CN115348548A - 音频广播方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

音频广播方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种音频广播方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，涉及无线通信技术领域，以解决从设备的数据难以通过BIS链路传输回主设备或传输至其他的从设备的问题。该方法应用于主设备，方法包括：在使能反向链路的情况下，至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，主设备在反向链路时隙中基于反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包；在使能正向链路的情况下，至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，主设备在正向链路时隙中基于正向链路广播第二音频数据包；至少存在一个子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作反向链路时隙和正向链路时隙。本发明实施例可实现主设备和从设备之间双向通信。

Description

音频广播方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种音频广播方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着无线音频技术的不断发展，无线音频技术也得到了广泛的利用。例如蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)音频(Audio)技术提供的点到多点通信的广播等时流(Broadcast Isochronous Stream，BIS)链路可以实现点到多点的单向音频传输，目前被广泛应用在无线教学系统中，教师和多个学生可以通过BIS链路实现一对多的教学模式。
但是目前在BIS链路上数据仅能由一个主设备向多个从设备进行一对多的单向广播，而任一个从设备的数据难以通过BIS链路传输回主设备或传输至其他的从设备，这将导致在将BIS链路应用在无线教学系统时，教师难以及时收到学生的反馈信息。
发明内容
本发明实施例提供一种音频广播方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，以解决从设备的数据难以通过BIS链路传输回主设备或传输至其他的从设备的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种音频广播方法，应用于主设备，所述主设备基于多个等时通信间隔与至少一个从设备通信，所述等时通信间隔中包括多个用于广播音频数据包的子事件时隙，所述方法包括：
在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，所述主设备在所述反向链路时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备，且为所述至少一个从设备中的一个；
在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，所述主设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
第二方面，本发明实施例提供了一种音频广播方法，应用于从设备，所述从设备基于多个等时通信间隔与主设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述方法包括：
在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，所述从设备作为目标从设备接入所述反向链路后，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备；
在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，所述从设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
第三方面，本发明实施例提供了一种音频广播装置，所述音频广播装置为主设备，所述主设备基于多个等时通信间隔与至少一个从设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述音频广播装置包括：
第一模块，用于在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备，且为所述至少一个从设备中的一个；
第二模块，用于在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
第四方面，本发明实施例提供了一种音频广播装置，所述音频广播装置为从设备，所述从设备基于多个等时通信间隔与主设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述音频广播装置包括：
第三模块，用于在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，作为目标从设备接入所述反向链路后，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备；
第四模块，用于在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，在所述正向链路时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
第五方面，本发明实施例提供了一种音频广播系统，包括：如第三方面所述的主设备；至少两个如第四方面所述的从设备。
第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第一方面或第二方面所述的方法中的步骤。
第七方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法中的步骤。
在本申请实施例中，提供一种音频广播方法，其中主设备和从设备可以基于时分复用的正向链路和反向链路，实现音频数据的双向广播传输。在使能反向链路的情况下，接入反向链路的从设备可以在反向链路时隙广播第一音频数据包，主设备和其它未接入反向链路的从设备可以接收该第一音频数据包，而在使能正向链路的情况下，主设备可以在正向链路时隙向所有从设备广播第二音频数据包。并且，至少存在一个子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作反向链路时隙和正向链路时隙，从而实现正向链路和反向链路时分复用通信时间。因此，相对现有技术，本申请不仅可实现双向无线音频数据广播传输，更具有时间资源使用效率高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的音频广播方法的流程图之一；
图2是本发明实施例提供的等时通信间隔的时隙结构示意图之一；
图3是本发明实施例提供的第一控制数据包的负载格式示意图；
图4是本发明实施例提供的数据包的包头结构示意图；
图5是本发明实施例提供的等时通信间隔的时隙结构示意图之二；
图6是本发明实施例提供的主设备的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的音频广播方法的流程图之二；
图8是本发明实施例提供的从设备的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的主设备的数据包收发流程示意图；
图10是本发明实施例提供的从设备的数据包收发流程示意图；
图11是本发明实施例提供的音频广播系统的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的音频广播方法的流程图之三；
图13是本发明实施例提供的音频广播装置的结构示意图之一；
图14是本发明实施例提供的音频广播装置的结构示意图之二；
图15是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，图1为本发明实施例提供的音频广播方法的流程图之一，所述音频广播方法应用于主设备，所述主设备基于多个等时通信间隔(Isochronous Interval，IsoInterval)与至少一个从设备通信，所述等时通信间隔中包括多个用于广播音频数据包的子事件(Sub-Event，SE)时隙，所述方法包括：
步骤101，在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，所述主设备在所述反向链路时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备，且为所述至少一个从设备中的一个；
步骤102，在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，所述主设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
