CN115333220A - 车辆电源系统及其操作方法 - Google Patents

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崔善浩
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Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

提供一种车辆电源系统及其操作方法。车辆电源系统包括：主电池和辅助电池，配置为向车辆内的电子负载供电；以及控制器，配置为通过监测主电池和辅助电池以使用主电池或辅助电池中的至少一个来控制向电子负载供电。控制器确定主电池是否允许进入怠速停止和起动，确定辅助电池是否能够辅助ISG，并且当主电池允许进入ISG并且辅助电池能够辅助ISG的状态下，当进入ISG时，控制辅助电池辅助主电池以向电子负载供应供电。

Description

车辆电源系统及其操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年5月10日提交的韩国专利申请第10-2021-0060243号的优先权，该申请的全部内容以引用方式并入本文用于所有目的。
技术领域
本发明涉及一种车辆电源系统及其操作方法，能够在执行车辆的怠速停止和起动(ISG)时控制供电。
背景技术
ISG系统为当车辆停止时停止内燃机(例如，发动机)，并且当车辆重新起动时重新起动内燃机。因此，可改善燃料消耗。然而，由于冬季低电解液温度低以及电池寿命的发展，导致充电效率下降，因此采用ISG系统的车辆在怠速停止状态下无法恢复电池放电量。因此，由于电池维持较低的充电状态(SoC)并且导致硫酸盐化现象，电池耐久性下降，并且禁止进入ISG模式和发电模式。此外，在车辆停车期间电池放电，导致燃料效率降低。
在本发明背景技术部分中公开的信息仅用于加强对本发明总体背景的理解，而不应视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种车辆电源系统及其操作方法，该车辆电源系统配置成在车辆的ISG情况下通过使用辅助电池来辅助主电池供电。
本发明的发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
根据本发明的各个方面，车辆电源系统包括：主电池和辅助电池，配置为向车辆内的电子负载供电；以及控制器，配置为监测主电池和辅助电池并且使用主电池或辅助电池中的至少一个来控制向电子负载供电。控制器配置为：确定主电池是否允许进入怠速停止和起动；确定辅助电池是否能够辅助ISG；以及在主电池允许进入ISG并且辅助电池辅助ISG的状态下，当进入ISG时，控制辅助电池辅助主电池以向电子负载供应供电。
控制器配置为根据辅助电池的故障状态、辅助电池的充电状态(SoC)值或辅助电池的电池温度中的至少一个来确定辅助电池是否配置成辅助ISG。
控制器配置为将当进入ISG时形成的目标电压设置为进入ISG时形成的辅助电池的电压。
控制器配置为基于辅助电池的放电电流来调节目标电压。
控制器配置为在主电池允许进入ISG并且辅助电池配置为辅助ISG的状态下，当未进入ISG时，控制辅助电池的充电。
当未进入ISG时，控制器基于辅助电池的状态来设置目标电流。
控制器基于辅助电池的充电电压来调节目标电流。
主电池为铅酸电池。
辅助电池安装在车辆内，并且为锂离子电池。
控制器配置为根据主电池的故障状态或主电池的SoC值中的至少一个来确定主电池是否允许进入ISG。
根据本发明的各个方面，一种用于操作车辆电源系统的方法包括：确定车辆电源系统的主电池是否允许进入ISG；当主电池允许进入ISG时，确定车辆电源系统的辅助电池是否配置为辅助ISG；当辅助电池配置为辅助ISG时，确定是否进入ISG；以及当进入ISG时，控制辅助电池辅助主电池以向电子负载供电。
确定辅助电池是否配置为辅助ISG的步骤包括：确定辅助电池是否正常工作；确定辅助电池的SoC值是否超过预设参考SoC；以及确定辅助电池的电池温度是否处于参考范围内。
确定辅助电池是否配置为辅助ISG的步骤包括：当辅助电池正常工作时，当辅助电池的SoC值超过参考SoC时，以及当辅助电池的电池温度处于参考范围内时，确定辅助电池辅助ISG。
