CN115355675A - 一种无硝猪肉脯发色工艺及其低温控水干燥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无硝猪肉脯发色工艺，能避免亚硝胺致癌物质的产生。同时公开了一种无硝猪肉脯发色工艺用的低温控水干燥装置，包括干燥箱，干燥箱中设置有限位圆槽，且限位圆槽中限位滑动安装有支撑半轴，且支撑半轴上是第一干燥盘和第二干燥盘的连接组件，且第一干燥盘和第二干燥盘上均设置有通风孔以及传动半轴，干燥箱中滑动安装有推动板，推动板上安装有对接式的转动驱动结构，转动驱动结构上还设置有压杆，且第一干燥盘和第二干燥盘上均设置有具有转换功能的传动结构，且传动轴上固定安装有第一连杆，第一连杆上转动安装有第二连杆；干燥装置进行了两种干燥盘的安装，构成切换式的猪肉盛装结构，保证猪肉能够均匀的干燥。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种无硝猪肉脯发色工艺及其低温控水干燥装置。
背景技术
猪肉脯是猪肉经切片、调味、腌制、摊筛、烘干、烤制等工艺制成的干熟、薄片形的一种肉制品，是我国的传统美食，其色泽棕红，具有蛋白质含量高、芳香浓郁、余味无穷等特点。
肉制品的表观色泽是影响消费者购买行为的主要因素，我国长期以来一直使用亚硝酸钠作为肉脯制品的发色剂，但亚硝酸钠有严重的毒副作用，它能使血红蛋白转变为高铁血红蛋白而失去输氧能力，而且亚硝酸钠长期积蓄在体内很易形成强致癌物亚硝胺。世界各国对食品中亚硝酸盐的安全问题非常重视，在没有理想的替代品之前，一直将其用量限制在最低水平。GB2760—2011《食品添加剂使用标准》规定熟肉干制品不得添加亚硝酸盐，这给肉脯行业的发展带来了极大的挑战；因此必须采用一种新的发色工艺来避免使用亚硝酸盐。同时，在猪肉脯的发色工序中需要利用干燥装置进行猪肉原料的脱水，但是现在的干燥装置不能满足新的发色工艺的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无硝猪肉脯发色工艺及其低温控水干燥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无硝猪肉脯发色工艺，该工艺包括以下步骤：
S1：首先进行猪肉材料的预处理工作，选取猪后腿瘦肉块，并通过机械嫩化刀进行嫩化，随后将嫩化后的猪肉切片，通过复合蛋白酶进行水解，进一步的嫩化，再进行混合腌制，混合腌制的腌制料采用蔗糖水解液以及辅料；
S2：将腌制过的猪肉进行真空滚揉，随后摊筛在低温控水干燥装置中，进行分区控温脱水干燥；
S3：将干燥过后的猪肉进行红外烤制，并经过冷却、压平、切块、检测、包装工序制成成品，最后进行合格检验。
一种无硝猪肉脯发色工艺用的低温控水干燥装置，包括干燥箱，所述干燥箱上转动安装有箱门，且箱门上固定安装有低温风机，所述干燥箱中设置有限位圆槽，且限位圆槽中限位滑动安装有支撑半轴，且支撑半轴上是第一干燥盘和第二干燥盘的连接组件，将第一干燥盘和第二干燥盘两个干燥盘安装在干燥箱中，且第一干燥盘和第二干燥盘相互铰接，且第一干燥盘和第二干燥盘上均设置有通风孔以及传动半轴，所述传动半轴上设置有插槽，所述干燥箱中滑动安装有推动板，且推动板通过限位板进行水平导向，所述推动板上固定安装有推动座，且推动座螺纹连接在丝杆上，且丝杆通过推动电机驱动，所述推动板上安装有对接式的转动驱动结构，通过与传动半轴连接进行驱动，所述转动驱动结构上还设置有压杆，且第一干燥盘和第二干燥盘上均设置有具有转换功能的传动结构，传动结构通过受压杆的推动来带动传动轴转动，且传动轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆上转动安装有第二连杆，且第一干燥盘和第二干燥盘通过传动结构、第一连杆和第二连杆连接。
