CN115349752B - 一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，包括酿造支架；冲泡头组件，设于酿造支架的内腔，可沿着酿造支架的内壁做上下往复运动；驱动组件，用于驱动冲泡头组件做上下往复运动以实现冲泡头组件相对咖啡兜做远离或靠近运动；咖啡兜，可通过酿造支架的侧壁开口横向移出或推入酿造支架内；驱动组件包括转动连接于酿造支架上的且位于冲泡头组件上方的驱动手柄、一端与驱动手柄铰接的第一连杆、与第一连杆的另一端铰接的且转动连接于酿造支架上的第二连杆、与第二连杆铰接的且转动连接于冲泡头组件上的第三连杆。本发明的驱动组件能带动冲泡头组件做上下往复运动，且结构简单，传动稳定性高，便于开合，操作方便省力。

Description

一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构

技术领域

本发明涉及咖啡机的技术领域，尤其涉及一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构。

背景技术

在抽屉式胶囊咖啡机中，通常是在胶囊饮品机的上部设置操作环，操作者作用于操作环的中间部分来上抬或下压操作环实现胶囊饮品机酿造机构中的冲泡头组件和咖啡兜组件的靠近远离；但上述结构中，操作人员需要较大的操作力才能使操作环动作，且操作环设置在咖啡机的上部，当操作者操作操作环时还容易造成咖啡机的侧翻，使用十分不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其驱动组件能带动冲泡头组件做上下往复运动，且结构简单，传动稳定性高，便于开合，操作方便省力。

(二)技术方案

本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，包括

酿造支架；

冲泡头组件，其设于所述酿造支架的内腔，且可沿着所述酿造支架的内壁做上下往复运动；

驱动组件，用于驱动所述冲泡头组件做上下往复运动；

咖啡兜，其可通过所述酿造支架的侧壁开口横向移出或推入所述酿造支架内；

其中，所述驱动组件包括转动连接于所述酿造支架上的且位于所述冲泡头组件上方的驱动手柄、一端与所述驱动手柄铰接的第一连杆、与所述第一连杆的另一端铰接的且转动连接于所述酿造支架上的第二连杆、与所述第二连杆铰接的且转动连接于所述冲泡头组件上的第三连杆；

所述驱动组件用以驱动所述冲泡头组件沿着所述酿造支架的内壁做上下往复运动以实现所述冲泡头组件相对所述咖啡兜做远离或靠近运动。

优选的，所述驱动手柄的两端分别铰接有两个所述第一连杆、所述第二连杆的两端分别铰接两个所述第一连杆的另一端，且两端分别铰接有两个所述第三连杆。

优选的，所述冲泡头组件包括对称设置的滑块，对应的，所述酿造支架的内壁设置有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑块和所述滑槽的配合，以限制所述冲泡头组件的直线运动。

具体的，当所述驱动组件带动所述冲泡头组件沿着所述酿造支架的内壁朝上移动时，所述冲泡头组件远离并松开所述咖啡兜，则可以抽出所述咖啡兜，方便更换所述咖啡兜内的胶囊咖啡；当所述驱动组件带动所述冲泡头组件沿着所述酿造支架的内壁朝下移动时，所述冲泡头组件靠近至压紧所述咖啡兜，同时，可以刺破位于所述咖啡兜内的胶囊咖啡，冲泡出咖啡；且所述冲泡头组件可以压紧并密封所述咖啡兜的开口，防止咖啡液流出至外部。

进一步的，所述驱动手柄包括与所述酿造支架转动连接的第一转动部、以及与所述第一连杆铰接的第一铰接部；所述第二连杆包括与所述酿造支架转动连接的第二转动部、与所述第一连杆铰接的第二铰接部、以及与所述第三连杆铰接的第三铰接部；所述第一连杆包括与所述第一铰接部配合的第一铰接连接区、以及与所述第二铰接部配合的第二铰接连接区；所述第三连杆包括与所述第三铰接部配合的第三铰接连接区、以及与所述冲泡头组件转动连接的第三转动部。

优选的，所述第一转动部通过第一转轴与所述酿造支架转动连接，所述第二转动部通过第二转轴与所述酿造支架转动连接。

进一步的，所述驱动手柄包括手柄部、以及与所述手柄部连接的手柄连杆；其中，所述手柄连杆设置有所述第一转动部和所述第一铰接部，且所述第一转动部和第一铰接部上下平行设置；所述第一转动部和所述第一铰接部之间设置有将两者连成一体的第一连接部，所述第一连接部的一端朝外延伸形成有一个横截面为L型的延伸臂，所述延伸臂远离所述第一连接部的一端与所述手柄部连接。

具体的，当所述手柄部的自由端朝着远离所述酿造支架的方向移动时，所述手柄连杆的第一转动部相对所述酿造支架顺时针旋转时，带动所述第一连杆与所述第一铰接部配合的一端逆时针向上摆动，则第一连杆的另一端被带动推动所述第二连杆相对所述酿造支架顺时针旋转，所述第二连杆带动所述第三连杆与所述第三铰接部配合的一端逆时针旋转，同时，所述第三连杆的另一端相对所述冲泡头组件逆时针旋转，则所述冲泡头组件被带动沿着所述酿造支架的内壁上移远离所述咖啡兜；反之，当所述手柄部的自由端朝着靠近所述酿造支架的方向移动时，会带动手柄连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆之间的运动，带动所述冲泡头组件沿着所述酿造支架的内壁下移靠近至压紧所述咖啡兜。

