CN115334643B - 定位测量节点确定方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种定位测量节点确定方法和系统，其中，定位测量节点确定方法包括：当终端设备接收到LMF发送的可用定位基站请求时，所述终端设备获取若干个有信号的基站的信号数据；所述终端设备基于每个所述有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果；所述终端设备将所述排序结果和每个所述有信号的基站对应的基站信息上传至所述LMF；所述LMF基于每个所述有信号的基站对应的基站信息和所述排序结果选择定位测量节点。本申请能够提高选择定位测量节点的精确性，并简化定位测量节点的选择算法复杂度，最终提高LMF的性能与效率。

Description

定位测量节点确定方法和系统
技术领域
本申请涉及设备定位领域，具体而言，涉及一种定位测量节点确定方法和系统。
背景技术
目前，现有的5G定位测量节点选择方法是LMF根据终端所在的大概位置，比如跟踪区位置等数据，来选择一定范围的定位测量节点，这样的方法选择的定位测量节点与终端之间的信号情况未知，可能有些定位测量节点不能对终端进行定位导致定位测量节点选择不当，因此，现有技术中的5G定位测量节点选择方法存在选择定位测量节点的精确度低，且现有的5G定位测量节点选择方法在定位测量节点选择不当时，为了最终能够选择正确的定位测量节点，需要执行额外的步骤，故现有的5G定位测量节点选择方法还存在定位测量节点的选择算法复杂度高的缺点。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种定位测量节点确定方法和系统，用以提高选择定位测量节点的精确性，并简化定位测量节点的选择算法复杂度。
第一方面，本发明提供一种定位测量节点确定方法，所述方法包括：
当终端设备接收到LMF发送的可用定位基站请求时，所述终端设备获取若干个有信号的基站的信号数据；
所述终端设备基于每个所述有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果；
所述终端设备将所述排序结果和每个所述有信号的基站对应的基站信息上传至所述LMF；
所述LMF基于每个所述有信号的基站对应的基站信息和所述排序结果选择定位测量节点。
在本申请第一方面中，由于终端设备能够基于每个有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，并且终端设备将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息上传至LMF，这样一来，LMF就能够基于每个有信号的基站对应的基站信息和排序结果选择定位测量节点，即LMF能够基于排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息，提高选择定位测量节点的精确性，并简化定位测量节点的选择复杂度，最终LMF具有更有的性能和效率。
在可选的实施方式中，所述方法包括：所述基站信息包括基站唯一标识和基站位置。
在可选的实施方式中，所述LMF基于每个所述有信号的基站对应的基站信息和所述排序结果选择定位测量节点，包括：
所述LMF基于所述基站唯一标识和所述基站位置，从若干个所述有信号的基站中排除不满足预设条件的基站；
基于所述排序结果确定所述定位测量节点。
在本可选的实施方式中，LMF能够基于基站唯一标识和基站位置，从若干个有信号的基站中排除不满足预设条件的基站，进而基于排序结果确定定位测量节点，这样一来，通过排除不满足预设条件的基站能够确保LMF选择的定位测量节点具有更高的可靠性。
在可选的实施方式中，在基于所述排序结果确定所述定位测量节点之后，所述方法还包括：
所述LMF向所述定位测量节点发出针对所述终端设备的位置测量请求，使所述定位测量节点返回测量数据，所述测量数据包括所述终端设备的位置和所述终端设备的速度。
在本可选的实施方式中，LMF能够向定位测量节点发出针对终端设备的位置测量请求，使定位测量节点返回测量数据，测量数据包括终端设备的位置和终端设备的速度。
在可选的实施方式中，所述LMF基于所述基站唯一标识和所述基站位置，从若干个所述有信号的基站中排除不满足预设条件的基站，包括：
所述LMF基于所述基站唯一标识和所述基站位置判断所述有信号的基站是否存在，如果判断结果表征所述有信号的基站不存在时，则将所述有信号的基站确定为所述不满足预设条件的基站，并从若干个所述有信号的基站中排除。
在本可选的实施方式中，LMF能够基于基站唯一标识和基站位置判断有信号的基站是否存在，如果判断结果表征有信号的基站不存在时，则将有信号的基站确定为不满足预设条件的基站，并从若干个有信号的基站中排除。
在可选的实施方式中，所述方法包括：
当所述终端设备不支持辅助选择定位测量节点时，所述LMF基于所述终端设备所在跟踪区域确定所述定位测量节点。
在本可选的实施方式中，当终端设备不支持辅助选择定位测量节点时，LMF能够基于终端设备所在跟踪区域确定定位测量节点。
在可选的实施方式中，所述有信号的基站对应的基站信息还包括定位配置信息。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
所述LMF基于所述定位配置信息判断所述终端设备是否支持辅助选择定位测量节点。
