CN105547630B - 流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种海洋工程技术领域的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，包括：张力腿模型机构、测量分析模块、驱动模块、悬臂模块、底部支撑模块、挡流模块和滑槽模块。张力腿模型通过特殊设计的固定端固定在悬臂模块上，底部支撑模块、驱动模块、悬臂模块两两垂直连接。挡流模块通过支架固定在悬臂模块上，底部支撑模块通过高强度螺栓固定在水池钢制升降底上，滑槽模块通过螺栓固定在底部支撑模块上。通过驱动模块带动悬臂模块旋转。测量分析模块的各测量仪器分散布置于张力腿模型机构、悬臂模块之中。本发明便于拆装，复杂程度低，灵活性高，能够模拟实尺度张力腿、剪切流场。

Description

流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置

技术领域

本发明涉及的是一种海洋工程技术领域的装置，具体是一种海洋工程深水池中柔性管件模型在流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置。

背景技术

海洋内孤立波是在密度分层的海洋中普遍存在的一种典型的恶劣海况，它具有振幅大、持续时间长、非线性等特点。对于张力腿平台来说，频繁活动的内波不仅会对张力腿产生巨大的冲击载荷，还会使其承受双向剪切流的作用而发生涡激振动。所谓涡激振动，是指处于一定速度来流中的柱状结构物，其两侧会发生交替泻涡，柱体会受到与漩涡的生成和泻放相关联的横向和流向的脉动压力，脉动流体力会引发柱体的振动，柱体的振动反过来又会改变其尾流结构。这种流体结构物相互作用的问题称为涡激振动。张力腿的涡激振动现象会严重降低其疲劳寿命，因此迫切需要对于该问题进行深入研究，发展可靠的张力腿涡激振动预报方法，为张力腿的工程设计提供帮助。

目前，国内外学术界和工程界针对内波流场中张力腿涡激振动现象的研究较少，总体分为模型试验和数值模拟两种方式，直接数值模拟涡激振动存在问题较多，当前经验模型预报软件如SHEAR7等，存在比如效率低、精度差等缺陷，其预报得到的结果常常与试验结果有较大差距，需要进行评估和修正。通过试验方法可以较好地研究张力腿的涡激振动现象，在过去一段时间取得了一定的进展，但总的来说仍存在以下不足之处：1、一般只能模拟小尺度管件的涡激振动，难以有效的进行实雷诺数下的涡激振动测试。2、一般只能模拟均匀流场中张力腿的涡激振动，不能模拟剪切流场中张力腿的涡激振动。3、一般只能进行固定长度张力腿的涡激振动测试，得到的数据具有一定局限性。4、装置较为复杂、笨重，安装不方便，需要的电机功率很大。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，能够模拟大型实际尺寸张力腿、双向剪切流场，具有便于拆装、复杂程度低和灵活性高等优点。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

一种海洋工程技术领域的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，包括：张力腿模型机构、测量分析模块、驱动模块、悬臂模块、底部支撑模块、挡流模块和滑槽模块；其中，所述张力腿模型机构固定在悬臂模块上，所述底部支撑模块与驱动模块垂直连接，所述驱动模块与悬臂模块垂直连接；所述挡流模块固定在悬臂模块上，所述滑槽模块固定在底部支撑模块上；所述悬臂模块通过驱动模块带动旋转，所述测量分析模块布置于张力腿模型机构和悬臂模块之中。

所述悬臂模块为可拆卸式结构。

所述流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置整体垂直设置于海洋工程深水池中，流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置的底部支撑模块通过高强度螺栓固定在海洋工程深水池的钢制升降底上，本发明便于拆装，复杂程度低，灵活性高，能够模拟实尺度张力腿双向剪切流场。

