CN115341317B - 无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法 - Google Patents

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CN115341317B CN202211001975.7A CN202211001975A CN115341317B CN 115341317 B CN115341317 B CN 115341317B CN 202211001975 A CN202211001975 A CN 202211001975A CN 115341317 B CN115341317 B CN 115341317B
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Abstract

本发明公开了无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法，属于无磷黏胶基预氧毡材料生产技术领域，包括底板和固定连接于其顶部外壁的两个端架，端架内壁转动连接有外筒，外筒内壁设置有三组牵引组件，底板一侧外壁设置有端口组件。本发明通过设置牵引组件和端口组件，其中三组牵引组件设置于外筒内部，同时其姿态两两垂直，能够对拉伸的原丝四周侧面进行牵引塑形，同时由于牵引组件内部的软套能够根据内顶组件的相对间距调节对不同直径规格原丝的牵引效果，且软套能够减少原丝牵引塑形期间其本身的热量散失，同时软套依靠内顶组件配合，使得原丝轴线始终处于软套中间外壁，避免拉伸时，原丝晃动。

Description

无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法
技术领域
本发明涉及一种拉伸装置，特别是涉及无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法，属于无磷黏胶基预氧毡材料生产技术领域。
背景技术
由碳元素组成的一种特种纤维。具有耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀等特性外形呈纤维状、柔软、可加工成各种织物，由于其石墨微晶结构沿纤维轴择优取向，因此沿纤维轴方向有很高的强度和模量。无磷黏胶基预氧毡的密度小，因此比强度和比模量高。
现有的拉伸设备普遍只能针对单一规格原丝进行拉伸，因此其适用范围受限，且无法对原丝进行多面拉伸，容易使得原丝出现粗细不均的情况，影响最终成型。
怎样研究出无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，包括底板和固定连接于其顶部外壁的两个端架，所述端架内壁转动连接有外筒，所述外筒内壁设置有三组牵引组件，所述底板一侧外壁设置有端口组件，所述牵引组件包括固定连接于所述外筒内壁的内环和固定连接于所述内环内壁的框架，相邻两个所述内环呈垂直安装姿态，所述框架一侧内壁转动连接有端轴，所述端轴一端外壁固定连接有轮板，另一个所述轮板转动于所述框架内壁，两个所述轮板圆环外壁均固定连接有齿轮，两个所述齿轮相对一侧外壁固定连接有软套，其中一个所述轮板中间内壁转动连接有端筒，所述端筒两端内壁转动连接有螺杆，所述螺杆外壁设置有两个对称安装的螺纹套，所述螺纹套外壁固定连接有支架，所述端筒内壁设置有与所述支架适配的滑槽，所述支架顶部外壁设置有内顶组件。
优选的，所述内顶组件包括固定连接于所述支架顶部外壁的举升缸和固定连接于所述举升缸输出端外壁的衔接架，所述衔接架顶部外壁固定连接有内顶块，所述内顶块一侧外壁设置有圆角，所述内顶块顶部外壁滑动于所述软套内壁。
优选的，所述内顶块两侧内壁均转动连接有端杆，两个所述端杆外壁设置有摩擦带，所述摩擦带顶部外壁贴合于所述软套内壁，所述摩擦带内壁设置有卡槽。
优选的，所述内顶块中间内壁设置有柱槽，所述柱槽中间内壁转动连接有转筒，所述转筒外壁设置有与所述卡槽适配的卡柱。
优选的，所述转筒内壁设置有叶轮，所述柱槽一端内壁固定连接有透气块，所述透气块一端外壁设置有与所述内顶块外壁适配的圆角。
优选的，所述端筒一端外壁固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴外壁套接于所述螺杆外壁，所述端筒固定连接于所述框架一侧内壁。
优选的，所述框架另一侧外壁设置有搭架，所述搭架一侧外壁固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴外壁套接于所述端轴一端外壁，所述框架一侧外壁设置有卡接于两个所述端筒外壁的阻滞板。
