CN115348937A - 使用对准参考平面的垫料产品转移 - Google Patents

Abstract

一种用于将垫料产品转移到包装容器的包装系统，该包装系统包括垫料传感器，垫料传感器被配置成检测在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的垫料产品。包装系统还包括包装传感器，包装传感器被配置成检测在装载位置中的、在对准参考平面处对齐的包装容器。垫料放置装置被配置成在垫料传感器检测到在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的垫料产品并且包装传感器检测到在装载位置中的、在对准参考平面处对齐的包装容器两者之后，将垫料产品从暂存位置转移至装载位置中的包装容器。

Description

使用对准参考平面的垫料产品转移

技术领域

本发明总体上涉及包装系统领域，并且更具体地涉及用于将垫料产品转移到包装容器的包装系统。

背景技术

在将物品包装在包装容器中以用于将物品从一个位置运输到另一个位置的过程中，典型地将保护性包装材料(垫料产品)放置在具有物品的包装容器中。包括垫料产品以在运输过程期间填充任何空隙或缓冲物品。尽管片状形式的纸可以用作保护性包装材料，但可以优选将片状纸转换成低密度垫料产品。该转换可以通过垫料转换机器来实现，诸如共同转让的美国专利第4,717,613号、第5,829,231号和第7,722,519号中所公开的那些。

一旦由垫料转换机器形成垫料产品，就可以将其转移至过渡构件或暂存位置，诸如桌子、输送机、滑块、箱等，垫料产品可以被储存在其中，直到操作者根据需要将垫料产品手动转移至包装容器。在这样做时，操作者可能需要手动地操纵垫料产品在包装容器中的定向和定位以确保物品在包装容器中的充分的保护性包装。

发明内容

本公开描述了一种包装系统，该包装系统使垫料产品相对于包装容器一致地对准和定向，垫料产品待被转移到包装容器中。包装系统实现了这种相对于对准参考平面的一致的对准和定向，在将垫料产品转移到包装容器中之前，在对准参考平面处的垫料产品和包装容器两者都将被对齐在它们各自的位置中。在垫料产品和包装容器两者都在对准参考平面处对齐的情况下，可以实现以适当的对准和定向将垫料产品转移到包装容器中，而无需操作者进行进一步的操纵。例如，当对准参考平面竖直延伸，并且垫料产品在竖直方向上定位在包装容器上方，并且垫料产品和包装容器两者都在对准参考平面处对齐时，垫料产品可以被转移到包装容器中，诸如通过降落等。垫料产品将保持其相对于对准参考平面和包装容器的定向。作为在关闭包装容器以用于装运之前的最终步骤，这种布置可以特别有用于对包装容器的底部加衬或用于将垫料产品放置在包装容器的顶部上。

用于将垫料产品转移到包装容器的示例性包装系统包括垫料传感器，该垫料传感器被配置成检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品。包装系统还包括包装传感器，该包装传感器被配置成用于检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器。包装系统还包括垫料放置装置，该垫料放置装置被配置成在垫料传感器检测到在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品并且包装传感器检测到在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器两者之后，将垫料产品从暂存位置转移到装载位置中的包装容器。

包装系统的一个或更多个实施例可以包括以下特征中的一个或更多个，诸如控制器等，该控制器被配置成在垫料传感器检测到在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品之后，接收从垫料传感器传输的垫料对准信号。控制器还可以被配置成在包装传感器检测到在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器之后，接收从包装传感器传输的包装对准信号。控制器还可以被配置成在接收到垫料对准信号和包装对准信号两者时，将垫料放置信号传输到垫料放置装置。在接收到垫料放置信号时，垫料放置装置可以被配置成将垫料产品从暂存位置转移到装载位置中的包装容器。

包装系统可以包括垫料传感器，该垫料传感器被配置成当垫料产品的外缘上的至少一个点或至少一个面与对准参考平面对准时，检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品。

包装系统可以包括包装传感器，该包装传感器被配置成当包装容器的外缘上的至少一个点或至少一个面与对准参考平面对准时，检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器。

暂存位置可以在竖直方向上被定位在装载位置上方。

垫料传感器可以被配置成当垫料产品具有的定向与在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器对准时，检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品。包装传感器可以被配置成当包装容器具有的定向与在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品对准时，检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器。