可以理解的是，在等时通信的过程中，在预先定义等时通信的时隙结构时通常将通信时间划分为若干等时通信间隔(Isochronous Interval，Iso Interval)，或称等时间隔。将每个等时通信间隔内的通信时间划分出多个子事件(Sub-Event，SE)时隙，一个子事件时隙内传输一个音频数据包。另外，等时间隔内的通信时间还可以划分出用于传输其它通信信息的时隙，如用于传输控制信息的控制时隙、用于传输同步信息的同步时隙等。
为了方便描述，在后续的实施例中，将等时通信间隔内在使能不同链路的情况下会被分别用作反向链路时隙和所述正向链路时隙的子事件时隙称为公用子事件时隙，公用子事件时隙的数量为至少一个。
需要说明的是，步骤101和步骤102为在使能不同链路的情况下主设备执行的步骤。等时通信间隔的数量为多个，在具体实现时，根据正向链路和反向链路的切换情况下，步骤101和步骤102之间的执行顺序可以为任意顺序。
例如，在一种情况下，在一个等时通信间隔内，先使能正向链路，主设备执行步骤102，再使能反向链路，主设备执行步骤101。在另一种情况下，在当前等时通信间隔的前一个等时通信间隔内，使能正向链路，主设备执行了步骤102，因此在当前等时通信间隔内，可以先使能反向链路，主设备执行步骤101，再使能正向链路，主设备执行步骤102。
在使能反向链路的情况下，主设备允许目标从设备接入反向链路，因此主设备可以接收到目标从设备在反向链路时隙中基于反向链路广播的第一音频数据包，在一些实施例中，第一音频数据包为用于携带目标从设备的音频数据的音频数据包。
在使能正向链路的情况下，主设备在正向链路时隙中基于正向链路广播第二音频数据包，在一些实施例中，第二音频数据包为用于携带主设备的音频数据的音频数据包。
由于在使能反向链路的情况下，至少部分子事件时隙才会用作反向链路时隙，而在使能正向链路的情况下，至少部分子事件时隙才会用作正向链路时隙。因此，在一些实施例中，存在至少一个公用子事件时隙，在一个反向链路被使能后的等时通信间隔被用作反向链路时隙，在反向链路未被使能(或者为使能正向链路)的等时通信间隔内被用作正向链路时隙。
为了方便理解，下面将以一个具体的实施例为例进行说明。请参见图2，在如图2所示的等时通信间隔的时隙结构中，SE时隙的数量为6，6个SE时隙分别记为SE0、SE1、SE2、SE3、SE4、SE5。其中，6个SE时隙中至少存在一个SE时隙，在使能正向链路的Iso Interval中用作正向链路时隙，在使能反向链路的Iso Interval中用作反向链路时隙。
例如，在第一种情况下，SE0、SE1、SE2、SE3、SE4、SE5均为公用SE时隙，既可以在使能正向链路的Iso Interval中用作正向链路时隙，又可以在使能反向链路的Iso Interval中用作反向链路时隙。
在第二种情况下，6个SE时隙中至少一个SE时隙仅可以用作正向链路时隙，其余SE时隙均可以用作公用SE时隙。例如，SE0仅可以用作正向链路时隙，SE1、SE2、SE3、SE4、SE5均为公用SE时隙。因此，在上述情况中，在使能正向链路的情况下，正向链路时隙包括SE0、SE1、SE2、SE3、SE4、SE5，在使能反向链路的情况下，反向链路时隙包括SE1、SE2、SE3、SE4、SE5。
在第三种情况下，6个SE时隙中至少一个SE时隙仅可以用作正向链路时隙，同时，6个SE时隙中至少一个SE时隙仅可以用作反向链路时隙，其余SE时隙均可以用作公用SE时隙。例如，SE0和SE1仅可以用作正向链路时隙，SE5仅可以用作反向链路时隙，SE2、SE3、SE4均可以用作公用SE时隙。因此，在上述情况中，在使能正向链路的情况下，正向链路时隙包括SE0、SE1、SE2、SE3、SE4，在使能反向链路的情况下，反向链路时隙包括SE2、SE3、SE4、SE5。
需要说明的是，在具体实现时，在使能正向链路的情况下正向链路时隙包括的SE时隙的数量与在使能反向链路的情况下反向链路时隙包括的SE时隙的数量可以相同或不同。进一步地，正向链路时隙包括的SE时隙的数量可以大于或小于反向链路时隙包括的SE时隙的数量。
可选地，在一些实施例中，一个等时通信间隔内包括N个所述子事件时隙，N为正整数；
在使能反向链路的情况下，一个等时通信间隔内的N个子事件时隙中，前X个子事件时隙用作正向链路时隙，后N-X个子事件时隙用作反向链路时隙，其中X为小于N的正整数，所述主设备在所述前X个子事件时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包之后，切换到反向链路，在所述后N-X个子事件时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包。相应的，接入反向链路的目标从设备在前X个子事件时隙中接收主设备广播的第二音频数据包之后，切换到反向链路，在后N-X个子事件时隙中基于反向链路广播第一音频数据包。未接入反向链路的其它从设备在前X个子事件时隙中接收主设备广播的第二音频数据包，在后N-X个子事件时隙中接收目标从设备广播的第一音频数据包。
在使能正向链路的情况下，所述主设备在所述N个子事件时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包。相应的，所有从设备在所述N个子事件时隙中接收第二音频数据包。
在本申请实施例中，在使能反向链路的情况下，接入反向链路的目标从设备可以向主设备和其它未接入反向链路的从设备广播第一音频数据包，在使能正向链路的情况下，主设备可以向所有从设备广播第二音频数据包。通过反向链路和正向链路的切换，可以实现主设备和从设备之间音频数据的双向广播传输。除此之外，至少存在一个子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作反向链路时隙和正向链路时隙。在子事件时隙的数量有限的情况下，通过上述设置可以实现正向链路和反向链路的时分复用，具有时间资源使用效率高的优点。
可选地，在一些实施例中，所述等时通信间隔中还包括同步时隙，所述方法还包括：
所述主设备在所述同步时隙中广播同步信息，所述同步信息用于所述从设备与所述主设备同步。
可以理解的是，通常在音频广播通信系统中，发送广播信息的设备在广播之前需要通过同步信息将通信规则的相关参数传递给接收广播信息的设备，以便接收广播信息的设备一旦搜索到同步信息，即可通过同步信息获取通信规则，例如，确定通信时间、通信频率、数据校验方式、数据加解密方式等等，从而与发送广播信息的设备同步。
在一些实施例中，主设备在同步时隙中广播携带有同步信息的广告数据包。主设备可以在每个等时通信间隔中的同步时隙广播所述广告数据包，亦可在部分等时通信间隔中这样操作。作为一种具体实施方式，主设备可以在整个通信过程中，每间隔相同数量的等时通信间隔广播一次所述广告数据包，从而实现周期性提供同步信息，便于从设备周期性的更新同步信息。
可选地，在一些具体实施例中，所述同步信息中可以包括等时通信间隔的时隙结构信息和信道信息。所述从设备接收所述同步信息后，可以在所述等时通信间隔的时隙结构下，遵循所述信道信息，接收主设备基于所述正向链路广播的第二音频数据包，接收接入反向链路的目标从设备基于所述反向链路广播的第一音频数据包，以及作为目标从设备基于所述反向链路广播第一音频数据包。
所述等时通信间隔的时隙结构信息可以包括：等时间隔的起点、等时间隔长度、子事件时隙信息、控制时隙信息、同步时隙信息等。所述信道信息包括调跳频参数，如跳频序列、信道列表等。
在一些具体实施例中，所述同步信息还包括时钟同步信息、校验码等其它从设备执行广播通信所必须的信息。
可以理解的是，通常在广播通信过程中，广播接收端与广播发送端建立同步后，遵循信道信息，可预测广播发送端广播信息的信道，从而在时间同步的情况下接收广播信息。本申请对此不做具体限定。
本实施例中，主设备确定各链路上的通信规则，从设备与主设备同步。用于主、从设备广播音频数据包的正向链路和反向链路采用相同的时隙结构，并遵循相同的信道信息。
例如，在一些实施例中，同步信息可以包括控制时隙的指示信息，以便于从设备基于同步信息与主设备同步后，可以在控制时隙收发控制数据包。在另一些实施例中，同步信息还可以包括子事件时隙的指示信息，以便于从设备在与主设备同步后，从设备可以确定每个等时通信间隔内的子事件时隙的起始时间点、子事件时隙的个数、公用子事件时隙的情况，从而在各子事件时隙收发音频数据包。
在本实施例中，等时通信间隔中还包括同步时隙，音频广播方法还包括：主设备在同步时隙中广播同步信息，同步信息用于从设备与主设备同步。通过上述同步时隙的设置，各从设备在搜索到同步信息后即可通过同步信息与主设备同步，使得各从设备与主设备均采用相同的通信规则通信，正向链路和反向链路共享同步，因此各设备在正向链路和反向链路之间切换时也依据主设备提供的同步信息通信，而无需因为链路切换、广播发送方的改变，而必须重新同步，甚至进行主从角色的切换。
例如，目标从设备在反向链路广播第一音频数据包之前，无需重新配置通信规则和重新发送同步信息，主设备和其它从设备也无需重新与目标从设备同步。可见本实施例可以实现链路间的快速切换，并有效维护音频广播系统网络拓扑结构的稳定性和音频广播传输的流畅性。正向链路和反向链路共享同步可以便于正向链路和反向链路之间快速切换，在正向链路与反向链路切换的情况下，主设备与从设备无需重新进行同步，提高了主设备和从设备的同步精度和便捷度。
本实施例还提供从设备接入反向链路的方法，以便于主设备有效控制从设备接入反向链路以及反向链路的通信状况。
本实施例中，所述等时通信间隔中还可以包括控制时隙，用于主从设备交互控制信息，实现目标从设备的指定接入反向链路、随机接入反向链路、终止接入链路以及其它控制功能。
