CN115333715A - 一种窄带通信系统的同步方法、装置、通信设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窄带通信系统的同步方法、装置、通信设备及介质。所述方法包括：构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。该方法通过构建的同步序列完成窄带通信系统的时间同步和频率同步，该方法能够规避大频偏对窄带通信系统的负面影响，简化同步过程并减少运算量。

Description

一种窄带通信系统的同步方法、装置、通信设备及介质

技术领域

本发明涉及窄带通信技术领域，尤其涉及一种窄带通信系统的同步方法、装置、通信设备及介质。

背景技术

在窄带通信系统中，由于带宽受限，为了保证接收机同步的精度和同步成功，同步序列需要保证一定的时间长度。但是伴随着时间长度的拉长，同步序列受到系统频率偏差和信道衰落的影响被加大，从而导致同步性能的下降。

现有技术中，往往运用分段相关或者时频二维联合同步的方式实现收、发方的时间同步，但是现有技术中的方法运算复杂，运算量大。

发明内容

本发明提供了一种窄带通信系统的同步方法、装置、通信设备及介质，以解决现有窄带通信系统的同步方法计算量大且同步过程复杂的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种窄带通信系统的同步方法，包括：

构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；

通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；

基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。

根据本发明的另一方面，提供了一种窄带通信系统的同步装置，包括：

构建模块，用于构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；

确定模块，用于通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；

同步模块，用于基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的窄带通信系统的同步方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的窄带通信系统的同步方法。

本发明实施例的技术方案，通过构建同步序列，完成时间同步和频率同步，解决了现有的同步方法过程繁琐计算量过大的问题，取到了减小计算量，简化同步过程的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种窄带通信系统的同步方法的流程图；

图2为本发明实施例一所提供的线性调频序列在第一频偏时的相关峰位置和相关峰值的对应关系图；

图3为本发明实施例一所提供的线性调频序列在第二频偏时的相关峰位置和相关峰值的对应关系图；

图4为本发明实施例一所提供的线性调频序列在第三频偏时的相关峰位置和相关峰值的对应关系图；

图5为本发明实施例一所提供的一种窄带通信系统的同步方法中的一种时间同步序列的示意图；

图6为本发明实施例二所提供的一种窄带通信系统的同步方法的流程示意图；

图7为本发明实施例三所提供的一种窄带通信系统的同步装置的结构示意图；

图8为实现本发明实施例四的窄带通信系统的同步方法的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种窄带通信系统的同步方法的流程图，本实施例可适用于在窄带通信系统中应对较大频偏影响的情况，该方法可以由窄带通信系统的同步装置来执行，该窄带通信系统的同步装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该窄带通信系统的同步装置可配置于通信设备中。

如图1所示，本发明实施例一提供的一种窄带通信系统的同步方法，包括如下步骤：

S110、构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成。

需要了解的是，线性调频序列本身自相关特性较好，受到信道衰落的影响较小，且相关峰值受频偏影响较小，但是相关峰的位置受频偏影响较大。以下通过具体示例展示线性调频序列的上述特性。

图2为本发明实施例一所提供的线性调频序列在第一频偏时的相关峰位置和相关峰值的对应关系图。如图2所示，第一频偏可以为0，即图2展示了线性调频序列在频偏为0时的相关峰位置和相关峰值的对应关系，图2中的线性调频序列的相关峰位置为480，单位：采样点，相关峰值为480，480为量化数值，无单位。

图3为本发明实施例一所提供的线性调频序列在第二频偏时的相关峰位置和相关峰值的对应关系图。如图3所示，第二频偏可以为5KHz，即图3展示了线性调频序列在频偏为5KHz时的相关峰位置和相关峰值的对应关系，图3中的线性调频序列的相关峰位置为507，单位：采样点，相关峰值为452.4，452.4为量化数值，无单位。

