CN115325981A - 一种阵列式位移计的多点位移传递计算方法及安装装置 - Google Patents

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CN115325981A CN202211237450.3A CN202211237450A CN115325981A CN 115325981 A CN115325981 A CN 115325981A CN 202211237450 A CN202211237450 A CN 202211237450A CN 115325981 A CN115325981 A CN 115325981A
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Abstract

本发明提供一种阵列式位移计的多点位移传递计算方法及安装装置，包括：步骤S1，将预设数量N的阵列式位移计依次串联后水平放置并固定，读取并保存阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的相对旋转角度；步骤S2，将阵列式位移计压入至预设管道中，在安装完成之后读取每个阵列式位移计的X轴转动角度
Figure 3453DEST_PATH_IMAGE001
和Y轴转动角度
Figure 219540DEST_PATH_IMAGE002
；步骤S3，将预设数量N的阵列式位移计按顺序编号，将第一个阵列式位移计的载体坐标系定义为基准坐标系，计算自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移；步骤S4，根据三维位移，计算位移和。本发明能够在尽可能减少计算量的基础上，实时、快速、稳定且高效地实现多点位移自动检测。

Description

一种阵列式位移计的多点位移传递计算方法及安装装置
技术领域
本发明涉及一种位移计算方法，尤其涉及一种阵列式位移计的多点位移传递计算方法，并进一步涉及对应的阵列式位移计的安装装置。
背景技术
我国是世界上地质灾害最严重的国家之一，我国内陆主要的灾害形态包括山体滑坡、泥石流、楼体桥梁坍塌、地面沉降以及地震地裂等，这种地质灾害会严重影响人民群众的生命财产安全。目前也有各种不同的技术方案来实现地质勘测，比如通过位移计、传感器或三维探地雷达等方式来实现的技术方案，其中，通过位移计的方式种，基于加速度计采用低功耗模式，可以构成阵列模式的位移计，应用加速度计可以反馈各个轴向应力变化的原理，可以实时检测出样本地基的X轴、Y轴以及Z轴的三维位移，以便为项目工程和地质灾害提供很好的预警预测基础，但是，这种阵列式位移计的精度很大程度上取决于位移的计算精度，这就需要提供一种更加高效的位移计算方法，以满足实际的工程应用需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够实现实时高效检测的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，以便实时检测出样本地基的三维位移，旨在为实时的远程监测和及时的预警预测提供更好的基础。在此基础上，还进一步提供所述阵列式位移计的安装装置，再进一步保证其稳定性能、准确度以及检测精度。
对此，本发明提供一种阵列式位移计的多点位移传递方法，包括以下步骤：
步骤S1，将预设数量N的阵列式位移计依次串联后水平放置并固定，在固定限位之后通过上位机读取自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的相对旋转角度，并在读取后实现对应的记录和保存；
步骤S2，将步骤S1串联固定好的阵列式位移计压入至预设管道中，在安装完成之后读取每个阵列式位移计的X轴转动角度Xn和Y轴转动角度Yn，n为2~N的自然数；
步骤S3，将预设数量N的阵列式位移计按顺序编号，将第一个阵列式位移计的载体坐标系定义为基准坐标系，计算自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移；
