CN115103298B - 基于分组权限的终端定位方法、系统及存储介质 - Google Patents

基于分组权限的终端定位方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种基于分组权限的终端定位方法、系统及存储介质，其中，基于分组权限的终端定位方法包括第一UE向第一AMF发起针对第二UE的第一位置请求；当第一AMF接收到第一位置请求时，第一AMF检查第一UE是否具有访问第二UE的权限；当第一UE具有访问第二UE的权限时，第一AMF查询第二UE注册的第二AMF；当第一AMF查询到第二AMF时，第一AMF将第一位置请求发送给第二AMF，以使得第二AMF基于所第一位置请求获取第二UE的定位结果并将第二UE的定位结果发送给第一AMF；第一AMF将第二UE的定位结果发送给第一UE。本申请能够实现用户终端互相定位及组定位功能，同时本申请能够通过组定位功能，减少网络资源占用并提高定位效率。

Description

基于分组权限的终端定位方法、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于分组权限的终端定位方法、系统及存储介质。
背景技术
现有的移动定位技术每次只能发出对一个终端的定位或者只能由外部定位服务器和用户自身发起对自身的定位，而不能发现其他用户的位置或者通过组定位的方式对一组终端进行同时定位，这样的定位方法已经不能满足物联网时代对终端定位的各种复杂需求，在现有条件下如果需要对一组终端进行同时进行定位则需要定位服务器向对应的终端发出一个个定位请求和核心网分别执行一个个定位流程，这样的方法和流程也导致网络的效率不佳。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于分组权限的终端定位方法、系统及存储介质，用以背景技术中的至少一个缺陷。
本申请第一方面公开一种基于分组权限的终端定位方法，方法包括：
第一UE向第一AMF发起针对第二UE的第一位置请求；
当第一AMF接收到第一位置请求时，第一AMF检查第一UE是否具有访问第二UE的权限；
当第一UE具有访问第二UE的权限时，第一AMF查询第二UE注册的第二AMF；
当第一AMF查询到第二AMF时，第一AMF将第一位置请求发送给第二AMF，以使得第二AMF基于所第一位置请求获取第二UE的定位结果并将第二UE的定位结果发送给第一AMF；
第一AMF将第二UE的定位结果发送给第一UE。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，第一AMF检查第一UE是否具有访问第二UE的权限，包括：
第一AMF获取第一位置请求携带的第一GLMF信息或从UDM获取第一GLMF信息；
第一AMF基于第一GLMF信息确定目标GLMF并向目标GLMF发送第一查询请求，使得目标GLMF基于第一查询请求查询第一UE的用户组信息并基于第一UE的用户组信息判断第一UE是否具有访问第二UE的权限；
第一AMF接收目标GLMF发送的查询结果并基于查询结果确定第一UE是否具有访问第二UE的权限。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，方法还包括：
当第一AMF确定第一UE不具有访问第二UE的权限时，第一AMF向第一UE返回定位失败提示；
以及，当第二UE没有对应的第二AMF时，第一AMF向第一UE返回定位失败提示。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，方法还包括：
当第一UE向第一AMF发起对针对第一UE所在组用户的第二位置请求时，第一AMF检查第一UE是否具有访问组内用户的权限；
当第一UE具有访问组内用户的权限时，第一AMF检查组内各个用户的权限是否允许第一UE获取其位置，若允许，则第一AMF查询组内各个用户所接入的AMF；
第一AMF将第二位置请求发送给组内各个用户所接入的AMF，以使得组内各个用户所接入的AMF返回自身定位结果；
第一AMF将组内各个用户的定位结果发送给第一UE。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，方法还包括：
当第一UE不具有访问组内用户的权限，第一AMF向第一UE返回定位失败提示。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，方法还包括：
