别计算所述第一长边侧检测图像和所述第一宽边侧检测图像中的第一距离。

9.根据权利要求8所述的贴膜效果检测方法，其特征在于，当所述第一距离小于预设阈值时，还包括：

在所述检测图像中截取第二长边侧检测图像和第二宽边侧检测图像，所述第二长边侧检测图像包括检测对象与其第一长边侧部分区域相对的第二长边侧部分区域，所述第二宽边侧检测图像包括检测对象与其第一宽边侧部分区域相对的第二宽边侧部分区域；

分别计算所述第二长边侧检测图像和所述第二宽边侧检测图像中的第二距离。

10.一种贴膜效果检测设备，用于对检测对象所贴附的透明膜层位置进行检测，其特征在于，包括：

装置基台，所述装置基台表面设置有用以放置检测对象的检测区域，所述检测区域与所述检测对象平面形状一致；

标记件，所述标记件数量至少为两个，分别设置在所述检测区域相互不平行的两相异边上，当所述检测对象放置于所述装置基台上时，所述标记件至少存在部分区域与所述检测对象部分边缘轮廓相接，并且所述标记件相接于所述检测对象的部分与所述检测对象之间的对比度大于所述装置基台与所述检测对象之间的对比度；

相机，所述相机设置于所述装置基台上方，其取景范围囊括所述基台表面检测区域和所述标记件。

11.根据权利要求10所述的贴膜效果检测设备，其特征在于，所述装置基台表面检测区域向内凹陷形成有放料型腔，所述放料型腔腔体形状与检测对象一致，用于放置所述检测对象。

12.根据权利要求10所述的贴膜效果检测设备，其特征在于，还包括光源装置，所述光源装置打开时，朝向所述装置基台表面检测区域发射光线，所述光源装置包括多个围绕所述检测区域设置的线性光源装置，每个线性光源装置分别对应设置在检测区域一边处。

13.一种计算机可读存储介质，其存储有可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的贴膜效果检测方法。

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