优选的，所述端口组件包括固定连接于所述底板顶部外壁的前置架和后置架，所述前置架顶部外壁固定连接有搭板，所述搭板一侧外壁固定连接有回转电机，所述回转电机的输出轴外壁固定连接有轮盘，所述轮盘内壁设置有多种规格的规格套，所述搭板一侧外壁设置有缓冲筒，所述缓冲筒外壁设置有多个加热器，所述缓冲筒一端外壁设置有接管头。
无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备的拉伸方法，包括如下步骤：
步骤1：输送电机启动，带动端轴转动，带动轮板转动，轮板通过软套带动另一个轮板转动，同时轮板转动时依靠齿轮带动相邻的轮板同步转动；
步骤2：调节电机启动，带动螺杆转动，实现对内顶块的调节，且举升缸启动，螺杆转动能够通过螺纹套带动两个支架同步运动；
步骤3：软套运动时，带动摩擦带运动，减少与内顶块之间的摩擦，同时摩擦带内部的卡槽与转筒外壁的卡柱配合，带动转筒转动。
优选的，其特征在于，所述后置架顶部外壁设置有检测环，两个所述端架中间设置有中架，所述外筒外壁设置有齿圈，所述中架内部设置有摇摆电机，所述摇摆电机的输出轴外壁套接有与所述齿圈拟合的主动轮。
本发明的有益技术效果：按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法，通过设置牵引组件和端口组件，其中三组牵引组件设置于外筒内部，同时其姿态两两垂直，能够对拉伸的原丝四周侧面进行牵引塑形，同时由于牵引组件内部的软套能够根据内顶组件的相对间距调节对不同直径规格原丝的牵引效果，且软套能够减少原丝牵引塑形期间其本身的热量散失，同时软套依靠内顶组件配合，使得原丝轴线始终处于软套中间外壁，避免拉伸时，原丝晃动；其中原丝经过挤压送抵穿过两个软套之间，然后其中一个端轴转动带动轮板转动，轮板通过软套带动另一个轮板转动，同时轮板转动时依靠齿轮带动相邻的轮板同步转动，使得软套相向转动带动原丝运动拉伸，同时不同牵引组件中端轴转速依次递增，原丝将逐步拉伸，进一步的，螺杆转动能够通过螺纹套带动两个支架同步运动，同时支架外壁设置有滚珠，能够减少其运动摩擦，且依靠内定组件的间距调整适应不同规格的原丝；通过设置框架，其中输送电机启动，带动端轴转动，然后同时端筒固定于框架内壁，阻滞板进一步保证端筒固定，避免其转动导致内顶块转动，进而导致软套收拢位置偏移，当软套运动时，带动摩擦带运动，减少与内顶块之间的摩擦，同时摩擦带内部的卡槽与转筒外壁的卡柱配合，带动转筒转动，同时叶轮跟随转动，带动气流流动，加速软套的降温，避免其本身集聚热量过多导致形变，同时透气块能够与内顶块组合，实现对软套的对顶收拢，进一步的，调节电机启动，带动螺杆转动，实现对内顶块的调节，且举升缸启动，能够带动内顶块与软套的接触面积，同时在针对更大规格的原丝拉伸时，内顶块回缩，扩展软套的接触面积；通过设置端口组件，其中接管头与原丝产出设备出料口衔接，然后原丝进入缓冲筒之后，加热器对缓冲筒进行加热，同时产出设备挤压物料通过缓冲筒通过其端口，然后回转电机启动，带动轮盘切换不同的规格套与缓冲筒的端口连接，调节拉伸的原丝端头直径，同时避免物料浪费，同时检测环能够对最终成型的原丝进行检测，进一步的，摇摆电机启动，通过齿圈带动外筒反复转动，对原丝进行圆周压缩拉伸。
附图说明
图1为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的整体结构左视图；
图2为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的整体结构右视图；
图3为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的局部结构示意图；
图4为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的框架结构示意图；
图5为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的软套结构示意图；
图6为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的端筒结构示意图；
图7为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的内顶组件结构示意图；
图8为按照本发明的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法的一优选实施例的轮盘结构示意图。