步骤S4，根据所述三维位移，计算位移和，累加各个阵列式位移计在基准坐标系下的位移得到总位移。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S1中，通过三轴加速度信息或角度传感器信息获取阵列式位移计的相对旋转角度，并记录为γ1、γ2、...、γn。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S3中，通过每个阵列式位移计的载体坐标系与基准坐标系之间的姿态旋转矩阵关系，依次把每个阵列式位移计的在载体坐标系的投影位移转到所述基准坐标系下以计算出其相对于第一个阵列式位移计的位移量。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S3包括以下子步骤：
步骤S301，获取每个阵列式位移计的X轴转动角度Xn和Y轴转动角度Yn；
步骤S302，通过公式
Figure 112332DEST_PATH_IMAGE001
计算自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移
Figure 498314DEST_PATH_IMAGE002
，其中，
Figure 481313DEST_PATH_IMAGE003
表示相对旋转角度的变化量，
Figure 345364DEST_PATH_IMAGE003
=γ1-γn，L为预设的向量长度。
本发明的进一步改进在于，所述向量长度L为0.5~0.6m。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S4通过公式
Figure 425315DEST_PATH_IMAGE004
计算位移和。
本发明的进一步改进在于，将所述三维位移以及位移和导入至画图软件中以实现位移展示，并在三维位移或总位移达到预设预警阈值时，发出报警信号。
本发明还提供一种阵列式位移计的安装装置，包括限位组件、避位窗口、管道、连接件以及所述阵列式位移计的PCB板，所述阵列式位移计采用如上所述的阵列式位移计的多点位移传递方法，所述PCB板卡扣式设置于所述管道中，所述管道与所述PCB板相对应的位置设置有避位窗口，所述限位组件的安装座与管道可拆卸连接，两组相邻的所述管道通过所述限位组件和连接件相连。
本发明的进一步改进在于，所述限位组件包括开设在所述安装座内的安装槽，所述安装槽内固定连接有第一安装柱，所述第一安装柱上固定连接有扭簧，所述安装槽内固定连接有第二安装柱，所述第二安装柱上转动连接有安装板，所述安装板的两端均转动连接有滚轮，所述安装槽内固定连接有限位柱，所述扭簧的两端分别与限位柱和安装板相抵。
本发明的进一步改进在于，所述安装座靠近所述安装槽的一侧固定连接有插块，所述插块上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有卡块，所述管道上开设有与卡块相对应的插槽，所述插块内开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有导向轮，所述卡块上固定连接有拉绳，所述拉绳上远离卡块的一端穿过安装腔并延伸至安装槽内的一端固定连接有拉环，所述拉绳上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡块和滑槽的槽壁相抵。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过优化设计之后的阵列式位移计的多点位移传递方法，能够在尽可能减少计算量的基础上，实时、快速且高效地实现阵列式位移计的多点位移自动检测，尤其适合于垂直方向上的深孔基坑监测，能够实时且高效地检测出样本地基的三维位移，进而为实时的远程监测和及时的预警预测提供了更好的基础。在此基础上，还进一步提供所述阵列式位移计的安装装置，通过所述安装装置的特殊结构设计再进一步保证其安装结构的稳定性能，便于产品的装配和应用，还能够避免由于安装结构的不稳定性而影响对三维位移的检测，具有很高的稳定性能、准确度以及检测精度。
附图说明
图1是本发明一种实施例的工作流程示意图；
图2是本发明一种实施例的阵列式位移计的立体结构示意图；
图3是本发明一种实施例的阵列式位移计的Y轴方向位移示意；
图4是本发明一种实施例的阵列式位移计的X轴方向位移示意
图5是本发明一种实施例的安装装置的整体结构示意图；
图6是本发明一种实施例的限位组件的结构示意图；
图7是本发明一种实施例的限位组件的另一结构示意图；
图8是图7中A的放大结构示意图。