在本可选的实施方式中，LMF能够基于定位配置信息判断终端设备是否支持辅助选择定位测量节点
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述终端设备支持辅助选择定位测量节点时，则所述LMF基于所述定位配置信息确定所述终端设备支持的定位算法。
在本可选的实施方式中，当终端设备支持辅助选择定位测量节点时，LMF能够基于定位配置信息确定终端设备支持的定位算法。
第二方面，本发明提供一种选择定位测量节点的系统，所述系统包括终端设备和LMF，其中，所述LMF与所述终端设备通信连接，其中：
终端设备用于接收所述LMF发送的可用定位基站请求时，并用于获取若干个有信号的基站的信号数据，并用于基于每个所述有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果；
所述终端设备还用于将所述排序结果和每个所述有信号的基站对应的基站信息上传至所述LMF；
所述LMF用于基于每个所述有信号的基站对应的基站信息和所述排序结果选择定位测量节点。
在本申请第二方面中，由于终端设备能够基于每个有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，并且终端设备将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息上传至LMF，这样一来，LMF就能够基于每个有信号的基站对应的基站信息和排序结果选择定位测量节点，即LMF能够基于排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息，提高选择定位测量节点的精确性，并简化定位测量节点的选择复杂度，最终LMF具有更有的性能和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的一种3GPP定位架构示意图；
图2是本申请实施例公开的一种定位测量节点确定方法的流程示意图；
图3是本申请实施例中公开的一种定位流程示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种定位流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
实施例一
本申请实施例提供一种选择定位测量节点的系统，该系统包括终端设备和LMF，其中，LMF与终端设备通信连接，其中，终端设备用于接收LMF发送的可用定位基站请求时，并用于获取若干个有信号的基站的信号数据，并用于基于每个有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，进一步地，终端设备还用于将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息上传至LMF，进一步地，LMF用于基于每个有信号的基站对应的基站信息和排序结果选择定位测量节点。
在本申请实施例中，由于终端设备能够基于每个有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，并且终端设备将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息上传至LMF，这样一来，LMF就能够基于每个有信号的基站对应的基站信息和排序结果选择定位测量节点，即LMF能够基于排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息，提高选择定位测量节点的精确性，并简化定位测量节点的选择复杂度，最终LMF具有更有的性能和效率。
在本申请实施例中，选择定位测量节点的系统应用在3GPP定位架构中，其中，参阅图1所示，图1是本申请实施例公开的一种3GPP定位架构示意图。如图1所示，终端设备UE能够通过(R)AN与AMF通信连接，进而通过AMF与LMF通信连接，其中，(R)AN表示终端设备UE的无线接入网，该无线接入网包括了基站和TRP,本申请实施例中的有信号的基站就是指无线接入网的基站和TRP，同时，无线接入网的基站和TRP也是终端设备的定位测量节点。
进一步地，如图1所示，AMF负责传输LMF与(R)AN和UE之间的定位相关消息。另一方面，当LMF计算出终端设备的位置和速度结果后，能够通过GMLC将终端设备的位置和速度结果上报给核心网外部的AF或者LCS Client(Location Centrol Service Client)。
在本申请实施例中，NF(Network Function，网络功能)为5G网络中核心网网元，NRF(NF Repository Function网络存储库功能)为5G核心网中其他网元提供网络功能发现服务，AMF(Access and Mobility Management Function)指的是接入与移动性管理功能，LMF(Location Management Function)指的是位置管理功能，GMLC(Gateway MobileLocation Center)指的是网关移动位置中心，TRP(Transmission-Reception Point)指的是传输接收节点,gNB(next generation node B)指的是5G基站，UDM(Unified DataManagement)指的是统一数据管理功能，其用于存储用户的签约信息和注册的动态信息,AF(Application Function,应用功能)指代核心网外部的应用服务器。