包装系统可以包括用于将垫料产品定位在暂存位置中的暂存构件。暂存构件可以具有终止于暂存位置中的对准参考平面的倾斜底壁。

垫料放置装置可以包括至少一个闸门构件，该至少一个闸门构件可枢转地安装至暂存构件以用于在打开位置与关闭位置之间枢转。在关闭位置中，至少一个闸门构件可以被配置成支撑暂存位置中的垫料产品。在打开位置中，至少一个闸门构件可以被配置成将垫料产品从暂存位置转移到装载位置中的包装容器。

当接收到垫料放置信号时，至少一个闸门构件可以被配置成从关闭位置枢转至打开位置。

包装系统可以包括垫料产品的供应装置。

供应装置可以包括垫料转换机器。

供应装置可以包括被配置成将垫料产品从转换机器转移至暂存构件的垫料转移组件。

将垫料产品转移到包装容器的示例性方法包括以下步骤：检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品。方法还包括检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器的步骤。方法还包括当检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品的步骤并且检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器的步骤两者之后，将垫料产品从暂存位置运输到装载位置中的包装容器的步骤。

方法的一个或更多个实施例可以包括一个或更多个下述特征或步骤，例如检测垫料产品的步骤可以由垫料传感器执行，检测包装容器的步骤可以由包装传感器执行，以及运输步骤可以由垫料放置装置执行。

方法可以包括当检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品的步骤之后，传输垫料对准信号的步骤。方法还可以包括当检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器的步骤之后，传输包装对准信号的步骤。方法还可以包括以下步骤：在接收到垫料对准信号和包装对准信号两者时，由控制器将垫料放置信号传输到垫料放置装置。在由垫料放置装置接收到垫料放置信号时，可以发生运输垫料产品的步骤。

在垫料产品的外缘上的至少一个点或至少一个面与对准参考平面对准时，可以发生检测垫料产品的步骤。

在包装容器的外缘上的至少一点或至少一个面与对准参考平面对准时，可以发生检测包装容器的步骤。

在垫料产品具有的定向与在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器对准时，可以发生检测垫料产品的步骤。在包装容器具有的定向与在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品对准时，可以发生检测包装容器的步骤。

垫料放置装置可以包括至少一个闸门构件，该至少一个闸门构件可枢转地安装至以用于在打开位置与关闭位置之间枢转，该暂存位置位于暂存构件上。运输垫料产品的步骤可以包括将至少一个闸门构件从关闭位置枢转至打开位置。

运输垫料产品的步骤可以包括将垫料产品从暂存位置降落至装载位置中的包装容器。

附图说明

图1是示例性包装系统的示意图；

图2是图1的包装系统的部件之间的通信和控制的示意图；

图3是图1的包装系统的示例性实施例的透视图；

图4是图3的包装系统的示例性垫料转移组件的截面透视图；

图5是图3的包装系统的示例性垫料放置装置的透视图；

图6是图5的处于操作状态的垫料放置装置的透视图；

图7是图3的包装系统的另一个透视图；

图8是图3的包装系统的透视图；

图9是示例性包装容器的截面透视图，该示例性包装容器具有在其中的物品以使用图1的包装系统而被填充有垫料产品；

图10是示例性包装方法的示意图。

具体实施方式

现在转向附图，并且最初转向图1，图1示出了用于将垫料产品12转移到包装容器14(或转移到包装容器14中)的示例性自动包装系统10的示意图。图示的包装系统10包括用于供应垫料产品12的垫料供应装置16，其示例将在下面更详细地描述。包装系统10还包括暂存构件18，暂存构件18用于从垫料供应装置16接收垫料产品12并将垫料产品12定位、转移或传送到暂存构件18上的暂存位置20。暂存位置20邻接对准参考平面28。对准参考平面28形成暂存位置20的边界的一部分，使得当垫料产品12适当地定位在暂存位置20中时，垫料产品12在对准参考平面28处对齐。例如，当垫料产品12的外缘的至少一个点或至少一个面与对准参考平面28对准时，垫料产品12可以在对准参考平面28处对齐。垫料传感器30被定位成邻接暂存位置20和对准参考平面28，以检测在暂存位置20中的对准参考平面28处对齐的垫料产品12的存在(或不存在)。

包装系统10还包括包装传送器组件24，以用于将包装容器14定位、转移或传送到装载位置26。装载位置26也邻接对准参考平面28。对准参考平面28形成装载位置26的边界的一部分，使得当包装容器14适当地定位在装载位置26中时，包装容器14在对准参考平面28处对齐。例如，当包装容器14的外缘上的至少一个点或至少一个面与对准参考平面28对准时，包装容器14可以在对准参考平面28处对齐。包装传感器32被定位成邻接装载位置26和对准参考平面28，以检测在装载位置26中的对准参考平面28处对齐的包装容器14的存在(或不存在)。

