CN115316244A - 一种提高铁皮石斛存活率的种植方法及其种植装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种提高铁皮石斛存活率的种植方法及其种植装置,种植方法包括:将铁皮石斛苗在阴凉处阴干,使得铁皮石斛苗根部从青绿色变成白色;使用木块铺设苗床,在苗床下面铺设一层粗木块,然后在粗木块上铺设一层细木块,铺好后浇水使得水将木块湿透,放置一天后再种植;将根部阴干的铁皮石斛苗种入苗床,将铁皮石斛苗种入所述苗床后三天内不能浇水,遇到因气候原因铁皮石斛苗需要补充水分时,将铁皮石斛苗表面喷雾,生根前均喷雾处理,直至苗根部同木块相互吸住;将培育完成的铁皮石斛苗从苗床移栽入种植装置中。之前铁皮石斛种植存活率只有40%,本发明的种植方法使得存活率达到95%以上。且本发明的铁皮石斛的根同木块紧密度与同类相比提高。
Description
技术领域
本发明涉及植物种植技术领域,特别涉及一种提高铁皮石斛存活率的种植方法及其种植装置。
背景技术
铁皮石斛(Dendrobium officinale Kimura et Migo)别名铁皮兰、黑节草,属兰科石斛属多年生附生草本植物,是我国最珍贵的中药材之一,因具有“益胃生津,滋阴清热”的功效以及广泛的适用范围而逐渐被人们所熟知。随着种植技术的集成,铁皮石斛的种植产业实现了规模化和集约化的发展,种植面积和产量逐年增加。
目前,铁皮石斛最常见的栽种方式是在大棚内进行培育,大棚内可以提供适合铁皮石斛生长所需的气候环境,但是目前铁皮石斛栽种成活率较低,亟需对铁皮石斛的种植方法进行改进,以提高铁皮石斛种植的成活率,降低种植所需成本。
发明内容
本发明提供一种提高铁皮石斛存活率的种植方法及其种植装置,用以解决背景技术提出的:目前铁皮石斛栽种成活率较低,亟需对铁皮石斛的种植方法进行改进,以提高铁皮石斛种植的成活率,降低种植所需成本的问题。
为解决上述技术问题,本发明公开了一种提高铁皮石斛存活率的种植方法,包括:
步骤1:将铁皮石斛苗在阴凉处阴干,使得铁皮石斛苗根部从青绿色变成白色;
步骤2:使用木块铺设苗床,铺好后浇水使得水将木块湿透,放置一天后再种植;
步骤3:将根部阴干的铁皮石斛苗种入所述苗床;
步骤4:将培育完成的铁皮石斛苗从苗床移栽入种植装置中。
优选的,所述步骤2包括:在苗床下面铺设一层粗木块,然后在所述粗木块上铺设一层细木块。
优选的,所述粗木块的厚度为8公分,所述细木块的厚度为4公分,所述粗木块和细木块均为杉木或松木;
优选的,所述铁皮石斛苗的列距为15厘米,行距为20厘米。
优选的,所述步骤3中将铁皮石斛苗种入所述苗床后三天内不能浇水,遇到因气候原因铁皮石斛苗需要补充水分时,将所述铁皮石斛苗表面喷雾,生根前均喷雾处理,直至苗根部同木块相互吸住。
优选的,本发明还公开了一种种植装置,应用于所述的提高铁皮石斛存活率的种植方法,所述种植装置包括:
种植大棚,种植大棚内部顶端安装有若干个补光灯;
三脚架,固定安装于大棚内部底部,所述三脚架上连接有种植架,所述种植架上安装有若干个种植槽。
优选的,所述种植槽内用于安装种植铁皮石斛种植基材,所述铁皮石斛种植基材上种植铁皮石斛,所述种植槽包括:
底座,底座与三脚架上连接的种植架固定连接,底座内设有隔板,隔板上方为第一空腔,隔板下方为第二空腔,隔板上开有若干个透水孔,所述透水孔连通第一空腔与第二空腔;
左挡板,所述左挡板与隔板上端固定连接,左挡板上开有若干个通风孔;
右挡板,所述右挡板与隔板上端滑动连接,右挡板右侧与底座右侧内壁之间固定连接有若干弹簧一,所述底座上设置驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述右挡板在隔板上端滑动;
风扇,所述风扇与底座左侧内壁固定;
水泵,所述水泵与隔板固定连接,水泵上方设置喷水装置,所述喷水装置位于所述风扇右侧,所述喷水装置与水泵的出水端连通,所述水泵的进水端连接水源。
优选的,所述驱动装置包括:
第一连动机构,所述第一连动机构设置在所述第二空腔内,所述第一连动机构包括锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴、离合器、两个支撑架,所述两个支撑架左右间隔固定连接在第一空腔下端内壁,所述连接轴与两个支撑架转动连接,所述锥齿轮一和锥齿轮二分别安装于连接轴两侧,离合器安装于连接轴靠近第三连动机构一侧;
第二连动机构,所述第二连动机构包括锥齿轮三、两个安装架一、皮带传动组件一、旋转轴一和旋转轴二,所述旋转轴一和旋转轴二均沿前后方向布置,所述旋转轴一转动连接在第二空腔内,所述旋转轴二转动连接在第一空腔内,旋转轴一上固定连接有锥齿轮三,所述锥齿轮三与锥齿轮一相啮合,旋转轴一和旋转轴二通过皮带传动组件一传动连接;
第三连动机构,所述第三连动机构包括锥齿轮四、两个安装架二、旋转轴三、旋转轴四和皮带传动组件二,所述旋转轴三和旋转轴四均沿前后方向布置,所述旋转轴三转动连接在第二空腔内,所述旋转轴四转动连接在第一空腔内,旋转轴三上固定连接有锥齿轮四,所述锥齿轮四与锥齿轮二相啮合,旋转轴三和旋转轴四通过皮带传动组件二传动连接,旋转轴四通过皮带传动组件三传动连接凸轮,凸轮通过凸轮架固定安装于底座右侧内壁,凸轮外缘与右挡板相接触。
定滑轮,所述定滑轮通过固定架一安装在底座左侧内壁,所述定滑轮上绕有缆绳;
缆绳一端与旋转轴二相连,另一端与遮光布相连,遮光布缠绕于收卷轴上,所述收卷轴通过固定架二安装在底座右侧内壁;
优选的,所述种植装置还包括:
导轨,所述导轨安装于种植大棚内顶部;
喷药机构,所述喷药机构安装于导轨上,所述喷药机构包括:
移动架,所述移动架与导轨滑动连接;
药液箱,所述移动架与药液箱固定连接,移动架和药液箱之间空间为第三空腔,移动架上方安装有电机架,电机架上方安装有电机,所述药液箱上方开有入液孔,所述药液箱下方开有出液口;
主轴,所述主轴与电机的输出端连接;
锥齿轮五,安装于主轴上,锥齿轮五与锥齿轮六相啮合,所述锥齿轮六安装于安装架三,所述安装架三与第三空腔内侧前方固定连接;
三角转块,所述三角转块转动连接在药液箱内,锥齿轮六与三角转块通过皮带传动组件四连接;
压力块,所述压力块包括:第一水平段、第一竖直段、第二水平段、第二竖直段、第三水平段和第三竖直段,所述第一竖直段上端固定连接在所述第一水平段下端中部;第二水平段,左端固定连接在所述第一竖直段下端右侧;第二竖直段,上端固定连接在所述第二水平段下端右侧;第三水平段,右端固定连接在所述第二竖直段下端左侧;第三竖直段,上端固定连接在所述第三水平段下端左侧;所述三角转块位于第二水平段、第二竖直段、第三水平段围合形成的空间内;
弹簧二,一端与安装架下端固定连接,另一端与第一水平段上方中部固定连接;
搅拌块,所述主轴和搅拌块通过滑键连接,所述搅拌块上顶端与第三竖直段下端相接触;
喷药组件,所述喷药组件包括输水软管、喷头、增压阀,所述输水软管一端连接增压阀的出水口,另一端连接喷头,增压阀的进水口连接所述药液箱的出液口。
优选的,所述喷药机构还包括:
回位机构,所述回位机构包括:安装套、中空柱形体、锥形桶、中心杆、限位块、芯轴杆、回位块、弹簧三、弹簧四、定位铰链、支撑杆和支撑块,所述安装套安装在药液箱底部,中空柱形体通过螺栓固定在安装套内部,中空柱形体上设置第一筛除孔,中空柱形体内部侧壁固定连接有支撑块,所述支撑块与中空柱形体底部之间安装有支撑杆,所述支撑杆贯穿所述锥形桶,所述锥形桶上设置第二筛除孔,中心杆上套有弹簧三,所述弹簧三一端与锥形桶底部固定连接,另一端与中空柱形体下表面内侧固定连接,所述中心杆顶端安装有限位块,所述芯轴杆贯穿限位块,所述芯轴杆呈T字形,所述芯轴杆下端插于中心杆内部,上端与回位块固定连接,回位块两侧对称安装有定位铰链,所述定位铰链一端与回位块下表面连接,另一端与支撑块连接,弹簧四套装于芯轴杆上,所述弹簧四一端与限位块固定连接,另一端与回位块相连接或接触;
