CN115318572A - 一种涂胶形状调控方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明首先提供一种涂胶形状调控方法，其包括检测步骤，所述检测步骤包括：检测步骤一：控制喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾经过激光传感器感应区域；检测步骤二：读取胶雾穿过激光传感器感应区域的时间和速度；检测步骤三：根据胶雾穿过激光传感器感应区域的时间和速度计算获得涂胶幅宽数据。一种涂胶形状调控设备，其包括激光传感器和随动装置，所述随动装置牵引喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾横穿过激光传感器的感应区域。应用本发明的涂胶形状调控设备和调控方法校正涂胶形状方便快捷、经济高效。

Description

一种涂胶形状调控方法和设备

技术领域

本发明涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种涂胶形状调控方法和设备。

背景技术

现场生产中，机器人喷射的PVC胶材料极易产生喷射形状变化，对汽车防腐蚀、降噪音、防漏水性能造成重大影响。不仅需要保证涂胶尺寸，同时也需要对涂胶是否存在偏移及缺陷进行识别。这无疑是难是加难。目前行业内只能通过人工检查，不仅准确率低，并易造成极大的质量缺陷。

目前在极少数企业中只能应用昂贵的视觉系统进行单一的涂胶形状宽度测量工作，但这类系统仅能实现涂胶形状宽度测量，且检测设备造价极为昂贵。

发明专利内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种涂胶形状调控方法和设备，通过制作离线形状测量及目视检查机制，定期对喷涂设备进行维护调整，确保涂胶质量。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明首先提供一种涂胶形状调控方法，其包括检测步骤，所述检测步骤包括：检测步骤一：控制喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾经过传感器感应区域；检测步骤二：读取胶雾穿过传感器感应区域的时间和速度；检测步骤三：根据胶雾穿过传感器感应区域的时间和速度计算获得涂胶幅宽数据。

进一步，所述调控方法还包括调控步骤，所述调控步骤包括：计算涂胶幅宽与预设幅宽之间的差值获得幅宽测量误差，将幅宽测量误差与预设幅宽误差阈值进行比较，若幅宽测量误差超出预设幅宽误差阈值，则根据二者差值调整喷涂参数，再次重复前述检测步骤和调控步骤。

进一步，所述检测步骤还包括检测步骤四：调整喷头和喷涂接收面之间的距离，重复检测步骤一、检测步骤二和检测步骤三。

进一步，所述检测步骤还包括通过多次重复检测步骤四，获得至少包含三组不同喷头和喷涂接收面间距的涂胶幅宽数据，并根据测量结果生成涂胶形状的二维构型。

进一步，还包括调控步骤，所述调控步骤如下：将获得的涂胶形状的二维构型与预设构型进行比对，获得构型误差参数，若构型误差参数超过预设构型参数误差阈值，则根据二者差异调整喷涂参数。

进一步，所述喷涂参数包括胶体流量、喷涂压力和喷涂温度。

本发明的第二个方面在于提供一种涂胶形状调控设备，其包括传感器和随动装置，所述随动装置牵引喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾横穿过传感器的感应区域。

进一步，所述随动装置能够产生平行于涂胶路径和垂直于涂胶接收面的位移。

进一步，所述激光传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分置涂胶路径两侧。

进一步，所述激光传感器包括第一感应回路和第二感应回路，所述第一感应回路包括第一发射器和第一接收器，所述第二感应回路包括第二发射器和第二接收器，所述第二感应回路布设在第一激光回路的下游位置；优选地，所述第二感应回路和第一激光回路之间的间距大于喷涂胶雾的最大幅宽。

进一步，还包括主控器，所述主控器电气连接传感器和随动装置，用于接收传感器信号并控制随动装置移动。

进一步，还包括显示装置，所述显示装置电气连接至主控器。

进一步，所述主控器包括信号接收模块、计时模块、输出模块和控制模块，所述信号接收模块与激光传感器连接，所述计时模块与所述信号接收模块相连，通过信号接收模块的预设信号触发计时模块开始计时；所述输出模块与计时模块、信号接收模块和显示装置相连，用于周期性向显示屏输出传感器信号；所述控制模块与随动装置连接，用于控制随动装置的移动速度和方向。