在所图示的实施例中，对准参考平面28竖直地延伸，并且暂存位置20直接定位在装载位置26上方。因此，在该实施例中，在暂存位置20中的对准参考平面28处对齐的垫料产品12在竖直方向定向和对准于装载位置26中的对准参考平面28处对齐的包装容器14的上方。因此，垫料产品12的外缘(即，垫料产品12的端部)上的至少一个点或至少一个面与包装容器14的外缘(即，包装容器14的端壁)上的至少一个点或至少一个面对准，因为两者在参考平面28处对齐。

包装系统10还包括垫料放置装置22，垫料放置装置22用于将在对准参考平面28处对齐的垫料产品12从暂存位置20转移到在装载位置26中的对准参考平面28处对齐的包装容器14。具体地，当检测到在暂存位置20中的对准参考平面28处对齐的垫料产品12以及检测到在装载位置26中的对准参考平面28处对齐的包装容器14之后，垫料放置装置22将垫料产品12转移到包装容器14，使得保持垫料产品12相对于包装容器14的对准和定向。

包装系统10包括系统控制器34，系统控制器34用于控制包装系统10的各种部件的共同作用和相互作用。然而，包装系统10的部件可以被手动地或彼此独立地控制。控制器34可以是可编程控制器，被适当地编程以针对给定应用以期望的方式操作包装系统10。控制器34的功能可以由单个处理器设备或者由单独设备来执行以用于包装系统10的各种部件，被适当连接以协调包装系统10作为整体的操作。

转到图2所描绘的示意图，控制器34被配置成在垫料传感器30检测到在暂存位置20中的对准参考平面28处对齐的垫料产品12之后，接收从垫料传感器30传输的垫料对准信号64。控制器34还被配置成在包装传感器32检测到在装载位置26中的对准参考平面28处对齐的包装容器14之后，接收从包装传感器32传输的包装对准信号66。在接收到来自垫料传感器30的垫料对准信号64和来自包装传感器32的包装对准信号66两者之后，控制器34被配置成将垫料放置信号68传输至垫料放置装置22。控制器34被配置成通过图2所描绘的信号线接收和发送上述信号64、66、68。这些信号线可以是串行或并行布置的无线通信路径、专用导体或电线，或者如本领域普通技术人员将理解的任何其他合适的通信手段。

现在将参照图3和图4从垫料供应装置16的示例性实施例开始，更详细地描述刚刚描述的包装系统10的示例性部件。在所图示的实施例中，垫料供应装置16包括用于从片状材料的原料38生产垫料产品12的转换机器36。片状原料38可以以卷的形式提供，该卷可以被支撑在一体的料卷固持器组件40上，或片状原料38可以以扇形折叠的叠堆的形式提供。片状原料38可以由一个或更多个(典型地两个或三个)叠置的纸层(诸如牛皮纸等)构成。纸是示例性原料，因为它是生物可降解的、可再循环的、并且由可再生资源组成。

片状原料38在上游端处进入转换机器36并且在下游方向行进穿过转换机器36到达下游端。转换机器36将原料38转换成皱褶的垫料条，褶皱的垫料条与从其生产垫料条的片状原料38相比密度相对低。由所图示的转换机器36生产的垫料条具有互连的向内折叠的边缘部分以保持垫料产品12的完整性。转换机器36还可以包括用于切断(如通过切割)带以形成具有期望长度的离散垫料产品12的设置。转换机器36包括在下游端处的出口开口，转换机器36可以通过该出口开口排出被完全形成的垫料产品12。因此出口开口可以称为排出开口并且下游端可以称为排出端。

由所图示的转换机器36生产的示例性垫料产品12包括一个或更多个片状层，该一个或更多个片状层具有的侧部折叠在其中心部分之上以形成沿着垫料产品12的长度延伸的横向间隔开的枕垫部分。枕垫部分被中心段分离，其中侧向边缘部分被带到一起。可以被重叠、交错的横向边缘部分或者它们的一些组合被连接在一起，并且通常还沿着中心段连接到层的下面的中心部分。

包装系统10不限于所图示的转换机器36，并且可以使用其他类型的转换机器来生产相同或其他形式的垫料产品。包装系统10还可以在没有任何转换机器的情况下操作，并且可替代地被供应有预成形的垫料产品12。