优选地，所述张力腿模型机构包括：张力腿模型和设置于张力腿模型两端的固定端；其中，每一个固定端均包括：万向节、三分力仪传感器、滑动轴、连接板、张力腿固定接头、直线轴承、缓冲弹簧和张力腿固定座，其中：张力腿固定接头的两端分别与张力腿模型和万向节的一端相连，万向节的另一端固定设置于三分力仪传感器上，直线轴承的一端固定三分力仪传感器，并分别与滑动轴和缓冲弹簧相连，直线轴承设置于张力腿固定座上，张力腿固定座通过连接板固定于悬臂模块的末端。

优选地，所述张力腿模型的单位长度的质量与张力腿模型的单位长度排开水的质量之比为1∶1。

优选地，所述测量分析模块包括：测量单元、水下录像单元、计算单元和无线传输单元，其中：计算单元设置于海洋工程深水池的拖车机房内并与无线传输单元相连接，用于传输水下录像单元和测量单元输出的无线测量信号，计算单元实时地对接收到的无线测量信号进行存储和处理。

优选地，所述驱动模块包括：变速齿轮箱、电机、驱动轴、驱动齿轮，其中：变速齿轮箱的两端分别与电机和驱动轴相连接，驱动轴与驱动齿轮相连接，驱动齿轮带动悬臂模块作旋转运动。

优选地，所述变速齿轮箱的减速比为40∶1。

优选地，所述悬臂模块包括：悬臂、稳定支柱、第一斜撑和第二斜撑，其中：所述悬臂包括相互连接的外段悬臂和中段悬臂，外段悬臂包括可拆卸连接的若干段水平悬臂段和若干段竖向悬臂段，并竖向悬臂段通过第一斜撑保证强度，竖向悬臂段的末端与张力腿模型机构连接；所述中段悬臂与底部支撑模块通过固定装置连接，中段悬臂的底部与固定装置的底部通过第二斜撑和稳定支柱连接，稳定支柱的下端在与滑槽模块相接触的面上分别布置有钢珠。

优选地，稳定支柱的下端在与滑槽模块的环状凹形滑槽相接触的三个面上分别布置有钢珠，方便稳定支柱在环状滑槽中做旋转运动。稳定支柱起运动稳定作用，防止悬臂转动过程中发生大幅度晃动。斜撑可提高结构强度。

优选地，所述悬臂采用中空矩形块结构，内部高度为94mm，外部高度为100mm，宽为0.6m，水平跨距可变。

优选地，所述水平悬臂段与竖向悬臂段之间通过法兰盘和螺栓相连接，可进行加载任意长度张力腿模型机构的涡激振荡实验，也可以调整流速转向点偏离张力腿模型中心位置，更好地模拟张力腿受到的真实流载。

优选地，每一段水平悬臂段的水平跨距长均为1m，每一段竖向悬臂段的水平方向长均为1m。

优选地，所述挡流模块包括：底部挡流板和侧面挡流板；其中，底部挡流板通过支架分段固定在水平悬臂段上，侧面挡流板通过支架固定在竖向悬臂段上，底部挡流板和侧面挡流板可随水平悬臂段悬臂和竖向悬臂段拆卸。

优选地，所述滑槽模块包括：滑槽支撑底座和滑槽锁定装置，滑槽支撑底座通过螺栓固定在底部支撑模块上，滑槽锁定装置与滑槽支撑底座通过螺栓连接从而形成环状凹形滑槽，悬臂模块的稳定支柱通过钢珠在环状凹形滑槽内滑动。

优选地，所述底部支撑模块包括：圆筒轴和底部基座；其中：圆筒轴的内部放置驱动模块，圆筒轴的下部焊接在底部基座上；滑槽模块通过螺栓固定于底部基座的上端，底部基座通过高强度螺栓固定设置于海洋工程深水池的升降底上，进而使流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置整体设置于海洋工程深水池中。

