CN102323025B - 均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置 - Google Patents
均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种海洋工程技术领域的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,包括:深海立管模块、第一端部支撑模块、第二端部支撑模块、第一固定柱模块、第二固定柱模块、加力模块、两个整流罩模块、两个压浪板模块和测量分析控制模块,本发明利用拖车和拖曳水池的相对运动模拟不同流速的均匀来流,且能够对深海立管模型两端施加预张力,从而实现在实验室环境下模拟深海立管涡激振动,本发明测试时间长且能够测试流速高的横置于拖曳水池中的深海立管模型。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种海洋工程技术领域的装置,具体是一种均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置。
背景技术
根据流体力学知识,将柱状结构物置于一定速度的来流当中,其两侧会发生交替泻涡。与漩涡的生成和泻放相关联,柱体会受到横向和流向的脉动压力。如果此时柱体是弹性支撑的,那么脉动流体力会引发柱体的振动,柱体的振动反过来又会改变其尾流结构。这种流体结构物相互作用的问题称为涡激振动。由于海洋油气开采向深水推进,深水环境中的立管可视为细长柔性结构,小变形理论不再适用,这使得立管的涡激振动问题更加突出。例如:在海流的作用下,悬置于海中的海洋平台立管、拖缆、海底管线、spar平台的浮筒和系泊缆索等柔性管件上会出现涡激振动现象,将会导致柔性管件的疲劳破坏。
目前为止,对柔性管件涡激振动现象的研究最重要的方法之一就是模型试验方法。过模型试验方法能够加深对柔性立管涡激振动机理的认识,并提供可靠的立管涡激振动预报途径和技术。
经过对现有技术文献的检索发现,目前的涡激振动试验装置一般在拖曳海洋工程深水池中进行,有的在环形水槽中进行,有的用拖船拖动立管进行涡激振动试验。在第14届国际近海与极地工程会议“Proceedings of the Fourteen(2004)International Offshore and PolarEngineering Conference”中的论文“Laboratory Investigation of Long Riser VIV Response”(长立管涡激振动响应的实验研究)是关于柔性管件涡激振动实验研究的,文中提到了一种柔性管件涡激振动模型试验技术,把柔性立管横置于水池中,拖车拖动立管模型产生均匀流场。用布置在立管内部的加速度传感器来测量立管的运动,在立管壁内布置光栅测量立管壁内的应变量。经分析,该试验技术的不足之处在于:1、一般只能模拟小尺度管件的涡激振动,尺度效应难以避免;2、受海洋工程水池拖车速度限制,难以有效地进行实雷诺数下的涡激振动试验;3、受拖曳海洋工程深水池长度的限制,所得到的试验段距离较小,测得的试验数据较少。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,本发明利用拖车和拖曳水池的相对运动模拟不同流速的均匀来流,且能够对深海立管模型两端施加预张力,从而实现在实验室环境下模拟深海立管涡激振动,本发明测试时间长且能够测试流速高的横置于拖曳水池中的深海立管模型。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:深海立管模块、第一端部支撑模块、第二端部支撑模块、第一固定柱模块、第二固定柱模块、加力模块、两个整流罩模块、两个压浪板模块和测量分析控制模块,其中:加力模块设置于第二固定柱模块内部且与第二端部支撑模块连接,第二固定柱模块分别与拖车一侧的底部和第二端部支撑模块连接,第一固定柱模块分别与拖车另一侧的底部和第一端部支撑模块连接,深海立管模块两端分别与第二端部支撑模块和第一端部支撑模块连接,两个整流罩模块的整流罩边板分别固定于第一固定柱模块的下部外表面和第二固定柱模块的加力端固定柱下分段的外表面,两个压浪板模块分别穿过且固定于第一固定柱模块和第二固定柱模块外部,测量分析控制模块设置于拖车上,测量分析控制模块分别与深海立管模块、第一端部支撑模块、第二端部支撑模块和加力模块连接。