第一AMF查询组内各个用户所接入的AMF，并将组内各个用户的AMF查询结果发送给第一UE，其中，组内各个用户的AMF查询结果包括组内用户的AMF查询成功的信息和组内用户的AMF查询失败的信息。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，方法还包括：
当AF或者LCS Server向GMLC发出针对目标组用户的组定位请求时，GMLC查询目标组用户中组用户的权限和组内用户信息，并得到目标组用户中组用户的权限验证结果；
当目标组用户中组用户的权限验证通过时，GMLC向UDM查询目标组用户中组用户的AMF；
当UDM查询到目标组用户中组用户的AMF时，GMLC向目标组用户中组用户的AMF发起组定位请求，以使得目标组用户中组用户的AMF向GMLC返回自身定位结果。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，GMLC查询目标组用户中组用户的权限和组内用户信息，并得到目标组用户中组用户的权限验证结果，包括：
GMLC基于组定位请求携带的第二GLMF信息或者GMLC本地缓存的第二GLMF信息确定目标GLMF，并向目标GLMF发送第二查询请求，以使得目标GLMF查询目标组用户中组用户的权限和组内用户信息，并对目标组用户中组用户的权限进行验证；
GMLC接收目标GLMF返回的目标组用户中组用户的权限验证结果。
本申请第二方面公开一种基于分组权限的终端定位系统，系统包括第一UE、第一AMF、第二UE，其中：
第一UE用于向第一AMF发起针对第二UE的第一位置请求；
当第一AMF接收到第一位置请求时，第一AMF用于检查第一UE是否具有访问第二UE的权限；
当第一UE具有访问第二UE的权限时，第一AMF还用于查询第二UE注册的第二AMF；
当第一AMF查询到第二AMF时，第一AMF还用于将第一位置请求发送给第二AMF，以使得第二AMF基于所第一位置请求获取第二UE的定位结果并将第二UE的定位结果发送给第一AMF；
第一AMF还用于将第二UE的定位结果发送给第一UE。
本申请第三方面公开一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请第一方面的基于分组权限的终端定位方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的一种基于分组权限的终端定位方法的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的一种用户终端互相定位的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的一种GLMF的组信息结构示意图；
图4是本申请实施例公开的一种用户组定位的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的一种外部定位服务器组定位的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
实施例一
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种基于分组权限的终端定位方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例公开的一种基于分组权限的终端定位方法包括以下步骤：
101、第一UE向第一AMF发起针对第二UE的第一位置请求；
102、当第一AMF接收到第一位置请求时，第一AMF检查第一UE是否具有访问第二UE的权限；
103、当第一UE具有访问第二UE的权限时，第一AMF查询第二UE注册的第二AMF；
104、当第一AMF查询到第二AMF时，将第一位置请求发送给第二AMF，以使得第二AMF基于所第一位置请求获取第二UE的定位结果并将第二UE的定位结果发送给第一AMF；
105、第一AMF将第二UE的定位结果发送给第一UE。
