CN115348419A - 一种基于Jetson Nano核心板的扩展板 - Google Patents

一种基于Jetson Nano核心板的扩展板 Download PDF

Info

Publication number
CN115348419A
CN115348419A CN202210842013.8A CN202210842013A CN115348419A CN 115348419 A CN115348419 A CN 115348419A CN 202210842013 A CN202210842013 A CN 202210842013A CN 115348419 A CN115348419 A CN 115348419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interface
circuit
core board
expansion
board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210842013.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张佳豪
李继宝
万子敬
王学惠
郝明亮
关斯琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Fire Research Institute of MEM
Original Assignee
Tianjin Fire Research Institute of MEM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Fire Research Institute of MEM filed Critical Tianjin Fire Research Institute of MEM
Priority to CN202210842013.8A priority Critical patent/CN115348419A/zh
Publication of CN115348419A publication Critical patent/CN115348419A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/76—Architectures of general purpose stored program computers
    • G06F15/78—Architectures of general purpose stored program computers comprising a single central processing unit
    • G06F15/7803—System on board, i.e. computer system on one or more PCB, e.g. motherboards, daughterboards or blades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，扩展板包括核心板接口电路、电源电路、音频电路、视频输出电路、风扇驱动电路、TF卡接口电路、USB3.0 Hub扩展电路、无线网络电路、POE交换机电路、MIPI CSI摄像头接口电路、调试接口电路、按键驱动电路、RTC时钟电路、核心板扩展接口电路；扩展板接口具有集成度高，能耗低等特点。集成了220V AC转48V DC电源模块，电源接入系统直接通过220V交流电接入，避免了外接变压器的配备；设计了POE交换机用于监控摄像头接入；集成了宽带网络接入、移动网络接入和WiFi网络接入的网络接入方式，能够满足多种场景下的网络接入和应用功能扩展。

Description

一种基于Jetson Nano核心板的扩展板
技术领域
本发明涉及计算机视觉领域的监控视频实时分析系统，具体涉及一种基于JetsonNano核心板的扩展板。
背景技术
2019年问世的NVIDIA Jetson Nano嵌入式AI设备，采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472GFLOPS的计算性能。主要为各种复杂的深度神经网络模型提供实时计算机视觉推理，其在5-15w功耗下为嵌入式系统和边缘计算系统提供了强大的加速计算能力，可并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率图像传感器的数据，具有集成度高，能耗低等特点。现有基于Nvidia Jetson-Nano核心板扩展板的扩展接口和基本支撑电路的设计普遍具有针对性，受应用场景限制较大，若应用场景发生变化，还需重新进行扩展板的设计。