图中：1-底板，2-前置架，3-外筒，4-齿圈，5-端架，6-中架，7-后置架，8-检测环，9-内环，10-框架，11-输送电机，12-阻滞板，13-软套，14-齿轮，15-轮板，16-端筒，17-端轴，18-调节电机，19-螺杆，20-螺纹套，21-举升缸，22-支架，23-衔接架，24-内顶块，25-端杆，26-叶轮，27-摩擦带，28-透气块，29-转筒，30-加热器，31-缓冲筒，32-轮盘，33-规格套，34-回转电机，35-接管头。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，包括底板1和固定连接于其顶部外壁的两个端架5，端架5内壁转动连接有外筒3，外筒3内壁设置有三组牵引组件，底板1一侧外壁设置有端口组件，牵引组件包括固定连接于外筒3内壁的内环9和固定连接于内环9内壁的框架10，相邻两个内环9呈垂直安装姿态，框架10一侧内壁转动连接有端轴17，端轴17一端外壁固定连接有轮板15，另一个轮板15转动于框架10内壁，两个轮板15圆环外壁均固定连接有齿轮14，两个齿轮14相对一侧外壁固定连接有软套13，其中一个轮板15中间内壁转动连接有端筒16，端筒16两端内壁转动连接有螺杆19，螺杆19外壁设置有两个对称安装的螺纹套20，螺纹套20外壁固定连接有支架22，端筒16内壁设置有与支架22适配的滑槽，支架22顶部外壁设置有内顶组件。
通过设置牵引组件和端口组件，其中三组牵引组件设置于外筒3内部，同时其姿态两两垂直，能够对拉伸的原丝四周侧面进行牵引塑形，同时由于牵引组件内部的软套13能够根据内顶组件的相对间距调节对不同直径规格原丝的牵引效果，且软套13能够减少原丝牵引塑形期间其本身的热量散失，同时软套13依靠内顶组件配合，使得原丝轴线始终处于软套13中间外壁，避免拉伸时，原丝晃动；其中原丝经过挤压送抵穿过两个软套13之间，然后其中一个端轴17转动带动轮板15转动，轮板15通过软套13带动另一个轮板15转动，同时轮板15转动时依靠齿轮14带动相邻的轮板15同步转动，使得软套13相向转动带动原丝运动拉伸，同时不同牵引组件中端轴17转速依次递增，原丝将逐步拉伸，进一步的，螺杆19转动能够通过螺纹套20带动两个支架22同步运动，同时支架22外壁设置有滚珠，能够减少其运动摩擦，且依靠内定组件的间距调整适应不同规格的原丝。
在本实施例中，如图1-图7所示，内顶组件包括固定连接于支架22顶部外壁的举升缸21和固定连接于举升缸21输出端外壁的衔接架23，衔接架23顶部外壁固定连接有内顶块24，内顶块24一侧外壁设置有圆角，内顶块24顶部外壁滑动于软套13内壁；内顶块24两侧内壁均转动连接有端杆25，两个端杆25外壁设置有摩擦带27，摩擦带27顶部外壁贴合于软套13内壁，摩擦带27内壁设置有卡槽；内顶块24中间内壁设置有柱槽，柱槽中间内壁转动连接有转筒29，转筒29外壁设置有与卡槽适配的卡柱；转筒29内壁设置有叶轮26，柱槽一端内壁固定连接有透气块28，透气块28一端外壁设置有与内顶块24外壁适配的圆角；端筒16一端外壁固定连接有调节电机18，调节电机18的输出轴外壁套接于螺杆19外壁，端筒16固定连接于框架10一侧内壁；框架10另一侧外壁设置有搭架，搭架一侧外壁固定连接有输送电机11，输送电机11的输出轴外壁套接于端轴17一端外壁，框架10一侧外壁设置有卡接于两个端筒16外壁的阻滞板12。
通过设置框架10，其中输送电机11启动，带动端轴17转动，然后同时端筒16固定于框架10内壁，阻滞板12进一步保证端筒16固定，避免其转动导致内顶块24转动，进而导致软套13收拢位置偏移，当软套13运动时，带动摩擦带27运动，减少与内顶块24之间的摩擦，同时摩擦带27内部的卡槽与转筒29外壁的卡柱配合，带动转筒29转动，同时叶轮26跟随转动，带动气流流动，加速软套13的降温，避免其本身集聚热量过多导致形变，同时透气块28能够与内顶块24组合，实现对软套13的对顶收拢，进一步的，调节电机18启动，带动螺杆19转动，实现对内顶块24的调节，且举升缸21启动，能够带动内顶块24与软套13的接触面积，同时在针对更大规格的原丝拉伸时，内顶块24回缩，扩展软套13的接触面积。
在本实施例中，如图1和图8所示，端口组件包括固定连接于底板1顶部外壁的前置架2和后置架7，前置架2顶部外壁固定连接有搭板，搭板一侧外壁固定连接有回转电机34，回转电机34的输出轴外壁固定连接有轮盘32，轮盘32内壁设置有多种规格的规格套33，搭板一侧外壁设置有缓冲筒31，缓冲筒31外壁设置有多个加热器30，缓冲筒31一端外壁设置有接管头35；后置架7顶部外壁设置有检测环8，两个端架5中间设置有中架6，外筒3外壁设置有齿圈4，中架6内部设置有摇摆电机，摇摆电机的输出轴外壁套接有与齿圈4拟合的主动轮。
通过设置端口组件，其中接管头35与原丝产出设备出料口衔接，然后原丝进入缓冲筒31之后，加热器30对缓冲筒31进行加热，同时产出设备挤压物料通过缓冲筒31通过其端口，然后回转电机34启动，带动轮盘32切换不同的规格套33与缓冲筒31的端口连接，调节拉伸的原丝端头直径，同时避免物料浪费，同时检测环8能够对最终成型的原丝进行检测，进一步的，摇摆电机启动，通过齿圈4带动外筒3反复转动，对原丝进行圆周压缩拉伸。
