CN115325923A - 车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。

Description

车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车新技术的发展，越来越多的豪华车装备了电控空气悬架系统。空气悬架系统由控制器、高度传感器、压缩机、储气筒、电磁阀、附件及管路等组成，可以实现车高实时可调，大大提高了整车高速操控性和低速的通过性。该空气悬架系统可以根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高地盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。因此，车高调节的精度，影响整车的姿态，进而影响到整车的舒适性和操控性。

在相关技术中，对空气悬架车高进行标定时，通常采用虚拟车高映射关系标定和产线车高偏移量标定的方式，通过上述流程完成车高的标定，但采用上述车高标定方法标定的车高映射关系误差较大。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车高标定处理方法，包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于所述虚拟车高映射关系，获取所述虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，其中，所述测试数据包括：多个测试点处的测试车高和测试车高传感器输出电压；基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，所述装配实车对应的产线车高修正量；采用所述产线车高修正量对所述实车车高映射关系进行修正，得到所述目标车辆的目标车高映射关系。

可选地，所述基于所述虚拟车高映射关系，获取所述虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，包括：确定样车装配导致的样车车高修正量；采用所述样车车高修正量对所述虚拟车高映射关系进行修正，得到样车车高映射关系；获取所述虚拟样车模型对应的样车在所述样车车高映射关系下，在所述第一路试过程中的所述测试数据。

可选地，所述基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系，包括：在所述样车的数量为多辆的情况下，分别基于所述多辆样车对应的多组测试数据，确定所述多辆样车对应的车高与车高传感器输出电压之间的车高映射关系；对所述多辆样车对应的车高映射关系取平均，得到车高与车高传感器输出电压之间的所述实车车高映射关系。

可选地，所述基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系，包括：在所述样车的数量为多辆的情况下，对基于所述多辆样车对应的多组测试数据，分别在所述多个测试点处取平均，得到所述多个测试点处对应的平均值；基于所述多个测试点处对应的平均值，得到车高与车高传感器输出电压之间的所述实车车高映射关系。

可选地，所述获取所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，所述装配实车对应的产线车高修正量，包括：将所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行所述第二路试过程后，对所述装配实车的车高进行测量，得到实际车高；获取所述装配实车中整车控制器存储的存储车高；确定所述实际车高与所述存储车高之间的差值为所述产线车高修正量。

可选地，在所述第一路试过程中，所述样车充分释放整车橡胶件的内应力；在所述第二路试过程中，所述装配实车充分释放整车橡胶件的内应力。

可选地，所述样车或所述装配实车通过以下方式至少之一，充分释放整车橡胶件的内应力：所述样车或所述装配实车在第一路面上行驶超过第一预定距离，所述样车或所述装配实车在第二路面上行驶超过第二预定距离，其中，所述第二路面比第一路面颠簸，所述第一预定距离长于所述第二预定距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车高标定处理装置，包括：确定模块，用于基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；第一获取模块，用于基于所述虚拟车高映射关系，获取所述虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，其中，所述测试数据包括：多个测试点处的测试车高和测试车高传感器输出电压；生成模块，用于基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；第二获取模块，用于获取所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，所述装配实车对应的产线车高修正量；修正模块，用于采用所述产线车高修正量对所述实车车高映射关系进行修正，得到所述目标车辆的目标车高映射关系

根据本发明实施例的还一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的车高标定处理方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行上述任意一项所述的车高标定处理方法。

在本发明实施例中，采用在基于虚拟样本模型确定虚拟车高映射关系之后，基于样车的路试对应的测试数据确定样车对应的实车车高映射关系，以及采用产线装配后的装配实车进行路试后，得到产线车高修正量，采用该产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系的方式，通过样车的测试数据得到精确的实车车高映射关系，达到了提升车高映射关系精度的目的，从而实现了有效提升车高调节精度的技术效果，进而解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车高标定处理方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施方式中虚拟车高映射关系的流程图；

图3是根据本发明可选实施方式中实车车高映射关系的流程图；

图4是根据本发明可选实施方式中产线车高偏移量标定的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的车高标定处理装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车高标定处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的车高标定处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；