实际应用中对NVIDIA Jetson-Nano核心板的使用一般需要外接的接口电路系统，针对不同的应用环境需要进行硬件扩展系统设计。对于计算机视觉领域的监控视频实时分析系统，需要接入视频流并输出分析结果。综上所述，将NVIDIA Jetson-Nano核心板应用到监控视频分析领域，需要针对其功能需求进行扩展接口和基本支撑电路的的设计。
发明内容
本发明根据视觉领域的监控视频实时分析的实际需求，提出一种基于JetsonNano核心板的扩展板，为实施视频分析系统提供丰富的接口扩展和强大的算例支撑。本发明涉及的NVIDIA Jetson Nano Module模组核心板采用260PIN SO-DIMM接口，配合核心板的扩展板可满足各类终端设备构建完整AI系统需求。
本发明采取的技术方案是：一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，所述JetsonNano核心板是NVIDIA Jetson Nano Module模组核心板；所述扩展板包括核心板接口电路、电源电路、音频电路、视频输出电路、风扇驱动电路、TF卡接口电路、USB3.0 Hub扩展电路、无线网络电路、POE交换机电路、MIPI CSI摄像头接口电路、调试接口电路、按键驱动电路、RTC时钟电路、核心板扩展接口电路。
所述扩展板接口电路采用型号为260PIN SO-DIMM核心板接口，通过260PIN SO-DIMM核心板接口连接所述NVIDIA Jetson Nano Module模组核心板；所述核心板接口电路分别通过GPIO接口、I2C0接口、UART0接口、SPI0接口连接所述核心板扩展接口电路；所述核心板接口电路与所述电源电路VCC电源连接；所述核心板接口电路通过I2C1接口连接所述音频电路；所述核心板接口电路分别通过HDMI_DDC接口和HDMI接口连接所述视频输出电路；所述核心板接口电路通过SDMMC接口连接所述TF卡接口电路；所述核心板接口电路分别通过CSI0接口、CSI1接口和CAM_I2C接口连接所述MIPI CSI摄像头接口电路；所述核心板接口电路通过UART1接口、UART2接口和USB0接口连接所述调试接口电路；所述核心板接口电路通过USER_KEY接口连接所述按键驱动电路；所述核心板接口电路通过RTC_BAT接口连接所述RTC时钟电路；所述核心板接口电路通过USB1接口和PCIE接口连接所述USB3.0 Hub扩展电路；所述核心板接口电路通过USB2接口连接所述无线网络电路；所述核心板接口电路通过GBE_MDI接口连接所述POE交换机电路。
所述电源电路包括AC-DC电路、POE电源电路和直流变压电路，AC-DC电路采用IEC60320-C14插口接入220V交流电，通过AC-DC模块输出48V直流电源；内部集成AC 220V转DC48V电源模块，通过所述直流变压电路输出所述扩展板的配电源，提供1V、1.8V、3.3V、4V、5V、12V、48V直流供电。
所述电源电路为双层板卡设计，分为电源电路底板和核心板扩展顶板，两层电路板通过2*20P插针进行连接；所述AC-DC电路和POE电源电路布置在所述电源电路底板上；所述USB3.0 Hub扩展电路和所述POE交换机电路布置在所述核心板扩展顶板上；所述POE电源电路包括POE PSE电路和POE PD电路，所述POE PSE电路连接至所述POE交换机电路，所述POE PD电路连接至所述USB3.0 Hub扩展电路。
所述音频电路为立体声编解码电路，包括音频芯片电路、音频放大电路和麦克风电路，所述核心板接口电路通过I2C1接口连接所述音频芯片电路，音频芯片电路分别连接音频放大电路和麦克风电路。
所述视频输出电路提供1路HDMI视频信号输出，接口选用HDMI Type-A接口，所述核心板接口电路通过HDMI_DDC接口经第一电压电平转换器后连接至HDMI Type-A接口，所述核心板接口电路的HDMI接口通过ESD保护器件后连接至HDMI Type-A接口。
所述USB3.0 Hub扩展电路包括USB3.0 Hub集线器、12Mhz晶振、以太网控制器、M.2接口、5G移动网络模块、第一POE变压器、第一RJ45以太网接口和 Standard SIM卡座；所述核心板接口电路通过USB1接口连接所述USB3.0 Hub集线器，所述12Mhz晶振为USB3.0 Hub集线器提供时钟信号，USB3.0 Hub集线器的DSP1接口和DSP2接口接入USB Type-A双层接口；USB3.0 Hub集线器的DSP3接口接入所述以太网控制器，以太网控制器连接所述第一POE变压器，第一POE变压器接入所述第一RJ45以太网接口和所述电源电路的POE PD电路；USB3.0 Hub集线器的DSP4接口和所述核心板接口电路的PCIE接口组成所述M.2接口接入所述5G移动网络模块，5G移动网络模块连接所述Standard SIM卡座。