附图标识：1-限位组件；101-安装座；1011-安装槽；102-限位柱；103-第一安装柱；104-扭簧；105-第二安装柱；106-安装板；107-滚轮；1081-插块；1082-滑槽；1083-卡块；1084-导向轮；1085-弹簧；1086-拉绳；1087-拉环；2-避位窗口；3-管道；4-连接件；5-PCB板；501-弹性卡扣件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1至图5所示，本实施例提供一种阵列式位移计的多点位移传递方法，所述阵列式位移计的多点位移传递方法应用于多个串接的阵列式位移计的应用环境中，优选为垂直方向上的深孔基坑监测这种特殊的应用环境，这种环境下，需要通过图5所示的方式串接多个如图2所示的阵列式位移计，串接的数量即为预设数量N，即阵列式位移计的串联阵列可以根据实际情况和需求进行预设，N默认为30个，在实际应用中，可以根据实际检测需求改变预设数量的大小，安装方式不变。
本实施例采用的是如图2所示的笛卡尔直角坐标系，以垂直安装的阵列式位移计为例，通常会安装于垂直方向上的深层基坑。如图4所示，X轴转动角度定义为绕x轴转动的角度；如图3所示，Y轴转动角度定义为绕y轴转动的角度，正负号满足右手法则。x方向位移、y方向位移和z方向位移，定义为该段杆长分别在x轴、y轴和z轴上的投影，正负号与三轴向显示的正方向一致。
如图1所示，本实施例提供一种阵列式位移计的多点位移传递方法，包括以下步骤：
步骤S1，将预设数量N的阵列式位移计依次串联后水平放置并固定，在固定限位之后通过上位机读取自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的相对旋转角度，并在读取后实现对应的记录和保存；
步骤S2，将步骤S1串联固定好的阵列式位移计压入至预设管道中，在安装完成之后读取每个阵列式位移计的X轴转动角度Xn和Y轴转动角度Yn，n为2~N的自然数；
步骤S3，将预设数量N的阵列式位移计按顺序编号，将第一个阵列式位移计的载体坐标系定义为基准坐标系，计算自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移；
步骤S4，根据所述三维位移，计算位移和，累加各个阵列式位移计在基准坐标系下的位移得到总位移。
值得说明的是，本实施例所述步骤S3并不是直接计算每一个单独的阵列式位移计的三维位移，而是计算每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移，这样设计的原因在于：第一，能够避免单独某一个阵列式位移计的三维位移出现偏差进而影响检测的准确度，通过连续串接的预设数量N的阵列式位移计，按顺序编号并计算其相对于第一个阵列式位移计的三维位移，就能够很好地得到这些连续的阵列式位移计依次的位移变化量，进而动态反应整体的地质变化信息；第二、仅仅计算相对的位移变化量，能够有效地减小所需要的运算量，大幅度降低对运算的要求，以便满足实时监测的需求，也便于能够串接数量更多的阵列式位移计，扩大应用范围；第三、能够为步骤S4提供计算基础，以便累加各个阵列位移计相对于基准坐标系下的位移变化，更为直观地看出总的变化情况。
本实施例所述步骤S1中，通过三轴加速度信息或角度传感器信息获取阵列式位移计的相对旋转角度，这一过程直接通过现有的三轴加速度信息或角度传感器信息即可获取，比如通过三轴加速度信息的计算公式γ=arctan(accx/accy)获取，然后记录为γ1、γ2、...、γn。在串联、水平放置并固定之后，实际上就是通过图5至图8所示的安装装置实现了相对的固定连接，所述连接件4优选为PVC软管，进而既能够满足后续需要垂直放入至深层基坑的安装管之中的需求，也能够保证30个阵列式位移计之间不再有相对旋转，以便简化后续所需要的计算过程，大幅度降低了计算的复杂程度。
本实施例所述步骤S2处于垂直使用的时候，所述步骤S1串联、水平放置并固定好的阵列式位移计，实际上是依次卡扣至管道3之中，并通过其上面的避位窗口2实现在管道3之中的部分元件的避位功能，以提高检测精度，然后通过所述连接件4连接，保证阵列式位移计的PCB板5之中的传感器稳定的固定于管道3的内部，且每两个管道3之间不会扭转。在安装完成之后读取每个阵列式位移计的X轴转动角度Xn和Y轴转动角度Yn，读取过程可以通过所述阵列式位移计的PCB板5之上的角度传感器来实现，n为2~N的自然数，N优选为30。
本实施例所述步骤S3中，将依次串接的阵列式位移计按顺序编号，将第1个阵列式位移计的载体坐标系定义为整体阵列式位移计的基准坐标系，求后续每一个阵列式位移计相对于第1个阵列式位移计的基准坐标系的位移，进而能够快速得到各个阵列式位移计的三维位移。