控制辅助电池以辅助主电池向电子负载供电的步骤包括：当进入ISG时，设置目标电压；确定辅助电池的放电电流是否小于预设放电电流上限；当放电电流小于预设放电电流上限时，确定目标电压是否等于或小于第一参考电压；当目标电压等于或小于第一参考电压时，维持目标电压；以及当目标电压不等于或小于第一参考电压时，降低目标电压。
设置目标电压的步骤包括：将目标电压设置为与进入ISG时辅助电池的电压相同。
控制辅助电池以辅助主电池向电子负载供电的步骤包括：当辅助电池的放电电流不小于预设放电电流上限时，确定目标电压是否超过第二参考电压；当目标电压超过第二参考电压时，维持目标电压；以及当目标电压未能超过第二参考电压时，增加目标电压。
该操作方法进一步包括以下步骤：在辅助电池配置为辅助ISG的状态下，当未进入ISG时，根据辅助电池的状态来设置辅助电池的目标电流；确定辅助电池的充电电压是否超过第三参考电压；以及当充电电压超过第三参考电压时，将目标电流调节得更低。
该操作方法进一步包括以下步骤：当充电电压未能超过第三参考电压时，确定目标电流是否超过预设充电电流上限；当目标电流超过充电电流上限时，维持目标电流；以及当目标电流未能超过预设充电电流上限时，将目标电流调节得更高。
确定主电池是否允许进入ISG的步骤包括：基于主电池的故障状态或SoC值中的至少一个来确定主电池是否允许进入ISG。
该操作方法进一步包括以下步骤：在辅助电池不能辅助ISG的状态下，当进入ISG时，通过使用主电池向电子负载供电。
本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点从结合在本文中的附图和以下具体实施方式中将会显而易见或在其中得以更详细地阐明，附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为示例性说明根据本发明的示例性实施例的车辆电源系统的配置的视图；
图2为示例性说明根据本发明的示例性实施例的查找表的视图；
图3为示例性说明根据本发明的示例性实施例的用于操作车辆电源系统的方法的流程图；
图4为说明根据本发明的各种示例性实施例的用于控制辅助电池的方法的流程图；
图5为说明根据本发明的各种示例性实施例的用于控制辅助电池的方法的流程图；以及
图6为说明根据本发明的示例性实施例的主电池的电压和电流的变化的曲线图。
应当理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种特征的有所简化的表示。如本文所公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本发明的具体设计特征，将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的多幅图形中，附图标记表示本发明的相同或等效的部件。
附图标记说明
10：发电机
20：起动机
30：负载
40：主电池
50：辅助电池
60：电力转换器
100：控制器
110：检测器
120：存储器
130：处理器
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在以下予以说明。虽然将结合本发明的示例性实施例说明本发明，但是应当理解的是，本说明并非旨在将本发明限制于这些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖本发明的这些示例性实施例，而且涵盖可包括在由所附权利要求所限定的本发明的思想和范围内的各种替代形式、修改、等同物和其他实施例。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的各种示例性实施例。在给每个附图的部件添加附图标记时，应当注意，即使在其他附图上显示相同或等同的部件时，也由相同的数字表示。此外，在本发明的各种示例性实施例的以下描述中，将排除对众所周知的特征或功能的详细描述，以便不必要地模糊本发明的要点。
在描述根据本发明的各种示例性实施例的示例性实施例的部件时，可使用术语诸如第一、第二、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等。这些术语仅旨在将一个部件与另一个部件区分开来，并且这些术语不限制构成部件的特征、顺序或次序。此外，除非另有定义，否则本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的词典中定义的那些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义。