在一些具体实施例中，主、从设备可以通过双向控制链路交互控制信息。
可选地，在一些实施例中，所述等时通信间隔中还包括正向控制时隙，所述方法还包括：
所述主设备在所述正向控制时隙内广播第一控制数据包，所述第一控制数据包至少用于触发至少一个从设备执行接入所述反向链路的操作。
在一些实施例中，所述第一控制数据包为携带有第一控制信息的数据包，所述第一控制信息至少用于触发至少一个从设备执行接入所述反向链路的操作。
第一控制数据包携带有第一控制信息，因此第一控制信息相当于第一控制数据包的负载(Payload)。
至少一个从设备在接收到所述第一控制数据包后，基于所述第一控制信息执行接入反向链路的操作。
需要说明的是，从设备基于第一控制信息执行接入反向链路的操作并不表示从设备可以接入反向链路。从设备执行接入反向链路的操作后，可能接入反向链路失败或接入反向链路成功。
应理解的是，根据第一控制信息的内容，从设备执行接入反向链路的操作的具体方式也不同。在一些实施例中，从设备执行接入反向链路的操作可以为从设备响应于第一控制信息直接接入反向链路。在另一些实施例中，从设备执行接入反向链路的操作也可以为从设备响应于第一控制信息请求接入反向链路。
可选地，在一些实施例中，所述第一控制数据包携带有第一控制信息，所述第一控制信息的类型至少为接入许可(Access Permit)或随机接入(Random Access)；
在所述第一控制信息的类型为所述接入许可的情况下，所述第一控制数据包用于触发所述从设备执行接入所述反向链路的操作，在所述第一控制信息的类型为所述随机接入的情况下，所述第一控制数据包用于标识所述主设备的随机接入窗口在目标时间长度内开启，以触发至少一个所述从设备在所述目标时间长度内执行接入所述反向链路的操作。
主设备可以通过配置第一控制信息，进行指定目标从设备接入反向链路的控制，即，要求特定的从设备作为目标从设备接入反向链路；主设备也可以进行从设备随机接入的控制，即，允许从设备发起随机接入请求，并选择一个发起请求的从设备接入所述反向链路。
进一步地，在一些实施例中，所述第一控制信息包括：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一控制信息的类型，所述第一控制信息的类型至少为接入许可或随机接入；
第二信息，在所述第一控制信息的类型为所述接入许可的情况下，所述第二信息用于指示允许接入所述反向链路的从设备的标识信息；在所述第一控制信息的类型为所述随机接入的情况下，所述第二信息用于指示随机接入窗口开启的目标时间长度。
应理解的是，从设备的标识信息的具体内容在此不做限定。例如，在一些实施例中，从设备的标识信息可以为从设备的设备地址(Device Address)。在另一些实施例中，从设备的标识信息可以为从设备的设备标识号(Identity document，ID)。
在第一控制信息的类型为随机接入的情况下，第二信息用于指示随机接入窗口开启的目标时间长度，此时第二控制信息用于标识在随机接入窗口开启的目标时间长度内从设备可以请求接入反向链路。
对于任一个接收到第一控制数据包的从设备而言，该从设备可以判断是否在随机接入窗口开启的目标时间长度内执行接入反向链路的操作，如发送接入反向链路的请求，主设备将从请求接入反向链路的从设备中选择一个从设备，允许其接入反向链路，被允许接入反向链路的从设备即为目标从设备。
应理解的是，指示随机接入窗口开启的目标时间长度的具体方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，第二信息包括生效时间长度，即第二信息用于指示随机接入窗口在时刻1至时刻2之间开启。在另一些实施例中，第二信息包括截止时间(Deadline)，即第二信息用于指示随机接入窗口在当前时刻开启，在截至时间关闭。
示例性地，如图3所示，在一个实施例中，第一信息也可以被称为操作码(OperateCode，Opcode)，第二信息也可以被称为控制数据(Control Data，CtrData)，则在本实施例中，第一控制数据包的Payload包括Opcode和CtrData两部分。在一些实施例中，Opcode占用1字节，CtrData占用0字节～250字节。根据，Opcode的内容不同，CtrData包含的内容也不同。
例如，在一些实施例中，预设在第一控制信息的类型为接入许可的情况下，Opcode＝0xE0，在第一控制信息的类型为随机接入的情况下，Opcode＝0xE1。则在Opcode＝0xE0的情况下，CtrData包含允许接入反向链路的从设备的标识信息，即占用6字节的允许接入反向链路的从设备的设备地址。
在Opcode＝0xE1的情况下，CtrData包含占用2字节的Deadline，可以使用事件计数器(Event Counter)的低16比特(bit)表征，当前Event Counter低于Deadline指示的Event Counter时，允许从设备请求接入反向链路。
可选地，在一些实施例中，所述等时通信间隔中还包括反向控制时隙，所述从设备在所述反向控制时隙广播第二控制数据包，所述主设备在所述反向控制时隙接收从设备发送的第二控制数据包；所述第二控制数据包至少用于从设备请求接入所述反向链路。
在所述第一控制信息的类型为所述随机接入的情况下，在所述主设备在所述反向链路时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包之前，所述方法还包括：
所述主设备开启所述随机接入窗口并持续至少所述目标时间长度，并在所述正向控制时隙内广播携带的第一控制信息的类型为随机接入的所述第一控制数据包，在所述反向控制时隙内接收至少一个从设备在所述反向控制时隙内广播的第二控制数据包，所述第二控制数据包为携带有第二控制信息的数据包，所述第二控制信息用于请求接入所述反向链路；
在所述目标时间长度到达时，所述主设备关闭随机接入窗口，并基于接收到的所有从设备发送的第二控制信息确定所述目标从设备。
主设备在确定所述目标从设备后，在所述正向控制时隙内广播所述第一控制数据包，所述第一控制数据包的第一信息指示所述第一控制信息的类型为接入许可，所述第一控制数据包的第二信息指示允许接入反向链路的所述目标从设备的标识信息。
需要说明的是，在一些实施例中，第二控制信息的格式可以参照第一控制信息的格式。例如，第二控制信息包括第三信息和第四信息，第三信息用于指示第二控制信息的类型为接入请求(Access Request)，第四信息用于指示请求请入反向链路的从设备的标识信息。
作为一种具体实施方式，主设备可以在随机接入窗口开启期间的每个等时通信间隔内，均在正向控制时隙广播表征随机接入命令的第一控制数据包。可能有多个从设备同时接收到主设备广播的所述第一控制数据包。可选地，在一些实施例中，从设备接收到第一控制数据包后，延迟预设时间后向主设备发送第二控制数据包。进一步地，从设备首次接收到第一控制数据包后，延迟预设时间后再一次接收第一控制数据包并向主设备发送第二控制数据包。
需要说明的是，不同的从设备对应的预设时间不同，且预设时间的长度小于目标时间长度，以使从设备在随机接入窗口关闭前发送第二控制数据包。所述的预设时间也可以是随机产生的延迟时间。
通过上述设置，可以使得不同的从设备向主设备发送第二控制数据包的时间不同，从而避免多个从设备发送的第二控制数据包冲突，提高了主设备接收第二控制数据包的可靠性。
在具体实现时，接收到第一控制数据包的从设备可以均向主设备发送第二控制数据包，也可以仅部分接收到第一控制数据包的从设备向主设备发送第二控制数据包。
作为一种具体实施方式，主设备可以在随机接入窗口开启期间的每个等时通信间隔内，均在反向控制时隙接收从设备广播的第二控制数据包。
在目标时间长度到达时，主设备关闭随机接入窗口。此时，主设备不再接收从设备发送的第二控制数据包，并根据所接收到的第二控制数据包的第二控制信息确定目标从设备。
应理解的是，主设备基于第二控制信息从至少一个从设备中确定一个从设备为目标从设备的具体方法在此不做限定。例如，在一些实施例中，主设备可以基于收到第二控制数据包的时间顺序确定目标从设备。在另一些实施例中，主设备可以基于预设规则确定目标从设备。
主设备在确定目标从设备后，在正向控制时隙内再次广播第一控制数据包，本次广播的第一控制数据包的第一控制信息的类型为接入许可，第一控制数据包的第二信息指示允许接入反向链路的目标从设备的标识信息。
目标从设备在接收到上述第一控制数据包后即可基于第一控制数据包接入反向链路，在反向链路时隙中基于反向链路广播第一音频数据包，主设备在反向链路时隙中基于反向链路接收第一音频数据包。需要说明的是，除目标从设备外的其他从设备也可以在反向链路时隙中接收第一音频数据包。
可选地，在一些实施例中，在所述第一控制信息的类型为接入许可的情况下，所述方法还包括：
所述主设备在所述正向控制时隙内广播所述第一控制数据包，所述第一控制数据包的第一信息指示所述第一控制信息的类型为接入许可，所述第一控制数据包的第二信息指示允许接入反向链路的所述目标从设备的标识信息。
对于任一个接收到第一控制数据包的从设备而言，该从设备判断第一控制数据包的第二信息指示的允许接入反向链路的从设备的标识信息与本从设备的标识信息是否匹配。在匹配的情况下，该从设备确认自己即为所述目标从设备，可接入反向链路。在不匹配的情况下，该从设备不接入反向链路。
可选地，在一些实施例中，所述第一控制信息还用于控制目标从设备终止接入反向链路；
在使能反向链路的情况下，所述方法还包括：
所述主设备在所述正向控制时隙内广播所述第一控制数据包，所述第一控制数据包携带用于控制目标从设备终止接入反向链路的第一控制信息。