在本申请实施例中，第一UE能够向第一AMF发起针对第二UE的第一位置请求，进而当第一AMF接收到第一位置请求时，第一AMF能够检查第一UE是否具有访问第二UE的权限，进而当第一UE具有访问第二UE的权限时，第一AMF能够查询第二UE注册的第二AMF，进而当第一AMF查询到第二AMF时，第一AMF能够将第一位置请求发送给第二AMF，以使得第二AMF基于所第一位置请求获取第二UE的定位结果并将第二UE的定位结果发送给第一AMF，进而第一AMF能够将第二UE的定位结果发送给第一UE，这样一来，通过验证第一UE的访问权限，能够在第一UE具有访问权限时，实现第一UE访问第二UE，从而能够实现终端互相定位。与此同时，通过添加用户组的定位配置权限信息，能够提高了移动网络中终端互定位的安全性。
在本申请实施例中，AMF(Access and Mobility Management Function接入与移动性管理功能)是指接入与移动性管理功能，NF(Network Function网络功能)是指5G网络中核心网网元的英文缩写，NRF(NF Repository Function)是指网络存储库功能，其用于为5G核心网中其他网元提供网络功能发现服务。LMF(Location Management Function)是指位置管理功能，GMLC(Gateway Mobile Location Center)是指网关移动位置中心，TRP(Transmission-Reception Point)是指传输接收节点，gNB(next generation node B)是指5G基站，GNBs gNB set是指多个gNB集合，UDM(Unified Data Management)是指统一数据管理功能，其用于存储用户的签约信息和注册的动态信息，AF(Application Function)是指应用功能，用于指代核心网外部的应用服务器，在本文档中是指核心网外的第三方定位管理服
NEF(Network Exposure Function)是指网络开发功能，其中，外部的服务器可以通过该网元访问核心网内部网元或者请求核心网内部对应的服务，LCS(Location ControlServer)是指位置控制服务器。
在本申请实施例中，GLMF是指组位置管理功能(Group Location ManagementFunction)，其中，组位置管理功能是一种网络功能单元，用于跟踪和管理在5G网络中移动的设备的位置。5G网络使用GLMF来处理设备的位置信息，以便更好地进行网络规划和优化。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，第一AMF检查第一UE是否具有访问第二UE的权限，包括以下子步骤：
第一AMF获取第一位置请求携带的第一GLMF信息或从UDM获取第一GLMF信息；
第一AMF基于第一GLMF信息确定目标GLMF并向目标GLMF发送第一查询请求，使得目标GLMF基于第一查询请求查询第一UE的用户组信息并基于第一UE的用户组信息判断第一UE是否具有访问第二UE的权限；
第一AMF接收目标GLMF发送的查询结果并基于查询结果确定第一UE是否具有访问第二UE的权限。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的方法还包括：
当第一AMF确定第一UE不具有访问第二UE的权限时，第一AMF向第一UE返回定位失败提示；
以及，当第二UE没有对应的第二AMF时，第一AMF向第一UE返回定位失败提示。
在本申请实施例中，作为一种更加详细的实施示例，如图2所示，UE_1(第一UE)发起对UE_2(第二UE)的位置请求，当AMF_1(第一AMF)检查发现是一个终端发起的对另外一个终端的位置请求消息时，则根据UE_1携带的GLMF位置信息或者从UDM上获得的GLMF信息，先去对应的GMLC(目标GMLC)上面查找对应的UE_1所属的用户组，并根据用户组信息和组信息中UE_1的权限判断UE_1是否有获取UE_2的权限，并把GLMF检查结果返回给AMF_1。
进一步地，AMF_1收到GLMF返回的检查结果后，如果UE_1没有获取UE_2的位置权限则返回定位失败结果给UE_1，否则根据返回的信息去UE_2所在的UDM查询当前UE_2所接入的AMF，如果UE_2当前没有注册到移动网络的AMF上，则UDM找不到UE_2的位置信息返回查询失败消息给AMF_1，AMF_1并把定位失败结果返回给UE_1，如果UDM查找到UE_2所在的AMF_2则把对应的AMF_2信息返回给AMF_1。