本发明提出一种供电逻辑，应用12V双电源系统，在车辆的怠速停止和起动(ISG)的情况下，可由辅助电池辅助供电以防止主电池放电，可通过减小累积电流量来改善耐久性，可增加ISG和发电的操作时间以改善燃料效率，并且当由于ISG而重新起动时，可减小电压的变化(下降)。
图1为示例性说明根据本发明的示例性实施例的车辆电源系统的配置的视图，并且图2为示例性说明根据本发明的示例性实施例的查找表的视图。
车辆电源系统可包括发电机10、起动机20、负载30、主电池40、辅助电池50、电力转换器60和/或控制器100。
发电机10是在车辆中产生电力的装置，可被称为交流发电机。发电机10可将内燃机(例如，发动机)产生的动力(动能)转换成电能。发电机10可向负载30供应在发动机运行期间产生的电能(电力)。此外，当车辆通过驱动发动机而行驶时，发电机10可向主电池40和/辅助电池50供应充电电力。
起动机20起动内燃机(例如，发动机)。起动机20可通过ISG功能重新起动内燃机。换句话说，当怠速停止被解除时，起动机20可起动发动机。
负载30可为安装在车辆中并且通过电能操作的电气装置(电气部件或电气零件)。负载30可从发电机10、主电池40和/或辅助电池50接收操作所需的电能(驱动电力)。例如，负载30可包括前照灯、尾灯、转向信号灯、收音机、空调、室内灯、热线、雨刷、黑匣子、导航终端、防抱死制动系统(ABS)和/或电动助力转向系统(EPS)
主电池40可安装在车辆的发动机室或车辆的行李箱中。主电池40可为起动机20和/或负载30供电。当通过ISG功能进入怠速停止模式时，主电池40可向负载30供电。此外，当通过ISG功能重新起动时，主电池40可向起动机20供电。
辅助电池50可安装在车辆内，并且可向负载30供电。当通过ISG功能进入怠速停止模式时，辅助电池50可通过辅助主电池40向负载30供电。当通过ISG功能重新起动时，辅助电池50可以使用由发电机10产生的电能充电。
主电池40和辅助电池50可向负载30供应特定电压(例如，12V)的电力。主电池40可实施为铅酸电池，并且辅助电池50可实施为锂离子电池。
电力转换器60可接收由发电机10产生的电能，并且可将电能转换成特定电压(例如，12V)的DC电力。电力转换器60可通过向辅助电池50供应转换的DC电力来用转换的DC电力给辅助电池50充电。电力转换器60可通过将来自辅助电池50的电力转换成驱动电力(例如，12V的电压)来向负载30供应从辅助电池50输出的电力。电力转换器60可以是转换器。
控制器100可监测主电池40和辅助电池50。当进入ISG时，即在怠速停止的情况下，控制器100可基于主电池40和辅助电池50的监测结果，通过使用主电池40和辅助电池50来控制供电。控制器100可通过控制电力转换器60的目标电压和/或目标电流来控制辅助电池50的充电或放电。控制器100可包括检测器110、存储器120和处理器130。
检测器110可通过使用分别安装在主电池40和辅助电池50上的电流传感器、电压传感器和温度传感器来检测电池状态信息。换句话说，检测器110可测量主电池40和辅助电池50的电压、电流和电池温度。检测器110可向处理器130发送检测的电池状态信息。根据本发明的示例性实施例，尽管检测器110通过示例的方式被描述为检测器110通过使用安装在车辆中的传感器来获取电池状态信息，但是本发明不限于此。检测器110可与电池管理系统(BMS)通信，以从BMS中接收电池状态信息。
存储器120可储存具有基于电池SoC和电池电池温度定义的放电电流上限的查找表，以及具有基于电池SoC和电池电池温度定义的充电电流上限的查找表。查找表可以如图2所说明的表格的形式生成。存储器120可以是储存由处理器130执行的指令的非暂时性储存介质。存储器120可实现为闪存、硬盘、安全数字(SD)卡、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)或寄存器等储存介质(记录介质)中的至少一种。
处理器130可控制控制器100的整体操作。处理器130可以被实现为诸如专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器的处理设备中的至少一种。