优选的，所述干燥箱为直立柜式结构，且箱门通过铰链安装在干燥箱的开口位置，所述低温风机由风机和低温发热结构构成，所述限位圆槽开设在干燥箱的内壁上，且支撑半轴除了主体部分活动设置在限位圆槽中，端部还设置有端块，活动卡接在限位圆槽中。
优选的，所述支撑半轴为半圆柱结构，设置在第一干燥盘、第二干燥盘的一侧，且传动半轴同样是半圆柱结构，安装在第一干燥盘、第二干燥盘的另一侧，所述通风孔排列设置在第一干燥盘、第二干燥盘中，所述插槽贯穿设置在传动半轴上。
优选的，所述推动板安装在限位圆槽对面的滑槽中，且限位板位于推动板的背面与滑槽连接，所述推动座同样位于推动板的背面，且丝杆通过轴承安装在干燥箱上，通过推动电机进行丝杆的驱动。
优选的，所述转动驱动结构包括有转动安装在推动板上的转动轴，且转动轴通过旋转电机驱动，所述转动轴上固定安装有转动板，且转动板上固定安装有限位杆，所述限位杆活动安装在导向槽中，且转动板上固定安装有侧板，且侧板上固定安装有连接插板。
优选的，所述转动轴通过轴承安装在推动板的前表面，且转动板平衡安装在转动轴上，所述限位杆在转动板上设置有两个，且导向槽为环形槽，所述连接插板为长方体，尺寸根据插槽的尺寸进行设置。
优选的，所述压杆固定安装在转动板的侧面，且传动结构包括有固定安装在干燥盘上的固定座，所述固定座上设置有通槽，且通槽中滑动安装有导向杆，所述导向杆上固定连接有复位弹簧，且导向杆固定连接在滑座上，所述滑座上设置有斜导槽，且滑座上固定连接有齿条，所述齿条上啮合安装有传动齿轮，且传动齿轮固定安装在传动轴上。
优选的，所述传动结构设置有两个，分别连接在第一干燥盘和第二干燥盘上，固定座安装在干燥盘的侧面，所述斜导槽由带水平缓冲槽的斜槽构成，所述传动轴转动安装在干燥盘上，且第一干燥盘和第二干燥盘上通过传动结构安装的第一连杆转动相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明设置有低温控水干燥装置，为无硝猪肉脯发色加工服务的，能够在低温环境下进行猪肉脯原料的干燥除水，干燥箱通过限位圆槽进行了两种干燥盘的安装，干燥盘分为第一干燥盘和第二干燥盘，两者相互铰接，可以合拢或者打开，构成切换式的猪肉盛装结构，每次使用其中一个干燥盘进行猪肉的摊铺，还可以在切换过程中进行猪肉的翻面，保证猪肉能够均匀的干燥，提高发色效果；
2.本发明针对两个干燥盘的翻面以及切换，设置有同步式的两个方向的驱动结构，当需要进行翻面时，首先通过一个推动板在干燥箱中移动，利用其上的压杆与传动结构连接，并通过传动结构带动第一连杆和第二连杆转动，帮助两个干燥盘合拢在一起，以便于后续两个干燥盘进行转动翻面，同时还能降转动驱动结构与干燥盘的传动半轴对接上，在干燥盘合拢之后，通过转动驱动结构带动干燥盘翻转，进行翻面工作，使用十分方便，不需要人工干预，也不需要开箱门，避免了干燥环境改变，猪肉干燥的均匀性更好；
3.本发明的发色工艺在传统肉脯加工生产的基础上，利用蔗糖水解液的美拉德反应物代替亚硝在肉脯中发色，采用复合蛋白酶水解技术、真空滚揉技术和分区控温脱水技术，产生一种纯天然的无硝发色物，既使肉脯产生人们喜爱的色泽与风味，又能避免亚硝胺致癌物质的产生，提高产品的安全性。
附图说明
图1为本发明干燥箱结构的示意图；
图2为本发明干燥箱开箱结构的示意图；
图3为本发明去盖状态的示意图；
图4为本发明推动板结构的示意图；
图5为本发明干燥盘结构的示意图；
图6为本发明单组干燥盘结构的示意图；
图7为本发明干燥盘合拢状态的示意图；
图8为本发明驱动结构的示意图；
图9为本发明连杆结构的第一示意图；