在一些具体实施方式中，控制目标从设备终止接入反向链路可以是，在目标从设备已接入反向链路的情况下，通知目标从设备终止反向链路上的通信；在另一些具体实施例中，也可是通知所有从设备，禁止接入反向链路。
可选地，在一些实施例中，所述用于控制目标从设备终止接入反向链路的第一控制信息，包括：
第一信息，所述第一信息指示所述第一控制信息的类型为接入终止(AccessTerminate)；
第二信息，在所述第一信息指示的第一控制信息的类型为接入终止时，所述第二信息指示接入终止的原因(Reason)和/或生效时间(Instant)。
在一些实施例中，第一控制信息的类型至少为接入许可、随机接入或接入终止；在第一控制信息的类型为接入终止的情况下，第二信息用于指示接入终止的原因和/或生效时间。
在一些实施例中，第二信息还可以用于指示接入终止的原因。其中，接入终止的原因在此不做限定。例如，在一些实施例中，接入终止的原因可以为主设备和/或从设备电量不足。在另一些实施例中，接入终止的原因可以为主设备和/或从设备处于关机状态。
应理解的是，指示接入终止的生效时间的具体方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，第二信息为生效时刻，即指示在该生效时刻终止目标从设备接入反向链路。在另一些实施例中，第二信息为生效时长，即指示在使能反向链路并持续生效时长后，终止使能反向链路。
示例性地，如图3所示，预设在第一控制信息的类型为接入终止的情况下，Opcode＝0xD3。则在Opcode＝0xD3的情况下，CtrData包含占用1字节的接入终止的原因和占用2字节的接入终止的生效时间，具体地，接入终止的生效时间可以使用Event Counter的低16bit表征。
可选地，在一些实施例中，在音频广播通信的过程中，所述主设备使能所述正向链路或反向链路，并广播表征所述正向链路或反向链路被使能的指示信息。
在具体实施中，主设备可以通过控制数据包或其它信息包传输该指示信息，可以在每个等时通信间隔内广播该指示信息，也可以在允许和终止反向链路传输第一音频数据包之前广播该指示信息。具体可依据实际应用场景设置。
在具体实施时，主设备可以周期性的自动使能所述反向链路，也可以接收外部输入指令使能所述反向链路。
可选地，在一些实施例中，所述第二音频数据包的包头包括第一区域，用于表征所述正向链路或反向链路被使能；
所述主设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播至少包含所述第一区域的第二音频数据包，通知所述从设备使能反向链路或使能正向链路。
需要说明的是，在具体实现时，第二音频数据包可以包括或不包括主设备的音频数据。在第二音频数据携带主设备的音频数据的情况下，第二音频数据包可以在发送音频数据的同时，通知从设备使能反向链路或使能正向链路。在第二音频数据包不携带主设备的音频数据的情况下，第二音频数据包仅通过第一区域通知从设备使能反向链路或使能正向链路。
在本实施例中，主设备在正向链路时隙中基于正向链路广播至少包含第一区域的第二音频数据包，由于第一音频数据包的第一区域用于表征反向链路是否被使能，因此接收到第二音频数据包的从设备可以基于第一区域确定此时使能反向链路或使能正向链路。
作为一种具体实施方式，第二音频数据包的包头包括第一区域，第一区域用于表征反向链路是否被使能(Interactive Broadcast Isochronous Stream Reversed，IBISR)。示例性地，在一些实施例中，IBISR赋值为1时，表示使能反向链路，IBISR赋值为0时，表示不使能反向链路。在具体实现时，第一区域占用1比特。
鉴于除目标从设备外其它未接入反向链路的从设备不仅可以接收到主设备广播的第二音频数据包，还可以接收到目标从设备广播的第一音频数据包，可选地，在一些实施例中，第一音频数据包和第二音频数据包的包头包括第二区域，用于表征本音频数据包的发送方，即主设备和目标从设备在生成音频数据包时，通过设置第二区域，表征该音频数据包由主设备发送，或由目标从设备发送。
在一些实施例中，第二区域也可以称之为用于表征本音频数据包的发送方向(Interactive Broadcast Isochronous Stream Direction，IBISD)。示例性地，在一些实施例中，IBISD赋值为0时，表示本数据包为主设备向从设备广播的数据包，IBISD赋值为1时，表示本数据包为目标从设备向主设备和其他从设备广播的数据包。
可选地，如图4所示，在一些实施例中，音频数据包和控制数据包均可基于BLE BIS协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)生成。BLE BIS PDU也可以简称为BIS PDU。即，在BIS PDU的结构上，设置其中的部分包头信息，使之成为适用于本申请的音频数据包和控制数据包。而采用原BIS PDU中的包头信息，则继续适用于BLE广播等时组(BroadcastIsochronous Group，BIG)系统。这使得本实施例中的方法、设备及系统可以与标准协议下的BLE BIG系统兼容。
其中，音频数据包为主设备和从设备之间交互的音频数据的数据包，音频数据包包括第一音频数据包和第二音频数据包。控制数据包为主设备和从设备之间交互控制信息的数据包，控制数据包包括第一控制数据包和第二控制数据包。
基于BIS PDU生成的所述数据包的包头还可以包括以下BIS PDU中的包头信息：
逻辑链路(Logical Link Identifier，LLID)标识位，用于标识本数据包的负载类型；当LLID的两比特均配置为1时，当前数据包为控制数据包。
控制子事件序列号(Control Subevent Sequence Number，CSSN)，用于标识控制数据包的序列号；
控制子事件发送标志(Control Subevent Transmission Flag，CSTF)，用于标识在本等时通信间隔是否发送控制数据包；
负载长度(Length)标识位，用于标识本数据包的负载长度。
作为一种具体实施例，所述正向链路和反向链路均为单向无线广播数据链路。
作为一种具体实施例，本申请实施例的方法也可以被称为无线点到多点交互式广播音频传输方法，用于本申请实施例的通信链路可以被称为交互式广播等时流(Interactive Broadcast Isochronous Stream，IBIS)链路。所述主设备和从设备基于包括所述正向链路和所述反向链路的交互式广播等时流(Interactive BroadcastIsochronous Stream，IBIS)链路进行无线通信。
本实施例中，将主设备和从设备之间交互的音频数据的音频数据包简称为IBISPDU。另外，将主设备和从设备之间交互控制信息的控制数据包简称为IBISC PDU(IBISCControl PDU)。
IBIS PDU与BIS PDU结构相同但包头格式不同，IBISC PDU与BIS PDU结构相同但包头格式不同，即IBIS PDU和IBISC PDU为采用修订包头(Revised Header)的BIS PDU。
IBIS PDU和IBISC PDU基于BIS PDU生成的具体方法在此不做限定。例如，在一些实施例中，以IBIS PDU为例，在BIS PDU的包头的基础上，IBIS PDU把BIS PDU的包头中的一个保留域(Reserved for Future Use，RFU)作为第一区域。在另一些实施例中，在BIS PDU的包头的基础上，IBIS PDU把BIS PDU的包头中的另一个RFU作为第二区域。
在一些具体实施例中，基于BIS PDU生成的第一音频数据包、第二音频数据包、第一控制数据包和第二控制数据包的包头均如图4所示。IBIS PDU和IBISC PDU的包头包括占用2bits的LLID、占用3bits的CSSN、占用1bit的CSTF、占用1bit的IBISR、占用1bit的IBISD、占用8bits的Length。
为了方便理解，下面将以具体的等时通信间隔的时隙结构为例，对音频广播的过程以及数据包的包头参数设置进行说明。本实施例中的等时通信间隔的时隙结构如图5所示，图5上方为使能正向链路的情况下等时通信间隔的时隙结构的示意图，图5下方为使能反向链路的情况下等时通信间隔的时隙结构的示意图。
图5中，一个等时通信间隔内包括N+1个子事件时隙(SE时隙)，还包括同步时隙、正向控制时隙和反向控制时隙。
主设备在一个Iso Interval内的同步时隙发送携带同步信息的广告数据包(图5所示的ADV)用于所有从设备与主设备同步。
在使能正向链路的情况下，主设备通过图5所示的N+1个用作正向链路时隙的SE时隙向从设备重复发送N+1次相同的IBIS PDU用于传输第二音频数据(如图5中所示的IBIS MSE 0、IBIS M SE 1、……、IBIS M SE N)，其中，IBIS PDU包头里的IBISR和IBISD都设置为0。需要说明的是，每一个SE时隙用于发送一个IBIS PDU。主设备还可能在正向控制时隙中发送IBISC PDU用于传输第一控制信息(如图5中所示的M IBISC)。主设备在发送IBISC PDU前，先设置IBIS PDU包头里的CSTF赋值为1，以通知从设备在当前Iso Interval内的正向控制时隙接收IBISC PDU。此外，主设备还可能在反向控制时隙中接收从设备发送的IBISCPDU。