图4为本发明实施例一所提供的线性调频序列在第三频偏时的相关峰位置和相关峰值的对应关系图。如图4所示，第三频偏可以为10KHz，即图4展示了线性调频序列在频偏为10KHz时的相关峰位置和相关峰值的对应关系，图4中的线性调频序列的相关峰位置为533，单位：采样点，相关峰值为426.5，426.5为量化数值，无单位。

需要说明的是，图2、图3以及图4中的线性调频序列的调频范围包括-45KHz到45KHz，采样率为960KHz，采样时间为0.5ms。由图2、图3和图4可以得到的结论为：在不超过10KHz频偏的影响下，同步峰值变化不大，但是峰值位置变化较大。

基于线性调频序列的上述特性，可以构建由线性调频序列和正弦波序列组成的时间同步序列，以完成同步。

进一步的，所述线性调频序列包括第一预设数量个采样点，所述正弦波序列为具有预设频率的正弦波序列，所述正弦波序列包括第二预设数量个采样点；其中，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。

其中，第一预设数量可以理解为预先设置的线性调频序列的采样点的个数，示例性的，第一预设数量可以为480，即线性调频序列可以包括480个采样点。第二预设数量可以为预先设置的正弦波序列的采样点个数，示例性的，第二预设数量可以为360，即正弦波序列可以包括360个采样点。预设频率可以为预先设置的频率，示例性的，预设频率可以为32KHz，即正弦波序列的自身频率为32KHz，采样频率为960KHz。

图5为本发明实施例一所提供的一种窄带通信系统的同步方法中的一种时间同步序列的示意图，如图5所示，时间同步序列包括480个采样点的线性调频序列和360个采样点的32KHz的正弦波序列。

需要进一步说明的是，线性调频序列在正弦波序列的前部，示例性的可以理解为若时间同步序列包括840个采样点，则前480个采样点为线性调频序列，后360个采样点为正弦波序列。

S120、通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置。

在本实施例中，可以使用线性调频序列找到粗同步位置，以基于粗同步位置确定精确同步位置，完成时间同步。

具体的，所述通过所述线性调频序列确定粗同步位置，包括：通过所述线性调频序列对接收信号进行相关匹配，得到多个相关匹配值；将所述多个相关匹配值中的相关峰值与预设门限进行比较；若所述相关峰值超过所述预设门限，则将所述相关峰值对应的相关峰位置确定为粗同步位置。

其中，预设门限可以为预先设置的固定门限值，预设门限的数值此处不做具体限定，可以根据实际情况设置。

其中，相关峰值超过预设门限，则可以认为相关峰值所在的位置即为粗同步位置。

上述确定粗同步位置的过程可以作为一种可行的方式，并不是对确定粗同步位置的方式的限制，还可以通过其他可行的方式确定粗同步位置。

S130、基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。

其中，时间同步可以为时间精确同步，频率同步可以为频率精确同步。

在本实施例中，基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步的过程可以包括：确定粗同步位置后，可以根据随后的正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏，然后可以对线性调频序列进行频偏补偿，再通过线性调频序列进行一次精确同步得到时间精确同步位置，完成时间精确同步。再根据精确同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率精确同步。

本发明实施例一提供的一种窄带通信系统的同步方法，首先构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；然后通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；最后基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。上述方法在完成时间同步的同时完成频率同步，能够规避大频偏对窄带通信系统的负面影响，有效简化同步过程并减少运算量。

实施例二

图6为本发明实施例二所提供的一种窄带通信系统的同步方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例对基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步的过程具体化为：根据所述粗同步位置以及所述正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏；根据所述初始频偏、接收信号中的线性调频序列以及所述时间同步序列中的线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置，完成时间同步，所述精同步位置为时间精确同步的位置；基于所述精同步位置以及进行时间同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率同步。

如图6所示，本发明实施例二提供的一种窄带通信系统的同步方法，包括如下步骤：

S210、构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成。

S220、通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置。

S230、根据所述粗同步位置以及所述正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏。

具体的，根据所述粗同步位置以及所述正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏，包括：根据所述粗同步位置后推第一预设数量个采样点得到的位置作为所述正弦波序列的初始估计位置；在目标位置处截取所述正弦波序列中的第三预设数量个采样点估计窄带通信系统的初始频偏，所述目标位置为所述初始估计位置后推第四预设数量个采样点所在的位置。