图10为本发明连杆结构的第二示意图；
图11为本发明发色工艺的流程图。
图中：干燥箱1、箱门2、低温风机3、限位圆槽4、支撑半轴5、第一干燥盘6、第二干燥盘7、通风孔8、传动半轴9、插槽10、推动板11、限位板12、推动座13、丝杆14、推动电机15、转动轴16、旋转电机17、转动板18、限位杆19、导向槽20、侧板21、连接插板22、压杆23、固定座24、通槽25、导向杆26、复位弹簧27、滑座28、斜导槽29、齿条30、传动齿轮31、传动轴32、第一连杆33、第二连杆34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种无硝猪肉脯的发色工艺，该工艺包括以下步骤：
S1：首先进行猪肉材料的预处理工作，选取猪后腿瘦肉块，并通过机械嫩化刀进行嫩化，随后将嫩化后的猪肉切片，通过复合蛋白酶进行水解，进一步的嫩化，再进行混合腌制，混合腌制的腌制料采用蔗糖水解液以及辅料；
S2：将腌制过的猪肉进行真空滚揉，随后摊筛在低温控水干燥装置中，进行分区控温脱水干燥；
S3：将干燥过后的猪肉进行红外烤制，并经过冷却、压平、切块、检测、包装工序制成成品，最后进行合格检验。
一种无硝猪肉脯发色工艺用的低温控水干燥装置，包括干燥箱1，干燥箱1上转动安装有箱门2，且箱门2上固定安装有低温风机3，干燥箱1中设置有限位圆槽4，且限位圆槽4中限位滑动安装有支撑半轴5，且支撑半轴5上是第一干燥盘6和第二干燥盘7的连接组件，将第一干燥盘6和第二干燥盘7两个干燥盘安装在干燥箱1中，且第一干燥盘6和第二干燥盘7相互铰接，且第一干燥盘6和第二干燥盘7上均设置有通风孔8以及传动半轴9，传动半轴9上设置有插槽10，干燥箱1中滑动安装有推动板11，且推动板11通过限位板12进行水平导向，推动板11上固定安装有推动座13，且推动座13螺纹连接在丝杆14上，且丝杆14通过推动电机15驱动，推动板11上安装有对接式的转动驱动结构，通过与传动半轴9连接进行驱动，转动驱动结构上还设置有压杆23，且第一干燥盘6和第二干燥盘7上均设置有具有转换功能的传动结构，传动结构通过受压杆23的推动来带动传动轴32转动，且传动轴32上固定安装有第一连杆33，第一连杆33上转动安装有第二连杆34，且第一干燥盘6和第二干燥盘7通过传动结构、第一连杆33和第二连杆34连接。
干燥箱1为直立柜式结构，且箱门2通过铰链安装在干燥箱1的开口位置，低温风机3由风机和低温发热结构构成，限位圆槽4开设在干燥箱1的内壁上，且支撑半轴5除了主体部分活动设置在限位圆槽4中，端部还设置有端块，活动卡接在限位圆槽4中；
本发明的低温控水干燥装置是为无硝猪肉脯发色加工服务的，能够在低温环境下进行猪肉脯原料的干燥除水，干燥箱1上安装的箱门2，能够通过低温风机3产生低温气流，作用在猪肉上，快速的将水分带走；
支撑半轴5为半圆柱结构，设置在第一干燥盘6、第二干燥盘7的一侧，且传动半轴9同样是半圆柱结构，安装在第一干燥盘6、第二干燥盘7的另一侧，通风孔8排列设置在第一干燥盘6、第二干燥盘7中，插槽10贯穿设置在传动半轴5上；
并且本发明的干燥箱1中，通过限位圆槽4进行了两种干燥盘的安装，干燥盘分为第一干燥盘6和第二干燥盘7，两者相互铰接，可以合拢或者打开，构成切换式的猪肉盛装结构，每次使用其中一个干燥盘进行猪肉的摊铺，还可以在切换过程中进行猪肉的翻面，保证猪肉能够均匀的干燥，提高发色效果，进行正常的干燥时，第二干燥盘7和第一干燥盘6是展开的，可以通过通风孔8进行通风，而需要翻面时，则将两者合拢，再通过干燥盘侧面的传动半轴9受力，带动两者转动翻面，随后两个干燥盘再次展开，已经完成了干燥盘切换；
