CN115331424A - 一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，包括图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端，图像采集模块和图像处理分析模块电连接，图像处理分析模块和数据回传模块电连接，数据回传模块与用户终端电连接，图像采集模块的配置为：采集路面监控视频图像，并将采集的图像传输至图像处理分析模块中；图像处理分析模块的配置为：对采集的图像进行分析和处理，确定分析图像中的汽车流量，本发明适用于汽车流量检测，本发明可以对系统覆盖区域内的路面进行监测，实时掌握当前各个路面的车流量信息以及车道平均速度，从而达到对道路车辆进行识别跟踪，监视道路车辆运行情况及路面交通数据的效果。

Description

一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统
技术领域
本发明属于汽车流量检测技术领域，具体是一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统。
背景技术
随着现代汽车工业及社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中的主要交通工具之一，汽车数量的急剧增加，将带给交通运输巨大的压力，在城市化高速发展的今天，交通运输决定性地影响着经济的发展与社会水平的提高，然而交通管理是全局性的，现有的交通控制方法无法实现对全局道路的智能化监控，对实时性的要求很高，使得交通压力无法及时缓解。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，包括图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端，所述图像采集模块和所述图像处理分析模块电连接，所述所述图像处理分析模块和所述数据回传模块电连接，所述数据回传模块与所述用户终端电连接。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模块的配置为：采集路面监控视频图像，并将采集的图像传输至所述图像处理分析模块中；
所述图像处理分析模块的配置为：对采集的图像进行分析和处理，确定分析图像中的汽车流量；
所述数据回传模块的配置为：将监控区域的汽车流量实时传输至所述用户终端中，供用户查询。
在一种可能的实现方式中，所述图像处理分析模块包括建模单元和分析单元，其中：
所述建模单元的配置为：从输入的视频图像厅列中自适应学习重建出背景模型；
所述分析单元的配置为：将采集的图像与所述建模单元建立的背景模型进行比对，确定当前图像中的车辆数量，再将固定时间周期内的三个图像中的车辆数量进行比对分析，确定路面车流量信息。
在一种可能的实现方式中，所述图像处理分析模块还包括车速评估单元，所述车速评估单元的具体配置为：
在单向路口设置两条虚拟线，通行状态中在两条虚拟线间提取路过车辆的外轮廓特征；
分别对每个车道接触到虚拟线的车辆进行轮廓标识，跟踪车辆到达另一条虚拟线；
根据车辆通过虚拟线之间的时间距离估算每个车道的平均速度。
在一种可能的实现方式中，所述图像处理分析模块中还包括检测单元，所述检测单元的进一步配置为：
对所分析的目标进行区域检测、特征参数提取、状态识别与运动个体跟踪。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模块中采用CCD摄像头对路面进行图像采集。
在一种可能的实现方式中，还包括行车轨迹描述模块，所述行车轨迹描述模块的进一步配置为：
对多个图像采集模块采集的同一目标图像进行分析，描绘出目标车辆的行车历史路线。
在一种可能的实现方式中，所述行车轨迹描述模块还包括存储模块，所述存储模块用于对所有车辆的行驶路线进行存储记录。
本发明中，通过图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端的相互配合联动，可以对该系统覆盖区域内的路面进行监测，实时掌握当前各个路面的车流量信息以及车道平均速度，从而达到对道路车辆进行识别跟踪，监视道路车辆运行情况及路面交通数据的效果，方便判断是否有拥堵、违章、逃逸等事件，及时将信息同步至交通管理调度中心，起到全方位掌控、实时掌握道路运营状况等作用；
本发明中，通过本系统可以在交通量达到饱时，方便对车辆进行引导和控制，提高道路网通行能力，同时本系统的图像处理分析模块还包括车速评估单元，通过车速评估单元可以实时对备车道的平均车速进行评估，方便交管部门人员调节红绿灯的通行时间；