所述的深海立管模块包括:光纤光栅传感器、两个立管固定接头和深海立管模型,其中:光纤光栅传感器沿深海立管模型表面轴向均匀布置,深海立管模型两端分别与两个立管固定接头连接,两个立管固定接头分别与第二端部支撑模块和第一端部支撑模块连接,光纤光栅传感器与测量分析控制模块连接。深海立管模块用来模拟实际海洋中的立管。
所述的第一端部支撑模块包括:整流外伸组件、弹性滑动结构、直线轴承和第一转动传感结构,其中:整流外伸组件和弹性滑动结构均与直线轴承连接,弹性滑动结构穿过整流外伸组件且与第一转动传感结构连接,第一转动传感结构分别与深海立管模块和测量分析控制模块连接,整流外伸组件与第一固定柱模块连接。第一端部支撑模块用来固定深海立管模块的一端,并对试验过程中深海立管模块发生涡激振动时提供缓冲作用。
所述的整流外伸组件包括:整流板、整流板安装座、外伸支架和支架连接板,其中:整流板、整流板安装座、外伸支架和支架连接板依次串联连接,支架连接板分别与第一固定柱模块和直线轴承连接。
所述的弹性滑动结构包括:前支撑板、滑动轴、缓冲弹簧和后支撑板,其中:缓冲弹簧套在滑动轴外部且分别与后支撑板和直线轴承连接,后支撑板、滑动轴、前支撑板和第一转动传感结构依次串联连接。
所述的第一转动传感结构包括:传感器和万向节,其中:传感器分别与弹性滑动结构、万向节和测量分析控制模块连接,万向节与深海立管模块连接。
所述的第二端部支撑模块包括:整流轨道固定组件、第二转动传感结构、滑动组件和齿轮组件,其中:整流轨道固定组件与滑动组件活动连接,整流轨道固定组件分别与齿轮组件连接,齿轮组件分别与第二固定柱模块和加力模块连接,第二转动传感结构分别与滑动组件、深海立管模块和测量分析控制模块连接。第二端部支撑模块用来固定深海立管模块的另一端,并对深海立管模块施加预张力。
所述的整流轨道固定组件包括:整流板、整流板安装座、轨道模块、同步传输盒模块、水平传动轴模块和导轨连接块,其中:整流板、整流板安装座、轨道模块和同步传输盒模块依次串联连接,水平传动轴模块通过导轨连接块与轨道模块连接,轨道模块和水平传动轴模块均与齿轮组件连接,轨道模块与滑动组件活动连接。
所述的转动传感结构包括:传感器和万向节,其中:传感器分别与滑动组件、万向节和测量分析控制模块连接,万向节与深海立管模块连接。
所述的滑动组件包括:滑块机构、滑块连接板和立管固定支座,其中:滑块机构、滑块连接板和立管固定支座依次串联连接,滑块机构和立管固定支座分别与整流轨道固定组件和第二转动传感结构连接。
所述的齿轮组件包括:箱体支座、齿轮箱和支撑斜齿轮,其中:齿轮箱通过箱体支座与整流轨道固定组件连接,支撑斜齿轮设置于齿轮箱内部且与整流轨道固定组件连接,齿轮箱和支撑斜齿轮分别与第二固定柱模块和加力模块连接。
所述的第一固定柱模块垂直于拖车和拖曳水池池底且分别与拖车、第一端部支撑模块、整流罩模块和压浪板模块连接。非加力端安装柱模块为深海立管模块提供固定支撑作用。
所述的第二固定柱模块垂直于拖车和拖曳水池池底,该第二固定柱模块包括:加力端固定柱上分段和加力端固定柱下分段,其中:加力端固定柱上分段分别与拖车和加力端固定柱下分段连接,加力端固定柱下分段与第二端部支撑模块连接,加力端固定柱上分段和加力端固定柱下分段分别与整流罩模块和压浪板模块固定连接。第二固定柱模块为深海立管模块提供固定支撑作用。
所述的加力模块包括:伺服驱动电机、减速器、传动轴模块和驱动斜齿轮,其中:伺服驱动电机、减速器、传动轴模块和驱动斜齿轮依次串联连接,减速器和传动轴模块均与第二固定柱模块连接,驱动斜齿轮和伺服驱动电机分别与第二端部支撑模块和测量分析控制模块连接。加力模块为深海立管模块提供预张力。
所述的整流罩模块由固定连接的整流罩外壳和整流罩边板组成。
所述的整流罩外壳呈机翼型剖面,该结构能够大大减小整个试验装置运动过程中的阻力和兴波。
所述的压浪板模块包括:水平板、压浪边板和盖板,其中:水平板分别与压浪边板和盖板连接,水平板和盖板分别与第一固定柱模块和第二固定柱模块连接。压浪板模块能够压制第一固定柱模块和第二固定柱模块在运动中产生的波浪,防止水溢出拖曳水池。
所述的测量分析控制模块包括:光纤数据采集单元、力数据采集单元和预张力控制单元,其中:光纤数据采集单元与深海立管模块连接,力数据采集单元分别与第一端部支撑模块和第二端部支撑模块连接,预张力控制单元与加力模块连接,光纤数据采集单元、力数据采集单元和预张力控制单元均设置于拖车上。