与现有技术相比，本发明的优点包括：

1、本发明的旋转装置测试时间长，实验数据的稳定性好、准确度高；

2、本发明能够模拟更加真实的海洋环境，包括双向剪切流场，以及真实海洋环境中实际尺寸管件大雷诺数的特点，这比以往测试方法有显著的进步；

3、本发明灵活性高，采用可拆卸的悬臂模块和挡流模块，能够支持不同长度张力腿涡激振动的模拟，并可调整流速转向点偏离模型中心位置，更好地模拟张力腿受到的真实流载；

4、本发明装置复杂程度低，质量轻，模块化且装卸方便，要求的电机功率较低，比以往的张力腿涡激振动测试装置在性能和效率上都有长足进步。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明结构示意图。

图2是测量分析模块示意图。

图3是驱动模块的结构正视图。

图4是悬臂模块和挡流模块的结构示意图。

图5是底部支撑模块的结构示意图。

图6是滑槽模块的结构示意图。

图7是张力腿模型机构中固定端的侧视图。

图8是张力腿模型机构中固定端的俯视图。

图中：1为张力腿模型机构，2为测量分析模块，3为驱动模块，4为悬臂模块，5为挡流模块，6为底部支撑模块，7为滑槽模块，8为测量单元，9为水下录像单元，10为计算单元，11为无线传输单元，12为变速齿轮箱，13为电机，14为驱动轴，15为驱动齿轮，16为稳定支柱，17为悬臂，18为斜撑，19为底面挡流板，20为侧面挡流板，21为圆筒轴，22为底部基座，23为滑槽支撑底座，24滑槽锁定装置，25为张力腿模型，26为万向节，27为三分力仪传感器，28为滑动轴，29为连接板，30为张力腿固定接头，31为直线轴承，32为缓冲弹簧。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

实施例

本实施例提供了一种流速转向点可变的双向剪切流下张力腿的涡激振动测试装置，包括：张力腿模型机构、测量分析模块、驱动模块、悬臂模块、底部支撑模块、挡流模块和滑槽模块。其中，张力腿模型机构通过特殊设计的固定端固定在悬臂模块上，底部支撑模块与驱动模块垂直连接，驱动模块与悬臂模块垂直连接。挡流模块通过支架固定在悬臂模块上。滑槽模块通过螺栓固定在底部支撑模块上。底部支撑模块通过高强度螺栓固定在海洋工程水池的钢制升降底上，通过驱动模块带动悬臂模块旋转，测量分析模块的各测量仪器分散布置于张力腿模型机构和悬臂模块之中。

进一步地，所述的张力腿模型机构包括：张力腿模型和设置于张力腿模型两端的固定端；其中每一个固定端均包括：万向节、三分力仪传感器、滑动轴、连接板、张力腿固定接头、直线轴承、缓冲弹簧和张力腿固定座，其中：张力腿固定接头的两端分别与张力腿模型和万向节的一端相连，万向节的另一端固定设置于三分力仪传感器上，直线轴承一端固定三分力仪传感器，并分别与滑动轴和缓冲弹簧相连。直线轴承设置于张力腿固定座上，张力腿固定座通过连接板固定于悬臂模块的竖向悬臂的末端。

进一步地，所述的张力腿模型的单位长度质量与其单位长度排开水的质量之比为1∶1。

进一步地，所述的测量分析模块包括：测量单元、水下录像单元、计算单元和无线传输单元，其中：计算单元设置于海洋工程深水池的拖车机房内并与无线传输单元相连接，以传输水下录像单元和测量单元输出的无线测量信号，计算单元实时地对接收到的无线测量信号进行存储和处理。

进一步地，所述的驱动模块包括：变速齿轮箱、电机、驱动轴、驱动齿轮，其中：变速齿轮箱两端分别与电机和驱动轴相连接，驱动轴与驱动齿轮相连接，带动悬臂模块作旋转运动，电机、变速齿轮箱、驱动齿轮、驱动轴固定设置于底部支撑模块的圆筒轴内部。