当车辆行驶时，处理器130可监测主电池40和辅助电池50的电池状态。在发动机运行期间，处理器130可基于主电池40的状态信息来确定主电池40是否满足进入ISG的条件。换句话说，处理器130可通过考虑主电池40的SoC值和/或主电池40的故障状态来确定主电池40是否能够进入ISG。例如，当主电池40的SoC值允许在进入ISG即怠速停止模式后重新起动时，处理器130可确定主电池40能够进入ISG，并且当主电池40的SoC值不允许在进入ISG后重新起动时，可确定主电池40不能进入ISG。
当主电池40能够进入ISG时，处理器130可激活(执行)ISG功能。当主电池40未能进入ISG时，处理器130可禁止ISG。换句话说，当主电池40未能满足进入ISG的条件时，处理器130可停用ISG功能。
在ISG功能被激活的状态下，处理器130可确定辅助电池50是否满足辅助ISG功能的条件(ISG辅助条件)。处理器130可通过考虑辅助电池50的故障状态、SoC和电池温度来确定辅助电池50是否能够辅助ISG功能。此外，当确定辅助电池50是否能够辅助ISG时，处理器130可确定电力转换器60的故障状态。
换句话说，处理器130可确定辅助电池50是否异常，即，是否故障。此外，处理器130可确定电力转换器60是否异常。此外，处理器130可确定辅助电池50的充电状态(SoC)值是否超过参考值(参考SoC)。此外，处理器130可确定辅助电池50的电池温度是否在参考范围内。
当辅助电池50和电力转换器60工作操作时，当辅助电池50的SoC值超过参考值时，以及当辅助电池50的电池温度在参考范围内时，处理器130可确定辅助电池50能够辅助ISG。当辅助电池50和/或电力转换器60发生故障时，当辅助电池50的SoC值等于或小于参考值时，以及当辅助电池50的电池温度超出参考范围时，处理器130可使用主电池40来执行ISG功能。换句话说，当进入怠速停止模式时，处理器130可使用主电池40向负载30供电，并且当怠速停止模式被解除时，即，重新起动时，处理器130可使用主电池40向起动机20供电。
当辅助电池50能够辅助ISG时，处理器130可确定是否进入ISG。处理器130可根据是否进入ISG来确定控制辅助电池50的模式。控制辅助电池50的模式可分为放电模式和充电模式。当进入ISG时，处理器130可进入辅助电池50的放电模式。当进入辅助电池50的放电模式时，处理器130可在进入ISG时将目标电压设置为辅助电池50的输出电压。处理器130可确定辅助电池50的放电电流是否小于预设放电上限(放电电流上限)。处理器130可通过参考储存在存储器120中的查找表来设置放电上限。当辅助电池50的放电电流小于预设放电上限时，处理器130可确定目标电压是否小于或等于第一参考电压。当目标电压等于或小于第一参考电压时，处理器130可维持目标电压。当目标电压不等于或小于第一参考电压时，处理器130可将目标电压调节得更低。当辅助电池50的放电电流等于或大于预设放电上限时，处理器130可确定目标电压是否超过第二参考电压。当目标电压超过第二参考电压时，处理器130可维持目标电压。当目标电压不超过第二参考电压时，处理器130可将目标电压调节得更高。在这种情况下，第一参考电压和第二参考电压可由系统设计者预先定义。
此外，当未进入ISG时，处理器130可进入辅助电池50的充电模式。当进入辅助电池50的充电模式时，处理器130可通过参考储存在存储器120中的查找表，根据辅助电池50的状态(SoC和电池温度)设置目标电流。
在设置目标电流之后，处理器130可确定辅助电池50的充电电压是否超过第三参考电压。第三参考电压可由系统设计者预先设置。当辅助电池50的充电电压超过第三参考电压时，处理器130可将目标电流调节得更低。当辅助电池50的充电电压不超过第三参考电压时，处理器130可确定目标电流是否超过充电上限(充电电流上限)。充电上限可考虑电池的性能来确定。当目标电流超过充电上限时，处理器130可维持目标电流。当目标电流不超过充电上限时，处理器130可将目标电流调节得更高。
图3为示例性说明根据本发明的示例性实施例的用于操作车辆电源系统的方法的流程图。
控制器100可确定主电池40是否满足进入ISG的条件(S100)。控制器100可确定当发动机运行时，主电池40的SoC值是否允许在进入ISG后重新起动。当主电池40的SoC值允许在进入ISG之后重新起动时，控制器100可确定主电池40可以进入ISG。