本实施例优选通过每个阵列式位移计的载体坐标系与基准坐标系之间的姿态旋转矩阵关系，依次把每个阵列式位移计的在载体坐标系的投影位移转到所述基准坐标系下以计算出其相对于第一个阵列式位移计的位移量，进而可以快速获取不同深度的阵列式位移计所对应的位移变化量。姿态旋转矩阵关系，可以通过三次绕坐标轴的旋转完成，旋转顺序是Z轴→X轴→Y轴，顺序不可交换。通过姿态旋转矩阵计算每个阵列式位移计的传感器在各自坐标系下的位移。 将每个阵列式位移计的传感器所在坐标系中的投影长度看作是一个向量长度L，其在坐标为[0,0,L]T,记为转换坐标Rb，传感器输出的X轴转动角度Xn，对应姿态旋转矩阵关系公式
Figure 700308DEST_PATH_IMAGE005
中的
Figure 436183DEST_PATH_IMAGE006
，Y轴转动角度Yn对应的是上面公式中的φ，上面公式中的Ψ此时为零，因为在步骤S1之后各个阵列式位移计之间不再有相对旋转，
Figure 900662DEST_PATH_IMAGE007
表示姿态旋转矩阵关系系数。通过公式Rn =
Figure 772803DEST_PATH_IMAGE007
*Rb就可以得出各个阵列式位移计所对应的位移量Rn，位移量Rn的xy坐标就是各个阵列式位移计的在载体坐标系的投影位移转到所述基准坐标系下的坐标，通过坐标即可快速得到位移量。
更为优选的，本实施例所述步骤S3优选包括以下子步骤：
步骤S301，获取每个阵列式位移计的X轴转动角度Xn和Y轴转动角度Yn；
步骤S302，通过公式
Figure 235008DEST_PATH_IMAGE001
计算自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移
Figure 254917DEST_PATH_IMAGE002
，其中，
Figure 444459DEST_PATH_IMAGE003
表示相对旋转角度的变化量，
Figure 436686DEST_PATH_IMAGE003
=γ1-γn，L为预设的向量长度。所述预设的向量长度L可以根据实际情况和需求进行自定义设置和调整，为0.5~0.6m。
本实施例所述步骤S1中，根据步骤S3得到的三维位移，并通过公式
Figure 132109DEST_PATH_IMAGE004
计算位移和。以便累加各个阵列位移计在基准坐标系下的位移，再进一步地，本实施例还优选将所述三维位移以及位移和导入至画图软件中以实现位移展示，便于直观地查看各个阵列位移计在基准坐标系下的位移变化以及累加之后总的位移变化，为用户提供多种维度的数据基础，以提高其准确性；并在三维位移或总位移达到预设预警阈值时，所述预设预警阈值包括预先设置的各个阵列位移计在基准坐标系下的三维位移阈值以及累加之后的总位移阈值，当三维位移超过三维位移阈值或总位移超过总位移阈值时，则发出报警信号，以便及时且有效实现预警功能。
如图5所示，本实施例还提供一种阵列式位移计的安装装置，包括限位组件1、避位窗口2、管道3、连接件4以及所述阵列式位移计的PCB板5，所述阵列式位移计采用如上所述的阵列式位移计的多点位移传递方法，所述PCB板5卡扣式设置于所述管道3中，所述管道3与所述PCB板5相对应的位置设置有避位窗口2，所述限位组件1的安装座101与管道3可拆卸连接，两组相邻的所述管道3通过所述限位组件1和连接件4相连。
如图2和图5所示，本实施例所述阵列式位移计实际上是一个集成的PCB板5，在所述PCB板5的一侧设置有两个弹性卡扣件501，所述管道3优选为用于安装和固定所述PCB板5的中空管道，所述管道3优选采用不锈钢钢管或聚苯硫醚管。在所述管道3的内壁上设置有竖直的凹槽（附图中未示出），在装配的时候，所述弹性卡扣件501对准所述管道3内壁的凹槽插入，一方面能够在所述弹性卡扣件501的弹性作用下很好地实现所述PCB板5的固定，另一方面也能够通过凹槽的配合避免错位或旋转，再进一步保证了安装之后的各个阵列式位移计之间不再有相对旋转。值得说明的是，所述两个弹性卡扣件501对称设置于所述PCB板5的同一侧，并且避开所述PCB板5的两个端头位置，这样的设计，既能够保证弹性卡扣的效果，能够尽量为所述PCB板5预留更多空间便于元器件的布局，并且，还能够避开所述PCB板5的两个端头位置以保证产品的使用寿命，使得所述弹性卡扣件501受力均匀且能够防止被按压破坏。