使能正向链路时，对于已经接收ADV PDU与主设备同步的从设备而言，同步后的从设备至少接收一次主设备发送的IBIS PDU，直到正确接收主设备发送的IBIS PDU或接收次数达到N+1为止。从设备根据主设备发送的IBIS PDU包头里的CSTF接收主设备发送的IBISCPDU。在IBISC PDU携带的第一控制信息类型为Random Access的情况下，从设备可以根据IBISC PDU携带的第一控制信息回复IBISC PDU(如图5中所示的S IBISC)。
使能反向链路时，对于主设备而言，主设备通过正向链路向从设备发送X+1次IBISPDU，通过IBIS PDU的包头结构传递IBISR、ISISD和CSTF等信息，其中，IBISR设置为1，ISISD设置为0。在一些具体实施例中，主设备发送的IBIS PDU的负载Length可以为0，即没有负载或音频数据。主设备还可以发送IBISC PDU用于传输第一控制信息，并在发送IBISC PDU前，先设置IBIS PDU包头里的CSTF的赋值为1。主设备发送完第X+1个IBIS PDU后，切换到反向链路，在用作反向链路时隙的SE时隙中基于反向链路接收从设备发送的IBIS PDU。由于正向链路和反向链接共享同步，主设备可快速切换。
使能反向链路时，基于ADV PDU同步后的从设备至少接收一次或最多X+1次主设备发送的IBIS PDU。一方面，从设备可以根据所接收到的IBIS PDU时间校正本地蓝牙时钟，获得精准同步，另一方面也可获取IBISR和CSTF信息。从设备根据接收到的主设备发送的IBISPDU里包头里的CSTF接收主设备发送的IBISC PDU，在主设备发送的IBISC PDU携带的第一控制信息类型为Random Access的情况下，从设备可以根据IBISC PDU携带的第一控制信息回复IBISC PDU。一方面，对于目标从设备而言，如果IBISR设置为1，目标从设备切换到反向链路，从而在用作反向链路时隙的SE时隙里发送IBIS PDU用于传输第一音频数据(如图5中所示的IBIS S SE X+1、IBIS S SE X+2、……、IBIS S SE N)，0≤X≤(N-1)，其中，从设备发送的IBIS PDU包头里的IBISR和IBISD都设置为1。在完成反向链路上的第一音频数据包的广播和接收后，目标从设备再切换至正向链路，以在下一个Iso Interval中接收主设备在前X+1个SE时隙内发送的IBIS PDU。另一方面，对于除目标从设备外的其他从设备而言，如果IBISR设置为1，则在用作反向链路时隙的SE时隙中接收目标从设备发送的IBIS PDU。对于未接入反向链路的其它从设备而言，由于正向链路和反向链路共享同步，未接入反向链路的其它从设备只需要根据同步信息持续接收音频数据包即可。
需要说明的是，在具体实现时，除了SE时隙、同步时隙、正向控制时隙和反向控制时隙以外，如图5所示的Iso Interval内还可以包括其他时隙，其它时隙可能是没有使用的时隙，也可能用于其它无线连接。
主设备的具体结构在此不做限定。如图6所示，在一些实施例中，主设备包括第一音频输入单元601、第一音频处理单元602、第一音频输出单元603、第一基带数据与协议处理器604、第一射频收发模块605、第一用户接口606。
具体地，第一音频输入单元601可以是麦克风或无线麦克风，第一音频输入单元601用于采集外部音频信号、语音或声乐，并转换为数字音频信号。第一音频传输单元与第一音频处理单元602有线或无线连接，用于将转换得到的数字音频信号传输给第一音频处理单元602。
第一音频处理单元602在使能正向链路时，用于把第一音频输入单元601采集的数字音频信号进行消噪、音效和音频编码等处理后转换为音频数据，便于无线传输；第一音频处理单元602在使能反向链路时，还用于处理第一基带数据与协议处理器604解析的音频数据，包括解码、丢包隐藏、均衡和音效等处理后转换为数字音频信号。
第一音频输出单元603可以是扬声器，用于把第一音频处理单元602处理后的数字音频信号转换为声音。
第一用户接口606与第一基带数据与协议处理器604连接，用于操作或控制主设备、输入交互命令、输出状态信息。第一用户接口606可以包括按键、指示灯、或语音命令识别单元。
第一基带数据与协议处理器604用于执行IBIS链路协议，产生同步信息、第二音频数据包和第一控制数据包；接收和处理第一音频数据包和第二控制数据包，也处理第一用户接口606命令和给第一用户接口606提供状态信息。
第一射频收发模块605用于把同步信息、第二音频数据包和第一控制数据包调制为射频信号并发送，或接收射频信号并解调为第一音频数据包和第二控制数据包。
请参见图7，如图7所示，本发明实施例还提供了一种音频广播方法，应用于从设备，所述从设备基于多个等时通信间隔与主设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述方法包括：
步骤701，在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，所述从设备作为目标从设备接入所述反向链路后，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备；
步骤702，在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，所述从设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
在使能反向链路的情况下，从设备作为目标从设备接入反向链路后，在反向链路时隙中基于反向链路广播第一音频数据包，目标从设备为被主设备允许接入反向链路的设备。在从设备未接入反向链路的情况下，从设备在反向链路时隙中接收已接入反向链路的目标从设备在反向链路时隙中基于反向链路广播的第一音频数据。
在使能正向链路的情况下，主设备在正向链路时隙中基于正向链路广播第二音频数据包，所有从设备均可以接收主设备基于正向链路广播的第二音频数据包。
应理解的是，本实施例作为与图1所示实施例对应的从设备侧的实施方式，其具体实施方式可以参见图1所示实施例中的相关介绍，为避免重复，此处不再赘述。该实施方式也可以应用于图1对应的实施例中以及达到相同的有益效果。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述从设备搜索所述主设备广播的同步信息，并基于所述同步信息与所述主设备同步；
所述从设备基于所述同步信息接收所述第二音频数据包；
在使能所述反向链路的情况下，所述从设备作为所述目标从设备接入所述反向链路时，基于所述同步信息广播所述第一音频数据包，或者，所述从设备在未接入所述反向链路时，基于所述同步信息接收所述目标从设备广播的所述第一音频数据包。可见，本申请实施例在无需重新同步的情况下，亦可实现不同的从设备之间的广播通信。
可选地，在一些实施例中，所述同步信息包括所述等时通信间隔的时隙结构信息和信道信息。
在使能反向链路的情况下，在所述从设备未接入所述反向链路时，所述从设备在所述反向链路时隙中接收目标从设备基于所述反向链路广播的第一音频数据包。
在一些实施例中，所述等时通信间隔中还包括正向控制时隙，所述从设备在所述正向控制时隙内接收所述主设备广播的第一控制数据包，并根据所述第一控制数据包携带的第一控制信息，执行接入所述反向链路的操作，或者执行终止反向链路的操作。
应理解的是，根据第一控制数据包携带的第一控制信息的不同，从设备执行接入反向链路的操作的具体方式，或者执行终止反向链路的操作的具体方式也不同。
根据前述描述可知，第一控制信息包括第一信息和第二信息，第一信息用于指示第一控制信息的类型，在第一控制信息的类型不同的情况下，其对应的第二信息也不同。
例如，在第一种情况下，第一控制信息的类型为接入许可，第二信息为指示允许接入反向链路的从设备的标识信息。在这种情况下，从设备判断第一控制数据包的第二信息指示的允许接入反向链路的从设备的标识信息与本从设备的标识信息是否匹配。在匹配的情况下，从设备执行接入反向链路的操作。在不匹配的情况下，从设备不执行接入反向链路的操作。
在第二种情况下，第一控制信息的类型为随机接入，第二信息用于指示随机接入窗口开启的目标时间长度。在这种情况下，从设备可以执行接入反向链路的操作或不执行接入反向链路的操作。
在一些实施例中，所述等时通信间隔中还包括反向控制时隙，所述从设备在所述反向控制时隙发送第二控制数据包，所述第二控制数据包为携带有第二控制信息的数据包，所述第二控制信息用于请求接入所述反向链路，或请求终止反向链路。
具体地，在一些实施例中，所述等时通信间隔中还包括反向控制时隙，在从设备执行接入反向链路的操作的情况下，从设备在反向控制时隙内广播第二控制数据包，第二控制数据包为携带有第二控制信息的数据包，第二控制信息用于请求接入反向链路。需要说明的是，在一些实施例中，第二控制信息的类型可以为接入请求，第二控制信息还包括从设备的标识信息。
示例性地，如图3所示，预设在第二控制信息的类型为接入请求的情况下，Opcode＝0xD2。则在Opcode＝0xD2的情况下，CtrData包含从设备的标识信息，具体可为占用6字节的从设备的设备地址。
在第三种情况下，第一控制信息的类型为接入终止，第二信息指示接入终止的原因和/或生效时间。在这种情况下，如果从设备已作为目标从设备接入反向链路，则从设备停止在反向链路广播第一音频数据包，从设备从反向链路切换到正向链路。如果从设备没有接入反向链路，则从设备不执行任何接入反向链路的操作。
可选地，在一些实施例中，所述第一音频数据包和第二音频数据包的包头包括第二区域，用于表征本音频数据包的发送方；
所述从设备基于所述第二区域，确定其所接收的音频数据包为主设备发送的第二音频数据包，或为目标从设备发送的第一音频数据包。
