CN115351333A - 一种缸体油道镶块的数控加工方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种缸体油道镶块的数控加工方法及系统，该缸体油道镶块的数控加工方法包括以下步骤：通过镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；其中，所述镶刀头刀具的刃部的直径大于所述镶刀头刀具的刀杆的直径；采用球刀头刀具通过陡峭和浅滩精加工方式对所述油道镶块进行精加工。在上述技术方案中，通过改善加工时采用的刀具，以及加工时的工艺步骤，改善了对油道镶块的加工效率，提高了油道镶块的加工质量。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种缸体油道镶块的数控加工方法及系统。
背景技术
数控编程加工技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控机床是以数控编程技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化设备。数控编程加工技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业智能化的象征，而且随着数控编程加工技术的不断发展和应用领域的不断扩大，对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用。
随着整个汽车产量不断地增长，汽车对缸体、缸盖的需要也是越来越多。而铸造模具设备厂主要以生产压铸模具、以及金属模具和浇筑模具为主，特别是在压铸模具中，缸体模具订单日益增长，因为在缸体模具中缸体镶块消耗很大，所以每年缸体油道镶块的备件订单都在成千上万件，以往加工缸体油道镶块是在铸模厂的三跨大卫机床上面加工，加工中心加工缸体镶块需要 9个小时，并且缸体油道镶块的质量稳定性差，总是出现各种质量问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种缸体油道镶块的数控加工方法及系统，提高缸体镶块的质量。
第一方面，提供了一种缸体油道镶块的数控加工方法，该缸体油道镶块的数控加工方法包括以下步骤：
通过镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；其中，所述镶刀头刀具的刃部的直径大于所述镶刀头刀具的刀杆的直径；
采用球刀头刀具通过陡峭和浅滩精加工方式对所述油道镶块进行精加工。
在上述技术方案中，通过改善加工时采用的刀具，以及加工时的工艺步骤，改善了对油道镶块的加工效率，提高了油道镶块的加工质量。
在一个具体的可实施方案中，所述通过镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；具体为：
采用所述镶刀头刀具通过等高精加工方式对所述油道镶块进行半精加工。
在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：
所述镶刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：
所述镶刀头刀具的半精铣时余量留0.12MM，所述镶刀头刀具的切深 0.4MM。
在一个具体的可实施方案中，还包括：
所述球刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
在一个具体的可实施方案中，还包括：
所述球刀头刀具的半精铣时余量留0MM、所述球刀头刀具在陡峭和浅滩精加工方式加工时切深均采用0.16MM。
在一个具体的可实施方案中，所述球刀头刀具采用镶刀头的球刀头刀具。
第二方面，提供了一种缸体油道镶块的数控加工系统，该系统包括：
机器人手臂，用于夹持镶刀头刀具或球刀头刀具；其中，所述镶刀头刀具的刃部的直径大于所述镶刀头刀具的刀杆的直径；
控制器，用于控制机器人手臂夹持的镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；
并用于控制所述控制机器人手臂夹持的球刀头刀具陡峭和浅滩精加工方式对所述油道镶块进行精加工。
在上述技术方案中，通过改善加工时采用的刀具，以及加工时的工艺步骤，改善了对油道镶块的加工效率，提高了油道镶块的加工质量。
在一个具体的可实施方案中，所述控制器还用于控制所述机器人手臂夹持的所述镶刀头刀具通过等高精加工方式对所述油道镶块进行半精加工。
在一个具体的可实施方案中，所述控制器还用于控制所述镶刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
在一个具体的可实施方案中，所述控制器还用于控制所述镶刀头刀具的半精铣时余量留0.12MM，控制所述镶刀头刀具的切深0.4MM。
在一个具体的可实施方案中，所述控制器还用于控制所述球刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
在一个具体的可实施方案中，所述球刀头刀具采用镶刀头的球刀头刀具。
第三方面，提供了一种数控系统，该数控系统包括数控机床以及设置在所述数控机床的上述任一项所述的缸体油道镶块的数控加工系统。