进一步地，所述的变速齿轮箱的减速比为40∶1。

进一步地，所述的悬臂模块包括：悬臂、稳定支柱和斜撑，其中：所述的悬臂采用中空矩形块结构，中空矩形块结构的内部高度为94mm，外部高度为100mm，宽为0.6m，水平跨距可变。悬臂包括相互连接的外段悬臂和中段悬臂，外段悬臂为可拆卸悬臂段，包括可拆卸连接的若干段水平悬臂段和若干段竖向悬臂段，每一段水平悬臂段的水平跨距长均为1m，每一段竖向悬臂段水平方向长均为1m；竖向悬臂段使用斜撑(第一斜撑)保证强度，最外端的竖向悬臂段的末端与张力腿模型机构中的固定端连接。可拆卸悬臂段之间通过法兰盘和螺栓相连接，可进行加载任意长度张力腿模型机构的涡激振荡实验，也可以调整流速转向点偏离张力腿模型中心位置，更好地模拟张力腿受到的真实流载悬臂中心与圆筒轴通过固定装置连接，悬臂的下部(底部)与固定装置的底部之间使用斜撑(第二斜撑)和稳定支柱连接，稳定支柱的下端在与滑槽模块的环状凹形滑槽接触的三个面上布置有钢珠，方便稳定支柱在环状滑槽中做旋转运动。稳定支柱起运动稳定作用，防止悬臂在转动过程中发生大幅度晃动。斜撑可提高结构强度。

进一步地，所述的挡流模块包括：底部挡流板和侧面挡流板。其中底部挡流板通过支架分段固定在水平悬臂段上，侧面挡流板通过支架固定在竖向悬臂段上，挡流板(底部挡流板和侧面挡流板)可随悬臂(水平悬臂段和竖向悬臂段)拆卸。挡流板可用于消除下方机构对上方流场的影响，营造良好的实验流场环境。

进一步地，所述的底部支撑模块包括：圆筒轴和底部基座。其中：圆筒轴的内部放置驱动模块(电机、变速齿轮箱、驱动齿轮和驱动轴)，圆筒轴的下部焊接在底部基座上。滑槽模块通过螺栓固定于底部基座上端，底部基座通过高强度螺栓固定设置于海洋工程深水池的升降底上，进而使流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置整体设置于海洋工程深水池中。

进一步地，所述的滑槽模块包括：滑槽支撑底座和滑槽锁定装置，滑槽支撑底座通过螺栓固定在底部支撑模块上，滑槽锁定装置与滑槽支撑底座通过螺栓连接从而形成环状凹形滑槽，悬臂模块的稳定支柱通过钢珠在环状凹形滑槽内滑动。

下面结合附图对本实施例进一步描述。

如图1所示，本实施例包括：张力腿模型机构1、测量分析模块2、驱动模块3、悬臂模块4、挡流模块5、底部支撑模块6和滑槽模块7，其中：张力腿模型机构1通过特殊设计的固定端固定在悬臂模块4上，底部支撑模块6、驱动模块3、悬臂模块4两两垂直连接。挡流模块5通过支架分段固定在可拆卸的悬臂模块4上，底部支撑模块6通过高强度螺栓固定在水池钢制升降底上，通过驱动模块3带动悬臂旋转。悬臂模块4的稳定支柱通过在滑槽模块7的滑槽内滑动起运动稳定作用。测量分析模块2的各测量仪器分散布置于管件模型、悬臂模块4之中。整个装置垂直置于海洋工程深水池中。

如图2所示，所述的测量分析模块2包括：测量单元8、水下录像单元9、计算单元10和无线传输单元11，其中：计算单元10设置于海洋工程深水池的拖车的机房内并与无线传输单元11相连接，以传输水下录像单元9和测量单元8输出的无线测量信号，计算单元10实时地对接收到的无线测量信号进行存储和处理。

如图3所示，所述的驱动模块3包括：变速齿轮箱12、电机13、驱动轴14、驱动齿轮15，其中：与变速齿轮箱两端分别与电机13和驱动轴14相连接，驱动轴14与驱动齿轮15相连接，变速齿轮箱12、电机13、驱动齿轮15、驱动轴14固定设置于圆筒轴内部。