进一步，所述主控器内还配置有校准对正模块，所述校准对正模块具有偏差校正单元和/或幅宽校正单元或间隙数量校正单元。

优选地，所述传感器采用激光传感器或光电传感器。

进一步，所述主控器周期性接收传感器信号并将其输出至显示装置，所述周期不大于100ms，优选地，不大于50ms，更优选地，不大于30ms。

进一步，所述显示装置为人机交互显示装置，所述人机交互显示装置上设有胶形显示模块，所述胶形显示模块具有多个信号显示单元，每个信号显示单元匹配一个周期性的激光传感器信号。此处，信号显示单元可以直观地以1/0数字显示，也可以通过对应不同信号类型的不同颜色填充格子进行显示，如，以绿色对应激光传感器的接收器接收激光信号正常，以红色对应激光传感器的信号被遮挡等。

进一步，所述喷涂设备上设有连接至涂胶喷头的流量控制阀。

进一步，所述喷涂设备上还设有温度传感器。

采用本发明的涂胶形状调控方法和设备，具有如下有益效果：

(1)通过分别布置在涂胶路径两侧的激光发射器和激光接收器构成激光回路，利用随动装置切割激光回路遮挡激光信号，通过信号遮挡时间和速度可以获得胶雾在某一高度的幅宽数据，操作方便快捷，经济高效；

(2)通过高频周期性读取激光传感器信号，并将其通过显示装置呈现出来，可以方便工作人员快速了解涂胶胶雾是否存在缺陷；

(3)通过调整随动装置距离喷涂接收面的高度，可以获得距离涂胶喷头不同位置的胶雾幅宽数据，多个高度的测量数据相当于激光逐行扫描胶雾从而获得关于胶雾的二维模拟构型，可以实现对涂胶形状更加精确的调整。

附图说明

图1所示为本发明的涂胶形状调控设备的示意图；

图2所示为本发明的调控设备监测到胶形存在偏差时的界面示意图；

图3所示为本发明的调控设备监测到胶形正常时的界面示意图；

图中：

100-主控器；302-流量控制阀；403-第二激光发射器；

200-显示装置；400-激光传感器；404-第二激光接收器。

300-喷涂设备；401-第一激光发射器；

301-随动装置；402-第一激光接收器；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施方式加以说明。

需要说明的是，在以下描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实施例中传感器采用激光传感器400，相应地，前文所述的第一回路在本实施例中描述为第一激光回路，第二回路描述为第二激光回路，第一发射器为第一激光发射器401，第一接收器为第一激光接收器402；第二发射器为第二激光发射器 403，第二接收器为第二激光接收器404。

本实施例提供一种涂胶形状调控设备，该调控设备包括激光传感器400和随动装置301，其中，喷涂设备300的喷头固定在随动装置301上，并在随动装置的带动下移动完成喷涂过程；激光传感器400包括第一激光回路和第二激光回路，其中第一激光回路包括分置在涂胶路径两侧的第一激光发射器401和第一激光接收器 402，第二激光回路包括分置在涂胶路径两侧的第二激光发射器403和第二激光接收器404，第二激光回路布设在第一激光回路的下游位置(以涂胶路径起始端为上游方向，涂胶路径结束端为下游方向)，并且最好使得第二激光回路和第一激光回路之间的间距大于喷涂胶雾的最大幅宽。在涂胶形状调控的过程中，随动装置301牵引喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾横穿过激光传感器400的感应区域，因此，随动装置301至少能够产生平行于涂胶路径的位移，最好能够产生平行于和垂直于涂胶接收面的位移。

虽然在图示的实施例中激光传感器400具有第一激光回路和第二激光回路，但此处第二激光回路的作用主要是对通过第一激光回路测得的涂胶形状进行再次核校，避免第一激光回路本身存在问题而产生测量偏差，因此在其他的实施例中，也可以只用一条激光回路来完成调控。