步骤S104，基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，其中，测试数据包括：多个测试点处的测试车高和测试车高传感器输出电压；

步骤S106，基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；

步骤S108，获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；

步骤S110，采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。

通过上述步骤，采用在基于虚拟样本模型确定虚拟车高映射关系之后，基于样车的路试对应的测试数据确定样车对应的实车车高映射关系，以及采用产线装配后的装配实车进行路试后，得到产线车高修正量，采用该产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系的方式，通过样车的测试数据得到精确的实车车高映射关系，达到了提升车高映射关系精度的目的，从而实现了有效提升车高调节精度的技术效果，进而解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。

采用上述处理方式，至少对目标车辆进行了三次标定操作，其中，采用样车进行实车地精准车高映射关系的标定，有效地提升了车高映射关系的精准性，有效地提升了车高调节精度。

作为一种可选的实施例，样车的车高映射关系可以基于虚拟车高映射关系得到，例如，将虚拟车高映射关系加载入样车中，基于对样车在路试过程中测试得到的数据来得到样车的车高映射关系。在一般情况下，在得到样车的过程中，可以是先将虚拟车高映射关系加载入车辆中，然后基于加入了虚拟车高映射关系的车辆进行路试得到测试数据，基于测试数据得到样车的车高映射关系。需要说明的是，在上述得到样车的车高映射关系的过程中，由于虚拟车高映射关系是在整个样车的装配过程中加载的，因此，样车的装配过程中的车辆参数(例如，与车高有关的车轮的位置传感器的数据)会与确定虚拟车高映射关系时的车辆参数不同，即，如果直接使用该虚拟车高映射关系会导致一定的误差。因此，为避免样车装配过程中所导致的车高标定的偏差值，可以在采用虚拟车高映射关系对样车进行路试之前，可以先对虚拟映射关系的上述偏差值进行调整，使得后续使用的是准确的虚拟车高映射关系。

例如，基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据时，可以采用以下处理：确定样车装配导致的样车车高修正量；采用样车车高修正量对虚拟车高映射关系进行修正，得到样车车高映射关系；获取虚拟样车模型对应的样车在样车车高映射关系下，在第一路试过程中的测试数据。通过对虚拟车高映射关系的标准调整，使得后续基于样车进行第一路试过程中，使用的是虚拟样车模型确定出的虚拟车高映射关系，提升第一路试过程中车高调节的准确性，进而使得获取第一路试过程中的测试数据的准确性。

为避免单辆车辆带来的误差，提升测试数据的准确性，进而提升样车的车辆映射关系的准确性，可以采用多辆样车进行第一路试过程。对多辆样车取平均得到样车对应的实车车高映射关系。例如，基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系时，可以采用以下处理：在样车的数量为多辆的情况下，分别基于多辆样车对应的多组测试数据，确定多辆样车对应的车高与车高传感器输出电压之间的车高映射关系；对多辆样车对应的车高映射关系取平均，得到车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系。通过多辆样车对应的车高映射关系取平均的方式，得到实车车高映射关系，使得样车的实车车高映射关系能够有效避免单辆样车导致的偶然性误差，有效提升实车车高映射关系的准确性。

在基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系时，除了采用上述对多辆样车的车高映射结果进行求平均的方式，得到样车的实车车高映射关系外，还可以直接对多辆样车的测试数据进行求平均，依据测试数据的平均值来生成样车对应的实车车高映射关系，使得得到的实车车高映射关系是依据实际测量的测试数据得到，进一步提升实车车高映射关系的准确性。例如，可以采用以下处理：在样车的数量为多辆的情况下，对基于多辆样车对应的多组测试数据，分别在多个测试点处取平均，得到多个测试点处对应的平均值；基于多个测试点处对应的平均值，得到车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系。

作为一种可选的实施例，为进一步提升车高标定的准确性，可选地，可以采用以下方式，获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量：将目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，对装配实车的车高进行测量，得到实际车高；获取装配实车中整车控制器存储的存储车高；确定实际车高与存储车高之间的差值为产线车高修正量。其中，在整车控制器中存储的存储车高可以为装配实车在装配完成后，根据车辆需要由整车控制器调整到的一个车辆高度。