当主电池40满足进入ISG的条件时，控制器100可确定辅助电池50是否正常工作(S105)。除了辅助电池50的故障状态之外，控制器100可通过考虑电力转换器60的故障状态来确定辅助电池50是否正常工作。换句话说，当辅助电池50和电力转换器60正常工作时，控制器100可确定辅助电池50处于正常状态。
当辅助电池50处于正常状态时，控制器100可确定辅助电池50的SoC值是否超过预定参考值(参考SoC)(S110)。当辅助电池50的SoC值降低到参考值或更低时，在进入ISG时难以使用辅助电池50来辅助供电。因此，确定辅助电池50的SoC值。
当辅助电池50的SoC值超过参考值时，控制器100可确定辅助电池50的电池温度是否处于参考范围内(S115)。控制器100可确定辅助电池50的电池温度是否处于温度下限和温度上限的范围内。当电池温度处于参考范围内时，控制器100可确定辅助电池50能够辅助ISG。当辅助电池50正常工作时，当辅助电池50的SoC值超过参考值时，以及当辅助电池50的电池温度处于参考范围内时，处理器130可确定辅助电池100能够辅助ISG。
当辅助电池50能够辅助ISG时，控制器100可确定是否进入ISG(S120)。控制器100可通过ISG控制器确定是否进入ISG。当检测到车辆停止时，ISG控制器可配置成确定进入ISG(进入怠速停止模式)，并且当检测到驾驶员释放制动踏板时，可重新起动。在这种情况下，ISG控制装置可通过全球定位系统(GPS)接收器、导航终端和/或速度计来检测车辆停止。
当进入ISG时，控制器100可在辅助电池50的放电模式下操作(S125)。在能够使用辅助电池50供电的状态下，当进入怠速停止模式时，控制器100可将辅助电池50的控制模式切换到放电模式。由于在放电模式下控制辅助电池50的放电，控制器100可通过辅助主电池40向负载30供电。换句话说，在辅助电池50的放电模式下，主电池40和辅助电池50可以向负载30供电。
当未进入ISG时，控制器100可在辅助电池50的充电模式下操作(S130)。当未进入怠速停止模式时，控制器100可通过将辅助电池50的控制模式改变为充电模式，使用由发电机10产生的电能给辅助电池50充电。
同时，当在S105中辅助电池50没有正常工作时，当在S110中辅助电池50的SoC值未超过参考值时，或者当在S115中辅助电池50的电池温度超出参考范围时，控制器100可使用主电池40来供电(S135)。换句话说，当辅助电池50不能辅助ISG时，控制器100可通过使用主电池40来执行ISG控制操作。当车辆停止并且进入怠速停止模式时，控制器100可将从主电池40输出的电力供应给负载30。
当在S100中主电池40未能满足进入ISG的条件时，控制器100可禁止ISG(S140)。例如，当主电池40的SoC值不允许在进入ISG后(进入怠速停止模式后)重新起动时，控制器100可关闭ISG功能。
图4为说明根据本发明的各种示例性实施例的用于控制辅助电池的方法的流程图。
当进入放电模式时，控制器100可将目标电压设置为进入ISG时的电压(S200)。当确定辅助电池50能够辅助ISG的状态下进入ISG时，控制器100可进入放电模式。控制器100可将目标电压设置为与进入ISG时辅助电池50的电压相同的电力转换器60的目标电压，使得辅助电池50的电压在进入ISG之前和之后维持不变。
此后，控制器100可确定辅助电池50的放电电流是否小于放电上限(放电电流上限)(S205)。可以基于辅助电池50的SoC和/或电池温度，通过参考储存在存储器120中的查找表来确定放电上限。
当辅助电池的放电电流小于预设放电上限时，控制器100可确定目标电压是否小于或等于第一参考电压(S210)。
当目标电压等于或小于第一参考电压时，处理器100可维持目标电压(S215)。
当目标电压等于或小于第一参考电压时，处理器100可将目标电压调节得更低(S220)。
当在S205中放电电流不小于放电上限时，控制器100可确定目标电压是否超过第二参考电压(S225)。第一参考电压和第二参考电压可基于放电电流来确定
当目标电压超过第二参考电压时，控制器100可维持目标电压(S230)。
当目标电压不超过第二参考电压时，控制器100可将目标电压调节得更高(S235)。