如图3和图4所示，垫料供应装置16可附加地或替代地包括图4中以截面描绘出的垫料转移组件42。垫料转移组件42接收垫料产品12并以受控的方式将垫料产品12转移到暂存构件18。垫料产品12的这种受控的运动避免了可能由垫料产品12的随机运动引起的问题，诸如垫料产品12偏斜、倾侧或倾斜地降落到暂存构件18上等。作为此类随机运动的结果，当垫料产品12到达暂存位置20时，垫料产品12可能不会适当地定向或与对准参考平面28对准。因此垫料转移组件42被配置成避免这些问题。

在具有转换机器36和垫料转移组件42两者的实施例中，垫料转移组件42从转换机器36接收垫料产品12并将垫料产品12转移到暂存构件18上。在所图示的布置中，垫料转移组件42在第一方向从转换机器36的排出端处的开口接收垫料产品。然后垫料转移组件42将垫料产品12在不同于第一方向的第二方向移动至暂存构件18。在这种情况下，垫料转移组件42使垫料产品12在第一方向上的运动和垫料产品12在第二方向上的运动分离并且独立。

垫料转移组件42可以是任何合适的结构或类型。垫料转移组件42包括接收垫料产品12的可移动或稳定的转移表面44。例如转移表面44可以被安装在垫料转移组件42的相对侧壁之间。一旦被接收在转移表面44上，垫料转移组件42就可以使垫料产品12沿着转移表面44滑动。在所图示的实施例中，垫料转移组件42包括用于此目的的多个移动桨状构件46。桨状构件46可以安装在垫料转移组件42内的移动辊组件48上，如所描绘的。桨状构件46可以均匀地间隔开，使得相对邻接的桨状构件46之间的空间被定尺寸成容纳单个垫料产品12。因此，在待将多个垫料产品12供应到垫料转移组件42的实施例中，垫料转移组件42被配置成单独地捕获每个垫料产品12，当垫料产品12沿着转移表面44前进时逐个分隔它们。

在所图示的实施例中，垫料供应装置16包括一对垫料转换机器36，其被布置成将垫料产品12从相对侧供应到垫料转移组件42。因此，每个垫料转换机器36填充桨状构件46之间的交替空间。

在另一个实施例中，转移表面44本身可以是传送器，例如一系列动力辊或传送带，其沿着转移表面44向暂存构件18推动垫料产品12。在该实施例中，转移表面44可以具有安装在转移表面44上的至少一个桨状构件46，以便以与前述实施例中所述相同的方式将垫料产品12彼此分隔。垫料产品12的这种受控的分隔和转移还避免了可能由多于一个的垫料产品12沿着转移表面44随机或集体运动并到达暂存构件18上而产生的问题。例如，垫料产品12的随机或集体运动可导致垫料产品12在暂存构件18上偏斜、倾侧、倾斜降落或堆积。因此，当垫料产品12到达暂存位置20时，垫料产品12可能不适当地定向或对准对准参考平面28。如前所述，垫料转移组件42因此被配置成避免这些问题。

垫料产品12可以穿过位于转移表面44的下游端处的垫料转移组件42的开口50转移到暂存构件18。例如开口50可相对于垫料转移组件42的纵向轴线横向延伸，并且具有的尺寸略大于垫料产品12的尺寸。暂存构件18可以被定位成邻接垫料转移组件42的开口50，例如在开口50下面。因此，当垫料产品12到达开口50时，垫料产品12将以受控的方式穿过开口50到达暂存构件18上，从而保持其对准和定向。

现在转向图5，将描述暂存构件18的示例性实施例。在所图示的实施例中，暂存构件18包括倾斜底壁52，倾斜底壁52的顶表面可以是平滑表面，非常像滑动件。倾斜底壁52可从垫料转移组件42的开口50下面延伸到暂存位置20，并且可以具有的宽度至少为垫料产品12的宽度。其他形式的暂存构件可与包装系统10结合使用，诸如容器、传送器等。暂存构件18可以相对于垫料转移组件42的开口定位，以提供至暂存位置20的不同的受控路径。