推动板11安装在限位圆槽4对面的滑槽中，且限位板12位于推动板11的背面与滑槽连接，推动座13同样位于推动板12的背面，且丝杆14通过轴承安装在干燥箱1上，通过推动电机15进行丝杆14的驱动；
本发明针对两个干燥盘的翻面以及切换，设置有驱动结构，当需要进行翻面时，首先通过推动电机15带动丝杆14转动，进而带动推动座13移动，使得推动板11在干燥箱1中移动；
压杆23固定安装在转动板18的侧面，且传动结构包括有固定安装在干燥盘上的固定座24，固定座24上设置有通槽25，且通槽25中滑动安装有导向杆26，导向杆26上固定连接有复位弹簧27，且导向杆26固定连接在滑座28上，滑座28上设置有斜导槽29，且滑座28上固定连接有齿条30，齿条30上啮合安装有传动齿轮31，且传动齿轮31固定安装在传动轴32上；
推动座13上通过转动驱动结构安装的压杆23，首先与传动结构连接，并通过传动结构带动第一连杆33和第二连杆34转动，帮助两个干燥盘合拢在一起，以便于后续两个干燥盘进行转动翻面；
传动结构设置有两个，分别连接在第一干燥盘6和第二干燥盘7上，固定座24安装在干燥盘的侧面，斜导槽29由带水平缓冲槽的斜槽构成，传动轴32转动安装在干燥盘上，且第一干燥盘6和第二干燥盘7上通过传动结构安装的第一连杆33转动相连。
传动结构在第一干燥盘6和第二干燥盘7上均有设置，压杆23每次都是对盛装有猪肉的干燥盘上的传动结构进行驱动，具体的，压杆23进入到滑座28的斜导槽29中，沿着斜导槽29的方向，产生向上的推力，滑座28由于受到导向杆26的导向，会进行上移，其上的齿条30能够带动传动齿轮31转动，使得传动轴32转动，带动第一连杆33转动，其上的第二连杆34产生拉力，作用在另一个空置的干燥盘上，使得两个干燥盘合拢；反之，当压杆23复位时，在复位弹簧27的作用下，两个干燥盘也会分离，进行正常的干燥工作；
转动驱动结构包括有转动安装在推动板11上的转动轴16，且转动轴16通过旋转电机17驱动，转动轴16上固定安装有转动板18，且转动板18上固定安装有限位杆19，限位杆19活动安装在导向槽20中，且转动板18上固定安装有侧板21，且侧板21上固定安装有连接插板22；
在通过转动驱动结构上的压杆23带动两个干燥盘合拢时，转动驱动结构本身还能与传动半轴9上的插槽10对接上，在干燥盘合拢之后，可以通过转动驱动结构带动干燥盘翻转，进行翻面工作；
转动轴16通过轴承安装在推动板11的前表面，且转动板18平衡安装在转动轴16上，限位杆19在转动板18上设置有两个，且导向槽20为环形槽，连接插板为长方体，尺寸根据插槽10的尺寸进行设置；
推动板11移动时，带动转动板18上的插板22插接进插槽10中，随后通过旋转电机17带动转动轴16转动，转动板18通过插板22带动了传动半轴9转动，同时完成两个干燥盘的翻转，随后推动板11回移，插板22从传动半轴9中脱离，两个干燥盘也能重新展开，将猪肉脯留在另一块干燥盘上；
本发明在使用时：首先，本发明的低温控水干燥装置是为无硝猪肉脯发色加工服务的，能够在低温环境下进行猪肉脯原料的干燥除水，干燥箱1上安装的箱门2，能够通过低温风机3产生低温气流，作用在猪肉上，快速的将水分带走，并且本发明的干燥箱1中，通过限位圆槽4进行了两种干燥盘的安装，干燥盘分为第一干燥盘6和第二干燥盘7，两者相互铰接，可以合拢或者打开，构成切换式的猪肉盛装结构，每次使用其中一个干燥盘进行猪肉的摊铺，还可以在切换过程中进行猪肉的翻面，保证猪肉能够均匀的干燥，提高发色效果，进行正常的干燥时，第二干燥盘7和第一干燥盘6是展开的，可以通过通风孔8进行通风，而需要翻面时，则将两者合拢，再通过干燥盘侧面的传动半轴9受力，带动两者转动翻面，随后两个干燥盘再次展开，已经完成了干燥盘切换，本发明针对两个干燥盘的翻面以及切换，设置有驱动结构，当需