进一步的，所述第二连杆包括上下布置的第二转动部和第三铰接部、以及将所述第一转动部和所述第三铰接部连成一体的第二连接部；其中，所述第二连接部朝向所述手柄连杆的一端下端设置有用于连接所述第一连杆的第二铰接部。

进一步的，所述酿造机构还包括用于限制所述驱动手柄的转动幅度的第一限位部和第二限位部；当所述驱动组件接触所述第一限位部时，所述驱动手柄处于完全打开状态，则所述冲泡头组件远离所述咖啡兜；当所述驱动组件接触所述第二限位部时，所述驱动手柄处于完全关闭状态，则所述冲泡头组件接触所述咖啡兜。

进一步的，所述酿造支架上设置有用于限制所述第一转动部的所述第一限位部，对应的，所述第一转动部设置有与所述第一限位部配合锁止的第一锁止部；

所述冲泡头组件上设置有用于限制所述第三连杆的所述第二限位部，对应的，所述第三连杆设置有与所述第二限位部配合锁止的第二锁止部。

进一步的，所述酿造支架包括对称设置的且均开口的上端面和下端面，且上端面的开口和下端面的开口上下贯通形成有供所述冲泡头组件滑行的内腔；其中，所述上端面边缘设置有两个对称布置的第一支撑架、以及两个对称布置的第二支撑架，两个所述第一支撑架设置有与所述第一转动部同轴设置的第一转动孔，两个所述第二支撑架设置有与所述第二转动部同轴设置的第二转动孔；且两个所述第一支撑架之间的连线与两个所述第二支撑架之间的连线平行设置，两个所述第一支撑架之间的间距＜两个所述第二支撑架之间的间距。

具体的，所述驱动组件通过两个轴长不同的第一转轴和第二转轴与上酿造支架转动连接；所述第一转动孔相对所述上酿造支架的上端面的轴向高度高于所述第二转动孔相对所述上酿造支架的上端面的轴向高度。

采用上述方案，设置两个第一支撑架的间距小于两个第二支撑架的间距，有利于合理设置固定部的位置，从而固定拉簧固定架，便于安装轴向布置在上腔室内的弹性件；且使得固定部可以设置在上酿造支架的上端面上，便于拉簧固定架的拆装。

进一步的，所述酿造支架包括一体连接形成的具有上端面开口的上酿造支架和具有下端面开口的下酿造支架；所述驱动组件、冲泡头组件由上而下安装在所述上酿造支架内；所述下酿造支架设置侧壁开口；所述咖啡兜通过所述下酿造支架的侧壁开口横向移出或推入所述下酿造支架内。

进一步的，所述上酿造支架位于两个所述第一支撑架之间设置有供冲泡头组件的进水管通过的通过空间，所述通过空间呈上端开口的U型状，便于冲泡头组件由上至下安装至上腔室内，方便拆装。

进一步的，两个所述第一支撑架位于所述第一转动孔的两侧任意一侧设置有朝着相互靠近的方向延伸形成所述第一限位部；对应的，所述第一转动部的外部凸起形成所述第一锁止部。

进一步的，所述冲泡头组件靠近所述驱动组件的一端位于所述第二连杆的两端连接有两个所述第三连杆，每个所述第三连杆的第三转动部通过第三转轴和所述冲泡头组件转动连接，所述第二连杆会带动所述第三连杆绕着所述第三转轴做摇摆运动；且所述冲泡头组件上对称设置有超出其顶端的用于安装所述第三连杆的安装部，所述安装部内设置有供所述第三连杆部分伸入的安装槽，所述第三转轴横向连接在所述安装槽内；且所述安装槽远离所述第一连杆的一端设置有供所述第三连杆摆动伸出的开口端；其中，所述安装槽相对于所述开口端的一端形成所述第二限位部，对应的，所述第三连杆靠近其第三铰接连接区的一端朝向所述第二连杆的一端延伸形成所述第二锁止部。

进一步的，所述冲泡头组件的外侧对称设置有滑块，对应的，所述酿造支架的内壁设置有与每个所述滑块相适配的滑槽；其中，所述滑槽形成于位于所述第二支撑架正下方的酿造支架的内壁上，且延伸至所述第二支撑架的内壁上。

进一步的，所述下酿造支架的内壁设置有上下布置的限制部和支撑部；所述限制部和所述支撑部之间形成有用于限制所述咖啡兜的活动空间；其中，所述滑槽朝下延伸且止于所述限制部的上端，则所述限制部可以限制冲泡头组件下移的位置，使得冲泡头组件和咖啡兜的配合更为精准。

进一步的，当所述驱动手柄旋转至处于完全打开状态时，所述第一转动部和所述第一铰接部之间的中心连线与所述第一铰接连接区和所述第二铰接连接区之间的中心连线之间形成有一个反向夹角Θ₁，且175.2°≤Θ₁＜180°。