为了优化倾斜底壁52的顶表面的“平滑度”，倾斜底壁52可以由相对于垫料产品12具有低摩擦系数的材料制成或者具有由相对于垫料产品12具有低摩擦系数的材料形成的顶表面，使得垫料产品12可以通过重力基本上无摩擦地向下滑向倾斜底壁52。此类材料可以是，例如，超高分子量(UHMW)塑料、具有聚四氟乙烯(PTFE)涂层的不锈钢、或被退火、酸洗以及光亮冷轧的#2B精整不锈钢(finish stainless steel)。作为另一个替代或附加特征，暂存构件18可被配置成或者使用致动器(未示出)来振动，该致动器也通过顺序地启动致动器来上下“摆动”壁52以使垫前进到暂存位置20来提供暂存构件18的倾斜底壁52的旋转运动(以放下垫)，或者使用附加振动致动器来振动，该附加振动致动器电连接至暂存构件18，以促进垫料产品12沿着暂存构件18的倾斜底壁52向下运动并到达至暂存位置20，同时保持垫料产品12的适当对准和定向。

倾斜底壁52的角度可以是固定的或者可以是可调节的。例如，底壁52可相对于水平轴线倾斜或偏斜一定角度，该角度足以使垫料产品12在重力作用下沿倾斜底壁52向下滑动。示例性角度可以是约十度至七十度，更优选地约十度至四十五度，并且优选地约二十五度至三十度。暂存构件18可以包括设置用于角度调节的铰链以及用于将倾斜底壁52固定在固定角度定向的锁定机构。

作为另一替代方案，倾斜底壁52可以具有沿着其倾斜度变化的俯仰角。例如，倾斜底壁52可以具有在其下端部分处的第一俯仰角和在其上部分处的稍微更陡的第二俯仰角，反之亦然。可选择第一俯仰角和第二俯仰角，以确保沉积在其上的垫料产品12将沿着倾斜底壁52滑动至位于其底部的暂存位置20，其中垫料产品12可以与对准参考平面28对齐。

暂存构件18还可以包括从底壁52的至少一个边缘延伸的侧壁(未示出)。侧壁的高度可以至少为垫料产品12的高度。暂存构件18的上游端(靠近垫料转移组件42)可以具有底壁52和侧壁，该侧壁向外张开以形成宽口部以用于将垫料产品12的前端捕获和引导至位于底壁52顶部上的暂存构件18上并且位于侧壁之间。

在所图示的实施例中，暂存构件18的倾斜底壁52可以终止于具有端壁或止动机构54的对准参考平面28处。止动机构54被配置成在暂存构件18的下游端(在垫料转移组件42的远端)提供止动部，沿倾斜底壁52向下移动的垫料产品12将抵靠该止动部停止。止动机构54通常与对准参考平面28对准，使得当垫料产品12到达止动机构54并在止动机构54处停止时，垫料产品12在对准参考平面28处对齐。换言之，在所图示的实施例中，当垫料产品12的至少一个点或至少一个面与暂存构件18在暂存位置20中的止动机构54对准时，垫料产品12在对准参考平面28处对齐。

一旦垫料产品12在对准参考平面28处对齐，垫料产品12的存在(和对准)可以由垫料传感器30检测。垫料传感器30被配置成在垫料传感器30检测到在对准参考平面28处对齐的垫料产品12之后，将垫料对准信号传输到包装系统10的控制器34，通知控制器34将垫料产品12与暂存位置20中与对准参考平面28对齐。因此控制器34知道垫料产品12在暂存位置20处，从而为垫料放置装置22将垫料产品12转移到包装容器14中做准备。

如图6所示，垫料放置装置22可以被集成到暂存构件18本身中，并且包括至少一个可枢转的闸门构件56。例如，暂存构件18的倾斜底壁52可以包括至少一个可枢转的闸门构件56。至少一个可枢转的闸门构件56可以被安装用于在打开位置与关闭位置之间枢转运动，例如通过附接到暂存构件18的侧壁或底壁52的支架或铰链。此类可枢转的运动可以通过任何合适的装置来实现，例如通过可操作地连接到至少一个闸门构件56的致动器来实现。当至少一个闸门构件56处于其关闭位置时，至少一个闸门构件56(有效地形成暂存构件18的倾斜底壁52)支撑暂存位置20中的垫料产品12。然而，当至少一个闸门构件56处于其打开位置时，至少一个闸门构件56不再支撑暂存位置20中的垫料产品12(产生穿过暂存构件18的倾斜底壁52的通道)，而是将垫料产品12转移至装载位置26中的包装容器14。例如，在包装容器14位于暂存位置20下面的装载位置26中的实施例中，当至少一个闸门构件56处于其打开位置时，垫料产品12可以直接落入到包装容器14内。