实施例二
请参阅图，图2是本申请实施例公开的一种定位测量节点确定方法的流程示意图，其中，该方法应用于定位测量节点确定系统中。如图2所示本申请实施例的方法包括以下步骤：
101、当终端设备接收到LMF发送的可用定位基站请求时，终端设备获取若干个有信号的基站的信号数据；
102、终端设备基于每个有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果；
103、终端设备将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息上传至LMF；
104、LMF基于每个有信号的基站对应的基站信息和排序结果选择定位测量节点。
在本申请实施例中，由于终端设备能够基于每个有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，并且终端设备将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息上传至LMF，这样一来，LMF就能够基于每个有信号的基站对应的基站信息和排序结果选择定位测量节点，即LMF能够基于排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息，提高选择定位测量节点的精确性，并简化定位测量节点的选择复杂度，最终LMF具有更有的性能和效率。
在本申请实施例中，具体地，LMF之所以能够基于排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息，提高选择定位测量节点的精确性，是因为，LMF之所以能够基于排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息选择能够对终端设备进行定位的定位测量节点，而避免选择无法对终端设备进行定位的定位测量节点，最终LMF不需要因为选择无法对终端设备进行定位的定位测量节点，而花费额外的资源重新选择定位测量节点，进而具有更优的性能和效率。
在本申请实施例中，针对步骤101-104，请参阅图3，图3是本申请实施例中公开的一种定位流程示意图。如图3所示，LMF能够向所有基站发起信息请求，进而通过基站返回的信息应答，得到基站的信息，例如，得到基站的唯一标识、状态、位置、是否支持定位测量和支持的定位算法等信息。然而，即使LMF得到了基站的信息，但是LMF无法知道基站与终端设备之间的情况，例如，无法得知哪些基站可以对终端设备进行定位测量，针对这一问题，LMF通过向终端设备发起可用定位基站请求，进而终端设备接收到该请求后，进行搜网获得有信号的基站，并基于每个有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，最终通过可用定位基站通知将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息发送给LMF。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤101中的终端设备接收到LMF发送的可用定位基站请求时可以改为终端设备触发执行搜索和发送信息给LMF，即图3所示的是定位流程示意图是LMF主动触发，终端被动实时响应的定位过程。而本可续的实施方式，是终端设备主动触发，LMF被动实时响应，具体地，请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种定位流程示意图。如图4所示，LMF预先触发条件(如周期时间或预定事件)发送给终端设备，而终端设备在周期时间到了或预定事件被触发，通过定位时间报告的形式将排序结果和每个有信号的基站对应的基站信息发送给LMF。
在可选的实施方式中，方法包括：基站信息包括基站唯一标识和基站位置，相应地，LMF基于每个有信号的基站对应的基站信息和排序结果选择定位测量节点，包括：
LMF基于基站唯一标识和基站位置，从若干个有信号的基站中排除不满足预设条件的基站；
基于排序结果确定定位测量节点。
在本可选的实施方式中，LMF能够基于基站唯一标识和基站位置，从若干个有信号的基站中排除不满足预设条件的基站，进而基于排序结果确定定位测量节点，这样一来，通过排除不满足预设条件的基站能够确保LMF选择的定位测量节点具有更高的可靠性。
在本可选的实施方式中，具体地，排序结果表示基站的信号强度，例如，排序序号为1-5时，表示5个基站的信号强度分为为1-5等级。
在可选的实施方式中，在基于排序结果确定定位测量节点之后，本申请实施例的方法还包括以下步骤：
LMF向定位测量节点发出针对终端设备的位置测量请求，使定位测量节点返回测量数据，测量数据包括终端设备的位置和终端设备的速度。
在本可选的实施方式中，LMF能够向定位测量节点发出针对终端设备的位置测量请求，使定位测量节点返回测量数据，测量数据包括终端设备的位置和终端设备的速度。
在可选的实施方式中，LMF基于基站唯一标识和基站位置，从若干个有信号的基站中排除不满足预设条件的基站，包括：