优选的，当所述驱动手柄旋转至处于完全打开状态时，所述手柄部与所述酿造支架之间形成一个58°的夹角，此时，Θ₁＝175.2°；该反向夹角可以防止所述驱动手柄在重力的作用下下降，解决了手柄连杆与第一连杆处于共线的位置时驱动手柄容易在重力的作用下下降的问题。

进一步的，当所述驱动手柄旋转至处于完全关闭状态时，所述第二转动部和所述第三铰接部之间的中心连线与所述第三铰接连接区和所述第三转动部之间的中心连线之间形成有一个反向夹角Θ₂，且172°≤Θ₂＜180°。

具体的，当驱动手柄在关闭的过程中，冲泡头组件上的刺刀会刺破咖啡胶囊，若当驱动手柄关闭时的角度不适当，使得第二连杆与第三连杆处于共线的位置，此时,在高温高压的状态时,连杆机构容易弹开，从而导致驱动手柄被弹开。

优选的，当驱动手柄完全关闭时，即所述驱动手柄和所述酿造支架的夹角为0时，第二连杆与第三连杆之间的反向夹角Θ₂＝172°，同时第三连杆上的第二锁止部碰到所述冲泡头组件上的第二限位部对其进行限位，此时受力的点在第三连杆的第二锁止部上，与驱动手柄打开时受力方向相反，这样可以防止在高温高压的情况下连杆机构反弹，从而导致驱动手柄弹开。

进一步的，所述酿造机构还包括给所述冲泡头组件一个始终朝着远离所述咖啡兜的方向运动的力的弹性件；其中，所述弹性件的一端连接在所述冲泡头组件上，另一端通过拉簧固定架连接在所述酿造支架的顶端上；所述弹性件包括与所述冲泡头组件连接的第一挂钩、以及与所述酿造支架连接的第二挂钩。

进一步的，所述酿造支架靠近所述驱动组件的一端连接有用于连接所述第二挂钩的拉簧固定架；其中，所述酿造支架设置有用于固定所述拉簧固定架的固定部；所述拉簧固定架包括适配在所述固定部顶端的安装部、由所述安装部靠近朝向所述酿造支架的内腔的一端朝外延伸形成有用于连接所述第二挂钩的挂钩连接部，所述挂钩连接部设置有用于匹配所述第二挂钩的第二穿孔，且所述冲泡头组件设置有用于匹配所述第一挂钩的第一穿孔。

进一步的，所述固定部设置有与螺钉配合的安装孔，所述拉簧固定架通过螺钉装配在所述固定部上。

进一步的，所述固定部的外壁设置有加强筋。

优选的，所述弹性件包括拉簧，当所述驱动手柄处于完全关闭状态时，该拉簧处于拉伸状态；则当施加于所述驱动手柄一个力使其打开后，连杆机构在拉簧弹力的作用下迅速复位，当手柄连杆上的第一限位部碰到酿造支架上的第一锁止部时会停止转动，此时手柄打开的角度为58°。

进一步的，所述冲泡头组件包括冲泡头壳体、设于所述冲泡头壳体内的进水组件、以及靠近所述咖啡兜一端设置的且与所述进水组件相贯通的刺刀；且所述冲泡头壳体靠近所述咖啡兜的一端设置有密封圈。

具体的，当所述驱动组件驱使所述冲泡头组件朝着靠近所述咖啡兜的方向运动至其紧贴所述咖啡兜时，所述刺刀会刺破内部的胶囊咖啡，同时，进水组件内的水通过刺刀对内部的咖啡液进行冲泡；同时，密封圈对咖啡兜进行密封，防止咖啡液漏出。

进一步的，所述酿造支架包括下端开口的用于匹配所述咖啡兜的下酿造支架，所述下酿造支架的下端开口供所述咖啡兜的出液口暴露、以及所述下酿造支架的侧壁开口供所述咖啡兜纵向移出或推入；其中，所述下酿造支架的内壁设置有用于支撑所述咖啡兜的支撑部，对应的，所述咖啡兜包括可沿着所述支撑部滑行的滑行部、以及与所述滑行部垂直相连的抵靠所述下酿造支架的外端的封闭所述下酿造支架的侧壁开口的封闭部，所述封闭部上还设置有抽拉部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明设计一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其驱动组件能带动冲泡头组件做上下往复运动，且结构简单，传动稳定性高，便于开合，操作方便省力。

附图说明

图1为本实施例的一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构的示意图(驱动手柄完全关闭状态)；

图2为本实施例的一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构的爆炸示意图(驱动手柄完全关闭状态)；

图3为本实施例的一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构的局部示意图(驱动手柄完全关闭状态)；

图4为本实施例的一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构的示意图(驱动手柄完全打开状态)；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为为本实施例的一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构的局部示意图(驱动手柄完全打开状态)；