所述POE交换机电路包括以太网交换机芯片、25Mhz晶振、第二POE变压器、第二RJ45以太网接口、第三RJ45以太网接口、第四RJ45以太网接口、第五RJ45以太网接口；所述以太网交换机芯片的P0MDI接口、P1MDI接口、P2MDI接口、P3MDI接口分别通过所述第二POE变压器接入所述第二RJ45以太网接口、第三RJ45以太网接口、第四RJ45以太网接口、第五RJ45以太网接口；所述25Mhz晶振为所述以太网交换机芯片提供时钟。
所述MIPI CSI摄像头接口电路包括第一15Pin FPC排线连接器、第二15Pin FPC排线连接器和多路解复用开关，所述核心板接口电路的CSI0接口、CSI1接口分别通过第一15Pin FPC排线连接器、第二15Pin FPC排线连接器接入两路MIPI CSI摄像头；所述核心板接口电路的CAM_I2C接口连接所述多路解复用开关。
所述调试接口电路包括RS485调试电路、RS232调试电路和USB OTG调试电路，所述RS485调试电路包括第二电压电平转换器、RS485收发器和5.08mm插拔式端子；所述核心板接口电路的UART1接口连接所述第二电压电平转换器，第二电压电平转换器与RS485收发器连接，RS485收发器连接2P 5.08mm插拔式端子；所述RS232调试电路包括第三电压电平转换器、RS232收发器和DB9接口，所述核心板接口电路的UART2接口连接所述第三电压电平转换器，第三电压电平转换器与所述RS232收发器连接，RS232收发器连接所述DB9接口；所述USBOTG调试电路包括MICRO_USB接口，所述核心板接口电路的USB0接口连接所述MICRO_USB接口。
所述核心板扩展接口电路提供核心板接口电路的GPIO接口、电源和GND扩展，选用2*15p双排针，包括三个12V电源接口、三个5V电源接口、三个3.3V电源接口、六个GND和十五个GPIO口，十五个GPIO口中包含六个普通GPIO口和九个复用GPIO口，六个普通GPIO口分别为GPIO01口、GPIO02口、GPIO03口、GPIO07口、GPIO09口和GPIO11口，九个复用接口分别为I2C0_SCL接口、I2C0_SDA接口、UART0_TX接口、UART0_RX接口、SPI0_SCK接口、SPI0_MISO接口、SPI0_MOSI接口、SPI0_CS0接口、SPI0_CS1接口。
本发明的有益效果：本发明提出的基于Jetson Nano核心板的扩展板接口资源丰富，具有集成度高，能耗低等特点。扩展集成了220V AC转48V DC电源模块，电源接入系统直接通过220V交流电接入，避免了外接变压器的配备。针对监控视频分析处理领域的应用，本发明设计了POE交换机用于监控摄像头接入。考虑到网络接入的问题，本发明集成了宽带网络接入、移动网络接入和WiFi网络接入的网络接入方式，能够满足多种场景下的网络接入和应用功能扩展。
附图说明
图1是本发明核心板接口扩展板原理框图；
图2是图1中电源电路原理示意图；
图3是图1中音频电路原理示意图；
图4是图1中视频输出电路原理示意图；
图5是图1中风扇驱动电路原理示意图；
图6是图1中TF卡接口电路原理示意图；
图7是图1中USB3.0 Hub扩展电路原理示意图；
图8是图1中无线网络电路原理示意图；
图9是图1中POE交换机电路原理示意图；
图10是图1中MIPI CSI摄像头接口电路原理示意图；
图11是图1中调试接口电路原理示意图；
图12是图1中RTC时钟电路原理示意图；
图13是图1中核心板扩展接口电路原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，基于Jetson Nano核心板的扩展板包括核心板接口电路、电源电路、音频电路、视频输出电路、风扇驱动电路、TF卡接口电路、USB3.0 Hub扩展电路、无线网络电路、POE交换机电路、MIPI CSI摄像头接口电路、调试接口电路、按键驱动电路、RTC时钟电路和核心板扩展接口电路。Jetson Nano核心板是NVIDIA Jetson Nano Module模组核心板。
本实施例的扩展板接口电路采用型号为260PIN SO-DIMM核心板接口，通过260PINSO-DIMM核心板接口连接NVIDIA Jetson Nano Module模组核心板，将核心板的功能接口引出。本实施例引出的功能接口包括I2C、USB、PCIE、HDMI、SDMMC、GBE_MDI、CSI、CAM_I2C、UART、SPI、GPIO、USER_KEY和RTC_BAT等接口。