所述的光纤数据采集单元和力数据采集单元含有实时采集分析软件,能够记录和分析试验中深海立管模型的应变和受力。预张力控制单元能够控制施加在深海立管模型两端的预张力。
所述的整流板上部设有若干个固定孔和贯穿孔,整流板安装座通过该固定孔与整流板连接,深海立管模块穿过贯穿孔。第一端部支撑模块的整流板和第二端部支撑模块的整流板呈对称布置,以减少边界对流程的干扰。
所述拖车和拖曳水池均为已有试验设施,拖车能够实现双向的不同速度下的匀速直线运动,拖曳水池装一定深度的水,为海底深海立管模型提供水环境,二者相对运动即可模拟不同流速的均匀流。
本发明能够安装大尺度深海立管模型,从而避免尺度效应,能够充分利用拖车的高速来模拟大尺度深海立管模型实雷诺数涡激振动。本发明能够充分利用拖曳水池的长度,进行长距离测试,获得的更长更稳定的测试数据。本发明采用模块化设计,安装和拆卸均非常方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的斜视图。
图3为深海立管模块结构示意图。
图4为第一端部支撑模块侧视图。
图5为第一端部支撑模块仰视图。
图6为第二端部支撑模块侧视图。
图7为整流板示意图。
图8为第一固定柱模块示意图,其中:图(a)为连接结构示意图,图(b)为后视图。
图9为第二固定柱模块示意图,其中:图(a)为连接结构示意图,图(b)为侧视图。
图10为加力模块示意图。
图11为整流罩模块示意图。
图12为压浪板模块示意图。
图13为测量分析控制模块系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例包括:深海立管模块1、第一端部支撑模块2、第二端部支撑模块3、第一固定柱模块4、第二固定柱模块5、加力模块6、两个整流罩模块7、两个压浪板模块8和测量分析控制模块9,其中:加力模块6设置于第二固定柱模块5内部且与第二端部支撑模块3连接,第二固定柱模块5分别与拖车10一侧的底部和第二端部支撑模块3连接,第一固定柱模块4分别与拖车10另一侧的底部和第一端部支撑模块2连接,深海立管模块1两端分别与第二端部支撑模块3和第一端部支撑模块2连接,两个整流罩模块7的整流罩边板50分别固定于第一固定柱模块4的下部外表面和第二固定柱模块5的加力端固定柱下分段44的外表面,两个压浪板模块8分别穿过且固定于第一固定柱模块4和第二固定柱模块5外部,测量分析控制模块9设置于拖车10上,测量分析控制模块9分别与深海立管模块1、第一端部支撑模块2、第二端部支撑模块3和加力模块6连接。
如图1和图3所示,所述的深海立管模块1包括:光纤光栅传感器12、两个立管固定接头13和深海立管模型14,其中:光纤光栅传感器12沿深海立管模型14表面轴向均匀布置,深海立管模型14两端分别与两个立管固定接头13连接,两个立管固定接头13分别与第二端部支撑模块3和第一端部支撑模块2连接,光纤光栅传感器12与测量分析控制模块9连接。深海立管模块1用来模拟实际海洋中的立管。
如图1、图4和图5所示,所述的第一端部支撑模块2包括:整流外伸组件15、弹性滑动结构16、直线轴承17和第一转动传感结构18,其中:整流外伸组件15和弹性滑动结构16均与直线轴承17连接,弹性滑动结构16穿过整流外伸组件15且与第一转动传感结构18连接,第一转动传感结构18分别与深海立管模块1和测量分析控制模块9连接,整流外伸组件15与第一固定柱模块4连接。第一端部支撑模块2用来固定深海立管模块1的一端,并对试验过程中深海立管模块1发生涡激振动时提供缓冲作用。
所述的整流外伸组件15包括:整流板19、整流板安装座20、外伸支架21和支架连接板22,其中:整流板19、整流板安装座20、外伸支架21和支架连接板22依次串联连接,支架连接板22分别与第一固定柱模块4和直线轴承17连接。
所述的弹性滑动结构16包括:前支撑板23、滑动轴24、缓冲弹簧25和后支撑板26,其中:缓冲弹簧25套在滑动轴24外部且分别与后支撑板26和直线轴承17连接,后支撑板26、滑动轴24、前支撑板23和第一转动传感结构18依次串联连接。
所述的第一转动传感结构18包括:传感器27和万向节28,其中:传感器27分别与弹性滑动结构16、万向节28和测量分析控制模块9连接,万向节28与深海立管模块1连接。