图7为本实施例的酿造支架的示意图；

图8为本实施例的拉簧固定架的示意图；

图9为本实施例的驱动组件的结构示意图；

图10为本实施例的冲泡头组件的示意图；

图11为本实施例的手柄支架的示意图；

图12为本实施例的第二连杆的示意图；

图13为本实施例的酿造支架的另一角度示意图。

附图标记说明：1、酿造支架；11、第一限位部；12、第一支撑架；121、第一转动孔；13、第二支撑架；131、第二转动孔；14、滑槽；15、固定部；16、下酿造支架；161、支撑部；162、限制部；163、下腔室；17、上酿造支架；171、上腔室；2、冲泡头组件；21、第二限位部；22、安装部；23、安装槽；231、开口端；24、滑块；25、第一穿孔；26、冲泡头壳体；27、进水组件；28、刺刀；29、密封圈；3、驱动组件；31、驱动手柄；311、第一转动部；311-1、第一锁止部；312、第一铰接部；313、手柄部；314、手柄连杆；315、第一连接部；316、延伸臂；32、第一连杆；321、第一铰接连接区；322、第二铰接连接区；33、第二连杆；331、第二转动部；332、第二铰接部；333、第三铰接部；334、第二连接部；34、第三连杆；341、第三铰接连接区；342、第三转动部；343、第二锁止部；4、咖啡兜；41、滑行部；42、封闭部；43、抽拉部；5、第三转轴；6、弹性件；61、第一挂钩；62、第二挂钩；7、拉簧固定架；71、拉簧安装部；72、挂钩连接部；721、第二穿孔73、抵靠臂；8、第一转轴；9、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例：

如图1-图13所示，本实施例的一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，包括酿造支架1；冲泡头组件2，其设于所述酿造支架1的内腔，且可沿着所述酿造支架1的内壁做上下往复运动；驱动组件3，用于驱动所述冲泡头组件2做上下往复运动；咖啡兜4，其可通过所述酿造支架1的侧壁开口横向移出或推入所述酿造支架1内；其中，所述驱动组件3包括转动连接于所述酿造支架1上的且位于所述冲泡头组件2上方的驱动手柄31、一端与所述驱动手柄31铰接的第一连杆32、与所述第一连杆32的另一端铰接的且转动连接于所述酿造支架1上的第二连杆33、与所述第二连杆33铰接的且转动连接于所述冲泡头组件2上的第三连杆34；所述驱动组件3用以驱动所述冲泡头组件2沿着所述酿造支架1的内壁做上下往复运动以实现所述冲泡头组件2相对所述咖啡兜4做远离或靠近运动。进一步的，所述酿造支架1包括一体连接形成的具有上端面开口的上酿造支架17和具有下端面开口的下酿造支架16；所述驱动组件3、冲泡头组件2由上而下安装在所述上酿造支架17内；所述下酿造支架16设置侧壁开口；所述咖啡兜4通过所述下酿造支架16的侧壁开口横向移出或推入所述下酿造支架16内。进一步的，所述上酿造支架17位于两个所述第一支撑架12之间设置有供冲泡头组件2的进水管通过的通过空间172，所述通过空间172呈上端开口的U型状，便于冲泡头组件2由上至下安装至上腔室171内，方便拆装。优选的，所述驱动手柄31的两端分别通过销钉铰接有两个所述第一连杆32、所述第二连杆33的两端分别通过销钉铰接两个所述第一连杆32的另一端，且两端分别通过销钉铰接有两个所述第三连杆34，该结构使得驱动组件3的转动更为稳定，则驱动手柄31的打开和关闭的过程也更为平稳。优选的，所述冲泡头组件2包括对称设置的滑块24，对应的，所述酿造支架1的内壁设置有与所述滑块24相适配的滑槽14，所述滑块24和所述滑槽14的配合，以限制所述冲泡头组件2的直线运动。进一步的，所述下酿造支架16的内壁设置有上下布置的限制部162和支撑部161；所述限制部162和所述支撑部161之间形成有用于限制所述咖啡兜4的活动空间；其中，所述滑槽14朝下延伸且止于所述限制部162的上端，则所述限制部162可以限制冲泡头组件2下移的位置，使得冲泡头组件2和咖啡兜4的配合更为精准。具体的，当所述驱动组件3带动所述冲泡头组件2沿着所述酿造支架1的内壁朝上移动时，所述冲泡头组件2远离并松开所述咖啡兜4，则可以抽出所述咖啡兜4，方便更换所述咖啡兜4内的胶囊咖啡；当所述驱动组件3带动所述冲泡头组件2沿着所述酿造支架1的内壁朝下移动时，所述冲泡头组件2靠近至压紧所述咖啡兜4，同时，可以刺破位于所述咖啡兜4内的胶囊咖啡，冲泡出咖啡；且所述冲泡头组件2可以压紧并密封所述咖啡兜4的开口，防止咖啡液流出至外部。进一步的，所述驱动手柄31包括与所述酿造支架1转动连接的第一转动部311、以及与所述第一连杆32铰接的第一铰接部312；所述第二连杆33包括与所述酿造支架1转动连接的第二转动部331、与所述第一连杆32铰接的第二铰接部332、以及与所述第三连杆34铰接的第三铰接部333；所述第一连杆32包括与所述第一铰接部312配合的第一铰接连接区321、以及与所述第二铰接部332配合的第二铰接连接区322；所述第三连杆34包括与所述第三铰接部333配合的第三铰接连接区341、以及与所述冲泡头组件2转动连接的第三转动部342。本实施例中，所述第一铰接连接区321、所述第二铰接连接区322、以及所述第三铰接连接区341均为铰接孔。优选的，所述第一转动部311通过第一转轴8与所述酿造支架1转动连接，所述第二转动部331通过第二转轴9与所述酿造支架1转动连接。进一步的，所述驱动手柄31包括手柄部313、以及与所述手柄部313连接的手柄连杆314；其中，所述手柄连杆314设置有所述第一转动部311和所述第一铰接部312，且所述第一转动部311和第一铰接部312上下平行设置；所述第一转动部311和所述第一铰接部312之间设置有将两者连成一体的第一连接部315，所述第一连接部315的一端朝外延伸形成有一个横截面为L型的延伸臂316，所述延伸臂316远离所述第一连接部315的一端与所述手柄部313通过螺钉固定连接。进一步的，所述冲泡头组件2包括冲泡头壳体26、设于所述冲泡头壳体26内的进水组件27、以及靠近所述咖啡兜4一端设置的且与所述进水组件27相贯通的刺刀28。进一步的，所述冲泡头壳体26靠近所述咖啡兜4的一端设置有密封圈29。具体的，当所述驱动组件3驱使所述冲泡头组件2朝着靠近所述咖啡兜4的方向运动至其紧贴所述咖啡兜4时，所述刺刀28会刺破内部的胶囊咖啡，同时，进水组件27内的水通过刺刀28对内部的咖啡液进行冲泡；同时，密封圈29对咖啡兜4进行密封，防止咖啡液漏出。进一步的，所述下酿造支架16的下端开口供所述咖啡兜4的出液口暴露、以及所述下酿造支架16的侧壁开口供所述咖啡兜4纵向移出或推入；其中，所述下酿造支架16的内壁设置有用于支撑所述咖啡兜4的支撑部161，对应的，所述咖啡兜4包括可沿着所述支撑部161滑行的滑行部41、以及与所述滑行部41垂直相连的抵靠所述下酿造支架16的外端的封闭所述下酿造支架16的侧壁开口的封闭部42，所述封闭部42上还设置有抽拉部43。