进一步地，如果AMF_1获得UE_2所在的AMF_2位置信息，则向对应的AMF_2发出获取UE_2的位置请求消息，AMF_2收到对应的消息后，把UE_2定位请求消息发送给LMF，则开始执行TS 3GPP标准的23273和38455协议中定位流程，以对UE进行位置测量，LMF把基站对UE_2的位置测量结果计算出UE_2的位置，并把UE_2的位置返回给AMF_2，AMF_2也把定位结果返回给AMF_1，AMF_1再把对应的结果返给UE_1。
在本申请实施例中，GLMF上存储有组信息，其中，该组信息结构如图3所示，如图3所示，在该组信息结构中，包括了一个用户组有组的信息和对应的定位权限，指定了对应的定位限制信息，而在组信息下也有对应组内每个用户的定位信息和定位权限信息，如果组权限信息与用户配置的权限信息有冲突是以组信息优先级高还是用户配置的权限信息优先级高本专利并不做限定。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的方法还包括：
当第一UE向第一AMF发起对针对第一UE所在组用户的第二位置请求时，第一AMF检查第一UE是否具有访问组内用户的权限；
当第一UE具有访问组内用户的权限时，第一AMF检查组内各个用户的权限是否允许第一UE获取其位置，若允许，则第一AMF查询组内各个用户所接入的AMF；
第一AMF将第二位置请求发送给组内各个用户所接入的AMF，以使得组内各个用户所接入的AMF返回自身定位结果；
第一AMF将组内各个用户的定位结果发送给第一UE。
在本可选的实施方式中，当第一UE向第一AMF发起对针对第一UE所在组用户的第二位置请求时，第一AMF能够检查第一UE是否具有访问组内用户的权限，进而当第一UE具有访问组内用户的权限时，第一AMF能够检查组内各个用户的权限是否允许第一UE获取其位置，若允许，则第一AMF查询组内各个用户所接入的AMF，进而第一AMF能够将第二位置请求发送给组内各个用户所接入的AMF，以使得组内各个用户所接入的AMF返回自身定位结果，从而第一AMF能够将组内各个用户的定位结果发送给第一UE，这样一来，就能够实现一个用户终端对组内的多个终端进行定位。同时，通过对各个用户终端的访问权限进行判断，能够确保组定位的安全性。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的方法还包括：
当第一UE不具有访问组内用户的权限，第一AMF向第一UE返回定位失败提示。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的方法还包括：
第一AMF查询组内各个用户所接入的AMF，并将组内各个用户的AMF查询结果发送给第一UE，其中，组内各个用户的AMF查询结果包括组内用户的AMF查询成功的信息和组内用户的AMF查询失败的信息。
在本申请实施例中，作为一种更详细的实施示例，如图4所示，UE_1发起对UE_1所在组用户位置请求消息给AMF_1，当AMF_1检查发现是一个终端发起的用户组位置请求消息时，则根据UE_1携带的GLMF位置信息或者从UDM上获得的GLMF信息，先去对应的GMLC上面查找对应的UE_1所属的用户组，并根据用户组信息和组内用户信息中UE_1的权限判断UE_1是否有获取组内用户位置信息的权限，如果有对应的权限，则检查组内各个用户的权限是否允许UE_1获取其位置，并把GLMF检查结果和组内所有用户的信息返回给AMF_1。
进一步地，AMF_1收到GLMF返回的检查结果后，如果UE_1没有获取组内用户位置权限则返回定位失败结果给UE_1，否则根据返回的信息去组内用户所在的UDM查询当前组内用户所接入的AMF，如果UE_2当前没有注册到移动网络的AMF上，则UDM找不到UE_2的位置信息返回查询失败消息给AMF_1，AMF_1记录查询失败信息的用户信息和成功的用户信息，等到查询成功的用户定位流程结果后，再把整组的用户位置获取成功或者失败结果返回给UE_1。
进一步地，如果AMF_1获得其他用户所在的AMF位置信息，则分别向对应的AMF发出获取UE的位置请求消息，每个AMF收到对应的消息后，把UE定位请求消息发送给对应的LMF，则开始执行TS 3GPP标准的23273和38455协议中定位流程(因为是协议标准定义的流程，这里不再展开阐述)对UE进行位置测量，LMF把基站对UE的位置测量结果计算出UE的位置，并把UE的位置返回给各个AMF，各个AMF也把定位结果返回给AMF_1，AMF_1收集完所有用户的定位结果后，再把对应的结果返给UE_1。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的方法还包括：