在本实施例中，如图1-图8所示，无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备的拉伸方法，包括如下步骤：步骤1：输送电机11启动，带动端轴17转动，带动轮板15转动，轮板15通过软套13带动另一个轮板15转动，同时轮板15转动时依靠齿轮14带动相邻的轮板15同步转动；步骤2：调节电机18启动，带动螺杆19转动，实现对内顶块24的调节，且举升缸21启动，螺杆19转动能够通过螺纹套20带动两个支架22同步运动；步骤3：软套13运动时，带动摩擦带27运动，减少与内顶块24之间的摩擦，同时摩擦带27内部的卡槽与转筒29外壁的卡柱配合，带动转筒29转动。
在本实施例中，如图1-图8所示，本实施例提供的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法工作过程如下：
步骤1：输送电机11启动，带动端轴17转动，带动轮板15转动，轮板15通过软套13带动另一个轮板15转动，同时轮板15转动时依靠齿轮14带动相邻的轮板15同步转动；
步骤2：调节电机18启动，带动螺杆19转动，实现对内顶块24的调节，且举升缸21启动，螺杆19转动能够通过螺纹套20带动两个支架22同步运动；
步骤3：软套13运动时，带动摩擦带27运动，减少与内顶块24之间的摩擦，同时摩擦带27内部的卡槽与转筒29外壁的卡柱配合，带动转筒29转动。
综上，在本实施例中，按照本实施例的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备及其拉伸方法，通过设置牵引组件和端口组件，其中三组牵引组件设置于外筒3内部，同时其姿态两两垂直，能够对拉伸的原丝四周侧面进行牵引塑形，同时由于牵引组件内部的软套13能够根据内顶组件的相对间距调节对不同直径规格原丝的牵引效果，且软套13能够减少原丝牵引塑形期间其本身的热量散失，同时软套13依靠内顶组件配合，使得原丝轴线始终处于软套13中间外壁，避免拉伸时，原丝晃动；其中原丝经过挤压送抵穿过两个软套13之间，然后其中一个端轴17转动带动轮板15转动，轮板15通过软套13带动另一个轮板15转动，同时轮板15转动时依靠齿轮14带动相邻的轮板15同步转动，使得软套13相向转动带动原丝运动拉伸，同时不同牵引组件中端轴17转速依次递增，原丝将逐步拉伸，进一步的，螺杆19转动能够通过螺纹套20带动两个支架22同步运动，同时支架22外壁设置有滚珠，能够减少其运动摩擦，且依靠内定组件的间距调整适应不同规格的原丝；通过设置框架10，其中输送电机11启动，带动端轴17转动，然后同时端筒16固定于框架10内壁，阻滞板12进一步保证端筒16固定，避免其转动导致内顶块24转动，进而导致软套13收拢位置偏移，当软套13运动时，带动摩擦带27运动，减少与内顶块24之间的摩擦，同时摩擦带27内部的卡槽与转筒29外壁的卡柱配合，带动转筒29转动，同时叶轮26跟随转动，带动气流流动，加速软套13的降温，避免其本身集聚热量过多导致形变，同时透气块28能够与内顶块24组合，实现对软套13的对顶收拢，进一步的，调节电机18启动，带动螺杆19转动，实现对内顶块24的调节，且举升缸21启动，能够带动内顶块24与软套13的接触面积，同时在针对更大规格的原丝拉伸时，内顶块24回缩，扩展软套13的接触面积；通过设置端口组件，其中接管头35与原丝产出设备出料口衔接，然后原丝进入缓冲筒31之后，加热器30对缓冲筒31进行加热，同时产出设备挤压物料通过缓冲筒31通过其端口，然后回转电机34启动，带动轮盘32切换不同的规格套33与缓冲筒31的端口连接，调节拉伸的原丝端头直径，同时避免物料浪费，同时检测环8能够对最终成型的原丝进行检测，进一步的，摇摆电机启动，通过齿圈4带动外筒3反复转动，对原丝进行圆周压缩拉伸。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，包括底板(1)和固定连接于其顶部外壁的两个端架(5)，所述端架(5)内壁转动连接有外筒(3)，所述外筒(3)内壁设置有三组牵引组件，所述底板(1)一侧外壁设置有端口组件，所述牵引组件包括固定连接于所述外筒(3)内壁的内环(9)和固定连接于所述内环(9)内壁的框架(10)，相邻两个所述内环(9)呈垂直安装姿态，所述框架(10)一侧内壁转动连接有端轴(17)，所述端轴(17)一端外壁固定连接有轮板(15)，另一个所述轮板(15)转动于所述框架(10)内壁，两个所述轮板(15)圆环外壁均固定连接有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)相对一侧外壁固定连接有软套(13)，其中一个所述轮板(15)中间内壁转动连接有端筒(16)，所述端筒(16)两端内壁转动连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)外壁设置有两个对称安装的螺纹套(20)，所述螺纹套(20)外壁固定连接有支架(22)，所述端筒(16)内壁设置有与所述支架(22)适配的滑槽，所述支架(22)顶部外壁设置有内顶组件。