核心板接口电路分别通过GPIO接口、I2C0接口、UART0接口、SPI0接口连接核心板扩展接口电路；核心板接口电路与电源电路VCC电源连接；核心板接口电路通过I2C1接口连接音频电路；核心板接口电路分别通过HDMI_DDC接口和HDMI接口连接视频输出电路；核心板接口电路通过SDMMC接口连接TF卡接口电路；核心板接口电路分别通过CSI0接口、CSI1接口和CAM_I2C接口连接MIPI CSI摄像头接口电路；核心板接口电路通过UART1接口、UART2接口和USB0接口连接调试接口电路；核心板接口电路通过USER_KEY接口连接按键驱动电路；核心板接口电路通过RTC_BAT接口连接RTC时钟电路；核心板接口电路通过USB1接口和PCIE接口连接USB3.0 Hub扩展电路；核心板接口电路通过USB2接口连接无线网络电路；核心板接口电路通过GBE_MDI接口连接POE交换机电路。
如图2所示，本实施例的电源电路包括AC-DC电路、POE电源电路和直流变压电路。AC-DC电路采用IEC60320-C14插口接入220V交流电，通过AC-DC模块输出48V直流电源；内部集成AC 220V转DC48V电源模块，通过直流变压电路输出扩展板的配电源，提供1V、1.8V、3.3V、4V、5V、12V、48V直流供电。
本实施例的电源电路为双层板卡设计，分为电源电路底板和核心板扩展顶板，两层电路板通过2*20P插针进行连接；AC-DC电路和POE电源电路布置在电源电路底板上；USB3.0 Hub扩展电路和POE交换机电路布置在核心板扩展顶板上；POE电源电路包括POEPSE电路和POE PD电路，POE PSE电路连接至POE交换机电路，通过POE PSE为POE交换机电路提供POE 48V电源，POE PD电路连接至USB3.0 Hub扩展电路，通过POE PD电路为USB3.0 Hub扩展电路的以太网网口提供POE受电。
如图3所示，本实施例的音频电路为立体声编解码电路，包括音频芯片电路、音频放大电路和麦克风电路，核心板接口电路通过I2C1接口连接音频芯片电路，音频芯片电路分别连接音频放大电路和麦克风电路，音频放大电路和麦克风电路外接接口选用5.08mm插拔式端子，扬声器电路可驱动小功率扬声器输出音频。
如图4所示，本实施例的视频输出电路提供1路HDMI视频信号输出，接口选用HDMIType-A接口，将视频信号输出至显示器，对应用部署和系统调试过程中的操作进行回显。核心板接口电路通过HDMI_DDC接口经第一电压电平转换器后连接至HDMI Type-A接口，核心板接口电路的HDMI接口通过ESD保护器件后连接至HDMI Type-A接口。
如图5所示，本实施例的风扇驱动电路提供两路风扇电源的输出，风扇驱动电路提供风扇12V直流供电，接口选用2.0mmPH2.0 -2P端子连接风扇。
如图6所示，本实施例的TF卡接口电路用于SD卡的接入，通过MicorSD卡座接入SD卡，用来部署安装JetPack SDK的Linux驱动程序包。
如图7所示，本实施例的USB3.0 Hub扩展电路包括高性能的USB3.0 Hub集线器、12Mhz晶振、以太网控制器（1000Mbps）、M.2接口、5G移动网络模块、第一POE变压器、第一RJ45以太网接口和 Standard SIM卡座；通过USB3.0 Hub电路对USB接口进行1-4扩展，包含两路USB3.0接口，接口选用USB Type-A接口，核心板接口电路通过USB1接口连接USB3.0Hub集线器，12Mhz晶振为USB3.0 Hub集线器提供时钟信号，USB3.0 Hub集线器的DSP1接口和DSP2接口接入USB Type-A双层接口；USB3.0 Hub集线器的DSP3接口接入以太网控制器，以太网控制器连接第一POE变压器，第一POE变压器接入第一RJ45以太网接口和电源电路的POE PD电路；USB3.0 Hub集线器的DSP4接口和核心板接口电路的PCIE接口组成M.2接口接入5G移动网络模块，5G移动网络模块连接Standard SIM卡座，天线接口选用SMA接口。
如图8所示，本实施例的无线网络电路通过WiFi模块接入无线网络，支持2.4G/5G双频WiFi信号接入，天线接口选用SMA接口。
如图9所示，本实施例的POE交换机电路包括以太网交换机芯片、25Mhz晶振、第二POE变压器、第二RJ45以太网接口、第三RJ45以太网接口、第四RJ45以太网接口、第五RJ45以太网接口；以太网交换机芯片的P0MDI接口、P1MDI接口、P2MDI接口、P3MDI接口分别通过第二POE变压器接入第二RJ45以太网接口、第三RJ45以太网接口、第四RJ45以太网接口、第五RJ45以太网接口；25Mhz晶振为以太网交换机芯片提供时钟。通过以太网交换机芯片实现四路1000Mbps下行以太网链路接入，接口选用RJ45以太网接口，通过接入POE PSE电路对外提供POE供电。