当AF或者LCS Server向GMLC发出针对目标组用户的组定位请求时，GMLC查询目标组用户中组用户的权限和组内用户信息，并得到目标组用户中组用户的权限验证结果；
当目标组用户中组用户的权限验证通过时，GMLC向UDM查询目标组用户中组用户的AMF；
当UDM查询到目标组用户中组用户的AMF时，GMLC向目标组用户中组用户的AMF发起组定位请求，以使得目标组用户中组用户的AMF向GMLC返回自身定位结果。
在本申请实施例中，当AF或者LCS Server向GMLC发出针对目标组用户的组定位请求时，GMLC能够查询目标组用户中组用户的权限和组内用户信息，并得到目标组用户中组用户的权限验证结果，进而当目标组用户中组用户的权限验证通过时，GMLC能够向UDM查询目标组用户中组用户的AMF，进而当UDM查询到目标组用户中组用户的AMF时，GMLC能够，向目标组用户中组用户的AMF发起组定位请求，以使得目标组用户中组用户的AMF向GMLC返回自身定位结果，这样一来，就能够实现外部服务器对组内的多个用户终端进行定位，且能够将多个用户终端的定位消息流程合并在一起，不需要像3GPP协议定义的分开每个用户的流程，每个用户都单独跑一次定位流程，进而能够减少核心网的网元资源的浪费，提高定位效率。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，GMLC查询目标组用户中组用户的权限和组内用户信息，并得到目标组用户中组用户的权限验证结果，包括：
GMLC基于组定位请求携带的第二GLMF信息或者GMLC本地缓存的第二GLMF信息确定目标GLMF，并向目标GLMF发送第二查询请求，以使得目标GLMF查询目标组用户中组用户的权限和组内用户信息，并对目标组用户中组用户的权限进行验证；
GMLC接收目标GLMF返回的目标组用户中组用户的权限验证结果。
在本申请实施例中，作为一种更加详细的实施示例，如图5所示，当外部的LCS服务器或者AF需要对一组用户或者组内多个用户同时进行定位时，则会发出对应的组定位请求，图5只是使用了AF作为例子，LCS Server发起的组定位流程相同。
具体地，当AF或者LCS Server向GMLC发出组定位请求时，GMLC先根据消息中的GLMF信息或者GMLC本地缓存的GLMF信息去对应的GLMF查找对应的组内权限和组内用户信息，如果权限验证通过，则把对应的用户信息返回给GMLC。
进一步地，GMLC获得组内所有或者多个用户信息后，则向UDM查询对应的用户所在的AMF，如果查询到对应的用户所在的AMF则向对应的AMF分别发出对对应用户的定位请求，如果没有查到的用户所在AMF，则记录起来待获得所有用户的定位结果后再统一返回给外部的AF或者LCS Server。
进一步地，各个用户所在的AMF收到GMLC的定位请求后则向对应的LMF发出对对应用户的定位请求，执行协议定位的标准定位流程，并获得对应的定位结果，然后把所有定位结果统一返回给GMLC，GMLC再把结果汇总返回给AF汇总LCS Server。
实施例二
本申请实施例公开一种基于分组权限的终端定位系统，该系统包括第一UE、第一AMF、第二UE，其中：
第一UE用于向第一AMF发起针对第二UE的第一位置请求；
当第一AMF接收到第一位置请求时，第一AMF用于检查第一UE是否具有访问第二UE的权限；
当第一UE具有访问第二UE的权限时，第一AMF还用于查询第二UE注册的第二AMF；
当第一AMF查询到第二AMF时，第一AMF还用于将第一位置请求发送给第二AMF，以使得第二AMF基于所第一位置请求获取第二UE的定位结果并将第二UE的定位结果发送给第一AMF；
第一AMF还用于将第二UE的定位结果发送给第一UE。
实施例三
本申请实施例还公开一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请实施例一的基于分组权限的终端定位方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于分组权限的终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
第一用户设备UE向第一接入与移动性管理功能AMF发起针对第二UE的第一位置请求；
当所述第一AMF接收到所述第一位置请求时，所述第一AMF检查所述第一UE是否具有访问所述第二UE的权限；