其中，所述第三预设数量大于所述第四预设数量。第三预设数量可以为小于第二预设数量的数值。

需要进一步说明的是，由于不超过正负10KHz的系统频偏导致的同步偏差不会超过正负60个采样点，因此可以将第四预设数量设置为60。

在本实施例中，对估计窄带通信系统的初始频偏的过程不做赘述。

基于上述内容，示例性的，估计窄带通信系统的初始频偏可以包括如下过程：在粗同步位置后推480个采样点即为正弦波序列的初始估计位置，在初始估计位置再后推60个采样点，截取正弦波序列的240个采样点计算窄带通信系统的初始频偏。

S240、根据所述初始频偏、接收信号中的线性调频序列以及所述时间同步序列中的线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置，完成时间同步，所述精同步位置为时间精确同步的位置。

其中，时间同步可以为时间精确同步。

具体的，所述根据所述初始频偏、接收信号中的线性调频序列以及所述线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置，包括：根据所述初始频偏对接收信号中的线性调频序列进行频偏补偿，得到补偿后的接收信号；将所述补偿后的接收信号与所述线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置。

在本实施例中，对根据所述初始频偏对接收信号中的线性调频序列进行频偏补偿的过程不做详细说明。

示例性的，精同步位置的确定过程可以如下：根据初始频偏对接收信号中的线性调频序列进行频偏补偿，再与时间同步序列中的线性调频序列进行相关匹配计算，得到精同步位置。

S250、基于所述精同步位置以及进行时间同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率同步。

具体的，所述基于所述精同步位置以及进行时间同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率同步，包括：根据所述精同步位置后推第一预设数量个采样点得到进行时间同步后的正弦波序列的频偏估计位置；在所述频偏估计位置处，根据所述进行时间同步后的正弦波序列进行频偏计算，得到频偏估计；根据所述频偏估计完成频率同步。

其中，频偏估计位置可以为精确频偏估计位置，得到频偏估计可以理解为得到精确频偏估计值。

在本实施例中，根据进行时间同步后的正弦波序列进行频偏计算，得到频偏估计的过程不做详细说明。

示例性的，得到频偏估计的过程可以如下：在精同步位置处后推480个采样点得到正弦波序列的精确估计位置，使用360个采样点的正弦波序列进行频偏计算，得到精确频偏估计。

本发明实施例二提供的一种窄带通信系统的同步方法，具体化了基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步的过程，该方法基于粗同步位置、正弦波序列以及线性调频序列完成时间同步和频率同步，能够规避大频偏对窄带通信系统的负面影响，同步过程简单计算量小。

实施例三

图7为本发明实施例三所提供的一种窄带通信系统的同步装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：构建模块110、确定模块120以及同步模块130。

构建模块110，用于构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；

确定模块120，用于通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；

同步模块130，用于基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。

在本实施例中，该装置首先通过构建模块110构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；然后通过确定模块120通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；最后通过同步模块130基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。该装置能够规避大频偏对窄带通信系统的负面影响，减少运算量，简化同步过程。

进一步的，所述线性调频序列包括第一预设数量个采样点，所述正弦波序列为具有预设频率的正弦波序列，所述正弦波序列包括第二预设数量个采样点；其中，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。

进一步的，确定模块120具体用于通过所述线性调频序列对接收信号进行相关匹配，得到多个相关匹配值；将所述多个相关匹配值中的相关峰值与预设门限进行比较；若所述相关峰值超过所述预设门限，则将所述相关峰值对应的相关峰位置确定为粗同步位置。

进一步的，同步模块130具体用于：根据所述粗同步位置以及所述正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏；根据所述初始频偏、接收信号中的线性调频序列以及所述时间同步序列中的线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置，完成时间同步，所述精同步位置为时间精确同步的位置；基于所述精同步位置以及进行时间同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率同步。