缓冲机构,所述缓冲机构固定连接在回位块上方,所述缓冲机构包括:上盖板、下板、中心块、弹簧五和稳定壳、上连接杆、下连接杆、拨动杆和稳定轴,所述下板与回位块上表面固定连接,所述上连接杆穿透稳定壳上表面,与上盖板固定连接,所述下连接杆穿透稳定壳下表面,与下板固定连接,所述稳定轴与稳定壳前后内壁转动连接,所述拨动杆中心处与稳定轴固定连接,所述弹簧五一端与下板中心固定连接,另一端与上盖板中心固定连接,所述中心块一端与上盖板固定连接,另一端插入搅拌块底部的凹槽。
优选的,还包括水泵、喷头,均设置在种植大棚内,所述喷头与水泵的出水端连通,还包括:
湿度传感器,所述湿度传感器设置在种植大棚顶端,用于检测种植大棚内空气的实时湿度;
第一水压传感器,所述第一水压传感器设置在所述水泵的出水端,用于检测所述水泵的出水端的水压;
第二水压传感器,设置在喷头的出水口,用于检测喷头的出水口的水压;
第三水压传感器,所述第三水压传感器设置在所述水泵的进水端,用于检测所述水泵的进水端的水压;
控制器,所述控制器设置在所述种植大棚内侧面,所述控制器分别与所述湿度传感器、所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器电性连接;
所述控制器基于所述湿度传感器、第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器控制所述水泵工作,完成出水量的调节,调节过程包括以下步骤:
步骤1:根据公式(1)和所述湿度传感器检测的空气的实时湿度计算喷头实际所需喷水量U1:
其中,U2为喷头所需喷水量的标准值,根据铁皮石斛的生长发育期设置,R1为预设的种植大棚内空气的基准湿度值,R2为基于湿度传感器获取的种植大棚内空气的实时湿度值;
步骤2:首先控制器控制水泵以额定轴功率工作,并控制所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器工作,控制器根据公式(2)、(3)和所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器,计算水泵的扬程值:
其中,H为水泵的扬程值,h1为水泵的出水口离地高度,h2为水泵的入水口离地高度,g为重力加速度,取g=9.8N/m,F1为第一水压传感器检测的所述水泵的出水端的水压,F3为第三水压传感器检测的水泵的进水端的水压,F2为第二水压传感器检测的喷头的出水口的水压,F0为喷头的进水口和出水口的额定压差绝对值,ρ为水的密度,π为常数,取π=3.14,t为预设喷水时长,d为水泵出水口直径;V为水泵的进水口和出水口的实际流速差的绝对值,S为水泵进水口的面积,T为单位时间;Q为修正系数;
步骤3:控制器根据公式(4)计算水泵的目标轴功率,所述控制器控制水泵工作,使得水泵的实际轴功率在所述目标轴功率的预设范围内:
其中,N为水泵的目标轴功率,k为水泵与喷头之间连接的管路的摩擦系数,V0为水泵出水口的额定流速,S1为水泵出水口的面积。
本发明的有益效果为:铁皮石斛苗根部从青绿色变为白色,是铁皮石斛幼苗根部脱水的表现,脱水后的铁皮石斛幼苗根系变软,在移栽的过程中不易碰伤,以提高铁皮石斛幼苗的成活率;采用木块浇透后放置一天作为苗床,可以给铁皮石斛幼苗提供适宜的生长环境,并能增强幼苗根部和木块的紧密度,以提高铁皮石斛幼苗的成活率;采用合适的苗间距,可以给幼苗提供足够的生长空间,不会因种植过密导致部分幼苗营养不良造成死亡,种入苗床后三天不进行浇水,可以有效防止因湿度过大造成幼苗死亡,有效提高了铁皮石斛幼苗的成活率。
之前铁皮石斛种植存活率只有40%,本发明的种植方法使得存活率达到95%以上。且本发明的铁皮石斛的根同木块紧密度与同类相比提高。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明种植方法流程图;
图2为本发明种植装置的整体结构示意图;
图3为本发明种植槽的一种实施例的主视结构示意图;
图4为图3中第一连动机构的主视结构示意图;
图5为图3中第二连动机构的左视结构示意图;