然而，垫料放置装置22可以以其他方式被配置或操作以实现垫料产品12从暂存位置20转移到装载位置26中的包装容器14内。例如，垫料放置装置22可以包括拾取和放置单元，该拾取和放置单元能够在垫料产品12在暂存位置20中的对准参考平面28处对齐时与垫料产品12接合，并且将其转移到在装载位置26中的对准参考平面28处对齐的包装容器14内。

现在转向图6至图8，现在将更详细地描述包装系统10的包装传送器组件24。如前所述，包装系统10的包装传送器组件24被配置成将包装容器14定位、转移或传送到装载位置26，在该装载位置26处，包装容器14可以被垫料放置装置22接近。包装传送器组件24可以包括传送器25，传送器25例如由推动包装容器14沿着传送器组件24朝向装载位置26的一系列动力辊或传送带制成。

在所图示的实施例中，传送器组件24包括包装填充需求传感器58，在图7和图8中最佳描绘。包装填充需求传感器58可以是任何合适的类型，诸如光学传感器等，并且可以被定位成邻接传送器组件24的传送器25或位于传送器组件24的传送器25上。包装填充需求传感器58被配置成确定待被传送到由此经过的任何给定包装容器14中必需的垫料产品12的尺寸和数量。例如，当包装容器14经过传送器25上的包装填充需求传感器58时，包装填充需求传感器58可以被配置成测量或检测包装容器14中的最高物品60与包装容器14的最大填充线62之间的距离D，如图9所描绘的。然后包装填充需求传感器58可以被配置成在测量距离D之后将填充需求信号发送至控制器34，填充需求信号对应于填充包装容器14所需的垫料产品12的尺寸和数量。然后控制器32可以被配置成向垫料供应装置16发送垫料尺寸和数量信号，指示垫料供应装置16将垫料产品12的所需尺寸和数量提供给暂存构件18并进而提供给包装容器14。如前所述，可以使用垫料转移组件42以受控的方式执行多个垫料产品12的供应。

其他类型的包装填充需求传感器可以与包装系统10一起使用，诸如采用读取元件的使用的那些。例如，包装填充需求传感器可以包括条形码读取器，以用于读取与由此传递的包装容器14相关联的代码，该代码指示需要转移到包装容器14的垫料产品12的尺寸和数量。以与前述相同的方式，条形码读取器可以被配置成向控制器32发送代码作为填充需求信号，并且控制器34可以被配置成向垫料供应装置16发送垫料尺寸和数量信号。

传送器组件24的传送器25被配置成用于使包装容器14移动到装载位置26中的对准参考平面28，其中包装传感器32检测包装容器14的存在。传送器25可以包括确保容器14相对于对准参考平面28的正确对准和定向的特征。一旦包装容器14在对准参考平面28处对齐，其存在(和对齐)就可以被包装传感器32检测到。包装传感器32被配置成在包装传感器32检测到在对准参考平面28处对齐的包装容器14之后，将包装对准信号传输到包装系统10的控制器34。传输包装对准信号以通知控制器34包装容器14在装载位置26中的对准参考面28处对齐。控制器34还可以被配置成将停止信号发送至传送器25，一旦接收到该停止信号，传送器25被配置成停止。因此，包装容器14可以暂时地或永久地停止在地点和位置，其中包装容器14在装载位置26中的对准参考平面28处对齐。

在接收到垫料对准信号和包装对准信号两者时，控制器34被配置成将垫料放置信号传输至垫料放置装置22。在图6所描绘的实施例中，当接收到垫料放置信号时，垫料放置装置22被配置成使至少一个闸门构件56从其关闭位置枢转至其打开位置，从而允许垫料产品12落入到包装容器14中。在存在能够在关闭位置和打开位置之间枢转的至少两个闸门构件56的实施例中，在从控制器34接收到垫料放置信号时，垫料放置装置22可以被配置成仅将所述至少两个闸门构件56中的一个闸门构件从其关闭位置枢转到其打开位置。在另一个实施例中，垫料放置装置22可以被配置成使至少两个闸门构件56中的一个闸门构件从其关闭位置枢转到其打开位置，并且使至少两个闸门构件56中的另一个闸门构件从其关闭位置仅部分地枢转到部分打开位置。在另一个实施例中，垫料放置装置可以被配置成协作地将至少两个闸门构件中的每一个闸门构件从它们的关闭位置部分地枢转至它们的部分打开位置。在每个实施例中，可以实现垫料产品12从暂存位置20到包装容器14中的受控转移，有效地将垫料产品12转向至包装容器14的特定地点或位置中。