LMF基于基站唯一标识和基站位置判断有信号的基站是否存在，如果判断结果表征有信号的基站不存在时，则将有信号的基站确定为不满足预设条件的基站，并从若干个有信号的基站中排除。在本可选的实施方式中，LMF能够基于基站唯一标识和基站位置判断有信号的基站是否存在，如果判断结果表征有信号的基站不存在时，则将有信号的基站确定为不满足预设条件的基站，并从若干个有信号的基站中排除。
在本可选的实施方式中，示例性，如果基站的位置和标识等查找不到验证不通过或者有非法信息，则可以视为这类基站可靠性低，进而在选择定位测量节点，可将这类基站排除。
在可选的实施方式中，本申请实施例的方法包括以下步骤：
当终端设备不支持辅助选择定位测量节点时，LMF基于终端设备所在跟踪区域确定定位测量节点。在本可选的实施方式中，当终端设备不支持辅助选择定位测量节点时，LMF能够基于终端设备所在跟踪区域确定定位测量节点。
在可选的实施方式中，有信号的基站对应的基站信息还包括定位配置信息。相应地，本申请实施例的方法还包括以下步骤：
LMF基于定位配置信息判断终端设备是否支持辅助选择定位测量节点。在本可选的实施方式中，LMF能够基于定位配置信息判断终端设备是否支持辅助选择定位测量节点。
在可选的实施方式中，本申请实施例的方法还包括以下步骤：
当终端设备支持辅助选择定位测量节点时，则LMF基于定位配置信息确定终端设备支持的定位算法。在本可选的实施方式中，当终端设备支持辅助选择定位测量节点时，LMF能够基于定位配置信息确定终端设备支持的定位算法。
在本可选的实施方式中，由于不同的定位算法所需要的基站数量和不同的定位精度需要的基站数量要求不同，因此，针对这一场景，LMF在选择定位测量节点，还可以根据定位的方法和精度确定需要的定位测量节点数量。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位测量节点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
当终端设备接收到LMF发送的可用定位基站请求时，所述终端设备获取若干个有信号的基站的信号数据；
所述终端设备基于每个所述有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，所述排序结果表示基站的信号强度；
所述终端设备将所述排序结果和每个所述有信号的基站对应的基站信息上传至所述LMF；
所述LMF基于每个所述有信号的基站对应的基站信息和所述排序结果选择定位测量节点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述基站信息包括基站唯一标识和基站位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述LMF基于每个所述有信号的基站对应的基站信息和所述排序结果选择定位测量节点，包括：
所述LMF基于所述基站唯一标识和所述基站位置，从若干个所述有信号的基站中排除不满足预设条件的基站；
基于所述排序结果确定所述定位测量节点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述排序结果确定所述定位测量节点之后，所述方法还包括：
所述LMF向所述定位测量节点发出针对所述终端设备的位置测量请求，使所述定位测量节点返回测量数据，所述测量数据包括所述终端设备的位置和所述终端设备的速度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LMF基于所述基站唯一标识和所述基站位置，从若干个所述有信号的基站中排除不满足预设条件的基站，包括：
所述LMF基于所述基站唯一标识和所述基站位置判断所述有信号的基站是否存在，如果判断结果表征所述有信号的基站不存在时，则将所述有信号的基站确定为所述不满足预设条件的基站，并从若干个所述有信号的基站中排除。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
当所述终端设备不支持辅助选择定位测量节点时，所述LMF基于所述终端设备所在跟踪区域确定所述定位测量节点。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述有信号的基站对应的基站信息还包括定位配置信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述LMF基于所述定位配置信息判断所述终端设备是否支持辅助选择定位测量节点。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述终端设备支持辅助选择定位测量节点时，则所述LMF基于所述定位配置信息确定所述终端设备支持的定位算法。
10.一种选择定位测量节点的系统，其特征在于，所述系统包括终端设备和LMF，其中，所述LMF与所述终端设备通信连接，其中：
终端设备用于接收所述LMF发送的可用定位基站请求时，并用于获取若干个有信号的基站的信号数据，并用于基于每个所述有信号的基站的信号数据对若干个有信号的基站进行排序，并得到排序结果，所述排序结果表示基站的信号强度；
所述终端设备还用于将所述排序结果和每个所述有信号的基站对应的基站信息上传至所述LMF；
所述LMF用于基于每个所述有信号的基站对应的基站信息和所述排序结果选择定位测量节点。
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