进一步的，所述酿造机构还包括用于限制所述驱动手柄31的转动幅度的第一限位部11和第二限位部21；当所述驱动组件3接触所述第一限位部11时，所述驱动手柄31处于完全打开状态，则所述冲泡头组件2远离所述咖啡兜4；当所述驱动组件3接触所述第二限位部21时，所述驱动手柄31处于完全关闭状态，则所述冲泡头组件2接触所述咖啡兜4。进一步的，所述酿造支架1上设置有用于限制所述第一转动部311的所述第一限位部11，对应的，所述第一转动部311设置有与所述第一限位部11配合锁止的第一锁止部311-1；所述冲泡头组件2上设置有用于限制所述第三连杆34的所述第二限位部21，对应的，所述第三连杆34设置有与所述第二限位部21配合锁止的第二锁止部343。进一步的，所述酿造支架1包括对称设置的且均开口的上端面和下端面，且上端面的开口和下端面的开口上下贯通形成有供所述冲泡头组件2滑行的内腔；其中，所述上端面边缘设置有两个对称布置的第一支撑架12、以及两个对称布置的第二支撑架13，两个所述第一支撑架12和两个所述第二支撑架13前后布置；且；且所述第一支撑架12和所述第二支撑架13由所述上酿造支架17的上端面朝着远离所述下酿造支架16的方向延伸形成，该结构便于驱动组件3的活动，也有利于驱动组件3的拆装；其中，两个所述第一支撑架12设置有与所述第一转动部311同轴设置的第一转动孔121，两个所述第二支撑架13设置有与所述第二转动部331同轴设置的第二转动孔131；且两个所述第一支撑架12之间的连线与两个所述第二支撑架13之间的连线平行设置，两个所述第一支撑架12之间的间距＜两个所述第二支撑架13之间的间距。具体的，所述驱动组件3通过两个轴长不同的第一转轴8和第二转轴9与上酿造支架17转动连接。进一步的，所述第一转动孔121相对所述上酿造支架17的上端面的轴向高度高于所述第二转动孔131相对所述上酿造支架17的上端面的轴向高度。进一步的，两个所述第一支撑架12位于所述第一转动孔121的两侧任意一侧设置有朝着相互靠近的方向延伸形成所述第一限位部11；对应的，所述第一转动部311的外部凸起形成所述第一锁止部311-1。采用上述方案，在上酿造支架17上自身形成用于锁止驱动组件3的完全打开状态的第一限位部11，无需操作人员手动去维持，解放了双手，使用非常便利。进一步的，所述冲泡头组件2靠近所述驱动组件3的一端位于所述第二连杆33的两端连接有两个所述第三连杆34，每个所述第三连杆34的第三转动部342通过第三转轴5和所述冲泡头组件2转动连接，所述第二连杆33会带动所述第三连杆34绕着所述第三转轴5做摇摆运动；且所述冲泡头组件2上对称设置有超出其顶端的用于安装所述第三连杆34的安装部22，所述安装部22内设置有供所述第三连杆34部分伸入的安装槽23，所述第三转轴5横向连接在所述安装槽23内；且所述安装槽23远离所述第一连杆32的一端设置有供所述第三连杆34摆动伸出的开口端231；其中，所述安装槽23相对于所述开口端231的一端形成所述第二限位部21，对应的，所述第三连杆34靠近其第三铰接连接区341的一端朝向所述第二连杆33的一端延伸形成所述第二锁止部343。进一步的，所述冲泡头组件2的外侧对称设置有滑块24，对应的，所述酿造支架1的内壁设置有与每个所述滑块24相适配的滑槽14；其中，所述滑槽14形成于位于所述第二支撑架13正下方的酿造支架1的内壁上，且延伸至所述第二支撑架13的内壁上。