图6为图3中第三连动机构的左视结构示意图;
图7为本发明的喷药机构的结构示意图;
图8为图7中支撑块的结构示意图;
图9为图7中回位机构的结构示意图;
图10为图7中缓冲机构的结构示意图。
图中:1、种植大棚;2、补光灯;3、三脚架;4、种植槽;5、底座;6、隔板;7、第一空腔;8、第二空腔;9、透水孔;10、左挡板;11、通风孔、12、右挡板;13、弹簧一;14、水泵;15、第一连动机构;1501、锥齿轮一;1502、锥齿轮二;1503、连接轴;1504、离合器;1505、支撑架;16、第二连动机构;1601、锥齿轮三;1602、旋转轴一;1603、旋转轴二;1604、安装架一;1605、皮带传动组件一;17、第三连动机构;1701、锥齿轮四;1702、旋转轴三;1703、旋转轴四;1704、安装架二;1705、皮带传动组件二;1706皮带传动组件三;18、定滑轮;19、固定架一;20、缆绳;21、遮光布;22、收卷轴;23、固定架二;24、凸轮;25凸轮架;26喷药机构;27、导轨;28、移动架;29、药液箱、30、第三空腔;31、电机架;32、电机;33、入液孔;34、出液口;35、主轴;36、锥齿轮五;37、锥齿轮六;38、三角转块;39、皮带传动组件四;40、弹簧二;41、安装架三;42、压力块;4201、第一水平段;4202、第一竖直段;4203第二水平段;4204、第二竖直段;4205、第三水平段;4206、第三竖直段;43、搅拌块;44、种植架;45、回位机构;4501、安装套;4502、中空柱形体;4503、锥形桶;4504、中心杆;4505、限位块;4506、芯轴杆;4507、回位块;4508、弹簧三;4509、弹簧四;4510、定位铰链;4511、支撑杆;4512、支撑块;4513、螺栓;46、缓冲机构;4601、上盖板;4602、下板;4603、中心块;4604、弹簧五;4605、稳定壳(4605);4606、上连接杆;4607、下连接杆;4608、拨动杆;4609、稳定轴;47、喷药组件;4701、输水软管;4702、喷头;4703、增压阀;48、喷水装置;49、风扇;
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1:
本发明实施例提供了一种提高铁皮石斛存活率的种植方法,包括:
步骤1:将铁皮石斛苗在阴凉处阴干,使得铁皮石斛苗根部从青绿色变成白色;
步骤2:使用木块铺设苗床,铺好后浇水使得水将木块湿透,放置一天后再种植;
步骤3:将根部阴干的铁皮石斛苗种入所述苗床;
步骤4:将培育完成的铁皮石斛苗从苗床移栽入种植装置中。
优选的,所述步骤2包括:在苗床下面铺设一层粗木块,然后在所述粗木块上铺设一层细木块。
优选的,所述粗木块的厚度为8公分,所述细木块的厚度为4公分,所述粗木块和细木块均为杉木或松木;所述铁皮石斛苗的列距为15厘米,行距为20厘米。
优选的,所述步骤3中将铁皮石斛苗种入所述苗床后三天内不能浇水,遇到因气候原因铁皮石斛苗需要补充水分时,将所述铁皮石斛苗表面喷雾,生根前均喷雾处理,直至苗根部同木块相互吸住。
上述技术方案的有益效果为:铁皮石斛苗根部从青绿色变为白色,是铁皮石斛幼苗根部脱水的表现,脱水后的铁皮石斛幼苗根系变软,在移栽的过程中不易碰伤,以提高铁皮石斛幼苗的成活率;采用木块浇透后放置一天作为苗床,可以给铁皮石斛幼苗提供适宜的生长环境,并能增强幼苗根部和木块的紧密度,以提高铁皮石斛幼苗的成活率;采用合适的苗间距,可以给幼苗提供足够的生长空间,不会因种植过密导致部分幼苗营养不良造成死亡,种入苗床后三天不进行浇水,可以有效防止因湿度过大造成幼苗死亡,有效提高了铁皮石斛幼苗的成活率。
之前铁皮石斛种植存活率只有40%,本发明的种植方法使得存活率达到95%以上。且本发明的铁皮石斛的根同木块紧密度与同类相比提高。
实施例2:
在实施例1的基础上,本发明还公开了一种种植装置,如图2所示,应用于实施例1的种植方法,所述种植装置包括:
种植大棚1,种植大棚1内部顶端安装有若干个补光灯2;
三脚架3,固定安装于大棚1内部底部,所述三脚架3上连接有种植架44,所述种植架44上安装有若干个种植槽4。
优选的,上下层的种植槽4相互错开,以避免上层的苗水流到下层,减少了铁皮石斛的白绢病的发生,以提高铁皮石斛的存活率。
上述技术方案的有益效果为:种植架44的种植槽4内用于种植铁皮石斛,三脚架3用于支撑种植架44,设置补光灯2可用于需要时,对种植铁皮石斛进行补光,也可用于照明。
实施例3:
在实施例2的基础上,如图3-6所示,所述种植槽4内用于安装种植铁皮石斛种植基材,所述铁皮石斛种植基材上种植铁皮石斛,所述种植槽4包括:
底座5,底座5与三脚架3上连接的种植架44固定连接,底座5内设有隔板6,隔板6上方为第一空腔7,隔板6下方为第二空腔8,隔板6上开有若干个透水孔9,所述透水孔9连通第一空腔7与第二空腔8;
左挡板10,所述左挡板10与隔板6上端固定连接,左挡板10上开有若干个通风孔11;
右挡板12,所述右挡板12与隔板6上端滑动连接,右挡板12右侧与底座5右侧内壁之间固定连接有若干弹簧一13,所述底座5上设置驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述右挡板12在隔板6上端滑动;
风扇49,所述风扇49与底座5左侧内壁固定;
水泵14,所述水泵14与隔板6固定连接,水泵14上方设置喷水装置48,所述喷水装置48位于所述风扇49右侧,所述喷水装置48与水泵14的出水端连通,所述水泵14的进水端连接水源。
其中,该实施例中驱动装置可为电动伸缩杆;
上述技术方案的工作原理为:本发明中,左挡板10固定,右挡板12可以在驱动装置的驱动下在隔板6上滑动,当种植基材(可为圆木)放入左挡板10和右挡板12中间时,随着右挡板12向左移动,种植基材被夹紧,当种植基材需要拆卸时,右挡板12在弹簧一13的驱动下右移,种植基材被松开,风扇49可为铁皮石斛苗提供通风的环境,水泵14为喷水装置48提供水源,当空气湿度不足时,喷水装置48可增加空气湿度。
上述技术方案的有益效果为:种植装置拥有加湿、通风、补光等功能,为铁皮石斛生长提供了良好的环境,提高了铁皮石斛的存活率,采用左右挡板移动的方式夹紧种植基材,使夹紧力可调,不会因夹紧力过大造成种植基材损伤,影响铁皮石斛的存活率,也不会因夹紧力过小造成种植基材夹持不稳。
实施例4:
在实施例3的基础上,如图3-6所示,所述驱动装置包括:
第一连动机构15,所述第一连动机构15设置在所述第二空腔8内,所述第一连动机构15包括锥齿轮一1501、锥齿轮二1502、连接轴1503、离合器1504、两个支撑架1505,所述两个支撑架1505左右间隔固定连接在第一空腔7下端内壁,所述连接轴1503与两个支撑架1505转动连接,所述锥齿轮一1501和锥齿轮二1502分别安装于连接轴1503两侧,离合器1504安装于连接轴1503靠近第三连动机构17一侧;
第二连动机构16,所述第二连动机构16包括锥齿轮三1601、两个安装架一1604、皮带传动组件一1605、旋转轴一1602和旋转轴二1603,所述旋转轴一1602和旋转轴二1603均沿前后方向布置,所述旋转轴一1602转动连接在第二空腔8内,所述旋转轴二1603转动连接在第一空腔7内,旋转轴一1602上固定连接有锥齿轮三1601,所述锥齿轮三1601与锥齿轮一1501相啮合,旋转轴一1602和旋转轴二1603通过皮带传动组件一1605传动连接;
第三连动机构17,所述第三连动机构17包括锥齿轮四1701、两个安装架二1704、旋转轴三1702、旋转轴四1703和皮带传动组件二1705,所述旋转轴三1702和旋转轴四1703均沿前后方向布置,所述旋转轴三1702转动连接在第二空腔8内,所述旋转轴四1703转动连接在第一空腔7内,旋转轴三1702上固定连接有锥齿轮四1701,所述锥齿轮四1701与锥齿轮二1502相啮合,旋转轴三1702和旋转轴四1703通过皮带传动组件二1704传动连接,旋转轴四1703通过皮带传动组件三1706传动连接凸轮24,凸轮24通过凸轮架25固定安装于底座5右侧内壁,凸轮24外缘与右挡板12相接触。