要进行翻面时，首先通过推动电机15带动丝杆14转动，进而带动推动座13移动，使得推动板11在干燥箱1中移动，推动座13上通过转动驱动结构安装的压杆23，首先与传动结构连接，并通过传动结构带动第一连杆33和第二连杆34转动，帮助两个干燥盘合拢在一起，以便于后续两个干燥盘进行转动翻面，传动结构在第一干燥盘6和第二干燥盘7上均有设置，压杆23每次都是对盛装有猪肉的干燥盘上的传动结构进行驱动，具体的，压杆23进入到滑座28的斜导槽29中，沿着斜导槽29的方向，产生向上的推力，滑座28由于受到导向杆26的导向，会进行上移，其上的齿条30能够带动传动齿轮31转动，使得传动轴32转动，带动第一连杆33转动，其上的第二连杆34产生拉力，作用在另一个空置的干燥盘上，使得两个干燥盘合拢；反之，当压杆23复位时，在复位弹簧27的作用下，两个干燥盘也会分离，进行正常的干燥工作，在通过转动驱动结构上的压杆23带动两个干燥盘合拢时，转动驱动结构本身还能与传动半轴9上的插槽10对接上，在干燥盘合拢之后，可以通过转动驱动结构带动干燥盘翻转，进行翻面工作，推动板11移动时，带动转动板18上的插板22插接进插槽10中，随后通过旋转电机17带动转动轴16转动，转动板18通过插板22带动了传动半轴9转动，同时完成两个干燥盘的翻转，随后推动板11回移，插板22从传动半轴9中脱离，两个干燥盘也能重新展开，将猪肉脯留在另一块干燥盘上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种无硝猪肉脯发色工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤：
S1：首先进行猪肉材料的预处理工作，选取猪后腿瘦肉块，并通过机械嫩化刀进行嫩化，随后将嫩化后的猪肉切片，通过复合蛋白酶进行水解，进一步的嫩化，再进行混合腌制，混合腌制的腌制料采用蔗糖水解液以及辅料；
S2：将腌制过的猪肉进行真空滚揉，随后摊筛在低温控水干燥装置中，进行分区控温脱水干燥；
S3：将干燥过后的猪肉进行红外烤制，并经过冷却、压平、切块、检测、包装工序制成成品，最后进行合格检验。
2.一种根据权利要求1所述的无硝猪肉脯发色工艺用的低温控水干燥装置，包括干燥箱(1)，其特征在于：所述干燥箱(1)上转动安装有箱门(2)，且箱门(2)上固定安装有低温风机(3)，所述干燥箱(1)中设置有限位圆槽(4)，且限位圆槽(4)中限位滑动安装有支撑半轴(5)，且支撑半轴(5)上是第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)的连接组件，将第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)两个干燥盘安装在干燥箱(1)中，且第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)相互铰接，且第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)上均设置有通风孔(8)以及传动半轴(9)，所述传动半轴(9)上设置有插槽(10)，所述干燥箱(1)中滑动安装有推动板(11)，且推动板(11)通过限位板(12)进行水平导向，所述推动板(11)上固定安装有推动座(13)，且推动座(13)螺纹连接在丝杆(14)上，且丝杆(14)通过推动电机(15)驱动，所述推动板(11)上安装有对接式的转动驱动结构，通过与传动半轴(9)连接进行驱动，所述转动驱动结构上还设置有压杆(23)，且第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)上