在上述技术方案中，通过改善加工时采用的刀具，以及加工时的工艺步骤，改善了对油道镶块的加工效率，提高了油道镶块的加工质量。
第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现执行第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
另外，第四方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式带来的效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的缸体油道镶块的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的缸体油道镶块的数控加工方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的镶刀头刀具的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的球刀头刀具的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的缸体油道镶块的数控加工系统的结构框图；
图6为本申请实施例提供的缸体油道镶块的数控加工系统的流程图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书实施例中所述通信的技术载体，例如可以包括近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、WIFI、3G、4G、5G、、蓝牙、红外、多媒体消息(Multimedia MessageService，MMS)等。
为方便理解本申请实施例提供的缸体油道镶块的数控加工方法，首先介绍一下其应用场景。参考图1，图1示出了油道镶块10的结构，在对油道镶块进行加工时，通过不同的刀具进行过半精度加工以及精度加工，但是现有的加工方式中，设计的刀具直径跟刀杆的直径是一致的，都是直径16的，这样在加工过程中刀杆容易剐蹭加工的工件，影响到加工的效果。为此本申请实施例提供了一种缸体油道镶块的数控加工方法及系统，下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细描述。
在本申请实施例提供的缸体油道镶块的数控加工方法主要对数控加工方法进行改进，首先分析以往加工完的缸体油道镶块，发现整体合金刀具在加工过程中稳定性差，并且发现刀杆跟加工的缸体油道镶块发生剐蹭，导致油道镶块局部位置出现亏损，因此，需要将整体合金的刀具替换成带镶刀头的刀具，保证刀杆不剐蹭缸体油道镶块。同时编程策略也进行了调整，将原来等高精加工策略调整成陡峭和浅滩精加工。在编程中调整编程的加工参数，主要调整刀具切深，刀具的转速与进给，保证在加工过程中，这些编程的参数跟刀具是匹配的。下面详细进行说明。
参考图2，本申请实施例提供的缸体油道镶块的数控加工方法包括以下步骤：
步骤001：通过镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；其中，镶刀头刀具的刃部的直径大于镶刀头刀具的刀杆的直径；
具体的，参考图3，采用镶刀头刀具20对油道镶块进行加工时，根据刀具结构进行的调整，以往的整体合金刀具，设计的时候刀具直径跟刀杆的直径是一致的，都是直径16，这样在加工过程中刀杆容易剐蹭加工的工件。为了减少刀具的刀杆剐蹭工件，本申请实施例提供了一种刀具的刀杆直径小于刀具刀刃部位直径的刀具，这样避免了刀杆剐蹭加工的工件，同时改成镶刀头的刀具也方便了刀具的使用。
另外，镶刀头的刀具也能提升刀具的使用效率，刀具加工完一个工件后，刀具需要进行刃磨，整体合金刀具就需要整体进行刀具的刃磨，而镶刀头的刀具只需要将前端刀刃的部门的拆卸下来交给专门负责刃磨的师傅就可以，继续安装新的刀刃头部分就可以继续加工，无需等待刃磨时间。
在上述步骤中，主要整体合金刀具有剐蹭缸体油道镶块的风险，如果剐蹭了容易造成油道镶块的亏损，亏损后需要焊补修理，改进成镶刀头的刀具，刀杆的直径小于16，保证了工件在数控机床上加工时，不会跟工件发生剐蹭，避免了亏损、焊补的风险。
在具体进行半精度加工时，采用镶刀头刀具20通过等高精加工方式对油道镶块进行半精加工。
其中，在采用等高精加工方式对油道镶块进行加工时，镶刀头刀具20 的转速、进给分别是3500、2000。同时，镶刀头刀具20的半精铣时余量留 0.12MM，镶刀头刀具20的切深0.4MM。
在采用上述方式进行加工时，以往加工需要1小时31分钟46秒，而改进后的加工时间只需要36分18秒。大幅度提升了加工的效率。
步骤002：采用球刀头刀具通过陡峭和浅滩精加工方式对油道镶块进行精加工。
具体的，参考图4，端铣刀更换成球头刀具，主要根据工件结构进行的设计方案，端铣刀具只能侧刃加工工件，更换成球刀可以满刃进行切削，精加工时球刀可以实现平摊陡峭区域都可以加工，而端铣刀具加工陡峭区域可以很好，但是加工平摊区域效率低下，并且加工质量没有球刀加工的效果好。
另外，端铣刀具只有侧刃，刀具中间部位是无刃的，是不能加工工件的，而球刀是满刃的，而且圆弧性的，加工工件的时候可以满刃切削，这样可以提高加工效率，同时能保证工件是统一的切削刃在加工工件，避免了更换刀具加工出现接刀痕迹的现象出现。可以提升工件的表面光洁度。