第一音频数据包和第二音频数据包的包头包括第二区域。在一些实施例中，第一音频数据包的包头还包括第一区域，第一区域用于第一区域用于表征反向链路是否被使能。在另一些实施例中，第一音频数据包和第二音频数据包的包头均包括第一区域。
第二区域用于表征本数据包的发送方可以理解为，在一些实施例中，IBISD赋值为0表示本数据包的发送方为从设备，IBISD赋值为1表示本数据包为主设备。
在第二音频数据包包括第二区域时，从设备可以基于第二音频数据包的第二区域，确定第二音频数据包为主设备所发送。在第一音频数据包包括第二区域时，未接入反向链路的从设备可以基于第一音频数据包的第二区域，确定一音频数据包为目标从设备所发送。
可选地，在一些实施例中，一个等时通信间隔内包括N个所述子事件时隙，N为正整数；
在使能反向链路的情况下，一个等时通信间隔内的N个子事件时隙中，前X个子事件时隙用作正向链路时隙，后N-X个子事件时隙用作反向链路时隙，其中X为小于N的正整数；所述从设备在作为目标从设备接入所述反向链路时，在所述前X个子事件时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包，然后切换到反向链路，在所述后N-X个子事件时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包；所述从设备在未接入所述反向链路时，在所述前X个子事件时隙中接收所述主设备广播的第二音频数据包，在所述后N-X个子事件时隙中接收目标从设备广播的第一音频数据包；
在使能正向链路的情况下，所述从设备在所述N个子事件时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播第二音频数据包。
应理解的是，上述实施例作为与图1所示实施例对应的从设备侧的实施方式，其具体实施方式可以参见图1所示实施例中的相关介绍，为避免重复，此处不再赘述。该实施方式也可以应用于图1对应的实施例中以及达到相同的有益效果。
如图8所示，从设备的具体结构在此不做限定。如图8所示，在一些实施例中，从设备包括第二音频输入单元801、第二音频处理单元802、第二音频输出单元803、第二基带数据与协议处理器804、第二射频收发模块805、第二用户接口806。
具体地，第二音频输入单元801可以是麦克风，第二音频输入单元801用于采集外部语音并转换为数字音频信号后传输给第二音频处理单元802。
第二音频处理单元802在使能反向链路时，用于把第二音频输入单元801采集的数字音频信号进行消噪、音效和音频编码等处理后转换为音频数据，便于无线传输。第二音频处理单元802在使能正向链路时，还用于处理第二基带数据与协议处理器804解析的音频数据，包括解码、丢包隐藏、均衡和音效等处理后转换为数字音频信号。
第二音频输出单元803可以是扬声器，用于把第二音频处理单元802处理后的数字音频信号转换为声音。
第二用户接口806连接基带数据与协议处理器，用于操作或控制从设备、输入交互命令、输出状态信息。第二用户接口806可以包括按键和指示灯等。
第二基带数据与协议处理器804执行IBIS链路协议，产生第一音频数据包和第二控制数据包，接收和处理同步信息、第二音频数据包和第一控制数据包，也处理第二用户接口806命令和给第二用户接口806提供状态信息。
第二射频收发模块805用于把第一音频数据包和第二控制数据包调制为射频信号并发送，或接收射频信号并解调为同步信息、第二音频数据包和第一控制数据包。
为了方便理解，下面将以具体的实施例为例进行举例说明。
请参见图9，下面将对主设备的数据包收发流程进行说明。在实际使用过程中，主设备开机后，先发送ADV PDU与从设备进行同步。主设备将IBIS PDU的IBISR赋值设置为0，表示不使能反向链路，主设备在用作正向链路时隙的SE时隙中基于正向链路广播IBISPDU。或者主设备将IBIS PDU的IBISR赋值设置为1，表示使能反向链路，主设备发送IBISPDU后接收目标从设备在用作反向链路时隙的SE时隙中基于反向链路广播的IBIS PDU。在一些情况下，主设备可以发送IBISC PDU，在这种情况下，主设备将发送的IBIS PDU包头里的CSTF的赋值设置为1后发送IBISC PDU。主设备接收至少一个从设备回复的IBISC PDU后进入下一个等时通信间隔的收发流程。
请参见图10，下面将对从设备的数据包收发流程进行说明。在实际使用过程中，从设备开机后，搜索主设备发送的ADV PDU与主设备进行同步。从设备在每个等时通信间隔内接收主设备发送的IBIS PDU，在IBIS PDU的包头里的IBISR赋值为1的情况下，从设备继续接收主设备在用作正向链路时隙的SE时隙中基于正向链路广播的IBIS PDU。在IBIS PDU的包头里的IBISR赋值为0的情况下，如果从设备是接入反向链路的目标从设备，则目标从设备在用作反向链路时隙的SE时隙中基于反向链路广播IBIS PDU；在IBIS PDU的包头里的IBISR赋值为0的情况下，如果从设备没有接入反向链路，则从设备在用作反向链路时隙的SE时隙中接收目标从设备广播的IBIS PDU。从设备接收或广播IBIS PDU(基于正向链路或反向链路)后，在主设备发送的IBIS PDU包头里的CSTF赋值为1的情况下，从设备接收IBISCPDU并根据IBISC PDU携带的Payload确定是否发送IBISC PDU后进入下一个等时通信间隔继续接收主设备发送的IBIS PDU。在主设备发送的IBIS PDU包头里的CSTF赋值为0的情况下，从设备直接进入下一个等时通信间隔继续接收主设备发送的IBIS PDU。
请参见图11，本发明实施例还提供了一种音频广播系统，包括：如上述实施例所述的主设备；至少两个如上述实施例所述的从设备。
请参见图5-图6、图8-图12，下面将在本方法应用于如图11所示的音频广播系统作为无线教学系统的应用场景下，对本申请提供的音频广播方法的具体流程进行说明。在本应用场景下，主设备可以理解为教师头戴音频设备，从设备可以理解为学生头戴音频设备。如图11所示，教师头戴音频设备的数量为一个，学生头戴音频设备的数量为多个。
其中，教师头戴音频设备和学生头戴音频设备都包含用于输入音频的麦克风功能和用于输出音频的耳机功能。教师头戴音频设备和学生头戴音频设备之间通过IBIS链路收发教学音频和学生问答音频。
如图11所示的无线教学系统支持教师教学模式和学生问答模式。在处于教学模式的情况下，教师头戴音频设备通过正向链路给所有学生头戴音频设备发送音频数据(第二音频数据包)。在处于学生问答模式的情况下，任意一个学生头戴音频设备(目标从设备)通过反向链路给教师头戴音频设备和所有其它的学生头戴音频设备(未接入反向链路的从设备)发送音频数据(第一音频数据包)。
在本实施例中，教师头戴音频设备采用如图6所示的主设备，学生头戴音频设备均采用如图8所示的从设备。教师头戴音频设备和学生头戴音频设备的单声道麦克风采样率都是48kHz，量化比特数为16。采用低复杂度通信编解码(Low Complexity CommunicationCodec，LC3)的编码速率为80kbps，帧长(frame length)为10ms，每个服务数据单元(Service Data Unit，SDU)的大小为100字节。
在如图5所示的等时通信间隔的时隙结构中，采用BLE 2Mbps传输速率，IBIS等时通信间隔等于10ms。每个有音频负载的IBIS PDU占用的空中时间为464us，SE时隙为650us。教师教学模式时使能正向链路，用作教师头戴音频设备发送IBIS PDU的SE个数(Number ofSub-Event，NSE)等于6，共占用3.9ms空中时间。学生问答模式时使能反向链路，用作教师头戴音频设备发送IBIS PDU的NSE等于5，共占用3.25ms空中时间。
请参见图12。首先，教师头戴音频设备和学生头戴音频设备开机并同步，再进入教学模式。具体地，教师头戴音频设备广播在同步时隙内基于正向链路发送携带有同步信息的ADV PDU，学生头戴音频设备搜索ADV PDU，并基于同步信息与教师头戴音频设备同步。
教学模式过程中，教师可以选择通过点名或抢答两种模式进入问答模式。在本应用场景下，点名模式可以理解为教师头戴音频设备通过携带有类型为Access Permit的第一控制信息的IBISC PDU直接让特定学生对应的学生头戴音频设备接入反向链路而进入问答模式，具体地，教师可以通过教师头戴音频设备的语音识别功能把学生名字转换为学生头戴音频设备的设备地址，再通过携带有类型为Access Permit的第一控制信息的IBISCPDU使该设备地址对应的学生头戴音频设备接入反向链路而进入问答模式。或者，教师也可以通过键盘直接输入学生头戴音频设备的设备地址。
在本应用场景下，抢答模式可以理解为通过教师头戴音频设备发送携带有类型为Random Access的第一控制信息的IBISC PDU，让学生通过发送携带有类型为AccessRequest的第二控制信息的IBISC PDU争取接入反向链路而进入问答模式的机会。具体地，在一种情况下，教师头戴音频设备选择最先发送携带有类型为Access Request的第二控制信息的IBISC PDU的学生头戴音频设备或任意选择一个发送携带有类型为Access Request的第二控制信息的IBISC PDU的学生头戴音频设备作为目标从设备，并发送携带有类型为Access Permit的第一控制信息的IBISC PDU使选定的目标从设备接入反向链路。