进一步的，当所述驱动手柄31旋转至处于完全打开状态时，所述第一转动部311和所述第一铰接部312之间的中心连线与所述第一铰接连接区321和所述第二铰接连接区322之间的中心连线之间形成有一个反向夹角Θ1。本实施例中，当所述驱动手柄31旋转至处于完全打开状态时，所述手柄部313与所述酿造支架1之间形成一个58°的夹角，此时，Θ1＝175.2°；该反向夹角可以防止所述驱动手柄31在重力的作用下下降，解决了手柄连杆314与第一连杆32处于共线的位置时驱动手柄31容易在重力的作用下下降的问题。进一步的，当所述驱动手柄31旋转至处于完全关闭状态时，所述第二转动部331和所述第三铰接部333之间的中心连线与所述第三铰接连接区341和所述第三转动部342之间的中心连线之间形成有一个反向夹角Θ2。具体的，当驱动手柄31在关闭的过程中，冲泡头组件2上的刺刀28会刺破咖啡胶囊，若当驱动手柄31关闭时的角度不适当，使得第二连杆33与第三连杆34处于共线的位置，此时,在高温高压的状态时,连杆机构容易弹开，从而导致驱动手柄31被弹开。本实施例中，当驱动手柄31完全关闭时，即所述驱动手柄31和所述酿造支架1的夹角为0时，第二连杆33与第三连杆34之间的反向夹角Θ₂＝173°，同时第三连杆34上的第二锁止部343碰到所述冲泡头组件2上的第二限位部21对其进行限位，此时受力的点在第三连杆34的第二锁止部343上，与驱动手柄31打开时受力方向相反，这样可以防止在高温高压的情况下连杆机构反弹，从而导致驱动手柄31弹开。进一步的，所述酿造机构还包括给所述冲泡头组件2一个始终朝着远离所述咖啡兜4的方向运动的力的弹性件6；其中，所述弹性件6的一端连接在所述冲泡头组件2上，另一端通过拉簧固定架7连接在所述酿造支架1的顶端上，所述弹性件6包括与所述冲泡头组件2连接的第一挂钩61、以及与所述酿造支架1连接的第二挂钩62。进一步的，所述酿造支架1靠近所述驱动组件3的一端连接有用于连接所述第二挂钩62的拉簧固定架7；其中，所述酿造支架1设置有用于固定所述拉簧固定架7的固定部15，所述拉簧固定架7通过螺钉固定在所述固定部15上；所述拉簧固定架7包括适配在所述固定部15顶端的拉簧安装部71、由所述拉簧安装部71靠近朝向所述酿造支架1的内腔的一端朝外延伸形成有用于连接所述第二挂钩62的挂钩连接部72、以及由所述拉簧安装部71靠近第二连杆33的一端朝下延伸形成的抵靠臂73，所述抵靠臂73抵靠在所述滑槽14的外壁上，所述挂钩连接部72设置有用于匹配所述第二挂钩62的第二穿孔721，且所述冲泡头组件2设置有用于匹配所述第一挂钩61的第一穿孔25。进一步的，所述固定部15设置有与螺钉配合的安装孔151，所述拉簧固定架7通过螺钉装配在所述固定部15上。进一步的，所述固定部15的外壁设置有加强筋152。采用上述方案，设置两个第一支撑架12的间距小于两个第二支撑架13的间距，有利于合理设置固定部15的位置，从而固定拉簧固定架7，便于安装轴向布置在上腔室171内的弹性件6；且使得固定部15可以设置在上酿造支架17的上端面上，便于拉簧固定架7的拆装。本实施例中，所述弹性件6为拉簧。当所述驱动手柄31处于完全关闭状态时，该拉簧处于拉伸状态；则当施加于所述驱动手柄31一个力使其打开后，连杆机构在拉簧弹力的作用下迅速复位，当手柄连杆314上的第一限位部11碰到酿造支架1上的第一锁止部311-1时会停止转动，此时手柄打开的角度为°。手柄连杆314、第一连杆32、第二连杆33、第三连杆34配合形成上述连杆机构。

本实施例的工作原理：

当所述手柄部313的自由端朝着远离所述酿造支架1的方向移动时，所述手柄连杆314的第一转动部311相对所述酿造支架1顺时针旋转时，带动所述第一连杆32与所述第一铰接部312配合的一端逆时针向上摆动，则第一连杆32的另一端被带动推动所述第二连杆33相对所述酿造支架1顺时针旋转，所述第二连杆33带动所述第三连杆34与所述第三铰接部333配合的一端逆时针旋转，同时，所述第三连杆34的另一端相对所述冲泡头组件2逆时针旋转，则所述冲泡头组件2被带动沿着所述酿造支架1的内壁上移远离所述咖啡兜4；反之，当所述手柄部313的自由端朝着靠近所述酿造支架1的方向移动时，会带动手柄连杆314、第一连杆32、第二连杆33、第三连杆34之间的运动，带动所述冲泡头组件2沿着所述酿造支架1的内壁下移靠近至压紧所述咖啡兜4。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：包括

酿造支架（1）；

冲泡头组件（2），其设于所述酿造支架（1）的内腔，且可沿着所述酿造支架（1）的内壁做上下往复运动；

驱动组件（3），用于驱动所述冲泡头组件（2）做上下往复运动；

咖啡兜（4），其可通过所述酿造支架（1）的侧壁开口横向移出或推入所述酿造支架（1）内；

其中，所述驱动组件（3）包括转动连接于所述酿造支架（1）上的且位于所述冲泡头组件（2）上方的驱动手柄（31）、一端与所述驱动手柄（31）铰接的第一连杆（32）、与所述第一连杆（32）的另一端铰接的且转动连接于所述酿造支架（1）上的第二连杆（33）、与所述第二连杆（33）铰接的且转动连接于所述冲泡头组件（2）上的第三连杆（34）；

所述驱动组件（3）用以驱动所述冲泡头组件（2）沿着所述酿造支架（1）的内壁做上下往复运动以实现所述冲泡头组件（2）相对所述咖啡兜（4）做远离或靠近运动；

所述驱动手柄（31）包括与所述酿造支架（1）转动连接的第一转动部（311）、以及与所述第一连杆（32）铰接的第一铰接部（312）；所述第二连杆（33）包括与所述酿造支架（1）转动连接的第二转动部（331）、与所述第一连杆（32）铰接的第二铰接部（332）、以及与所述第三连杆（34）铰接的第三铰接部（333）；所述第一连杆（32）包括与所述第一铰接部（312）配合的第一铰接连接区（321）、以及与所述第二铰接部（332）配合的第二铰接连接区（322）；所述第三连杆（34）包括与所述第三铰接部（333）配合的第三铰接连接区（341）、以及与所述冲泡头组件（2）转动连接的第三转动部（342）；

当所述驱动手柄（31）旋转至处于完全打开状态时，所述第一转动部（311）和所述第一铰接部（312）之间的中心连线与所述第一铰接连接区（321）和所述第二铰接连接区（322）之间的中心连线之间形成有一个反向夹角Θ₁，且175.2°≤Θ₁＜180°；当所述驱动手柄（31）旋转至处于完全关闭状态时，所述第二转动部（331）和所述第三铰接部（333）之间的中心连线与所述第三铰接连接区（341）和所述第三转动部（342）之间的中心连线之间形成有一个反向夹角Θ₂，且172°≤Θ₂＜180°。

2.根据权利要求1所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述驱动手柄（31）包括手柄部（313）、以及与所述手柄部（313）连接的手柄连杆（314）；其中，所述手柄连杆（314）设置有所述第一转动部（311）和所述第一铰接部（312），且所述第一转动部（311）和第一铰接部（312）上下平行设置；所述第一转动部（311）和所述第一铰接部（312）之间设置有将两者连成一体的第一连接部（315），所述第一连接部（315）的一端朝外延伸形成有一个横截面为L型的延伸臂（316），所述延伸臂（316）远离所述第一连接部（315）的一端与所述手柄部（313）连接。

3.根据权利要求2所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述第二连杆（33）包括上下布置的第二转动部（331）和第三铰接部（333）、以及将所述第一转动部（311）和所述第三铰接部（333）连成一体的第二连接部（334）；其中，所述第二连接部（334）朝向所述手柄连杆（314）的一端下端设置有用于连接所述第一连杆（32）的第二铰接部（332）。

4.根据权利要求1所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述酿造机构还包括用于限制所述驱动手柄（31）的转动幅度的第一限位部（11）和第二限位部（21）；当所述驱动组件（3）接触所述第一限位部（11）时，所述驱动手柄（31）处于完全打开状态，则所述冲泡头组件（2）远离所述咖啡兜（4）；当所述驱动组件（3）接触所述第二限位部（21）时，所述驱动手柄（31）处于完全关闭状态，则所述冲泡头组件（2）接触所述咖啡兜（4）。

5.根据权利要求4所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：

所述酿造支架（1）上设置有用于限制所述第一转动部（311）的所述第一限位部（11），对应的，所述第一转动部（311）设置有与所述第一限位部（11）配合锁止的第一锁止部（311-1）；

所述冲泡头组件（2）上设置有用于限制所述第三连杆（34）的所述第二限位部（21），对应的，所述第三连杆（34）设置有与所述第二限位部（21）配合锁止的第二锁止部（343）。

6.根据权利要求5所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述酿造支架（1）包括相对设置的且均开口的上端面和下端面，且上端面的开口和下端面的开口上下贯通形成有供所述冲泡头组件（2）滑行的内腔；其中，所述上端面边缘设置有两个对称布置的第一支撑架（12）、以及两个对称布置的第二支撑架（13），两个所述第一支撑架（12）设置有与所述第一转动部（311）同轴设置的第一转动孔（121），两个所述第二支撑架（13）设置有与所述第二转动部（331）同轴设置的第二转动孔（131）；且两个所述第一支撑架（12）之间的连线与两个所述第二支撑架（13）之间的连线平行设置，两个所述第一支撑架（12）之间的间距＜两个所述第二支撑架（13）之间的间距。

7.根据权利要求6所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：两个所述第一支撑架（12）位于所述第一转动孔（121）的两侧任意一侧设置有朝着相互靠近的方向延伸形成所述第一限位部（11）；对应的，所述第一转动部（311）的外部凸起形成所述第一锁止部（311-1）。

8.根据权利要求5所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述冲泡头组件（2）靠近所述驱动组件（3）的一端位于所述第二连杆（33）的两端连接有两个所述第三连杆（34），每个所述第三连杆（34）的第三转动部（342）通过第三转轴（5）和所述冲泡头组件（2）转动连接，所述第二连杆（33）会带动所述第三连杆（34）绕着所述第三转轴（5）做摇摆运动；且所述冲泡头组件（2）上对称设置有超出其顶端的用于安装所述第三连杆（34）的安装部（22），所述安装部（22）内设置有供所述第三连杆（34）部分伸入的安装槽（23），所述第三转轴（5）横向连接在所述安装槽（23）内；且所述安装槽（23）远离所述第一连杆（32）的一端设置有供所述第三连杆（34）摆动伸出的开口端（231）；其中，所述安装槽（23）相对于所述开口端（231）的一端形成所述第二限位部（21），对应的，所述第三连杆（34）靠近其第三铰接连接区（341）的一端朝向所述第二连杆（33）的一端延伸形成所述第二锁止部（343）。

9.根据权利要求6所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述冲泡头组件（2）的外侧对称设置有滑块（24），对应的，所述酿造支架（1）的内壁设置有与每个所述滑块（24）相适配的滑槽（14）；其中，所述滑槽（14）形成于位于所述第二支撑架（13）正下方的酿造支架（1）的内壁上，且延伸至所述第二支撑架（13）的内壁上。

10.根据权利要求1所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述酿造机构还包括给所述冲泡头组件（2）一个始终朝着远离所述咖啡兜（4）的方向运动的力的弹性件（6）；其中，所述弹性件（6）的一端连接在所述冲泡头组件（2）上，另一端连接在所述酿造支架（1）的顶端；所述弹性件（6）包括与所述冲泡头组件（2）连接的第一挂钩（61）、以及与所述酿造支架（1）连接的第二挂钩（62）。

11.根据权利要求10所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述酿造支架（1）靠近所述驱动组件（3）的一端连接有用于连接所述第二挂钩（62）的拉簧固定架（7）；其中，所述酿造支架（1）设置有用于固定所述拉簧固定架（7）的固定部（15）；所述拉簧固定架（7）包括适配在所述固定部（15）顶端的拉簧安装部（71）、由所述拉簧安装部（71）靠近朝向所述酿造支架（1）的内腔的一端朝外延伸形成有用于连接所述第二挂钩（62）的挂钩连接部（72）、以及由所述拉簧安装部（71）靠近第二连杆（33）的一端朝下延伸形成的抵靠臂（73），所述挂钩连接部（72）设置有用于匹配所述第二挂钩（62）的第二穿孔（721），且所述冲泡头组件（2）设置有用于匹配所述第一挂钩（61）的第一穿孔（25）。

12.根据权利要求1所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述冲泡头组件（2）包括冲泡头壳体（26）、设于所述冲泡头壳体（26）内的进水组件（27）、以及靠近所述咖啡兜（4）一端设置的且与所述进水组件（27）相贯通的刺刀（28）；且所述冲泡头壳体（26）靠近所述咖啡兜（4）的一端设置有密封圈（29）。

13.根据权利要求1所述的抽屉式胶囊咖啡机的酿造机构，其特征在于：所述酿造支架（1）包括下端开口的用于匹配所述咖啡兜（4）的下酿造支架（16），所述下酿造支架（16）的下端开口供所述咖啡兜（4）的出液口暴露、以及所述下酿造支架（16）的侧壁开口供所述咖啡兜（4）横向移出或推入；其中，所述下酿造支架（16）的内壁设置有用于支撑所述咖啡兜（4）的支撑部（161），对应的，所述咖啡兜（4）包括可沿着所述支撑部（161）滑行的滑行部（41）、以及与所述滑行部（41）垂直相连的抵靠所述下酿造支架（16）的外端的封闭所述下酿造支架（16）的侧壁开口的封闭部（42），所述封闭部（42）上还设置有抽拉部（43）。