图示实施例中，该涂胶形状调控设备还包括主控器100和显示装置200，所述主控器100电气连接激光传感器400、显示装置200和随动装置301，用于接收激光传感器信号、将检测数据输出至显示装置并控制随动装置移动。具体地，所述主控器包括信号接收模块、计时模块、输出模块和控制模块，所述信号接收模块与激光传感器连接，所述计时模块与所述信号接收模块相连，通过信号接收模块的预设信号触发计时模块开始计时；所述输出模块与计时模块、信号接收模块和显示装置相连，用于周期性向显示屏输出激光传感器信号；所述控制模块与随动装置连接，用于控制随动装置的移动速度和方向。所述人机交互显示装置上设有胶形显示模块，所述胶形显示模块具有多个信号显示单元，每个信号显示单元匹配一个周期性的激光传感器信号。此处，信号显示单元可以直观地以1/0数字显示激光传感器信号传输正常或激光传感器信号被遮挡，也可以通过对应不同信号类型的不同颜色填充格子进行显示，如，以绿色对应激光传感器的接收器接收激光信号正常，以红色对应激光传感器的信号被遮挡等。

在图示实施例中，所述喷涂设备上设有连接至涂胶喷头的流量控制阀302，该流量控制阀可以通过人工控制，也可以连接至主控器100通过主控器控制。

在优选的实施例中，所述喷涂设备上还设有温度传感器，所述随动装置上还设有速度传感器，所述温度传感器和速度传感器电气连接至主控器100的信号接收模块中。

在优选的实施例中，所述主控器100上还设有计算模块，计算模块与计时模块、信号接收模块和输出模块连接，用于读取计时模块的时间数据和信号接收模块的速度数据，并将计算结果输出至显示装置200。

在更优选的实施例中，所述主控器100上还设有比较模块，所述比较模块与计算模块和输出模块相连。

本发明的设计原理在于：

1、关于激光回路设计

各激光回路(第一激光回路和第二激光回路)(或普通光电开关)作为开关回路的光源直径测量问题，激光宽度测量方法实验利用S＝VT公式(其中，S为涂胶喷雾的幅宽，V是涂胶切割激光回路的速度，T是涂胶遮挡激光回路的时间)，当激光直径无线接近于0时，遮挡距离即涂胶喷雾的幅宽正好等于速度乘以时间。当激光直径等于涂胶喷雾的幅宽时，遮挡时间区域0值，遮挡距离等于0。系统在选型传感器时，随动装置301以固定速度抓取已知宽度的挡板进行首次遮挡实验，计算得到的宽度值与已知宽度的挡板宽度值相减即为激光宽度值。

2、关于随动装置301信号控制扫描原理

激光回路切换信号的快速响应，直接影响尺寸测量精度，所以在随动装置301 控制运行方面，保证速度的准确可控是测量环节的关键。随动装置301控制回路工分五个环节。一、激光回路通断性自检，系统软件编程，控制回路取常闭点，杜绝回路问题造成检测问题。二、实现涂胶形状的预先喷射，喷射环节持续15秒钟以上，此项操作确保流体材料的流通性以及压力平稳定。三，随动装置301喷涂采取多点平顺化运行，分为检测使能信号等待、随动装置301起始点、随动装置301工作准备点、随动装置301结束点、随动装置301反馈检测工作完成信号。四、主控器100检测数据信号，与上一次程序对比，超限则触发故障，非超限情况将提示操作人员进行确认。五、自动记录温度数据值、随动装置301速度值、跨度值等记录，实现涂胶形状与主要工艺参数关系分析。

3、关于激光扫描原理

利用随动装置301通过编写程序带涂胶装置按照逐行扫描的轨迹运行，遮挡激光回路，配合主控器100循环时间信息采集，我们就可以模拟数字相机，实现形状扫描功能。扫描周期时间依据现场形状工艺特点，可自由选择。应用实例为喷射涂胶形状横截面扫描机制，当随动装置301带动涂胶喷射形态切割激光回路时，我们使用30ms的循环扫描时间，3mm的机械手运行速度进行匀速切割。每一个扫描周期控制系统接受的信号，在人机界面对应一个颜色填充点，当整个扫描工作结束后，颜色填充点会以30ms的分辨率将通断结果显示在人机界面的画面中，通路与断路颜色的区分既可以实现形状的直观显示。