学生问答结束后，学生可以主动通过学生头戴音频设备按键触发发送携带有类型为Access Terminate的第一控制信息的IBISC PDU，从而退出反向链路而结束问答，教师也可以通过教师头戴音频设备按键触发发送携带有类型为Access Terminate的第一控制信息的IBISC PDU，退出反向链路而结束问答。教师头戴音频设备和学生头戴音频设备退出反向链路结束问答后，重新回到教学模式。
本发明实施例还提供了一种音频广播装置1300。参见图13，图13是本发明实施例提供的音频广播装置1300的结构图之一。由于音频广播装置1300解决问题的原理与图1所示实施例中音频广播方法相似，因此该音频广播装置1300的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图13所示，本发明实施例提供了一种音频广播装置1300，所述音频广播装置1300为主设备，所述主设备基于多个等时通信间隔与至少一个从设备通信，所述等时通信间隔中包括多个用于广播音频数据包的子事件时隙，所述音频广播装置1300包括：
第一模块1301，用于在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备，且为所述至少一个从设备中的一个；
第二模块1302，用于在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
可选地，所述等时通信间隔中还包括同步时隙，所述音频广播装置1300还包括：
广播模块，用于在所述同步时隙中广播同步信息，所述同步信息用于所述从设备与所述主设备同步。
可选地，等时通信间隔中还包括正向控制时隙和反向控制时隙；所述音频广播装置1300还包括：
第五模块，用于在所述正向控制时隙内广播第一控制数据包，在所述反向控制时隙内接收至少一个所述从设备发送的第二控制数据包；
所述第一控制数据包至少用于触发至少一个所述从设备执行接入所述反向链路的操作；
所述第二控制数据包至少用于所述从设备请求接入所述反向链路。
可选地，所述第一控制数据包携带有第一控制信息，所述第一控制信息的类型至少为接入许可或随机接入；
在所述第一控制信息的类型为所述接入许可的情况下，所述第一控制数据包用于触发所述从设备执行接入所述反向链路的操作，在所述第一控制信息的类型为所述随机接入的情况下，所述第一控制数据包用于标识所述主设备的随机接入窗口在目标时间长度内开启，以触发至少一个所述从设备在所述目标时间长度内执行接入所述反向链路的操作。
可选地，所述音频广播装置1300还包括：
第六模块，用于使能所述正向链路或反向链路，并广播用于表征所述正向链路或反向链路被使能的指示信息。
可选地，所述第二音频数据包的包头包括第一区域，用于表征所述正向链路或反向链路被使能；
所述主设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播至少包含所述第一区域的第二音频数据包，通知所述从设备使能反向链路或使能正向链路。
可选地，所述数据包基于BLE BIS PDU生成，所述数据包的包头还包括：
逻辑链路标识位，用于标识本数据包的负载类型；
控制子事件序列号，用于标识控制数据包的序列号；
控制子事件发送标志，用于标识在本等时通信间隔是否发送控制数据包；
负载长度标识位，用于标识本数据包的负载长度；
所述主设备和从设备基于包括所述正向链路和所述反向链路的交互式广播等时流链路进行无线通信，所述正向链路和反向链路均为单向无线广播数据链路。
可选地，一个等时通信间隔内包括N个所述子事件时隙，N为正整数；
在使能反向链路的情况下，一个等时通信间隔内的N个子事件时隙中，前X个子事件时隙用作正向链路时隙，后N-X个子事件时隙用作反向链路时隙，其中X为小于N的正整数，所述主设备在所述前X个子事件时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包之后，切换到反向链路，在所述后N-X个子事件时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包；
在使能正向链路的情况下，所述主设备在所述N个子事件时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包。
本发明实施例提供的音频广播装置1300，可以执行上述如图1所示方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种音频广播装置1400。参见图14，图14是本发明实施例提供的音频广播装置1400的结构图之二。由于音频广播装置1400解决问题的原理与图7所示实施例中音频广播方法相似，因此该音频广播装置1400的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供了一种音频广播装置1400，所述音频广播装置1400为从设备，所述从设备基于多个等时通信间隔与主设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述音频广播装置1400包括：
第三模块1401，用于在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，作为目标从设备接入所述反向链路后，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备；
第四模块1402，用于在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，在所述正向链路时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在任意两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙或所述正向链路时隙。
可选地，所述音频广播装置1400还包括：
第一接收模块，用于在使能所述反向链路的情况下，在未接入所述反向链路时，在所述反向链路时隙中接收目标从设备基于所述反向链路广播的所述第一音频数据包。
可选地，所述音频广播装置1400还包括：
第七模块，用于搜索所述主设备广播的同步信息，并基于所述同步信息与所述主设备同步；
第二接收模块，用于基于所述同步信息接收所述第二音频数据包；
第八模块，用于在使能所述反向链路的情况下，作为所述目标从设备接入所述反向链路时，基于所述同步信息广播所述第一音频数据包，或者，在未接入所述反向链路时，基于所述同步信息接收所述目标从设备广播的所述第一音频数据包。
可选地，所述同步信息包括所述等时通信间隔的时隙结构信息和信道信息；
所述从设备在所述等时通信间隔的时隙结构下，遵循所述信道信息，接收所述主设备基于所述正向链路广播的所述第二音频数据包，和所述目标从设备基于所述反向链路广播的所述第一音频数据包，以及作为所述目标从设备接入所述反向链路并广播所述第一音频数据包。
可选地，所述第一音频数据包和第二音频数据包的包头包括第二区域，用于表征本音频数据包的发送方；
所述从设备基于所述第二区域，确定其所接收的音频数据包为主设备发送的第二音频数据包，或为目标从设备发送的第一音频数据包。
可选地，一个等时通信间隔内包括N个所述子事件时隙，N为正整数；
在使能反向链路的情况下，一个等时通信间隔内的N个子事件时隙中，前X个子事件时隙用作正向链路时隙，后N-X个子事件时隙用作反向链路时隙，其中X为小于N的正整数；所述从设备在作为目标从设备接入所述反向链路时，在所述前X个子事件时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包，然后切换到反向链路，在所述后N-X个子事件时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包；所述从设备在未接入所述反向链路时，在所述前X个子事件时隙中接收所述主设备广播的第二音频数据包，在所述后N-X个子事件时隙中接收目标从设备广播的第一音频数据包；
在使能正向链路的情况下，所述从设备在所述N个子事件时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播第二音频数据包。
本发明实施例提供的音频广播装置1400，可以执行上述如图7所示方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
请参考图15，本发明实施例还提供一种电子设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序，该程序被处理器1501执行时实现上述音频广播方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现上述音频广播方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种音频广播方法，应用于主设备，其特征在于，所述主设备基于多个等时通信间隔与至少一个从设备通信，所述等时通信间隔中包括多个用于广播音频数据包的子事件时隙，所述方法包括：
在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，所述主设备在所述反向链路时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备，且为所述至少一个从设备中的一个；