定滑轮18,所述定滑轮18通过固定架一19安装在底座5左侧内壁,所述定滑轮18上绕有缆绳20;
缆绳20一端与旋转轴二1603相连,另一端与遮光布21相连,遮光布21缠绕于收卷轴22上,所述收卷轴22通过固定架二23安装在底座5右侧内壁;
上述技术方案的工作原理为:电机带动连接轴1503转动,当需要夹紧种植基质时,离合器1504处于连接状态,连接轴1503上的锥齿轮一1502随连接轴1503转动,锥齿轮一1502和锥齿轮四1701啮合,锥齿轮四1701带动旋转轴三1702转动,旋转轴三1702通过皮带传动组件二1705带动旋转轴四1703转动,旋转轴四1703通过皮带传动组件三1706带动凸轮24转动,驱动右挡板移动,当自然光照过强时,锥齿轮一1501与轴齿轮三1601啮合,带动旋转轴一1602转动,旋转轴一1602通过皮带传动组件一1605带动旋转轴二1603转动,使缆绳20向旋转轴二1603上缠绕,拉动遮光布21向定滑轮18方向展开,当使用完毕后,随着旋转轴二1603反方向转动,缆绳20放松,收卷轴22在弹性势能的驱动下反方向转动,收卷遮光布21;
上述技术方案的有益效果为:采用多层机械传动的方式,减少了动力元件的设置,降低了种植装置的故障率,并使用离合器根据工作需要的不同,为不同元件提供动力,减少了零件的数量,简化了机构的复杂程度。
实施例5:
在实施例1-4中任一项的基础上,如图7-8所示,还包括:
导轨27,所述导轨27安装于种植大棚1内顶部;
喷药机构26,所述喷药机构26安装于导轨27上,所述喷药机构26包括:
移动架28,所述移动架28与导轨27滑动连接;
药液箱29,所述移动架28与药液箱29固定连接,移动架28和药液箱29之间空间为第三空腔30,移动架28上方安装有电机架31,电机架31上方安装有电机32,所述药液箱29上方开有入液孔33,所述药液箱下方开有出液口34;
主轴35,所述主轴35与电机32的输出端连接;
锥齿轮五36,安装于主轴35上,锥齿轮五36与锥齿轮六37相啮合,所述锥齿轮六37安装于安装架三41,所述安装架三41与第三空腔30内侧前方固定连接;
三角转块38,所述三角转块38转动连接在药液箱29内,锥齿轮六37与三角转块38通过皮带传动组件四39连接;
压力块42,所述压力块42包括:第一水平段4201、第一竖直段4202、第二水平段4203、第二竖直段4204、第三水平段4205和第三竖直段4206,所述第一竖直段4202上端固定连接在所述第一水平段4202下端中部;第二水平段4203,左端固定连接在所述第一竖直段4202下端右侧;第二竖直段4204,上端固定连接在所述第二水平段4203下端右侧;第三水平段4205,右端固定连接在所述第二竖直段4204下端左侧;第三竖直段4206,上端固定连接在所述第三水平段4205下端左侧;所述三角转块38位于第二水平段4203、第二竖直段4204、第三水平段4205围合形成的空间内;
弹簧二40,一端与安装架41下端固定连接,另一端与第一水平段4201上方中部固定连接;
搅拌块43,所述主轴35和搅拌块43通过滑键连接,所述搅拌块43上顶端与第三竖直段4206下端相接触;
喷药组件47,所述喷药组件47包括输水软管4701、喷头4702、增压阀4703,所述输水软管4701一端连接增压阀4703的出水口,另一端连接喷头4702,增压阀4703的进水口连接所述药液箱29的出液口34。