4、关于涂胶形状自动补偿原理

当通过对涂胶形状材料进行宽度检测后，我们需要对偏差的形状进行补偿。涂胶形状受流量的影响，针对需求，通过应用模拟量阀门控制流量来实现喷射形状的控制。通过对流量的控制，实现形状从小到大渐变，通过与激光回路系统的配合，经过程序的编写与运行，最终可对形状进行校正。

采用本实施例的装置进行涂胶形状调控的工作原理是：

随动装置301以固定速度携带涂胶装置涂胶并进入第一激光发射器401与第一激光接收器402光回路之间，激光遮挡结果以0或1的结果形式反馈至主控器100。主控器100利用编写的特殊逻辑程序计算遮挡时间及随动装置301的速度后计算得出涂胶形状宽度值。

随动装置301以不同速度携带涂胶装置涂胶并进入第一激光发射器401与第一激光接收器402光回路之间，激光遮挡结果以0或1的结果形式反馈至主控器100。主控器100利用时钟定时扫描功能，借助计时模块周期性接收激光遮挡结果，并将二进制结果在人机交互显示装置200中以逐行扫描的色块形式展示。并与人机交互显示装置200中已预制的基准色块进行对比，得出涂装形状结果。此处，所述主控器周期性接收激光传感器信号并将其输出至显示装置，所述周期不大于100ms，优选地，不大于50ms，更优选地，不大于30ms。

涂胶形状宽度值结果反馈至主控器100中，当宽度值结果与基准值结果超过偏差时，主控器100控制气动模拟量流量控制阀302按逻辑程序进行涂胶形状校准，并将涂胶宽度在基准值以内时对应的气动模拟量流量控制阀302当前模拟量激活数值作为当前涂胶形状基准控制值。

采用上述涂胶调控设备调控涂胶形状的方法包括预备步骤、检测步骤和调控步骤：

预备步骤：打开喷涂设备300的流量控制阀门使胶体从涂胶喷头喷射出，持续 15秒以上，直至形成形状相对稳定的喷射胶雾；

检测步骤一：通过主控器控制随动装置301带动喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾经过和切割激光传感器400的第一激光回路，当激光传感器的信号第一次被遮挡时，主控器100开始接收激光传感器信号，并激活计时模块开始周期性计时，周期设定根据具体待测涂胶设备设定，通常每隔10ms、30ms或50ms读取一次信号；

检测步骤二：当激光传感器的信号连续超过预设若干个周期无遮挡时，停止周期性计时，然后主控器的计算模块读取胶雾穿过激光传感器感应区域的时间和速度；

检测步骤三：计算模块根据胶雾穿过激光传感器感应区域的时间和速度计算获得当前高度下的涂胶幅宽数据。

调控步骤：计算模块根据涂胶幅宽与预设幅宽之间的差值获得幅宽测量误差，比较模块将幅宽测量误差与预设幅宽误差阈值进行比较，若幅宽测量误差超出预设幅宽误差阈值，则人工或通过主控器根据二者差值调整喷涂参数，再次重复前述检测步骤和调控步骤，此处所述喷涂参数包括但不限于胶体流量、喷涂压力和喷涂温度。

在优选的实施例中，当计时模块激活并开始周期性计时时，主控器同时将接收到的激光传感器激光线路通断的信号传输至显示装置，显示装置的信号显示单元采用颜色填充单元的形式，将按周期读取到的激光传感器信号通过相应的颜色填充单元显示出来，即每个颜色填充单元对应一个信号数据，如，当第N个周期主控器接收到的激光传感器信号为信号被遮挡，那么对应该第N个周期的颜色填充单元填充红色；当第M个周期主控器接收到的激光传感器信号为接收信号正常，那么对应该地M个周期的颜色填充单元填充绿色。通过这种直观的标示方式，将对应某一高度的胶雾幅宽以连续拼接的颜色填充单元形成类似直线的形式直观地标示出来，如图 2和图3所示，显示装置的界面中每一行的色块填充情况即代表喷头位于某一特定高度时的一次监测数据，方便人工观察进一步校正。