作为一个可选的方案，球刀头刀具30采用镶刀头的球刀头刀具30。镶刀头的刀具也能提升刀具的使用效率，刀具加工完一个工件后，刀具需要进行刃磨，整体合金刀具就需要整体进行刀具的刃磨，而镶刀头的刀具只需要将前端刀刃的部门的拆卸下来交给专门负责刃磨的师傅就可以，继续安装新的刀刃头部分就可以继续加工，无需等待刃磨时间。
在具体进行加工时，对精加工加工策略进行了调整，由原来的等高精加工优化成陡峭和浅滩精加工，因为陡峭和浅滩精加工策略可以实现所有成型面的加工，采用等高精加工只能把陡峭区域加工到位，后面还需要采用平行精加工加工浅滩区域，步骤比较繁琐一些。
还包括：球刀头刀具30的转速、进给分别是3500、2000。球刀头刀具 30的半精铣时余量留0MM、球刀头刀具30在陡峭和浅滩精加工方式加工时切深均采用0.16MM。以往在精铣时余量留0MM，刀具的切深是0.2MM。右侧是专利中精铣编程技术员设置的参数，改进后精铣时余量留0MM,刀具切深陡峭、浅滩都采用0.16MM。
在采用上述方式时，刀具的转速、进给分别是4000、1800，以往加工需要1小时31分钟35秒，而改进后的加工时间需要1小时52分12秒，本专利采用的加工策略是陡峭和浅滩精加工策略，加工策略可以加工陡峭区域也可以加工浅滩区域，而以往采用的等高策略只能加工陡峭区域，等高策略加工浅滩区域加工不到位，需要采用平行铣策略加工浅滩区域，所以以往精加工时还需要采用平行铣精加工策略加工浅滩区域，这种策略需要35分钟，优于以往的加工。
由上述描述可看出，为了提高缸体油道镶块的加工效率，对缸体油道镶块的加工方法进行改进，并解决质量不稳定的根本原因。
利用PDCA查找到质量不稳定地根本原因，最准确定根本原因是加工参数跟刀具的转速进给不匹配，半精铣刀具由原来的整体合金刀具D16R1更换成镶刀头D16R1的刀具，精铣刀具由端铣刀D16R1换成镶刀头球刀R8 加工，从刀具的角度对油道镶块进行改进。
另外，要解决根本原因必须编程编制程序的参数跟刀具转速、进给匹配, 并调整半精、精加工刀具。本发明通过程序的优化，改进编程中刀具的切深、转速、进给，并对半精、精加工刀具的调整，保证编的加工程序跟刀具是匹配的。改进后的数控加工方法，将缸体油道镶块的加工时间由原来的9个小时缩短到5.5个小时，并且缸体油道镶块表面光洁度也得到了很大的提升。改进后的加工方法，保证了大批量生产时，缸体油道镶块的质量稳定性得到了极大地提升。
改进缸体油道镶块的数控加工方法，不仅提升了缸体油道镶块的加工效率，还降低了模具的加工成本，同时为企业实现工业4.0奠定了坚定的基础。
参考图5，本申请实施例还提供了一种缸体油道镶块的数控加工系统，该系统包括：机器人手臂100及控制器200，其中，机器人手臂100用于夹持刀具。而控制器200用于控制机器人手臂100按照设定的路径行走。以实现对油道镶块的加工。下面分别对其进行描述。
上述的机器人手臂100用于夹持镶刀头刀具或球刀头刀具。具体的，机器人手臂100通过端部的夹持机构夹持刀具。该端部的夹持机构可为现有常见的夹持刀具的机构，在此不再详细赘述。在进行半精度加工时，机器人手臂100夹持镶刀头刀具，在进行精度加工时，机器人手臂100夹持球刀头刀具。应理解上述镶刀头刀具的刃部的直径大于镶刀头刀具的刀杆的直径；从而避免刀杆与油道镶块之间产生的干涉。
上述的球刀头刀具采用镶刀头的球刀头刀具。球刀是满刃的，而且圆弧性的，加工工件的时候可以满刃切削，这样可以提高加工效率，同时能保证工件是统一的切削刃在加工工件，避免了更换刀具加工出现接刀痕迹的现象出现。可以提升工件的表面光洁度。
作为一个可选的方案，球刀头刀具采用镶刀头的球刀头刀具。镶刀头的刀具也能提升刀具的使用效率，刀具加工完一个工件后，刀具需要进行刃磨，整体合金刀具就需要整体进行刀具的刃磨，而镶刀头的刀具只需要将前端刀刃的部门的拆卸下来交给专门负责刃磨的师傅就可以，继续安装新的刀刃头部分就可以继续加工，无需等待刃磨时间。
控制器200用于控制机器人手臂100夹持的镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；并用于控制控制机器人手臂100夹持的球刀头刀具陡峭和浅滩精加工方式对油道镶块进行精加工。该控制器200可为PLC、工控电脑等常见的控制器200，其可实现按照设定的路径控制刀具进行加工。
具体的，控制器200还用于控制机器人手臂100夹持的镶刀头刀具通过等高精加工方式对油道镶块进行半精加工。具体的描述可参考图2中的方法中的描述。
控制器200还用于控制镶刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。具体的描述可参考图2中的方法中的描述。
控制器200还用于控制镶刀头刀具的半精铣时余量留0.12MM，控制镶刀头刀具的切深0.4MM。具体的描述可参考图2中的方法中的描述。
控制器200还用于控制球刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。具体的描述可参考图2中的方法中的描述。
本申请实施例提供了一种数控系统，该数控系统包括数控机床以及设置在数控机床的上述任一项的缸体油道镶块的数控加工系统。