2.如权利要求1所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，所述内顶组件包括固定连接于所述支架(22)顶部外壁的举升缸(21)和固定连接于所述举升缸(21)输出端外壁的衔接架(23)，所述衔接架(23)顶部外壁固定连接有内顶块(24)，所述内顶块(24)一侧外壁设置有圆角，所述内顶块(24)顶部外壁滑动于所述软套(13)内壁。
3.如权利要求2所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，所述内顶块(24)两侧内壁均转动连接有端杆(25)，两个所述端杆(25)外壁设置有摩擦带(27)，所述摩擦带(27)顶部外壁贴合于所述软套(13)内壁，所述摩擦带(27)内壁设置有卡槽。
4.如权利要求3所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，所述内顶块(24)中间内壁设置有柱槽，所述柱槽中间内壁转动连接有转筒(29)，所述转筒(29)外壁设置有与所述卡槽适配的卡柱。
5.如权利要求4所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，所述转筒(29)内壁设置有叶轮(26)，所述柱槽一端内壁固定连接有透气块(28)，所述透气块(28)一端外壁设置有与所述内顶块(24)外壁适配的圆角。
6.如权利要求5所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，所述端筒(16)一端外壁固定连接有调节电机(18)，所述调节电机(18)的输出轴外壁套接于所述螺杆(19)外壁，所述端筒(16)固定连接于所述框架(10)一侧内壁。
7.如权利要求1所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，所述框架(10)另一侧外壁设置有搭架，所述搭架一侧外壁固定连接有输送电机(11)，所述输送电机(11)的输出轴外壁套接于所述端轴(17)一端外壁，所述框架(10)一侧外壁设置有卡接于两个所述端筒(16)外壁的阻滞板(12)。
8.如权利要求1所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备，其特征在于，所述端口组件包括固定连接于所述底板(1)顶部外壁的前置架(2)和后置架(7)，所述前置架(2)顶部外壁固定连接有搭板，所述搭板一侧外壁固定连接有回转电机(34)，所述回转电机(34)的输出轴外壁固定连接有轮盘(32)，所述轮盘(32)内壁设置有多种规格的规格套(33)，所述搭板一侧外壁设置有缓冲筒(31)，所述缓冲筒(31)外壁设置有多个加热器(30)，所述缓冲筒(31)一端外壁设置有接管头(35)。
9.如权利要求6所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备的拉伸方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：输送电机(11)启动，带动端轴(17)转动，带动轮板(15)转动，轮板(15)通过软套(13)带动另一个轮板(15)转动，同时轮板(15)转动时依靠齿轮(14)带动相邻的轮板(15)同步转动；
步骤2：调节电机(18)启动，带动螺杆(19)转动，实现对内顶块(24)的调节，且举升缸(21)启动，螺杆(19)转动能够通过螺纹套(20)带动两个支架(22)同步运动；
步骤3：软套(13)运动时，带动摩擦带(27)运动，减少与内顶块(24)之间的摩擦，同时摩擦带(27)内部的卡槽与转筒(29)外壁的卡柱配合，带动转筒(29)转动。
10.如权利要求8所述的无磷黏胶基预氧毡原丝拉伸设备的拉伸方法，其特征在于，所述后置架(7)顶部外壁设置有检测环(8)，两个所述端架(5)中间设置有中架(6)，所述外筒(3)外壁设置有齿圈(4)，所述中架(6)内部设置有摇摆电机，所述摇摆电机的输出轴外壁套接有与所述齿圈(4)拟合的主动轮。
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