在优选的实施例中，所述检测步骤还包括检测步骤四：调整喷头和喷涂接收面之间的距离，重复检测步骤一、检测步骤二和检测步骤三，多次重复检测步骤四，获得至少包含三组不同喷头和喷涂接收面间距的涂胶幅宽数据，在图2和图3所示的实施例中，分别给出了五行涂胶幅宽数据，即给出了喷头位于5个不同高度时的扫描结果，这五行涂胶幅宽数据一起形成了涂胶形状的二维构型；在该类实施例中具体的调控步骤如下：将获得的涂胶形状的二维构型与预设构型进行比对，获得构型误差参数，若构型误差参数超过预设构型参数误差阈值，则根据二者差异调整喷涂参数，调整后再次重复前述检测步骤和调控步骤，直至形状误差不超过误差阈值为止。该实施例的本质是，通过调整随动装置使得涂胶喷头位于多个不同高度位置，由于激光传感器位置不变，这样分别测量每个高度位置的幅宽，就相当于测量距离涂胶喷嘴不同距离的涂胶喷雾的幅宽，将多条胶雾幅宽数据呈现出来即可构建出胶雾大体的二维构型，当然在这种测量方式下，选取的高度位置数量越多，时间成本越高，获得的涂胶二维构型也相对更为准确。

在优选的实施例中，考虑到实际涂胶过程中胶液不规则飞溅对检测结果的影响，在所述主控器100内还设有校准对正模块，所述校准对正模块包括偏差校正单元，所述偏差校正单元读取激光传感器和计时模块的数据，当进行某一次扫描时，激光传感器400信号首次被遮挡后，若出现超过预设的连续多个周期激光传感器信号未被遮挡的情况时，判定为胶液飞溅导致的起始计量周期前置，该信号应为无效的起始计量信号，此时通过校准对正模块触发计时模块和输出模块复位重新计量和输出信息；优选地，当涂胶检测的最后一个被遮挡的信号前存在多个连续周期激光传感器信号未被遮挡的情况时，判定为胶液飞溅导致的终止计量周期后移，通过校正模块触发计时模块修正计时周期数量，从而修正由于起始计时时间和终止计时时间之间的周期数量差异导致的计算偏差。

在优选的实施例中，所述校准对正模块还包括幅宽校正单元，具体地：所述幅宽校正单元用于在对同一胶形进行多行扫描时根据多行扫描结果对其中某一行或多行的胶形进行修正，具体地，当根据前述检测步骤四对同一胶形进行检测时，若多行数据之间形成的胶形不符合胶雾可能产生的实际力学路径时，则判定在多次扫描中某一行或多行扫描时的起始计量时间、计量周期数量、计量终止时间中至少一项存在偏差，幅宽校正单元根据主控器接收到的对该胶形检测的第一激光回路和/或第二激光回路传输的所有数据模拟出最可能接近实际的胶形，从而校正相应某一行或多行的幅宽数据。

在优选的实施例中，所述校准对正模块还包括间隙数量校正单元，当参数是指不合理或喷头阻塞等故障时，可能导致在检测过程中胶雾遮挡信号不连续，从而在检测所形成的胶形中产生代表胶雾信号不遮挡的间隙，所述间隙数量校正单元用于对同一胶形进行多行扫描时形成的不符合胶雾可能产生的实际间隙情况进行修正，具体地，当根据前述检测步骤四对同一胶形进行检测时，若多行数据之间形成的胶形中间隙情况不符合胶雾可能产生的实际力学路径时，则判定在多次扫描中某一行或多行扫描时间隙情况存在偏差，所述间隙数量校正单元根据当前数据模拟出最可能接近实际的涂胶形状，从而校正相应某一行或多行的间隙数量。