如图10所示，本实施例的MIPI CSI摄像头接口电路包括第一15Pin FPC排线连接器、第二15Pin FPC排线连接器和多路解复用开关，核心板接口电路的CSI0接口、CSI1接口分别通过第一15Pin FPC排线连接器、第二15Pin FPC排线连接器接入两路MIPI CSI摄像头；核心板接口电路的CAM_I2C接口连接多路解复用开关。
如图11所示，本实施例的调试接口电路包括RS485调试电路、RS232调试电路和USBOTG调试电路，RS485调试电路包括第二电压电平转换器、RS485收发器和5.08mm插拔式端子；核心板接口电路的UART1接口连接第二电压电平转换器，第二电压电平转换器与RS485收发器连接，RS485收发器连接2P 5.08mm插拔式端子；RS232调试电路包括第三电压电平转换器、RS232收发器和DB9接口，核心板接口电路的UART2接口连接第三电压电平转换器，第三电压电平转换器与RS232收发器连接，RS232收发器连接DB9接口；USB OTG调试电路包括MICRO_USB接口，核心板接口电路的USB0接口连接MICRO_USB接口。
如图12所示，本实施例的RTC时钟电路通过配备的电池来提供板载时钟，电池型号为3V CR2032锂锰电池。
如图13所示，本实施例的核心板扩展接口电路提供核心板接口电路的GPIO接口、电源和GND扩展，选用1.27mm间距2*15p双排针，包括三个12V电源接口、三个5V电源接口、三个3.3V电源接口、六个GND和十五个GPIO口，十五个GPIO口中包含六个普通GPIO口和九个复用GPIO口，六个普通GPIO口分别为GPIO01口、GPIO02口、GPIO03口、GPIO07口、GPIO09口和GPIO11口，九个复用接口分别为I2C0_SCL接口、I2C0_SDA接口、UART0_TX接口、UART0_RX接口、SPI0_SCK接口、SPI0_MISO接口、SPI0_MOSI接口、SPI0_CS0接口、SPI0_CS1接口。
本实施例还设有按键驱动电路，用于提供Recovery模式和用户自定义功能按键，按键选用轻触开关。

Claims (10)

1.一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述Jetson Nano核心板是NVIDIA Jetson Nano Module模组核心板；所述扩展板包括核心板接口电路、电源电路、音频电路、视频输出电路、风扇驱动电路、TF卡接口电路、USB3.0 Hub扩展电路、无线网络电路、POE交换机电路、MIPI CSI摄像头接口电路、调试接口电路、按键驱动电路、RTC时钟电路、核心板扩展接口电路；
所述扩展板接口电路采用型号为260PIN SO-DIMM核心板接口，通过260PIN SO-DIMM核心板接口连接所述NVIDIA Jetson Nano Module模组核心板；
所述核心板接口电路分别通过GPIO接口、I2C0接口、UART0接口、SPI0接口连接所述核心板扩展接口电路；
所述核心板接口电路与所述电源电路VCC电源连接；
所述核心板接口电路通过I2C1接口连接所述音频电路；
所述核心板接口电路分别通过HDMI_DDC接口和HDMI接口连接所述视频输出电路；
所述核心板接口电路通过SDMMC接口连接所述TF卡接口电路；
所述核心板接口电路分别通过CSI0接口、CSI1接口和CAM_I2C接口连接所述MIPI CSI摄像头接口电路；
所述核心板接口电路通过UART1接口、UART2接口和USB0接口连接所述调试接口电路；
所述核心板接口电路通过USER_KEY接口连接所述按键驱动电路；
所述核心板接口电路通过RTC_BAT接口连接所述RTC时钟电路；
所述核心板接口电路通过USB1接口和PCIE接口连接所述USB3.0 Hub扩展电路；
所述核心板接口电路通过USB2接口连接所述无线网络电路；
所述核心板接口电路通过GBE_MDI接口连接所述POE交换机电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述电源电路包括AC-DC电路、POE电源电路和直流变压电路，AC-DC电路采用IEC60320-C14插口接入220V交流电，通过AC-DC模块输出48V直流电源；内部集成AC 220V转DC48V电源模块，通过所述直流变压电路输出所述扩展板的配电源，提供1V、1.8V、3.3V、4V、5V、12V、48V直流供电。
3.根据权利要求2所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述电源电路为双层板卡设计，分为电源电路底板和核心板扩展顶板，两层电路板通过2*20P插针进行连接；所述AC-DC电路和POE电源电路布置在所述电源电路底板上；所述USB3.0 Hub扩展电路和所述POE交换机电路布置在所述核心板扩展顶板上；所述POE电源电路包括POEPSE电路和POE PD电路，所述POE PSE电路连接至所述POE交换机电路，所述POE PD电路连接至所述USB3.0 Hub扩展电路。