所述的变速齿轮箱12的减速比为40∶1。

如图4所示，所述的悬臂模块4包括：稳定支柱16、悬臂17，斜撑18，其中：悬臂17采用中空矩形块结构，外段悬臂为可拆卸悬臂段，由水平悬臂段和竖向悬臂段组成，竖向悬臂使用斜撑保证强度，末端与张力腿模型机构中的固定装置连接。悬臂间用法兰盘和螺栓相连接。悬臂17中心与圆筒轴垂直连接，悬臂下部使用斜撑18和稳定支柱16连接，稳定支柱16在与环状凹形滑槽接触的三个面上布置有钢珠，在滑槽中做旋转运动。所述的挡流模块5包括分段固接于水平悬臂上的底面挡流板19和固接在竖向悬臂上的侧面挡流板20。

如图5所示，所述的底部支撑模块6包括：圆筒轴21、底部基座22。其中：圆筒轴21的下部通过螺栓与底部基座22连接，底部基座通过高强度螺栓固定设置于海洋工程深水池的升降底上。驱动模块3固定设置于圆筒轴21内部。

如图6所示，所述的滑槽模块7包括滑槽支撑底座23和滑槽锁定装置24。滑槽支撑底座23通过高强度螺栓固定在底部支撑模块6上，滑槽锁定装置23与滑槽支撑底座24用螺栓连接形成滑槽。悬臂模块4的稳定支柱16在滑槽内旋转起稳定作用。

如图7、8所示，所述的张力腿模型机构包括：张力腿模型25、万向节26、三分力传感器27、滑动轴28、连接板29、张力腿固定接头30、直线轴承31、缓冲弹簧32，其中：张力腿固定接头30的两端分别与张力腿模型25和万向节26的一端相连，万向节26的另一端固定设置于三分力仪传感器27上，直线轴承31一端固定三分力仪传感器27，并分别与滑动轴28和缓冲弹簧32相连。整体张力腿固定装置通过连接板29固定于竖向悬臂末端。

本实施例的制作和安装过程如下：

在测试前，先根据海洋工程深水池的尺寸、管件的实际尺寸、测试工况的具体情况和测试的经济性选择合适的模型缩尺比和测试工况。按照整个测试装置的强度控制要求以及振动控制要求确定各个模块的具体尺寸和材料。各模块准备好后具体的安装过程如下。

在地面组装底部支撑模块6组装完成后升高海洋工程深水池的升降底，将底部支撑模块6的底座用螺栓固定在升降底上。然后适当降低升降底安装底部悬臂模块4。然后将内置驱动模块3的底部支撑模块6通过螺栓固定平台升降底上上，再将滑槽模块7的滑槽支撑底座23通过螺栓固定在底部支撑模块6上，再安装悬臂模块4，安装悬臂模块4时应先在稳定支柱16与滑槽接触的三个面上布置钢珠，再放置悬臂中段，使其与底部支撑模块的圆筒轴21中与电机的驱动轴14相连，然后放置滑槽锁定装置24，滑槽锁定装置24与滑槽支撑底座23之间用螺栓固定，再用法兰盘和螺栓将外段悬臂逐段固定在中段悬臂上。固定好悬臂模块4后，将挡流模块5固定在悬臂上。在安装上述模块的同时，在地面组装张力腿模型机构1，并将张力腿模型机构1固定在悬臂上。最后安装测量分析模块2，将圆筒轴中的数据线连接到测量分析模块2上。

在测量分析模块2中的计算机上安装好计算机实时分析软件和图像处理软件，然后将从测试管件两端导出来的数据线连接到电脑上。同时将测试装置中的测量仪器导出来的电源线接上电源。