本发明中，通过行车轨迹描述模块可以对多个图像采集模块采集的同一目标图像进行分析，描绘出目标车辆的行车历史路线，方便交管部门对目标进行追踪，而行车轨迹描述模块还包括存储模块，存储模块可以对所有车辆的行驶路线进行存储记录，这样可以使交管部门对系统覆盖区域内的每个车辆都能过做到有迹可查，有踪可追的效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1，进一步说明本发明一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统的具体实施方式。本发明一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统不限于以下实施例的描述。
实施例1：
本实施例给出一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统的具体结构，如图1所示，包括图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端，图像采集模块和图像处理分析模块电连接，图像处理分析模块和数据回传模块电连接，数据回传模块与用户终端电连接。
图像采集模块的配置为：采集路面监控视频图像，并将采集的图像传输至图像处理分析模块中；
图像处理分析模块的配置为：对采集的图像进行分析和处理，确定分析图像中的汽车流量；
数据回传模块的配置为：将监控区域的汽车流量实时传输至用户终端中，供用户查询。
实施例2：
本实施例给出一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统的具体结构，如图1所示，包括图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端，图像采集模块和图像处理分析模块电连接，图像处理分析模块和数据回传模块电连接，数据回传模块与用户终端电连接。
图像采集模块的配置为：采集路面监控视频图像，并将采集的图像传输至图像处理分析模块中；
图像处理分析模块的配置为：对采集的图像进行分析和处理，确定分析图像中的汽车流量；
数据回传模块的配置为：将监控区域的汽车流量实时传输至用户终端中，供用户查询。图像处理分析模块包括建模单元和分析单元，其中：
建模单元的配置为：从输入的视频图像厅列中自适应学习重建出背景模型；
分析单元的配置为：将采集的图像与建模单元建立的背景模型进行比对，确定当前图像中的车辆数量，再将固定时间周期内的三个图像中的车辆数量进行比对分析，确定路面车流量信息。
图像处理分析模块还包括车速评估单元，车速评估单元的具体配置为：
在单向路口设置两条虚拟线，通行状态中在两条虚拟线间提取路过车辆的外轮廓特征；
分别对每个车道接触到虚拟线的车辆进行轮廓标识，跟踪车辆到达另一条虚拟线；
根据车辆通过虚拟线之间的时间距离估算每个车道的平均速度。
图像处理分析模块中还包括检测单元，检测单元的进一步配置为：
对所分析的目标进行区域检测、特征参数提取、状态识别与运动个体跟踪。
图像采集模块中采用CCD摄像头对路面进行图像采集。
结合实施例1-实施例2可以看出：本发明通过图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端的相互配合联动，可以对该系统覆盖区域内的路面进行监测，实时掌握当前各个路面的车流量信息以及车道平均速度，从而达到对道路车辆进行识别跟踪，监视道路车辆运行情况及路面交通数据的效果，方便判断是否有拥堵、违章、逃逸等事件，及时将信息同步至交通管理调度中心，起到全方位掌控、实时掌握道路运营状况等作用；
且这样的实时监测可以在交通量达到饱时，方便对车辆进行引导和控制，提高道路网通行能力；本系统中还包括报警系统，在道路出现交通事件时，可以及时进行报警，实现交通路网自动监察、均衡流量调控、便携出行的目的；
本发明中图像处理分析模块还包括车速评估单元，通过车速评估单元可以实时对各车道的平均车速进行评估，方便交管部门人员调节红绿灯的通行时间。
实施例3：
本实施例给出一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统的具体结构，如图1所示，包括图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端，图像采集模块和图像处理分析模块电连接，图像处理分析模块和数据回传模块电连接，数据回传模块与用户终端电连接。
图像采集模块的配置为：采集路面监控视频图像，并将采集的图像传输至图像处理分析模块中；