本实施例中，在图5所示的是两个阵列式位移计的连接示意图，多个阵列式位移计的连接同理串接即可。本实施例所述限位组件1指的是用于实现限位功能的结构组件，其详细结构将在下面进行描述。所述避位窗口2指的是所述管道3上用于实现避位功能的窗口结构，不仅仅能够为所述PCB板5的部分元器件实现避位功能，也能够更好地实现散热效果。所述连接件4优选为PVC软管，如油压软管等，以便满足水平固定之后的垂直安装要求。
如图6所示，本实施例所述限位组件1包括开设在所述安装座101内的安装槽1011，所述安装槽1011指的是用于实现固定连接的结构件，所述安装槽1011内固定连接有第一安装柱103，所述第一安装柱103上固定连接有扭簧104，所述安装槽1011内固定连接有第二安装柱105，所述第二安装柱105上转动连接有安装板106，所述安装板106的两端均转动连接有滚轮107，所述安装槽1011内固定连接有限位柱102，所述扭簧104的两端分别与限位柱102和安装板106相抵。当将所述阵列式位移计及其安装装置一起插入基坑内部时，所述滚轮107与基坑的内壁相贴，方便所述阵列式位移计在安装装置的作用下插入深坑之中，并与坑洞的紧密贴合，需要说明的是，所述安装板106的长度优选大于安装基坑的内径，在所述阵列式位移计插入基坑内部时，所述滚轮107与基坑的侧壁相贴，所述安装板106在左右两侧的滚轮107限制下发生转动，转动的过程中，通过所述限位柱102进行限位，所述扭簧104对所述安装板106施加力，从而使所述滚轮107始终与基坑的内壁相贴，再进一步保证了安装之后的各个阵列式位移计之间不再有相对旋转，也保证了在基坑中的安装围攻性能。
如图7和图8所示，本实施例所述安装座101靠近所述安装槽1011的一侧固定连接有插块1081，所述插块1081上开设有滑槽1082，所述滑槽1082内滑动连接有卡块1083，所述管道3上开设有与卡块1083相对应的插槽，所述插块1081内开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有导向轮1084，所述卡块1083上固定连接有拉绳1086，所述拉绳1086上远离卡块1083的一端穿过安装腔并延伸至安装槽1011内的一端固定连接有拉环1087，所述拉绳1086上套有弹簧1085，所述弹簧1085的两端分别与所述卡块1083和滑槽1082的槽壁相抵。在组装时，将所述安装座101插接在所述管道3上，插接时，所述管道3的内壁通过所述卡块1083的斜面向所述滑槽1082内部滑动，从而使所述弹簧1085收缩，当移动到卡槽处时，所述弹簧1085回弹，使所述卡块1083插入卡槽内，从而将所述安装座101与所述管道3固定，拆卸时，拉动所述拉环1087，所述拉环1087通过所述拉绳1086使所述卡块1083缩入所述滑槽1082内，从而便于将所述安装座101与所述管道3拆开，便于实现安装和拆卸，且结构稳定可靠。
综上所述，本实施例通过优化设计之后的阵列式位移计的多点位移传递方法，能够在尽可能减少计算量的基础上，实时、快速且高效地实现阵列式位移计的多点位移自动检测，尤其适合于垂直方向上的深孔基坑监测，能够实时且高效地检测出样本地基的三维位移，进而为实时的远程监测和及时的预警预测提供了更好的基础。在此基础上，还进一步提供所述阵列式位移计的安装装置，通过所述安装装置的特殊结构设计再进一步保证其安装结构的稳定性能，便于产品的装配和应用，还能够避免由于安装结构的不稳定性而影响对三维位移的检测，具有很高的稳定性能、准确度以及检测精度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种阵列式位移计的多点位移传递计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，将预设数量N的阵列式位移计依次串联后水平放置并固定，在固定限位之后通过上位机读取自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的相对旋转角度，并在读取后实现对应的记录和保存；
步骤S2，将步骤S1串联固定好的阵列式位移计压入至预设管道中，在安装完成之后读取每个阵列式位移计的X轴转动角度Xn和Y轴转动角度Yn，n为2~N的自然数；
步骤S3，将预设数量N的阵列式位移计按顺序编号，将第一个阵列式位移计的载体坐标系定义为基准坐标系，计算自第二个阵列式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移；