需要说明的是，在第一路试过程中，样车充分释放整车橡胶件的内应力；在第二路试过程中，装配实车充分释放整车橡胶件的内应力。其中，样车或装配实车可以通过多种方式充分释放整车橡胶件的内应力，例如，可以通过以下方式至少之一，充分释放整车橡胶件的内应力：样车或装配实车在第一路面上行驶超过第一预定距离，样车或装配实车在第二路面上行驶超过第二预定距离，其中，第二路面比第一路面颠簸，第一预定距离长于第二预定距离。例如，上述第一路面为普通路面，上述第二路面为颠簸路面。上述第一预定距离为1000公里，上述第二预定距离为5公里。

在相关技术中，空气悬架车高标定通常只有两个步骤：虚拟车高映射关系标定和产线车高偏移量标定，全流程下来车高映射关系和偏移量分别只进行了一轮标定。由于虚拟车高映射关系标定参考的是理想化的整车三位模型，而未能充分考虑装配和整车橡胶件变形引起的误差，进而导致标定后的车高映射关系误差较大。车高标定的精确与否，直接影响到车高调节的精度。在本可选实施方式中，提供了一种从前期虚拟标定，到实车标定更新，再到产线标定，逐步提高空气悬架系统车高标定精度的方法。下面对该可选实施方式进行说明。

在本可选实施方式中，该优化电控空气悬架车高标定精度的方法，包括虚拟车高映射关系(map)粗标定、实车车高映射关系精标定和产线车高偏移量(offset)标定。

虚拟车高映射关系粗标定：图2是根据本发明可选实施方式中虚拟车高映射关系的流程图，如图2所示，在前期开发阶段，尚未有原型车，需要通过虚拟标定确认传感器布置的合理性，同时给出车高控制器所需的初版车高标定表(对应于上述虚拟车高映射关系)。虚拟标定流程：搭建整车三维模型，同时完成高度传感器的布置；参考整车控制器中动力性计算输出的悬架硬点参数，搭建内燃动车组(Diesel Multiple Unit，简称为DMU)模型；通过DMU运动校核，确认高度传感器布置的合理性和行程范围设定的合理性；如果确认高度传感器布置合理，则记录轮胎跳动空间(即轮跳)与传感器摆角的映射表，如果不合理，则重新设计布置方案；通过查阅传感器说明书，将轮跳与传感器摆角映射表转化成车高与传感器输出电压的映射表，此为虚拟车高映射关系，该表用于车高控制器初版车高调节参考，至此完成虚拟车高映射关系标定流程。

实车车高映射关系精标定：图3是根据本发明可选实施方式中实车车高映射关系的流程图，如图3所示，在车型开发的中后期，已经可以装配出稳定的，一致性好的样车，通过实车车高映射关系精标定，可以提高虚拟车高映射关系的准确性。实车标定流程：整备一定数量(例如，10台)一致性较好的工程样车；将虚拟车高映射关系更新到车高控制器中；对车高进行粗标定，确认由于装配误差引起的偏移量；10台样车分别进行1000公里的路试(即上述的第一路试过程)，充分释放整车橡胶件内应力。需要说明的是，内应力，指当外部荷载去掉以后，仍残存在物体内部的应力。它是由于材料内部宏观或围观的组织发生了不均匀的体积变化而产生的。对10台样车，分别在全轮跳行程内，等间距采样20个点。在每个采样点处，利用激光扫描仪精确测量车高，测量高度传感器输出电压，最终得出10辆车高与传感器输出电压的映射表；对10个映射表中20个采样点处的车高和电压值进行求平均值，得出实车车高标定映射关系，至此完成实车车高映射关系标定流程。

产线车高偏移量标定：图4是根据本发明可选实施方式中产线车高偏移量标定的流程图，如图4所示，为了消除实车装配误差引起的车高误差，需要在产线上进行产线车高偏移量标定。产线车高偏移量标定流程：在完成整车装配后，进行一轮转角传感器和四轮定位参数标定；完成以上标定后，需要进行5公里的颠簸路试(即上述第二路试过程)，以充分释放整车橡胶件的内应力；路试完成后，返回产线，测量实际车高并将该实际车高回传至车高控制器，车高控制器通过实际车高与车高控制器内存储的实车标定映射关系对应的存储车高进行比对，确认因装配误差而产生的车高偏移量值；最后进行二轮转角传感器和四轮定位参数标定，至此完成产线车高偏移量标定。