均设置有具有转换功能的传动结构，传动结构通过受压杆(23)的推动来带动传动轴(32)转动，且传动轴(32)上固定安装有第一连杆(33)，所述第一连杆(33)上转动安装有第二连杆(34)，且第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)通过传动结构、第一连杆(33)和第二连杆(34)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无硝猪肉脯低温控水干燥装置，其特征在于：所述干燥箱(1)为直立柜式结构，且箱门(2)通过铰链安装在干燥箱(1)的开口位置，所述低温风机(3)由风机和低温发热结构构成，所述限位圆槽(4)开设在干燥箱(1)的内壁上，且支撑半轴(5)除了主体部分活动设置在限位圆槽(4)中，端部还设置有端块，活动卡接在限位圆槽(4)中。
4.根据权利要求2所述的一种无硝猪肉脯低温控水干燥装置，其特征在于：所述支撑半轴(5)为半圆柱结构，设置在第一干燥盘(6)、第二干燥盘(7)的一侧，且传动半轴(9)同样是半圆柱结构，安装在第一干燥盘(6)、第二干燥盘(7)的另一侧，所述通风孔(8)排列设置在第一干燥盘(6)、第二干燥盘(7)中，所述插槽(10)贯穿设置在传动半轴(5)上。
5.根据权利要求2所述的一种无硝猪肉脯低温控水干燥装置，其特征在于：所述推动板(11)安装在限位圆槽(4)对面的滑槽中，且限位板(12)位于推动板(11)的背面与滑槽连接，所述推动座(13)同样位于推动板(12)的背面，且丝杆(14)通过轴承安装在干燥箱(1)上，通过推动电机(15)进行丝杆(14)的驱动。
6.根据权利要求2所述的一种无硝猪肉脯低温控水干燥装置，其特征在于：所述转动驱动结构包括有转动安装在推动板(11)上的转动轴(16)，且转动轴(16)通过旋转电机(17)驱动，所述转动轴(16)上固定安装有转动板(18)，且转动板(18)上固定安装有限位杆(19)，所述限位杆(19)活动安装在导向槽(20)中，且转动板(18)上固定安装有侧板(21)，且侧板(21)上固定安装有连接插板(22)。
7.根据权利要求6所述的一种无硝猪肉脯低温控水干燥装置，其特征在于：所述转动轴(16)通过轴承安装在推动板(11)的前表面，且转动板(18)平衡安装在转动轴(16)上，所述限位杆(19)在转动板(18)上设置有两个，且导向槽(20)为环形槽，所述连接插板为长方体，尺寸根据插槽(10)的尺寸进行设置。
8.根据权利要求7所述的一种无硝猪肉脯低温控水干燥装置，其特征在于：所述压杆(23)固定安装在转动板(18)的侧面，且传动结构包括有固定安装在干燥盘上的固定座(24)，所述固定座(24)上设置有通槽(25)，且通槽(25)中滑动安装有导向杆(26)，所述导向杆(26)上固定连接有复位弹簧(27)，且导向杆(26)固定连接在滑座(28)上，所述滑座(28)上设置有斜导槽(29)，且滑座(28)上固定连接有齿条(30)，所述齿条(30)上啮合安装有传动齿轮(31)，且传动齿轮(31)固定安装在传动轴(32)上。
9.根据权利要求8所述的一种无硝猪肉脯低温控水干燥装置，其特征在于：所述传动结构设置有两个，分别连接在第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)上，固定座(24)安装在干燥盘的侧面，所述斜导槽(29)由带水平缓冲槽的斜槽构成，所述传动轴(32)转动安装在干燥盘上，且第一干燥盘(6)和第二干燥盘(7)上通过传动结构安装的第一连杆(33)转动相连。
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