步骤S4，根据所述三维位移，计算位移和，累加各个阵列式位移计在基准坐标系下的位移得到总位移。
2.根据权利要求1所述的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过三轴加速度信息或角度传感器信息获取阵列式位移计的相对旋转角度，并记录为γ1、γ2、...、γn。
3.根据权利要求2所述的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过每个阵列式位移计的载体坐标系与基准坐标系之间的姿态旋转矩阵关系，依次把每个阵列式位移计的在载体坐标系的投影位移转到所述基准坐标系下以计算出其相对于第一个阵列式位移计的位移量。
4.根据权利要求3所述的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：
步骤S301，获取每个阵列式位移计的X轴转动角度Xn和Y轴转动角度Yn；
步骤S302，通过公式
Figure 784776DEST_PATH_IMAGE001
计算自第二个阵列 式位移计起，每个阵列式位移计相对于第一个阵列式位移计的三维位移
Figure 263162DEST_PATH_IMAGE002
，其中，
Figure 375474DEST_PATH_IMAGE003
表示相对旋转角度的变化量，
Figure 976220DEST_PATH_IMAGE003
=γ1-γn，L为预设的向量 长度。
5.根据权利要求4所述的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，其特征在于，所述预设的向量长度为0.5~0.6m。
6.根据权利要求4所述的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，其特征在于，所述步 骤S4通过公式
Figure 173983DEST_PATH_IMAGE004
计算位移和。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，其特征在于，将所述三维位移以及位移和导入至画图软件中以实现位移展示，并在三维位移或总位移达到预设预警阈值时，发出报警信号。
8.一种阵列式位移计的安装装置，其特征在于，包括限位组件（1）、避位窗口（2）、管道（3）、连接件（4）以及所述阵列式位移计的PCB板（5），所述阵列式位移计采用如权利要求1至7任意一项所述的阵列式位移计的多点位移传递计算方法，所述PCB板（5）卡扣式设置于所述管道（3）中，所述管道（3）与所述PCB板（5）相对应的位置设置有避位窗口（2），所述限位组件（1）的安装座（101）与管道（3）可拆卸连接，两组相邻的所述管道（3）通过所述限位组件（1）和连接件（4）相连。
9.根据权利要求8所述的阵列式位移计的安装装置，其特征在于，所述限位组件（1）包括开设在所述安装座（101）内的安装槽（1011），所述安装槽（1011）内固定连接有第一安装柱（103），所述第一安装柱（103）上固定连接有扭簧（104），所述安装槽（1011）内固定连接有第二安装柱（105），所述第二安装柱（105）上转动连接有安装板（106），所述安装板（106）的两端均转动连接有滚轮（107），所述安装槽（1011）内固定连接有限位柱（102），所述扭簧（104）的两端分别与限位柱（102）和安装板（106）相抵。
10.根据权利要求9所述的阵列式位移计的安装装置，其特征在于，所述安装座（101）靠近所述安装槽（1011）的一侧固定连接有插块（1081），所述插块（1081）上开设有滑槽（1082），所述滑槽（1082）内滑动连接有卡块（1083），所述管道（3）上开设有与所述卡块（1083）相对应的插槽，所述插块（1081）内开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有导向轮（1084），所述卡块（1083）上固定连接有拉绳（1086），所述拉绳（1086）上远离所述卡块（1083）的一端穿过安装腔并延伸至所述安装槽（1011）内的一端固定连接有拉环（1087），所述拉绳（1086）上套有弹簧（1085），所述弹簧（1085）的两端分别与所述卡块（1083）和滑槽（1082）的槽壁相抵。
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