需要说明的是，在本可选实施方式中：

(1)车高控制需要参考2个参数，车高映射关系和偏移量。其中：车高映射关系是理想化装配下的车高与车高传感器电压的对应关系；偏移量是为了消除装配误差引起的样车装配不一致性而引出的修正量。

(2)每一轮车高标定前，均需要考虑：是否需要消除新车装配下线后橡胶件的内应力。消除内应力主要有两种方式：可以通过1000公里以上的普通路面路试消除；也可以通过短距离颠簸路面，进行强化快速消除；

(3)实车标定时，为了消除装配的不一致性，采用多辆车进行标定，然后通过取均值的形式，消除装配不一致性的影响。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车高标定处理装置，图5是根据本发明实施例提供的车高标定处理装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：确定模块52，第一获取模块54，生成模块56，第二获取模块58和修正模块50，下面对该装置进行说明。

确定模块52，用于基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；第一获取模块54，连接至上述确定模块52，用于基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，其中，测试数据包括：多个测试点处的测试车高和测试车高传感器输出电压；生成模块56，连接至上述第一获取模块54，用于基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；第二获取模块58，连接至上述生成模块56，用于获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；修正模块50，连接至上述第二获取模块58，用于采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系

根据本发明实施例的还一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的车高标定处理方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的车高标定处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车高标定处理方法，其特征在于，包括：

基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；

基于所述虚拟车高映射关系，获取所述虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，其中，所述测试数据包括：多个测试点处的测试车高和测试车高传感器输出电压；

基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；

获取所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，所述装配实车对应的产线车高修正量；

采用所述产线车高修正量对所述实车车高映射关系进行修正，得到所述目标车辆的目标车高映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟车高映射关系，获取所述虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，包括：

确定样车装配导致的样车车高修正量；

采用所述样车车高修正量对所述虚拟车高映射关系进行修正，得到样车车高映射关系；

获取所述虚拟样车模型对应的样车在所述样车车高映射关系下，在所述第一路试过程中的所述测试数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系，包括：

在所述样车的数量为多辆的情况下，分别基于所述多辆样车对应的多组测试数据，确定所述多辆样车对应的车高与车高传感器输出电压之间的车高映射关系；

对所述多辆样车对应的车高映射关系取平均，得到车高与车高传感器输出电压之间的所述实车车高映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系，包括：

在所述样车的数量为多辆的情况下，对基于所述多辆样车对应的多组测试数据，分别在所述多个测试点处取平均，得到所述多个测试点处对应的平均值；

基于所述多个测试点处对应的平均值，得到车高与车高传感器输出电压之间的所述实车车高映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，所述装配实车对应的产线车高修正量，包括：

将所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行所述第二路试过程后，对所述装配实车的车高进行测量，得到实际车高；

获取所述装配实车中整车控制器存储的存储车高；

确定所述实际车高与所述存储车高之间的差值为所述产线车高修正量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一路试过程中，所述样车充分释放整车橡胶件的内应力；

在所述第二路试过程中，所述装配实车充分释放整车橡胶件的内应力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述样车或所述装配实车通过以下方式至少之一，充分释放整车橡胶件的内应力：

所述样车或所述装配实车在第一路面上行驶超过第一预定距离，所述样车或所述装配实车在第二路面上行驶超过第二预定距离，其中，所述第二路面比第一路面颠簸，所述第一预定距离长于所述第二预定距离。

8.一种车高标定处理装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；

第一获取模块，用于基于所述虚拟车高映射关系，获取所述虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据，其中，所述测试数据包括：多个测试点处的测试车高和测试车高传感器输出电压；

生成模块，用于基于所述测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，所述装配实车对应的产线车高修正量；

修正模块，用于采用所述产线车高修正量对所述实车车高映射关系进行修正，得到所述目标车辆的目标车高映射关系。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车高标定处理方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的车高标定处理方法。

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