图5为说明根据本发明的各种示例性实施例的用于控制辅助电池的方法的流程图。
当进入充电模式时，控制器100可基于辅助电池50的状态(即，SoC和/或电池温度)来设置电力转换器60的目标电流(S300)。当确定辅助电池50能够辅助ISG的状态下未进入ISG时，控制器100可进入充电模式。
控制器100可确定充电电压是否超过第三参考电压(S305)。第三参考电压可基于设定的目标电流来确定。
当充电电压超过第三参考电压时，控制器100可将目标电流调节得更低(S310)。
当辅助电池50的充电电压未超过第三参考电压时，控制器100可确定目标电流是否超过充电上限(充电电流上限)(S315)。
当目标电流超过充电上限时，处理器100可维持目标电流(S320)。
当目标电流未超过充电上限时，控制器100可将目标电流调节得更高(S325)。
图6为说明根据本发明的示例性实施例的主电池的电压和电流的变化的曲线图。
参照图6，当根据相关技术仅使用主电池40来执行ISG功能时，主电池40的电压和电流的变化可能较大，并且累积电流量可能增加。同时，根据本发明的各种示例性实施例，可通过使用主电池40和辅助电池50来实现双电源系统，并且可通过在怠速停止状态下使用辅助电池50来辅助供电。在这种情况下，可减少主电池40的电压和电流的变化，当通过ISG执行重新起动时稳定电源并减小电压的变化。此外，随着累积电流量减少，可改善主电池40的耐久性，并且ISG和发电控制的操作时间可增加，从而改善燃料效率。
根据本发明的各种示例性实施例，由于在车辆的ISG情况下可通过利用辅助电池以辅助主电池的供电，因此可防止主电池放电，可改善主电池的耐久性，并且可通过增加ISG和发电控制的操作时间来改善燃料效率。
此外，根据本发明的各种示例性实施例，当通过ISG执行重新起动时，可减小供应给电气部件的电压的变化，从而改善电气部件的生产率(例如，室内灯的亮度的变化)。
为了在所附权利要求中方便解释和准确定义，使用术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后方”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧”、“外侧”、“向前”和“向后”等，参照示例性实施例的特征在附图中所示的位置来描述这些特征。将另外理解，术语“连接”或其派生词是指直接和间接连接。
为了说明和描述的目的，已经给出了本发明的特定示例性实施例的前述说明。该说明并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的确切形式，并且鉴于上述教导，显然多种修改和变形是可能的。选择和说明示例性实施例是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够实施和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和变型。旨在由所附权利要求及其等效形式来限定本发明的范围。

Claims (20)

1.一种车辆电源系统，包括：
主电池和辅助电池，配置为向车辆内的电子负载供电；以及
控制器，配置为：
监测所述主电池和所述辅助电池；
使用所述主电池或所述辅助电池中的至少一个来控制向所述电子负载供电，
确定所述主电池是否允许进入所述车辆的怠速停止和起动ISG；
确定所述辅助电池是否能够辅助ISG；以及
在所述控制器确定所述主电池允许进入ISG并且所述辅助电池能够辅助ISG的状态下，当进入ISG时，控制所述辅助电池辅助所述主电池以向所述电子负载供电。
2.根据权利要求1所述的车辆电源系统，其中所述控制器配置为根据所述辅助电池的故障状态、所述辅助电池的充电状态SoC值或所述辅助电池的电池温度中的至少一个来确定所述辅助电池是否能够辅助所述ISG。
3.根据权利要求1所述的车辆电源系统，其中所述控制器配置为将当进入ISG时形成的所述车辆电源系统的目标电压设置为进入ISG时形成的所述辅助电池的电压。
4.根据权利要求3所述的车辆电源系统，其中所述控制器配置为基于所述辅助电池的放电电流调节所述目标电压。
5.根据权利要求1所述的车辆电源系统，其中所述控制器配置为在所述主电池允许进入ISG并且所述辅助电池能够辅助ISG的状态下，当未进入ISG时，控制所述辅助电池的充电。