图像处理分析模块的配置为：对采集的图像进行分析和处理，确定分析图像中的汽车流量；
数据回传模块的配置为：将监控区域的汽车流量实时传输至用户终端中，供用户查询。图像处理分析模块包括建模单元和分析单元，其中：
建模单元的配置为：从输入的视频图像厅列中自适应学习重建出背景模型；
分析单元的配置为：将采集的图像与建模单元建立的背景模型进行比对，确定当前图像中的车辆数量，再将固定时间周期内的三个图像中的车辆数量进行比对分析，确定路面车流量信息。
图像处理分析模块还包括车速评估单元，车速评估单元的具体配置为：
在单向路口设置两条虚拟线，通行状态中在两条虚拟线间提取路过车辆的外轮廓特征；
分别对每个车道接触到虚拟线的车辆进行轮廓标识，跟踪车辆到达另一条虚拟线；
根据车辆通过虚拟线之间的时间距离估算每个车道的平均速度。
图像处理分析模块中还包括检测单元，检测单元的进一步配置为：
对所分析的目标进行区域检测、特征参数提取、状态识别与运动个体跟踪。
图像采集模块中采用CCD摄像头对路面进行图像采集。
还包括行车轨迹描述模块，行车轨迹描述模块的进一步配置为：
对多个图像采集模块采集的同一目标图像进行分析，描绘出目标车辆的行车历史路线。
行车轨迹描述模块还包括存储模块，存储模块用于对所有车辆的行驶路线进行存储记录。
通过实施例3可以看出，本发明还包括有行车轨迹描述模块，通过行车轨迹描述模块可以对多个图像采集模块采集的同一目标图像进行分析，描绘出目标车辆的行车历史路线，方便交管部门对目标进行追踪，而行车轨迹描述模块还包括存储模块，存储模块可以对所有车辆的行驶路线进行存储记录，这样可以使交管部门对系统覆盖区域内的每个车辆都能过做到有迹可查，有踪可追的效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：包括图像采集模块、图像处理分析模块、数据回传模块和用户终端，所述图像采集模块和所述图像处理分析模块电连接，所述所述图像处理分析模块和所述数据回传模块电连接，所述数据回传模块与所述用户终端电连接。
2.如权利要求1所述的一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：所述图像采集模块的配置为：采集路面监控视频图像，并将采集的图像传输至所述图像处理分析模块中；
所述图像处理分析模块的配置为：对采集的图像进行分析和处理，确定分析图像中的汽车流量；
所述数据回传模块的配置为：将监控区域的汽车流量实时传输至所述用户终端中，供用户查询。
3.如权利要求2所述的一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：所述图像处理分析模块包括建模单元和分析单元，其中：
所述建模单元的配置为：从输入的视频图像厅列中自适应学习重建出背景模型；
所述分析单元的配置为：将采集的图像与所述建模单元建立的背景模型进行比对，确定当前图像中的车辆数量，再将固定时间周期内的三个图像中的车辆数量进行比对分析，确定路面车流量信息。
4.如权利要求2所述的一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：所述图像处理分析模块还包括车速评估单元，所述车速评估单元的具体配置为：
在单向路口设置两条虚拟线，通行状态中在两条虚拟线间提取路过车辆的外轮廓特征；
分别对每个车道接触到虚拟线的车辆进行轮廓标识，跟踪车辆到达另一条虚拟线；
根据车辆通过虚拟线之间的时间距离估算每个车道的平均速度。
5.如权利要求2所述的一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：所述图像处理分析模块中还包括检测单元，所述检测单元的进一步配置为：
对所分析的目标进行区域检测、特征参数提取、状态识别与运动个体跟踪。
6.如权利要求2所述的一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：所述图像采集模块中采用CCD摄像头对路面进行图像采集。
7.如权利要求1所述的一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：还包括行车轨迹描述模块，所述行车轨迹描述模块的进一步配置为：
对多个图像采集模块采集的同一目标图像进行分析，描绘出目标车辆的行车历史路线。
8.如权利要求7所述的一种嵌入式视觉的汽车流量检测系统，其特征在于：所述行车轨迹描述模块还包括存储模块，所述存储模块用于对所有车辆的行驶路线进行存储记录。
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