如图1和图6所示,所述的第二端部支撑模块3包括:整流轨道固定组件29、第二转动传感结构30、滑动组件31和齿轮组件32,其中:整流轨道固定组件29与滑动组件31活动连接,整流轨道固定组件29分别与齿轮组件32连接,齿轮组件32分别与第二固定柱模块5和加力模块6连接,第二转动传感结构30分别与滑动组件31、深海立管模块1和测量分析控制模块9连接。第二端部支撑模块3用来固定深海立管模块1的另一端,并对深海立管模块1施加预张力。
所述的整流轨道固定组件29包括:整流板19、整流板安装座20、轨道模块33、同步传输盒模块34、水平传动轴模块35和导轨连接块36,其中:整流板19、整流板安装座20、轨道模块33和同步传输盒模块34依次串联连接,水平传动轴模块35通过导轨连接块36与轨道模块33连接,轨道模块33和水平传动轴模块35均与齿轮组件32连接,轨道模块33与滑动组件31活动连接。
所述的第二转动传感结构30包括:传感器27和万向节28,其中:传感器27分别与滑动组件31、万向节28和测量分析控制模块9连接,万向节28与深海立管模块1连接。
所述的滑动组件31包括:滑块机构37、滑块连接板38和立管固定支座39,其中:滑块机构37、滑块连接板38和立管固定支座39依次串联连接,滑块机构37和立管固定支座39分别与整流轨道固定组件29和第二转动传感结构30连接。
所述的齿轮组件32包括:箱体支座40、齿轮箱41和支撑斜齿轮42,其中:齿轮箱41通过箱体支座40与整流轨道固定组件29连接,支撑斜齿轮42设置于齿轮箱41内部且与整流轨道固定组件29连接,齿轮箱41和支撑斜齿轮42分别与第二固定柱模块5和加力模块6连接。
如图1和图8所示,所述的第一固定柱模块4垂直于拖车10和拖曳水池11池底且分别与拖车10、第一端部支撑模块2、整流罩模块7和压浪板模块8连接。第一固定柱模块为深海立管模块1提供固定支撑作用。
如图1和图9所示,所述的第二固定柱模块5垂直于拖车10和拖曳水池11池底,该第二固定柱模块5包括:加力端固定柱上分段43和加力端固定柱下分段44,其中:加力端固定柱上分段43分别与拖车10和加力端固定柱下分段44连接,加力端固定柱下分段44与第二端部支撑模块3连接,加力端固定柱上分段43和加力端固定柱下分段44分别与整流罩模块7和压浪板模块8固定连接。第二固定柱模块5为深海立管模块1提供固定支撑作用。
如图1和图10所示,所述的加力模块6包括:伺服驱动电机45、减速器46、传动轴模块47和驱动斜齿轮48,其中:伺服驱动电机45、减速器46、传动轴模块47和驱动斜齿轮48依次串联连接,伺服驱动电机45与预张力控制单元56连接,减速器46设置于加力端固定柱上分段43内部,传动轴模块设置于加力端固定柱下分段44内部,驱动斜齿轮48与第二端部支撑模块3连接。加力模块6为深海立管模块1提供预张力。
如图1和如图11所示,所述的整流罩模块7由固定连接的整流罩外壳49和整流罩边板50组成。
所述的整流罩外壳49呈机翼型剖面,该结构能够大大减小整个试验装置运动过程中的阻力和兴波。
如图1和图12所示,所述的压浪板模块8包括:水平板51、压浪边板52和盖板53,其中:水平板51分别与压浪边板52和盖板53连接,水平板51和盖板53分别与第一固定柱模块4和加力端固定柱上分段43连接。压浪板模块8能够压制第一固定柱模块4和第二固定柱模块5在运动中产生的波浪,防止水溢出拖曳水池11。
如图1和图13所示,所述的测量分析控制模块9包括:光纤数据采集单元54、力数据采集单元55和预张力控制单元56,其中:光纤数据采集单元54与深海立管模块1连接,力数据采集单元55分别与第一端部支撑模块2和第二端部支撑模块3连接,预张力控制单元56与加力模块6连接,光纤数据采集单元54、力数据采集单元55和预张力控制单元56各自独立且均设置于拖车10上。
所述的光纤数据采集单元54和力数据采集单元55含有实时采集分析软件,能够记录和分析试验中深海立管模型14的应变和受力。预张力控制单元56能够控制施加在深海立管模型14两端的预张力。
如图7所示,所述的整流板19上部设有若干个固定孔和贯穿孔,整流板安装座20通过该固定孔与整流板19连接,深海立管模块1穿过贯穿孔。第一端部支撑模块2的整流板19和第二端部支撑模块3的整流板19呈对称布置,以减少边界对流程的干扰。
如图1所示,所述拖车10和拖曳水池11均为已有试验设施,拖车10能够实现双向的不同速度下的匀速直线运动,拖曳水池11装一定深度的水,为海底深海立管模型14提供水环境,二者相对运动即可模拟不同流速的均匀流。