4.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述音频电路为立体声编解码电路，包括音频芯片电路、音频放大电路和麦克风电路，所述核心板接口电路通过I2C1接口连接所述音频芯片电路，音频芯片电路分别连接音频放大电路和麦克风电路。
5.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述视频输出电路提供1路HDMI视频信号输出，接口选用HDMI Type-A接口，所述核心板接口电路通过HDMI_DDC接口经第一电压电平转换器后连接至HDMI Type-A接口，所述核心板接口电路的HDMI接口通过ESD保护器件后连接至HDMI Type-A接口。
6.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述USB3.0 Hub扩展电路包括USB3.0 Hub集线器、12Mhz晶振、以太网控制器、M.2接口、5G移动网络模块、第一POE变压器、第一RJ45以太网接口和 Standard SIM卡座；所述核心板接口电路通过USB1接口连接所述USB3.0 Hub集线器，所述12Mhz晶振为USB3.0 Hub集线器提供时钟信号，USB3.0 Hub集线器的DSP1接口和DSP2接口接入USB Type-A双层接口；USB3.0 Hub集线器的DSP3接口接入所述以太网控制器，以太网控制器连接所述第一POE变压器，第一POE变压器接入所述第一RJ45以太网接口和所述电源电路的POE PD电路；USB3.0 Hub集线器的DSP4接口和所述核心板接口电路的PCIE接口组成所述M.2接口接入所述5G移动网络模块，5G移动网络模块连接所述Standard SIM卡座。
7.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述POE交换机电路包括以太网交换机芯片、25Mhz晶振、第二POE变压器、第二RJ45以太网接口、第三RJ45以太网接口、第四RJ45以太网接口、第五RJ45以太网接口；所述以太网交换机芯片的P0MDI接口、P1MDI接口、P2MDI接口、P3MDI接口分别通过所述第二POE变压器接入所述第二RJ45以太网接口、第三RJ45以太网接口、第四RJ45以太网接口、第五RJ45以太网接口；所述25Mhz晶振为所述以太网交换机芯片提供时钟。
8.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述MIPI CSI摄像头接口电路包括第一15Pin FPC排线连接器、第二15Pin FPC排线连接器和多路解复用开关，所述核心板接口电路的CSI0接口、CSI1接口分别通过第一15Pin FPC排线连接器、第二15Pin FPC排线连接器接入两路MIPI CSI摄像头；所述核心板接口电路的CAM_I2C接口连接所述多路解复用开关。
9.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述调试接口电路包括RS485调试电路、RS232调试电路和USB OTG调试电路，所述RS485调试电路包括第二电压电平转换器、RS485收发器和5.08mm插拔式端子；所述核心板接口电路的UART1接口连接所述第二电压电平转换器，第二电压电平转换器与RS485收发器连接，RS485收发器连接2P 5.08mm插拔式端子；所述RS232调试电路包括第三电压电平转换器、RS232收发器和DB9接口，所述核心板接口电路的UART2接口连接所述第三电压电平转换器，第三电压电平转换器与所述RS232收发器连接，RS232收发器连接所述DB9接口；所述USB OTG调试电路包括MICRO_USB接口，所述核心板接口电路的USB0接口连接所述MICRO_USB接口。
10.根据权利要求1所述的一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，其特征在于，所述核心板扩展接口电路提供核心板接口电路的GPIO接口、电源和GND扩展，选用2*15p双排针，包括三个12V电源接口、三个5V电源接口、三个3.3V电源接口、六个GND和十五个GPIO口，十五个GPIO口中包含六个普通GPIO口和九个复用GPIO口，六个普通GPIO口分别为GPIO01口、GPIO02口、GPIO03口、GPIO07口、GPIO09口和GPIO11口，九个复用接口分别为I2C0_SCL接口、I2C0_SDA接口、UART0_TX接口、UART0_RX接口、SPI0_SCK接口、SPI0_MISO接口、SPI0_MOSI接口、SPI0_CS0接口、SPI0_CS1接口。