在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，所述主设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等时通信间隔中还包括同步时隙，所述方法还包括：
所述主设备在所述同步时隙中广播同步信息，所述同步信息用于所述从设备与所述主设备同步。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等时通信间隔中还包括正向控制时隙和反向控制时隙；所述方法还包括：
所述主设备在所述正向控制时隙内广播第一控制数据包，在所述反向控制时隙内接收至少一个所述从设备发送的第二控制数据包；
所述第一控制数据包至少用于触发至少一个所述从设备执行接入所述反向链路的操作；
所述第二控制数据包至少用于所述从设备请求接入所述反向链路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制数据包携带有第一控制信息，所述第一控制信息的类型至少为接入许可或随机接入；
在所述第一控制信息的类型为所述接入许可的情况下，所述第一控制数据包用于触发所述从设备执行接入所述反向链路的操作，在所述第一控制信息的类型为所述随机接入的情况下，所述第一控制数据包用于标识所述主设备的随机接入窗口在目标时间长度内开启，以触发至少一个所述从设备在所述目标时间长度内执行接入所述反向链路的操作。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述主设备使能所述正向链路或反向链路，并广播用于表征所述正向链路或反向链路被使能的指示信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二音频数据包的包头包括第一区域，用于表征所述正向链路或反向链路被使能；
所述主设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播至少包含所述第一区域的第二音频数据包，通知所述从设备使能反向链路或使能正向链路。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，音频数据包和控制数据包均基于蓝牙低功耗BLE广播等时流BIS协议数据单元PDU生成，所述音频数据包和控制数据包的包头还包括：
逻辑链路标识位，用于标识本数据包的负载类型；
控制子事件序列号，用于标识控制数据包的序列号；
控制子事件发送标志，用于标识在本等时通信间隔是否发送控制数据包；负载长度标识位，用于标识本数据包的负载长度；
所述主设备和从设备基于包括所述正向链路和所述反向链路的交互式广播等时流链路进行无线通信，所述正向链路和反向链路均为单向无线广播数据链路。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个等时通信间隔内包括N个所述子事件时隙，N为正整数；
在使能反向链路的情况下，一个等时通信间隔内的N个子事件时隙中，前X个子事件时隙用作正向链路时隙，后N-X个子事件时隙用作反向链路时隙，其中X为小于N的正整数，所述主设备在所述前X个子事件时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包之后，切换到反向链路，在所述后N-X个子事件时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包；
在使能正向链路的情况下，所述主设备在所述N个子事件时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包。
9.一种音频广播方法，应用于从设备，其特征在于，所述从设备基于多个等时通信间隔与主设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述方法包括：
在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，所述从设备作为目标从设备接入所述反向链路后，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备；
在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，所述从设备在所述正向链路时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在使能所述反向链路的情况下，在所述从设备未接入所述反向链路时，所述从设备在所述反向链路时隙中接收目标从设备基于所述反向链路广播的所述第一音频数据包。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述从设备搜索所述主设备广播的同步信息，并基于所述同步信息与所述主设备同步；
所述从设备基于所述同步信息接收所述第二音频数据包；
在使能所述反向链路的情况下，所述从设备作为所述目标从设备接入所述反向链路时，基于所述同步信息广播所述第一音频数据包，或者，所述从设备在未接入所述反向链路时，基于所述同步信息接收所述目标从设备广播的所述第一音频数据包。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述同步信息包括所述等时通信间隔的时隙结构信息和信道信息；
所述从设备在所述等时通信间隔的时隙结构下，遵循所述信道信息，接收所述主设备基于所述正向链路广播的所述第二音频数据包，和所述目标从设备基于所述反向链路广播的所述第一音频数据包，以及作为所述目标从设备接入所述反向链路并广播所述第一音频数据包。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一音频数据包和第二音频数据包的包头包括第二区域，用于表征本音频数据包的发送方；
所述从设备基于所述第二区域，确定其所接收的音频数据包为主设备发送的第二音频数据包，或为目标从设备发送的第一音频数据包。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，一个等时通信间隔内包括N个所述子事件时隙，N为正整数；
在使能反向链路的情况下，一个等时通信间隔内的N个子事件时隙中，前X个子事件时隙用作正向链路时隙，后N-X个子事件时隙用作反向链路时隙，其中X为小于N的正整数；所述从设备在作为目标从设备接入所述反向链路时，在所述前X个子事件时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包，然后切换到反向链路，在所述后N-X个子事件时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包；所述从设备在未接入所述反向链路时，在所述前X个子事件时隙中接收所述主设备广播的第二音频数据包，在所述后N-X个子事件时隙中接收目标从设备广播的第一音频数据包；
在使能正向链路的情况下，所述从设备在所述N个子事件时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播第二音频数据包。
15.一种音频广播装置，所述音频广播装置为主设备，其特征在于，所述主设备基于多个等时通信间隔与至少一个从设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述音频广播装置包括：
第一模块，用于在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路接收目标从设备广播的第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备，且为所述至少一个从设备中的一个；
第二模块，用于在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，在所述正向链路时隙中基于所述正向链路广播第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
16.一种音频广播装置，所述音频广播装置为从设备，其特征在于，所述从设备基于多个等时通信间隔与主设备通信，所述等时通信间隔中包括多个子事件时隙，所述音频广播装置包括：
第三模块，用于在使能反向链路的情况下，所述等时通信间隔内所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作反向链路时隙，作为目标从设备接入所述反向链路后，在所述反向链路时隙中基于所述反向链路广播第一音频数据包，所述目标从设备为被所述主设备允许接入所述反向链路的设备；
第四模块，用于在使能正向链路的情况下，所述等时通信间隔内的所述多个子事件时隙中至少部分子事件时隙用作正向链路时隙，在所述正向链路时隙中基于所述正向链路接收所述主设备广播的第二音频数据包；
至少存在一个所述子事件时隙，在两个等时通信间隔内分别用作所述反向链路时隙和所述正向链路时隙。
17.一种音频广播系统，其特征在于，包括：
如权利要求15所述的主设备；
至少两个如权利要求16所述的从设备。
18.一种电子设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至14中任一项所述的方法中的步骤。
19.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的方法中的步骤。
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