在上述技术方案中，通过改善加工时采用的刀具，以及加工时的工艺步骤，改善了对油道镶块的加工效率，提高了油道镶块的加工质量。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现执行上述任意一种可能的设计的方法。
本申请实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任意一种可能的设计的方法。
第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请上述任意一种可能的设计的方法。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现执行第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
本申请实施例还还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM (Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等) 实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器 1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种缸体油道镶块的数控加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；其中，所述镶刀头刀具的刃部的直径大于所述镶刀头刀具的刀杆的直径；
采用球刀头刀具通过陡峭和浅滩精加工方式对所述油道镶块进行精加工。
2.根据权利要求1所述的缸体油道镶块的数控加工方法，其特征在于，所述通过镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；具体为：
采用所述镶刀头刀具通过等高精加工方式对所述油道镶块进行半精加工。
3.根据权利要求2所述的缸体油道镶块的数控加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述镶刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
4.根据权利要求3所述的缸体油道镶块的数控加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述镶刀头刀具的半精铣时余量留0.12MM，所述镶刀头刀具的切深0.4MM。
5.根据权利要求1～4任一项所述的缸体油道镶块的数控加工方法，其特征在于，还包括：
所述球刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
6.根据权利要求5所述的缸体油道镶块的数控加工方法，其特征在于，还包括：
所述球刀头刀具的半精铣时余量留0MM、所述球刀头刀具在陡峭和浅滩精加工方式加工时切深均采用0.16MM。
7.根据权利要求6所述的缸体油道镶块的数控加工方法，其特征在于，所述球刀头刀具采用镶刀头的球刀头刀具。
8.一种缸体油道镶块的数控加工系统，其特征在于，包括
机器人手臂，用于夹持镶刀头刀具或球刀头刀具；其中，所述镶刀头刀具的刃部的直径大于所述镶刀头刀具的刀杆的直径；
控制器，用于控制机器人手臂夹持的镶刀头刀具对油道镶块进行半精加工；
并用于控制所述控制机器人手臂夹持的球刀头刀具陡峭和浅滩精加工方式对所述油道镶块进行精加工。
9.根据权利要求8所述的缸体油道镶块的数控加工系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述机器人手臂夹持的所述镶刀头刀具通过等高精加工方式对所述油道镶块进行半精加工。
10.根据权利要求9所述的缸体油道镶块的数控加工系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述镶刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
11.根据权利要求10所述的缸体油道镶块的数控加工系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述镶刀头刀具的半精铣时余量留0.12MM，控制所述镶刀头刀具的切深0.4MM。
12.根据权利要求11所述的缸体油道镶块的数控加工系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述球刀头刀具的转速、进给分别是3500、2000。
13.根据权利要求12所述的缸体油道镶块的数控加工系统，其特征在于，所述球刀头刀具采用镶刀头的球刀头刀具。
14.一种数控系统，其特征在于，包括数控机床以及设置在所述数控机床的如权利要求8～13任一项所述的缸体油道镶块的数控加工系统。
15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的缸体油道镶块的数控加工方法。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任意一项所述的缸体油道镶块的数控加工方法。
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