6.根据权利要求5所述的车辆电源系统，其中所述控制器配置为当未进入ISG时，根据所述辅助电池的状态设置所述辅助电池的目标电流。
7.根据权利要求6所述的车辆电源系统，其中所述控制器配置为基于所述辅助电池的充电电压来调节所述目标电流。
8.根据权利要求1所述的车辆电源系统，其中所述主电池为铅酸电池。
9.根据权利要求1所述的车辆电源系统，其中所述辅助电池安装在所述车辆内，并且为锂离子电池。
10.根据权利要求1所述的车辆电源系统，其中所述控制器配置为根据所述主电池的故障状态或所述主电池的SoC值中的至少一个来确定所述主电池是否允许进入ISG。
11.一种用于操作车辆电源系统的方法，所述方法包括以下步骤：
由所述车辆电源系统的控制器确定所述车辆电源系统的主电池是否允许进入车辆的怠速停止和起动ISG；
当所述控制器确定所述主电池允许进入ISG时，由所述控制器确定所述车辆电源系统的辅助电池是否能够辅助ISG；
当所述控制器确定所述辅助电池能够辅助ISG时，由所述控制器确定是否进入ISG；以及
当进入ISG时，由所述控制器控制所述辅助电池以辅助所述主电池以向所述车辆电源系统的电子负载供电。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定所述辅助电池是否能够辅助ISG的步骤包括：
确定所述辅助电池是否正常工作；
确定所述辅助电池的充电状态SoC是否超过预定参考SoC；以及
确定所述辅助电池的电池温度是否处于参考范围内。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述确定所述辅助电池是否能够辅助ISG的步骤包括：
当所述辅助电池正常工作时，当所述辅助电池的SoC值超过所述预定参考SoC时，以及当所述辅助电池的所述电池温度处于所述参考范围内时，确定所述辅助电池能够辅助ISG。
14.根据权利要求11所述的方法，其中控制向所述电子负载供电的步骤包括：
当进入ISG时，设置所述车辆电源系统的目标电压；
确定所述辅助电池的放电电流是否小于预设放电电流上限；
当所述放电电流小于所述预设放电电流上限时，确定所述目标电压是否等于或小于第一参考电压；
当所述目标电压等于或小于所述第一参考电压时，维持所述目标电压；和
当所述目标电压不等于或小于所述第一参考电压时，降低所述目标电压。
15.根据权利要求14所述的方法，其中设置所述目标电压的步骤包括：
将所述目标电压设置为与进入ISG时所述辅助电池的电压相同。
16.根据权利要求14所述的方法，其中控制向所述电子负载供电的步骤包括：
当所述辅助电池的放电电流不小于所述预设放电电流上限时，确定所述目标电压是否超过第二参考电压；
当所述目标电压超过所述第二参考电压时，维持所述目标电压；以及
当所述目标电压未超过所述第二参考电压时，增加所述目标电压。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：
在所述辅助电池能够辅助ISG的状态下，当未进入ISG时，由所述控制器根据所述辅助电池的状态来设置所述辅助电池的目标电流；
由所述控制器确定所述辅助电池的充电电压是否超过第三参考电压；以及
当所述控制器确定所述充电电压超过所述第三参考电压时，由所述控制器降低所述目标电压。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括以下步骤：
当所述充电电压未超过所述第三参考电压时，由所述控制器确定所述目标电流是否超过预设充电电流上限；
当所述目标电流超过所述预设充电电流上限时，由所述控制器维持所述目标电流；以及
当所述目标电流未超过所述预设充电电流上限时，由所述控制器增加所述目标电流。
19.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定所述主电池是否允许进入ISG的步骤包括：
根据所述主电池的故障状态或所述主电池的SoC值中的至少一个，确定所述主电池是否允许进入ISG。
20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：
在所述辅助电池不能辅助ISG的状态下，当进入ISG时，由所述控制器使用所述主电池向所述电子负载供电。
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