在其他的实施例中，所述主控器配置有非标准化检测模块，当对没有预存数据模型的其他涂胶形状进行检测时，通过非标准化模块触发预备步骤、检测步骤一、检测步骤二和检测步骤三从而计量幅宽数据，同时在检测过程中记录和输出间隙情况以及偏差修正情况。

在其他的实施例中，所述激光传感器也可以采用其他的光电传感器，其检测原理与本实施例相同。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图及实施例中所述尺寸与具体实物无关，不用于限定本发明的保护范围，实物尺寸可根据实际需要进行选择和变换。

Claims (19)

1.一种涂胶形状调控方法，其特征在于，包括检测步骤，所述检测步骤包括：

检测步骤一：控制喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾经过传感器感应区域；

检测步骤二：读取胶雾穿过传感器感应区域的时间和速度；

检测步骤三：根据胶雾穿过传感器感应区域的时间和速度计算获得涂胶幅宽数据。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，还包括调控步骤，所述调控步骤包括：计算涂胶幅宽与预设幅宽之间的差值获得幅宽测量误差，将幅宽测量误差与预设幅宽误差阈值进行比较，若幅宽测量误差超出预设幅宽误差阈值，则根据二者差值调整喷涂参数，再次重复前述检测步骤和调控步骤。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，所述检测步骤还包括检测步骤四：调整喷头和喷涂接收面之间的距离，重复检测步骤一、检测步骤二和检测步骤三。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，所述检测步骤还包括通过多次重复检测步骤四，获得至少包含三组不同喷头和喷涂接收面间距的涂胶幅宽数据，并根据测量结果生成涂胶形状的二维构型。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，还包括调控步骤，所述调控步骤如下：将获得的涂胶形状的二维构型与预设构型进行比对，获得构型误差参数，若构型误差参数超过预设构型参数误差阈值，则根据二者差异调整喷涂参数。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，所述喷涂参数包括胶体流量、喷涂压力和喷涂温度。

7.一种涂胶形状调控设备，其特征在于，包括传感器和随动装置，所述随动装置牵引喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾横穿过传感器的感应区域。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述随动装置能够产生平行于涂胶路径和垂直于涂胶接收面的位移。

9.根据权利要求7所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分置涂胶路径两侧。

10.根据权利要求8所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述传感器包括第一感应回路和第二感应回路，所述第一感应回路包括第一发射器和第一接收器，所述第二感应回路包括第二发射器和第二接收器，所述第二感应回路布设在第一感应回路的下游位置；优选地，所述第二感应回路和第一感应回路之间的间距大于喷涂胶雾的最大幅宽。

11.根据权利要求9所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，还包括主控器，所述主控器电气连接传感器和随动装置，用于接收传感器信号并控制随动装置移动。

12.根据权利要求11所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置电气连接至主控器。

13.根据权利要求12所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述主控器包括信号接收模块、计时模块、输出模块和控制模块，所述信号接收模块与传感器连接，所述计时模块与所述信号接收模块相连，通过信号接收模块的预设信号触发计时模块开始计时；所述输出模块与计时模块、信号接收模块和显示装置相连，用于周期性向显示屏输出传感器信号；所述控制模块与随动装置连接，用于控制随动装置的移动速度和方向。

14.根据权利要求13所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述主控器周期性接收传感器信号并将其输出至显示装置，所述周期不大于100ms，优选地，不大于50ms，更优选地，不大于30ms。

15.根据权利要求12所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述主控器内还配置有校准对正模块，所述校准对正模块具有偏差校正单元和/或幅宽校正单元或间隙数量校正单元。

16.根据权利要求7～15任一所述的一种涂胶形状监控设备，其特征在于，所述传感器采用激光传感器或光电传感器。

17.根据权利要求12～15任一所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述显示装置为人机交互显示装置，所述人机交互显示装置上设有胶形显示模块，所述胶形显示模块具有多个信号显示单元，每个信号显示单元匹配一个周期性的传感器信号。

18.根据权利要求7～15任一所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述喷涂设备上设有连接至涂胶喷头的流量控制阀。

19.根据权利要求7～15任一所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述喷涂设备上还设有温度传感器。

Images