整体安装完成后调试装置。调试完成后就可以根据具体工况和测试技术要求启动测试装置进行测试。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在于，包括：张力腿模型机构、测量分析模块、驱动模块、悬臂模块、底部支撑模块、挡流模块和滑槽模块；其中，所述张力腿模型机构固定在悬臂模块上，所述底部支撑模块与驱动模块垂直连接，所述驱动模块与悬臂模块垂直连接；所述挡流模块固定在悬臂模块上，所述滑槽模块固定在底部支撑模块上；所述悬臂模块通过驱动模块带动旋转，所述测量分析模块布置于张力腿模型机构和悬臂模块之中；

所述悬臂模块为可拆卸式结构；

所述悬臂模块包括：悬臂、稳定支柱、第一斜撑和第二斜撑，其中：所述悬臂包括相互连接的外段悬臂和中段悬臂，所述外段悬臂包括可拆卸连接的若干段水平悬臂段和若干段竖向悬臂段，所述竖向悬臂段通过第一斜撑保证强度，最外端的竖向悬臂段的末端与张力腿模型机构连接；所述中段悬臂与底部支撑模块通过固定装置连接，中段悬臂的底部与固定装置的底部之间通过第二斜撑和稳定支柱连接，稳定支柱的下端在与滑槽模块相接触的面上布置有钢珠。

2.根据权利要求1所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述张力腿模型机构包括：张力腿模型和设置于张力腿模型两端的固定端；其中，每一个固定端均包括：万向节、三分力仪传感器、滑动轴、连接板、张力腿固定接头、直线轴承、缓冲弹簧和张力腿固定座，其中：所述张力腿固定接头的两端分别与张力腿模型和万向节的一端相连，所述万向节的另一端固定设置于三分力仪传感器上，所述直线轴承的一端固定三分力仪传感器，并分别与滑动轴和缓冲弹簧相连，所述直线轴承设置于张力腿固定座上，所述张力腿固定座通过连接板固定于悬臂模块的末端。

3.根据权利要求2所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述张力腿模型的单位长度的质量与张力腿模型的单位长度排开水的质量之比为1∶1。

4.根据权利要求1所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述测量分析模块包括：测量单元、水下录像单元、计算单元和无线传输单元，其中：所述计算单元与无线传输单元相连接，用于传输水下录像单元和测量单元输出的无线测量信号，所述计算单元实时地对接收到的无线测量信号进行存储和处理。

5.根据权利要求1所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述驱动模块包括：变速齿轮箱、电机、驱动轴和驱动齿轮，其中：所述变速齿轮箱的两端分别与电机和驱动轴相连接，所述驱动轴与驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮带动悬臂模块作旋转运动。

6.根据权利要求1所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述悬臂采用中空矩形块结构，中空矩形块结构的内部高度为94mm，外部高度为100mm，宽为0.6m，水平跨距可变；

所述水平悬臂段与竖向悬臂段之间通过法兰盘相连接。

7.根据权利要求1所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述挡流模块包括：底部挡流板和侧面挡流板；其中，底部挡流板通过支架分段固定在水平悬臂段上，侧面挡流板通过支架固定在竖向悬臂段上，底部挡流板和侧面挡流板随水平悬臂段悬臂和竖向悬臂段可拆卸。

8.根据权利要求1所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述滑槽模块包括：滑槽支撑底座和滑槽锁定装置，滑槽支撑底座通过螺栓固定在底部支撑模块上，滑槽锁定装置与滑槽支撑底座通过螺栓连接从而形成环状凹形滑槽，悬臂模块的稳定支柱通过钢珠在环状凹形滑槽内滑动。

9.根据权利要求1所述的流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置，其特征在是，所述底部支撑模块包括：圆筒轴和底部基座；其中：圆筒轴的内部放置驱动模块，圆筒轴的下部焊接在底部基座上；滑槽模块通过螺栓固定于底部基座的上端；所述底部基座设置于海洋工程深水池的升降底上，进而使流速转向点可变的双向剪切流下张力腿涡激振动测试装置整体设置于海洋工程深水池中。