进一步的，根据所述粗同步位置以及所述正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏，包括：根据所述粗同步位置后推第一预设数量个采样点得到的位置作为所述正弦波序列的初始估计位置；在目标位置处截取所述正弦波序列中的第三预设数量个采样点估计窄带通信系统的初始频偏，所述目标位置为所述初始估计位置后推第四预设数量个采样点所在的位置；其中，所述第三预设数量大于所述第四预设数量。

进一步的，所述根据所述初始频偏、接收信号中的线性调频序列以及所述线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置，包括：根据所述初始频偏对接收信号中的线性调频序列进行频偏补偿，得到补偿后的接收信号；将所述补偿后的接收信号与所述线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置。

进一步的，所述基于所述精同步位置以及进行时间同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率同步，包括：根据所述精同步位置后推第一预设数量个采样点得到进行时间同步后的正弦波序列的频偏估计位置；在所述频偏估计位置处，根据所述进行时间同步后的正弦波序列进行频偏计算，得到频偏估计；根据所述频偏估计完成频率同步。

本发明实施例所提供的窄带通信系统的同步装置可执行本发明任意实施例所提供的窄带通信系统的同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的通信设备10的结构示意图。通信设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。通信设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，通信设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储通信设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

通信设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许通信设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如窄带通信系统的同步方法。

在一些实施例中，窄带通信系统的同步方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到通信设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的窄带通信系统的同步方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行窄带通信系统的同步方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在通信设备上实施此处描述的系统和技术，该通信设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给通信设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种窄带通信系统的同步方法，其特征在于，所述方法包括：

构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；

通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；

基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性调频序列包括第一预设数量个采样点，所述正弦波序列为具有预设频率的正弦波序列，所述正弦波序列包括第二预设数量个采样点；

其中，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述线性调频序列确定粗同步位置，包括：

通过所述线性调频序列对接收信号进行相关匹配，得到多个相关匹配值；

将所述多个相关匹配值中的相关峰值与预设门限进行比较；

若所述相关峰值超过所述预设门限，则将所述相关峰值对应的相关峰位置确定为粗同步位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步，包括：

根据所述粗同步位置以及所述正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏；

根据所述初始频偏、接收信号中的线性调频序列以及所述时间同步序列中的线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置，完成时间同步，所述精同步位置为时间精确同步的位置；

基于所述精同步位置以及进行时间同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率同步。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述粗同步位置以及所述正弦波序列估计窄带通信系统的初始频偏，包括：

根据所述粗同步位置后推第一预设数量个采样点得到的位置作为所述正弦波序列的初始估计位置；

在目标位置处截取所述正弦波序列中的第三预设数量个采样点估计窄带通信系统的初始频偏，所述目标位置为所述初始估计位置后推第四预设数量个采样点所在的位置；

其中，所述第三预设数量大于所述第四预设数量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始频偏、接收信号中的线性调频序列以及所述线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置，包括：

根据所述初始频偏对接收信号中的线性调频序列进行频偏补偿，得到补偿后的接收信号；

将所述补偿后的接收信号与所述线性调频序列进行时间同步，得到精同步位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述精同步位置以及进行时间同步后的正弦波序列估计窄带通信系统的频偏，完成频率同步，包括：

根据所述精同步位置后推第一预设数量个采样点得到进行时间同步后的正弦波序列的频偏估计位置；

在所述频偏估计位置处，根据所述进行时间同步后的正弦波序列进行频偏计算，得到频偏估计；

根据所述频偏估计完成频率同步。

8.一种窄带通信系统的同步装置，其特征在于，所述装置包括：

构建模块，用于构建时间同步序列，所述时间同步序列由线性调频序列和正弦波序列组成；

确定模块，用于通过所述线性调频序列确定粗同步位置，所述粗同步位置为时间粗略同步的位置；

同步模块，用于基于所述粗同步位置、所述正弦波序列以及所述线性调频序列完成时间同步和频率同步。

9.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的窄带通信系统的同步方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的窄带通信系统的同步方法。

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