当所述第一UE具有访问所述第二UE的权限时，所述第一AMF查询所述第二UE注册的第二AMF；
当所述第一AMF查询到所述第二AMF时，所述第一AMF将所述第一位置请求发送给所述第二AMF，以使得所述第二AMF基于所第一位置请求获取所述第二UE的定位结果并将所述第二UE的定位结果发送给所述第一AMF；
所述第一AMF将所述第二UE的定位结果发送给所述第一UE；
以及，所述第一AMF检查所述第一UE是否具有访问所述第二UE的权限，包括：
所述第一AMF获取所述第一位置请求携带的第一组位置管理功能GLMF信息或从统一数据管理功能UDM获取所述第一GLMF信息；
所述第一AMF基于所述第一GLMF信息确定目标GLMF并向所述目标GLMF发送第一查询请求，使得所述目标GLMF基于所述第一查询请求查询所述第一UE的用户组信息并基于所述第一UE的用户组信息判断所述第一UE是否具有访问所述第二UE的权限，其中，所述用户组信息表征所述第一UE所述用户组的信息，所述用户组信息存储在所述目标GLMF中；
所述第一AMF接收所述目标GLMF发送的查询结果并基于所述查询结果确定所述第一UE是否具有访问所述第二UE的权限。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一AMF确定所述第一UE不具有访问所述第二UE的权限时，所述第一AMF向所述第一UE返回定位失败提示；
以及，当所述第二UE没有对应的所述第二AMF时，所述第一AMF向所述第一UE返回所述定位失败提示。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一UE向所述第一AMF发起对针对所述第一UE所在组用户的第二位置请求时，所述第一AMF检查所述第一UE是否具有访问组内用户的权限；
当所述第一UE具有访问所述组内用户的权限时，所述第一AMF检查组内各个用户的权限是否允许所述第一UE获取其位置，若允许，则所述第一AMF查询组内各个用户所接入的AMF；
所述第一AMF将所述第二位置请求发送给所述组内各个用户所接入的AMF，以使得所述组内各个用户所接入的AMF返回自身定位结果；
所述第一AMF将所述组内各个用户的定位结果发送给所述第一UE。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一UE不具有访问组内用户的权限，所述第一AMF向所述第一UE返回定位失败提示。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一AMF查询所述组内各个用户所接入的AMF，并将所述组内各个用户的AMF查询结果发送给所述第一UE，其中，所述组内各个用户的AMF查询结果包括组内用户的AMF查询成功的信息和组内用户的AMF查询失败的信息。
6.一种基于分组权限的终端定位系统，其特征在于，所述系统包括第一用户设备UE、第一接入与移动性管理功能AMF、第二UE，其中：
所述第一UE用于向所述第一AMF发起针对所述第二UE的第一位置请求；
当所述第一AMF接收到所述第一位置请求时，所述第一AMF用于检查所述第一UE是否具有访问所述第二UE的权限；
当所述第一UE具有访问所述第二UE的权限时，所述第一AMF还用于查询所述第二UE注册的第二AMF；
当所述第一AMF查询到所述第二AMF时，所述第一AMF还用于将所述第一位置请求发送给所述第二AMF，以使得所述第二AMF基于所第一位置请求获取所述第二UE的定位结果并将所述第二UE的定位结果发送给所述第一AMF；
所述第一AMF还用于将所述第二UE的定位结果发送给所述第一UE；
以及，所述第一AMF还用于获取所述第一位置请求携带的第一组位置管理功能GLMF信息或从统一数据管理功能UDM获取所述第一GLMF信息，所述第一AMF还用于基于所述第一GLMF信息确定目标GLMF并向所述目标GLMF发送第一查询请求，使得所述目标GLMF基于所述第一查询请求查询所述第一UE的用户组信息并基于所述第一UE的用户组信息判断所述第一UE是否具有访问所述第二UE的权限，其中，所述用户组信息表征所述第一UE所述用户组的信息，所述用户组信息存储在所述目标GLMF中。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-5任一项所述的基于分组权限的终端定位方法。
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