本装置能够安装大尺度深海立管模型14,从而避免尺度效应,能够充分利用拖车10的高速来模拟大尺度深海立管模型14实雷诺数涡激振动。本装置能够充分利用拖曳水池11的长度,进行长距离测试,获得的更长更稳定的测试数据。本装置采用模块化设计,安装和拆卸均非常方便。
Claims (9)
1.一种均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征在于,包括:深海立管模块、第一端部支撑模块、第二端部支撑模块、第一固定柱模块、第二固定柱模块、加力模块、两个整流罩模块、两个压浪板模块和测量分析控制模块,其中:加力模块设置于第二固定柱模块内部且与第二端部支撑模块连接,第二固定柱模块分别与拖车一侧的底部和第二端部支撑模块连接,第一固定柱模块分别与拖车另一侧的底部和第一端部支撑模块连接,深海立管模块两端分别与第二端部支撑模块和第一端部支撑模块连接,两个整流罩模块的整流罩边板分别固定于第一固定柱模块的下部外表面和第二固定柱模块的加力端固定柱下分段的外表面,两个压浪板模块分别穿过且固定于第一固定柱模块和第二固定柱模块外部,测量分析控制模块设置于拖车上,测量分析控制模块分别与深海立管模块、第一端部支撑模块、第二端部支撑模块和加力模块连接。
2.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的深海立管模块包括:光纤光栅传感器、两个立管固定接头和深海立管模型,其中:光纤光栅传感器沿深海立管模型表面轴向均匀布置,深海立管模型两端分别与两个立管固定接头连接,两个立管固定接头分别与第二端部支撑模块和第一端部支撑模块连接,光纤光栅传感器与测量分析控制模块连接。
3.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的第二端部支撑模块包括:整流轨道固定组件、第二转动传感结构、滑动组件和齿轮组件,其中:整流轨道固定组件与滑动组件活动连接,整流轨道固定组件与齿轮组件连接,齿轮组件分别与第二固定柱模块和加力模块连接,第二转动传感结构分别与滑动组件、深海立管模块和测量分析控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的第一固定柱模块垂直于拖车和拖曳水池池底且分别与拖车、第一端部支撑模块、整流罩模块和压浪板模块连接。
5.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的第二固定柱模块垂直于拖车和拖曳水池池底,该第二固定柱模块包括:加力端固定柱上分段和加力端固定柱下分段,其中:加力端固定柱上分段分别与拖车和加力端固定柱下分段连接,加力端固定柱下分段与第二端部支撑模块连接,加力端固定柱上分段和加力端固定柱下分段分别与压浪板模块和整流罩模块固定连接。
6.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的加力模块包括:伺服驱动电机、减速器、传动轴模块和驱动斜齿轮,其中:伺服驱动电机、减速器、传动轴模块和驱动斜齿轮依次串联连接,减速器和传动轴模块均与第二固定柱模块连接,驱动斜齿轮和伺服驱动电机分别与第二端部支撑模块和测量分析控制模块连接。
7.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的整流罩模块由固定连接的整流罩外壳和整流罩边板组成。
8.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的压浪板模块包括:水平板、压浪边板和盖板,其中:水平板分别与压浪边板和盖板连接,水平板和盖板分别与第一固定柱模块和第二固定柱模块连接。
9.根据权利要求1所述的均匀流下受预张力的深海立管模型涡激振动模拟试验装置,其特征是,所述的测量分析控制模块包括:光纤数据采集单元、力数据采集单元和预张力控制单元,其中:光纤数据采集单元与深海立管模块连接,力数据采集单元分别与第一端部支撑模块和第二端部支撑模块连接,预张力控制单元与加力模块连接,光纤数据采集单元、力数据采集单元和预张力控制单元均设置于拖车上。
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