现在将参照图10描述使用上述包装系统10将垫料产品转移到包装容器的方法。该方法包括以下步骤：检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品，以及检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器。该方法还包括在检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品的步骤和检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器的步骤两者之后，将垫料产品从暂存位置运输到装载位置中的包装容器的步骤。

检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品的步骤可以由垫料传感器执行。检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器的步骤可以由包装传感器执行。将垫料产品从暂存位置运输至装载位置中的包装容器的步骤可以由垫料放置装置执行。

该方法还可以包括以下步骤：在检测在暂存位置中的对准参考平面处对齐的垫料产品的步骤之后传输垫料对准信号，以及在检测在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器的步骤之后传输包装对准信号。该方法还可以包括以下步骤：在接收到垫料对准信号和包装对准信号两者时，由控制器将垫料放置信号发送到垫料放置装置。因此运输垫料产品的步骤可以在垫料放置装置接收到垫料放置信号时发生。

检测垫料产品的步骤可以在垫料产品的外缘上的至少一个点或至少一个面与对准参考平面对准时发生，以及检测包装容器的步骤可以在包装容器的外缘上的至少一个点或至少一个面与对准参考平面对准时发生。检测垫料产品的步骤可以发生在垫料产品具有与在装载位置中的对准参考平面处对齐的包装容器对准的定向时，以及检测包装容器的步骤可以发生在包装容器具有与在对暂存位置中的准参考平面处对齐的垫料产品对准的定向时。

垫料放置装置还可以包括至少一个闸门构件，该至少一个闸门构件可枢转地安装至暂存构件，暂存位置位于该暂存构件上，以用于在打开位置与关闭位置之间枢转。因此，运输垫料产品的步骤可以包括将至少一个闸门构件从关闭位置枢转至打开位置。运输垫料产品的步骤可以包括将垫料产品从暂存位置降落至装载位置中的包装容器。

虽然已经关于某些实施例示出和描述了本发明，但本领域的其他技术人员在阅读和理解本说明书和附图时将想到等效的替换和修改。特别是关于由以上描述的整体(部件、组件、设备、组合物等)执行的不同功能，除非另外指明，否则用于描述此类整体的术语(包括对“装置”的引用)旨在对应于执行所描述的整体的特定功能(即，在功能上等效)的任何整体，即使结构上不等效于执行在此所示的本发明的示例性实施例中的功能的所公开的结构。此外，虽然本发明的特定特征可能在上文仅相对于几个图示的实施例中的一个实施例进行了描述，但是此类特征可以与其他实施例的一个或更多个其他特征组合，如对于任何给定的或特定的应用可能是期望的和有利的。

Claims (20)

1.一种用于将垫料产品(12)转移到包装容器(14)的包装系统(10)，所述包装系统(10)包括：

垫料传感器(30)，所述垫料传感器(30)被配置成检测在暂存位置(20)中的、在对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)；

包装传感器(32)，所述包装传感器(32)被配置成检测在装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)；以及

垫料放置装置(22)，所述垫料放置装置(22)被配置成：在所述垫料传感器(30)检测到在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)并且所述包装传感器(32)检测到在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)两者之后，所述垫料放置装置将所述垫料产品(12)从所述暂存位置(20)转移至所述装载位置(26)中的所述包装容器(14)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，所述系统(10)进一步包括：

控制器(34)，所述控制器(34)被配置成：

在所述垫料传感器(30)检测到在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)之后，接收从所述垫料传感器(30)传输的垫料对准信号(64)；

在所述包装传感器(32)检测到在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)之后，接收从所述包装传感器(32)传输的包装对准信号(66)；以及

在接收到所述垫料对准信号(64)和所述包装对准信号(66)两者时，将垫料放置信号(68)传输到所述垫料放置装置(22)；

其中，在接收到所述垫料放置信号(68)时，所述垫料放置装置(22)被配置成将所述垫料产品(12)从所述暂存位置(20)转移到所述装载位置(26)中的所述包装容器(14)。

3.根据权利要求1或权利要求1或2中任一项所述的系统(10)，其中，所述垫料传感器(30)被配置成：当所述垫料产品(12)的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面(28)对准时，检测在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)。

4.根据权利要求1或权利要求1至3中任一项所述的系统(10)，其中，所述包装传感器(32)被配置成：当所述包装容器(14)的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面(28)对准时，检测在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)。