CN202210842013.8A 2022-07-18 2022-07-18 一种基于Jetson Nano核心板的扩展板 Pending CN115348419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210842013.8A CN115348419A (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种基于Jetson Nano核心板的扩展板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210842013.8A CN115348419A (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种基于Jetson Nano核心板的扩展板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115348419A true CN115348419A (zh) 2022-11-15

Family

ID=83950418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210842013.8A Pending CN115348419A (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种基于Jetson Nano核心板的扩展板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115348419A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117470379A (zh) * 2023-11-01 2024-01-30 沈阳二一三电子科技有限公司 一种阵列式智能图像温度探测器及温度监控方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117470379A (zh) * 2023-11-01 2024-01-30 沈阳二一三电子科技有限公司 一种阵列式智能图像温度探测器及温度监控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204633058U (zh) USB Type-C连接器模块
WO2008068552A1 (en) Multiple connections to a single serial interface
CN103577366A (zh) 便携式电子装置及其数据传输方法
CN206193640U (zh) 电力供应扩展卡及电脑机箱
CN115348419A (zh) 一种基于Jetson Nano核心板的扩展板
CN113885686B (zh) 电源管理设备、边缘计算设备和边缘计算系统
CN107506321A (zh) 一种基于龙芯2H芯片的COMe_nano核心板
CN102445981A (zh) 数据传输系统以及数据传输方法
CN102544919B (zh) 电缆
CN101175171A (zh) Tv接收单元及信息处理设备
TWI603201B (zh) 可攜式電子裝置及其資料傳輸方法
CN111858422A (zh) 集成接口及具有所述集成接口的电子装置
CN201540505U (zh) 组合式计算机主板
CN204904152U (zh) 一种基于申威处理器的笔记本主板
CN204633059U (zh) USB Type-C连接器模块
CN208400126U (zh) 多功能一体主板
CN208141418U (zh) 一种基于蓝牙连接的便携式rfid读写装置
CN109388601B (zh) 一种otg供电、充电自动切换模块的控制方法
CN201600143U (zh) 可用于车载dvd的gps导航板
CN205827396U (zh) 一种增强型统一读写器
CN206224383U (zh) 一种基于双目视觉的手势识别采集系统
CN214504410U (zh) 一种用于人工智能领域的核心板
CN113746507B (zh) 一种nfc线圈和无线充电线圈的芯片控制电路及方法
CN218886500U (zh) 一种多功能usb-c扩展坞
CN106299893B (zh) USB Type-C连接器模块

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination