CN115334634A - 时间敏感网络中无线资源的联合调度方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法、系统、基站和簇首终端。所述方法包括：在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端；所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储所述目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至目标一般簇终端。通过所述方法可以有效提高时间敏感网络中基站与终端的空中接口延迟的稳定性。

Description

时间敏感网络中无线资源的联合调度方法及相关设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法、系统、基站和簇首终端。

背景技术

随着互联网技术的发展以及工业4.0、车联网等概念的提出，工业和汽车领域对通信时延稳定性提出了更高的要求。基于上述需求，提出了时间敏感网络解决方案，时间敏感网络(Time-Sensitive Network，TSN)是IEEE 802.1任务组开发的一套数据链路层协议规范，用于构建更可靠的、低延迟、低抖动的以太网。

为更好地抑制时延抖动，提高时间敏感网络的稳定性，相关技术提出通过调整上行空口参数从而提高网络时延稳定性的方法。但是这种方法并不能从根本上优化延长稳定性。另一些相关技术提出在3GPP标准下，解决移动网络接入时间敏感网络从而提升延迟确定性的问题，但是3GPP标准与5G-TSN融合在技术上仍有一些不足，并且这些方法都只能够保证移动网络中有线部分传输时的延迟稳定，无法保证无线情况下空口的延迟稳定。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法、系统、基站和簇首终端。

基于上述目的，本申请一个或多个实施例提供了一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法，所述时间敏感网络包括有基站、一个簇首终端和一定数量的一般簇终端；所述簇首终端和所述一般簇终端是基于所述时间敏感网络中全部时间敏感流的聚类结果划分的。

所述方法应用于所述基站，包括：

在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端；

所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储所述目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至目标一般簇终端。

可选的，所述方法还包括：

按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

可选的，所述按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端，包括：

获取所述目标时间敏感流的业务配置数据；

根据所述业务配置数据，按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

可选的，所述按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端，还包括：

将所述目标时间敏感流进行预设数值次复制，得到预设数值个时间敏感流；

将所述预设数值个目标时间敏感流，按照预设周期盲重传至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

可选的，所述按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端，还包括：

根据所述目标时间敏感流的优先级分配得到空口资源；

利用所述空口资源，按照预设周期盲重传所述时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

所述方法应用于所述簇首终端，包括：

接收基站发送的目标时间敏感流；所述目标时间敏感流的预定接收设备为目标一般簇终端；

存储所述目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至所述目标一般簇终端。

基于同一发明构思，本申请一个或多个实施例还提供了一种时间敏感网络中的基站，所述时间敏感网络还包括有一个簇首终端和一定数量的一般簇终端；所述簇首终端和所述一般簇终端是基于所述时间敏感网络中全部时间敏感流的聚类结果划分的。

所述基站包括：

确定模块，被配置为在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端；

发送模块，被配置为将所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储并转发所述时间敏感流至目标一般簇终端。

基于同一发明构思，本申请一个或多个实施例还提供了一种时间敏感网络中的簇首终端，其特征在于，所述时间敏感网络还包括有基站和一定数量的一般簇终端。

所述簇首终端包括：

接收模块，被配置为接收基站发送的目标时间敏感流；所述目标时间敏感流的预定接收设备为目标一般簇终端；

转发模块，被配置为存储目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至所述目标一般簇终端。

基于同一发明构思，本申请一个或多个实施例还提供了一种时间敏感网络中无线资源的联合调度系统，其特征在于，包括基站、簇首终端以及一般簇终端。

可选的，所述簇首终端或所述一般簇终端被配置为判断目标时间敏感流的传输时延是否大于预设延迟阈值；响应于确定所述目标时间敏感流的传输时延小于所述预设延迟阈值，则存储并等待到达预设延迟阈值时刻发送所述时间敏感流；响应于确定所述时间敏感流的传输时延大于所述预设延迟阈值，则提升所述时间敏感流优先级，并按照所述优先级将所述时间敏感流插入传输队列中

从上面所述可以看出，本申请提供的一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法、系统、基站和簇首终端，通过对目标时间敏感流进行同步发送至簇首终端和目标一般簇终端，以使簇首终端将收到的时间敏感流进行存储和转发至一般簇终端，以及对目标时间敏感流进行重盲传和延迟整形，以达到减少通信过程中，由于信道环境等原因而导致的丢包、随机延迟等情况，提高延迟稳定性和通信的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个或多个实施例的实施例的时间敏感网络中无线资源的联合调度应用于基站的流程示意图；

图2为本申请一个或多个实施例的实施例的时间敏感网络中无线资源的联合调度应用于簇终端的流程示意图；

图3为本申请一个或多个实施例的实施例的时间敏感网络中无线资源的联合调度系统中基站的结构示意图；

图4为本申请一个或多个实施例的实施例的时间敏感网络中无线资源的联合调度系统中簇首终端的结构示意图；

图5为本申请一个或多个实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如背景技术所述，随着汽车、工业行业的发展，车载网等业务网络对通信时延稳定性提出了更高的要求。由此，提出了一种时间敏感网络的解决方案，时间敏感网络(Time-Sensitive Network，TSN)是IEEE 802.1任务组开发的一套数据链路层协议规范，用于构建更可靠的、低延迟、低抖动的以太网。

在时间敏感网络中，通过绝对时间同步、资源预先确定性调度、包复制及消除等方法实现延迟确定。为了提高延迟稳定性，相关技术提出多种解决方案，包括：优化5G空口参数从而优化通信延迟稳定性；在第三代合作伙伴计划(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)标准中5G与时间敏感网络融合的框架下，解决业务如何通过移动网络接入时间敏感网络从而提升延迟确定性的问题。然而上述方法中，前者只是对参数进行优化，而未从根本上解决延迟稳定问题；后者需要在特定的网络环境中才得以实现，而3GPP与5G-TSN融合方案在现阶段仍然有很多不足，且仅考虑了有线网络部分解决措施，未考虑无线网络环境下的解决方案。因此相关技术仍然存在无法在无线通信环境中提高延迟稳定性的问题。

基于此，本申请一个或多个实施例提出一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法，将接收终端按照时间敏感流划分为簇首终端和一般簇终端，通过簇首终端存储目标时间敏感流并转发目标时间敏感流至目标一般簇终端，减少丢包率，同时通过对时间敏感流进行盲重传、延迟整形在减少丢包率的同时提高延迟稳定性。

以下，通过具体的实施例来详细说明本申请一个或多个实施例的技术方案。

参考图1，本申请一个实施例的时间敏感网络中无线资源的联合调度方法应用于基站，包括以下步骤：

步骤S101：在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端。

上述时间敏感网络包括基站、一个簇首终端和一定数量的一般簇终端。上述簇首终端和上述一般簇终端是基于时间敏感网络中全部时间敏感流的聚类结果划分得到的。在一些实施例中，可以根据接收终端的信道质量、距离、空间位置等终端状态进行分簇，并选择其中之一为簇首。

在本步骤中，首先确定目标时间敏感流的目标是否为一般簇终端。在一些实施例中，响应于确定目标为簇首终端时，直接发送至簇首终端即可。在一些实施例中，响应于确定目标为一般簇终端时，执行步骤S102。

步骤S102：所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储所述目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至目标一般簇终端。

在本步骤中，响应于确定目标时间敏感流的目标为一般簇终端，同时发送目标时间敏感流至簇首终端和目标一般簇终端，使得簇首终端除了接收自身业务数据外还同时接收目标一般簇终端的业务数据。之后簇首终端存储并转发该目标时间敏感流至目标一般簇终端，辅助其他终端的通信，减少丢包情况，降低丢包率，从而降低因为丢包而引起的延迟抖动，提高延迟稳定性。

可选的，在一些实施例中，上述方法还包括：按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

为减少通信过程中数据丢包概率，对目标时间敏感流采取盲重传策略，即针对目标时间敏感流，在其触发ARQ/HARQ重传机制之前就默认其发生丢包，从而对目标时间敏感流复制一份或多份复制并在进行调度后重复发送。在一些实施例中，为保证对盲重传的目标时间敏感流的可预测，重传的目标时间敏感流需要按照预设的时间间隔或预设的发送时间进行发送。

可选的，在一些实施例中，获取所述目标时间敏感流的业务配置数据；根据所述业务配置数据，按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。在一些实施例中，可以建立专用的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)、服务数据适配协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)等实体，所建立的RRC实体可以通过接口获得目标时间敏感流的服务质量流(Quality of service Flow，QoS Flow)，然后根据时间敏感辅助控制器提供的时间敏感流业务配置对专用的SDAP等实体配置目标时间敏感流，使得目标时间敏感流对应的服务质量流通过专用实体传输、调整。在一些实施例中，配置数据可以包括传输周期、传输过程中需要占用的时域长度以及虚拟局域网标签等。

可选的，在一些实施例中，将所述目标时间敏感流进行预设数值次复制，得到预设数值个时间敏感流；将所述预设数值个目标时间敏感流，按照预设周期盲重传至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。在一些实施例中，对盲重传的目标时间敏感流复制预定次数，并根据预定周期T选择固定偏移dT_i，i＝1,...,N并进行发送。在一些实施例中，根据目标终端的实时信道质量决定复制的次数，一般情况下，信道质量越差，复制次数越多。在实现本发明的过程中，申请人发现由于盲重传机制是通过用重复发送来降低丢包率，稳定延迟的，因此如果盲重传的目标时间敏感流传输时间间隔太大的话，那么会出现前一次盲重传已经成功，而本次盲重传的目标时间敏感流还在传输过程中。这样会造成空口资源的浪费，且未能减小首次重传造成的延迟。由此，一般将盲重传的时间间隔设置为不超过传输一帧所用的时间。

可选的，在一些实施例中，根据所述目标时间敏感流的优先级分配得到空口资源；利用所述空口资源，按照预设周期盲重传所述时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。在一些实施例中，针对具有相同周期的目标时间敏感流，可以预设一个共用的空口资源池，以此控制盲重传的开销上限。当多个目标时间敏感流同时使用一个空口资源池时，可以根据目标时间敏感流的优先级、盲重传的复制次数以及信道质量等标准确定实际需要的空口资源并按照优先级进行分配。例如，预设空口资源池的空口资源上限为k*N_PRB，假设有m个目标时间敏感流需要采用盲重传机制进行传输，根据其对应目标终端的信道质量，对m个目标时间敏感流分别进行复制，复制次数分别为{N₁,...,N_m}，那么对其中一个时间敏感业务j能够调用的空口资源数量为

将m个目标时间敏感流按照优先级次序进行空口资源的分配直至资源池中无可分配资源。

相比于现有的盲重传机制，本申请的盲重传机制可以与重传机制同时进行，并且本申请的盲重传机制是根据目标时间敏感流的重传输周期选择盲重传的时域位置。

参考图2，本申请一个实施例的无线资源的联合调度方法应用于簇首终端，包括以下步骤：

步骤S201：接收基站发送的目标时间敏感流；所述目标时间敏感流的预定接收设备为目标一般簇终端。

步骤S202：存储所述目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至所述目标一般簇终端。

在本步骤中，簇首终端除接收自己的目标时间敏感流之外，还可以接收以一般簇终端为目标的时间敏感流，同时对该时间敏感流进行存储和转发。

在一些实施例中，可以根据时间敏感流业务配置选择性地接收和存储目标时间敏感流，降低簇首终端的功耗和通信干扰。在一些实施例中，簇首终端接收并存储目标时间敏感流的首次传输数据，同时监听该目标时间敏感流的丢包信息，如果在预设时间间隔后未收到上述丢包信息则将存储的目标时间敏感流发送至目标一般簇终端，进行簇内辅助重传。在一些实施例中，簇首终端保存当前时刻和上一时刻其收到的目标数据敏感流。在一些实施例中，上述簇内辅助重传采用设备间直接通信(D2D)技术进行。在一些实施例中，上述簇内辅助重传采用串行干扰消除技术进行。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种时间敏感网络中的基站，上述时间敏感网络还包括有簇首终端和一定数量的一般簇终端。

如图3所述，上述基站1包括：

所述基站1包括：

确定模块11，被配置为在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端；

发送模块12，被配置为将所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储并转发所述时间敏感流至目标一般簇终端。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种时间敏感网络中的簇首终端，其特征在于，所述时间敏感网络还包括有基站和一定数量的一般簇终端。

如图4所述，所述簇首终端2包括：

接收模块21，被配置为接收基站发送的目标时间敏感流；所述目标时间敏感流的预定接收设备为目标一般簇终端；

转发模块22，被配置为存储目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至所述目标一般簇终端。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种时间敏感网络中无线资源的联合调度系统。

参考图3和图4，所述时间敏感网络中无线资源的联合调度系统，包括基站1、簇首终端2和一定数量的一般簇终端3。

所述基站1包括：

确定模块11，被配置为在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端；

发送模块12，被配置为将所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储并转发所述时间敏感流至目标一般簇终端。

所述簇首终端2包括：

接收模块21，被配置为接收基站发送的目标时间敏感流；所述目标时间敏感流的预定接收设备为目标一般簇终端；

转发模块22，被配置为存储目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至所述目标一般簇终端。

可选的，所述系统还包括一般簇终端3，上述簇首终端或所述一般簇终端被配置为判断目标时间敏感流的传输时延是否大于预设延迟阈值；响应于确定所述目标时间敏感流的传输时延小于所述预设延迟阈值，则存储并等待到达预设延迟阈值时刻接收所述时间敏感流；响应于确定所述时间敏感流的传输时延大于所述预设延迟阈值，则提升所述时间敏感流优先级，并按照所述优先级将所述时间敏感流插入传输队列中。

在盲重传、簇内重传等步骤中，可能存在由于多次重传而使得目标时间敏感流实际被终端接收的时间不固定的现象，再加上终端运动、信道变化等情况的发生，会造成实际时延不确定的问题。在这种情况下，本步骤可以通过延迟整形稳定延迟，防止延迟抖动对其他链路的影响。在一些实施例中，通过延迟整形器确定延迟情况。在一些实施例中，经计算得到目标时间敏感流通过理想信道到达延迟整形器所在节点的时间为t。延迟整形器根据目标时间敏感流的传输周期设定一个延迟阈值Th_i。当目标时间敏感流的数据包在其每周期中到达延迟整形器所在节点时，若其实际延迟未超出Th_i则整形器存储相应数据，等待至延迟阈值再转发该数据包。若其实际延迟超出了Th_i，则提升其传输优先级并标识为非周期性突然请求数据包(Sudden Request Message，SRM)，尽可能降低其延迟。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的系统用于实现前述任一实施例中相应的时间敏感网络中无线资源的联合调度方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的时间敏感网络中无线资源的联合调度方法。

图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的时间敏感网络中无线资源的联合调度方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法，其特征在于，所述时间敏感网络包括有基站、一个簇首终端和一定数量的一般簇终端；所述簇首终端和所述一般簇终端是基于所述时间敏感网络中全部时间敏感流的聚类结果划分的；

所述方法应用于所述基站，包括：

在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端；

所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储所述目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至目标一般簇终端。

2.根据权利要求1所述的无线资源的联合调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端，包括：

获取所述目标时间敏感流的业务配置数据；

根据所述业务配置数据，按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端，还包括：

将所述目标时间敏感流进行预设数值次复制，得到预设数值个时间敏感流；

将所述预设数值个目标时间敏感流，按照预设周期盲重传至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

5.根据权利要求2-4中任一所述方法，其特征在于，所述按照预设周期盲重传所述目标时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端，还包括：

根据所述目标时间敏感流的优先级分配得到空口资源；

利用所述空口资源，按照预设周期盲重传所述时间敏感流至所述簇首终端和所述目标一般簇终端。

6.一种时间敏感网络中无线资源的联合调度方法，其特征在于，所述时间敏感网络包括有基站、一个簇首终端和一定数量的一般簇终端；所述簇首终端和所述一般簇终端是基于所述时间敏感网络中全部时间敏感流的聚类结果划分的；

所述方法应用于所述簇首终端，包括：

接收基站发送的目标时间敏感流；所述目标时间敏感流的预定接收设备为目标一般簇终端；

存储所述目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至所述目标一般簇终端。

7.一种时间敏感网络中的基站，其特征在于，所述时间敏感网络还包括有一个簇首终端和一定数量的一般簇终端；所述簇首终端和所述一般簇终端是基于所述时间敏感网络中全部时间敏感流的聚类结果划分的；

所述基站包括：

确定模块，被配置为在所述时间敏感网络中，确定待发送的目标时间敏感流的目标一般簇终端；

发送模块，被配置为将所述目标时间敏感流发送至所述目标一般簇终端和所述簇首终端，以使所述簇首终端存储并转发所述时间敏感流至目标一般簇终端。

8.一种时间敏感网络中的簇首终端，其特征在于，所述时间敏感网络还包括有基站和一定数量的一般簇终端；

所述簇首终端包括：

接收模块，被配置为接收基站发送的目标时间敏感流；所述目标时间敏感流的预定接收设备为目标一般簇终端；

转发模块，被配置为存储目标时间敏感流并转发所述目标时间敏感流至所述目标一般簇终端。

9.一种时间敏感网络中无线资源的联合调度系统，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的基站；

如权利要求8所述的簇首终端；以及

一般簇终端。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述簇首终端或所述一般簇终端被配置为判断目标时间敏感流的传输时延是否大于预设延迟阈值；响应于确定所述目标时间敏感流的传输时延小于所述预设延迟阈值，则存储并等待到达预设延迟阈值时刻接收所述时间敏感流；响应于确定所述时间敏感流的传输时延大于所述预设延迟阈值，则提升所述时间敏感流优先级，并按照所述优先级将所述时间敏感流插入传输队列中。

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