5.根据权利要求1或权利要求1至4中任一项所述的系统(10)，其中，所述暂存位置(20)在竖直方向上被定位在所述装载位置(26)上方。

6.根据权利要求1或根据权利要求1至5中任一项所述的系统(10)，其中，所述垫料传感器(30)被配置成，当所述垫料产品(12)具有的定向对准于在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)时，检测在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)，并且其中，所述包装传感器(32)被配置成，当所述包装容器(14)具有的定向对准于在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)时，检测在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)。

7.根据权利要求1或根据权利要求1至6中任一项所述的系统(10)，所述系统(10)还包括用于将所述垫料产品(12)定位在所述暂存位置(20)中的暂存构件(18)，所述暂存构件(18)具有倾斜底壁(52)，所述倾斜底壁终止于所述暂存位置(20)中的所述对准参考平面(28)处。

8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述垫料放置装置(22)包括至少一个闸门构件(56)，所述至少一个闸门构件(56)可枢转地安装至所述暂存构件(18)以用于在打开位置与关闭位置之间枢转，其中，在所述关闭位置，所述至少一个闸门构件(56)被配置成支撑所述暂存位置(20)中的所述垫料产品(12)，并且其中，在所述打开位置，所述至少一个闸门构件(56)被配置成将所述垫料产品(12)从所述暂存位置(20)转移到所述装载位置(26)中的所述包装容器(14)。

9.根据权利要求8所述的系统(10)，其中，在接收到所述垫料放置信号(68)时，所述至少一个闸门构件(56)被配置成从所述关闭位置枢转至所述打开位置。

10.根据权利要求1或权利要求1至9中任一项所述的系统(10)，所述系统(10)还包括垫料产品的供应装置(16)。

11.根据权利要求10所述的系统(10)，其中，所述供应装置(16)包括垫料转换机器(36)。

12.根据权利要求10或权利要求10或11中任一项所述的系统(10)，其中，所述供应装置(16)包括被配置成将所述垫料产品(12)从所述转换机器(36)转移至所述暂存构件(18)的垫料转移组件(42)。

13.一种将垫料产品转移至包装容器的方法(70)，所述方法包括以下步骤：

检测(72)在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的所述垫料产品；

检测(74)在装载位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述包装容器；以及

当检测在所述暂存位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述垫料产品的步骤并且检测在所述装载位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述包装容器的步骤两者之后，将所述垫料产品从所述暂存位置运输(76)到所述装载位置中的所述包装容器。

14.根据权利要求13所述的方法(70)，其中，检测(72)所述垫料产品的步骤由垫料传感器执行，检测(74)所述包装容器的步骤由包装传感器执行，以及运输(76)的步骤由垫料放置装置执行。

15.根据权利要求13或权利要求13或14所述的方法(70)，所述方法(70)进一步包括以下步骤：

当检测在所述暂存位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述垫料产品的步骤之后，传输垫料对准信号，

当检测在所述装载位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述包装容器的步骤之后，传输包装对准信号；以及

在接收到所述垫料对准信号和所述包装对准信号两者时，由控制器向所述垫料放置装置传输垫料放置信号；

其中，在由所述垫料放置装置接收到所述垫料放置信号时发生运输(76)所述垫料产品的步骤。

16.根据权利要求13或权利要求13至15中任一项所述的方法(70)，其中，在所述垫料产品的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面对准时发生检测(72)所述垫料产品的步骤。

17.根据权利要求13或权利要求13至16中任一项所述的方法(70)，其中，在所述包装容器的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面对准时发生检测(74)所述包装容器的步骤。

18.根据权利要求13或权利要求13至17中任一项所述的方法(70)，其中在所述垫料产品具有的定向对准于在所述装载位置中的、在对准参考平面处对齐的所述包装容器时发生检测(72)所述垫料产品的步骤，并且其中，在所述包装容器具有的定向对准于在所述暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的所述垫料产品时发生检测(74)所述包装容器的步骤。

19.根据权利要求13或权利要求13至18中任一项所述的方法(70)，其中，所述垫料放置装置包括至少一个闸门构件，所述至少一个闸门构件可枢转地安装至暂存构件，以用于在打开位置与关闭位置之间枢转，所述暂存位置位于所述暂存构件上，并且其中，运输(76)所述垫料产品的步骤包括将所述至少一个闸门构件从所述关闭位置枢转至所述打开位置。

20.根据权利要求13或权利要求13至19中任一项所述的方法(70)，其中，运输(76)所述垫料产品的步骤包括将所述垫料产品从所述暂存位置降落至所述装载位置中的所述包装容器。

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