上述技术方案的工作原理为:移动架28与导轨27滑动连接,移动架28可在步进电机的驱动下沿着导轨27方向自由移动,喷药时,药液从入液孔33倒入药液箱29中,搅拌药液时,电机32带动主轴35转动,主轴上开有键槽,连接键固定安装于主轴35键槽中,搅拌块43内孔开有长键槽,连接键与长键槽滑动连接,搅拌块43可相对于主轴35上下移动,主轴35上的锥齿轮五36与锥齿轮六37相啮合,锥齿轮六37通过皮带传动组件四38带动三角转块38转动,在三角转块38和弹簧二40的共同作用下,压力块42不停的上下移动,压力块42下方顶尖顶在搅拌块43顶部,对搅拌块43不停的施加向下的压力,药液通过出液口34流入增压阀4703,经过增压阀4703加压后流入喷头4702,将药液喷洒向铁皮石斛;
上述技术方案的工作原理及有益效果为:喷药机构26可以沿着导轨27自由移动,使得喷药机构26可以兼顾更大的区域,搅拌块43搅拌时不仅沿主轴35旋转,还不停做上下方向的移动,使药液混合的更加均匀,在喷药时仍然持续进行搅拌,防止因喷药时间较长药液发生沉淀分层的现象。
实施例6:
在实施例5的基础上,如图9-10所示,喷药机构26还包括:
回位机构45,所述回位机构45包括:安装套4501、中空柱形体4502、锥形桶4503、中心杆4504、限位块4505、芯轴杆4506、回位块4507、弹簧三4508、弹簧四4509、定位铰链4510、支撑杆4511和支撑块4512,所述安装套4501安装在药液箱29底部,中空柱形体4502通过螺栓4513固定在安装套4501内部,中空柱形体4502上设置第一筛除孔,中空柱形体4502内部侧壁固定连接有支撑块4512,所述支撑块4512与中空柱形体4502底部之间安装有支撑杆4511,所述支撑杆4511贯穿所述锥形桶4503,所述锥形桶4503上设置第二筛除孔,中心杆4504上套有弹簧三4508,所述弹簧三4508一端与锥形桶4503底部固定连接,另一端与中空柱形体4502下表面内侧固定连接,所述中心杆4504顶端安装有限位块4505,所述芯轴杆4506贯穿限位块4505,所述芯轴杆4506呈T字形,所述芯轴杆4506下端插于中心杆4504内部,上端与回位块4507固定连接,回位块4507两侧对称安装有定位铰链4510,所述定位铰链4510一端与回位块4507下表面连接,另一端与支撑块4512连接,弹簧四4509套装于芯轴杆4506上,所述弹簧四4509一端与限位块4505固定连接,另一端与回位块4507相连接或接触;
缓冲机构46,所述缓冲机构46固定连接在回位块4507上方,所述缓冲机构46包括:上盖板4601、下板4602、中心块4603、弹簧五4604和稳定壳4605、上连接杆4606、下连接杆4607、拨动杆4608和稳定轴4609,所述下板4602与回位块4507上表面固定连接,所述上连接杆4606穿透稳定壳4605上表面,与上盖板4601固定连接,所述下连接杆4607穿透稳定壳4605下表面,与下板4602固定连接,所述稳定轴4609与稳定壳4605前后内壁转动连接,所述拨动杆4608中心处与稳定轴4609固定连接,所述弹簧五4604一端与下板4602中心固定连接,另一端与上盖板4601中心固定连接,所述中心块4603呈圆柱形,所述中心块4603一端与上盖板4601固定连接,另一端插入搅拌块43底部的凹槽。
上述技术方案的工作原理为:药液箱内部设有回位机构45,药液经搅拌均匀后流入锥形桶4503,当滤出杂质较多时,在重力的作用下,锥形桶4503压缩弹簧三4508向下移动,露出中空柱形体4502,保证药液的通过,芯轴杆4506插在中心杆4504中,在弹簧三4508的作用下有向上的趋势,芯轴杆4506顶端装有回位块4507,回位块顶部固定有缓冲机构46,缓冲机构46顶部有中心块4602插入搅拌块43底部的凹槽,对搅拌块不停施加向上的力。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:药液箱29底部装有回位机构45,在对搅拌块43进行限位的同时还有筛除药液中杂质的作用,防止因杂质堵塞喷头4702造成喷药组件47的故障,回位机构45可自由拆卸,便于清理滤出的杂质,降低了工作人员的操作难度。
实施例7:
在一个实施例中,还包括:水泵、喷头,均设置在种植大棚1内,所述喷头与水泵的出水端连通,还包括:
湿度传感器,所述湿度传感器设置在种植大棚1顶端,用于检测种植大棚(1)内空气的实时湿度;
第一水压传感器,所述第一水压传感器设置在所述水泵的出水端,用于检测所述水泵的出水端的水压;
第二水压传感器,设置在喷头的出水口,用于检测喷头的出水口的水压;
第三水压传感器,所述第三水压传感器设置在所述水泵的进水端,用于检测所述水泵的进水端的水压;
控制器,所述控制器设置在所述种植大棚1内侧面,所述控制器分别与所述湿度传感器、所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器电性连接;
所述控制器基于所述湿度传感器、第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器控制所述水泵工作,完成出水量的调节,调节过程包括以下步骤:
步骤1:根据公式(1)和所述湿度传感器检测的实时空气湿度计算喷头实际所需喷水量U1:
其中,U2为喷头所需喷水量的标准值,根据提高铁皮石斛的生长发育期设置,R1为预设的种植大棚1内空气的基准湿度值(根据提高铁皮石斛的生长发育期设置),R2为基于湿度传感器获取的种植大棚1内空气的实时湿度值;
步骤2:控制器根据公式(2)和所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器,计算水泵的扬程值:
其中,H为水泵14的扬程值,h1为水泵14的出水口离地高度,h2为水泵14的入水口离地高度,g为重力加速度,取g=9.8N/m,F1为第一水压传感器检测的所述水泵的出水端的水压,F3为第三水压传感器检测的水泵的进水端的水压,F2为第二水压传感器检测的喷头的出水口的水压,F0为喷头的进水口和出水口的额定压差绝对值,ρ为水的密度,π为常数,取π=3.14,t为预设喷水时长,d为水泵出水口直径;V为水泵的进水口和出水口的实际流速差的绝对值,S为水泵进水口的面积,T为单位时间;
步骤3:控制器根据公式(4)计算水泵所需的轴功率:
其中,N为水泵(14)所需的轴功率,k为水泵与喷头之间连接的管路的摩擦系数,V0为水泵出水口的额定流速,S1为水泵出水口的面积。
为基于水泵与喷头之间连接的管路的摩擦系数,水泵出水口的面积,水泵出水口的额定流速,第一水压传感器检测的所述水泵的出水端的水压与第二水压传感器检测的喷头的出水口的水压的差值,喷头的进水口和出水口的额定压差绝对值对轴功率的修正。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:种植大棚1顶端的湿度传感器定时检测空气湿度,当检测到空气湿度低于设定空气湿度值时,根据实时空气湿度和公式(1)计算该次喷水所需喷水量,根据所需喷水量和公式(2),计算得出目标轴功率,所述控制器控制水泵工作,使得水泵的实际轴功率在所述目标轴功率的预设范围内,可以根据空气的实时湿度、水泵的出水口离地高度、水泵进出端压差、水泵进出水口流速、水泵出水口的面积来调节水泵的轴功率,使得水泵可以根据当前具体的环境因素来对轴功率进行调节,以改变每次喷水的喷水量,保证了每次喷水后空气湿度均处于铁石石斛生长适宜的湿度,提高了铁皮石斛幼苗的成活率,降低种植所需成本。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种提高铁皮石斛存活率的种植方法,其特征在于,包括:
步骤1:将铁皮石斛苗在阴凉处阴干,使得铁皮石斛苗根部从青绿色变成白色;
步骤2:使用木块铺设苗床,铺好后浇水使得水将木块湿透,放置一天后再种植;
步骤3:将根部阴干的铁皮石斛苗种入所述苗床;
步骤4:将培育完成的铁皮石斛苗从苗床移栽入种植装置中。
2.如权利要求1所述的一种提高铁皮石斛存活率的种植方法,其特征在于,所述步骤2包括:在苗床下面铺设一层粗木块,然后在所述粗木块上铺设一层细木块。
3.如权利要求2所述的一种提高铁皮石斛存活率的种植方法,其特征在于,所述粗木块的厚度为8公分,所述细木块的厚度为4公分,所述粗木块和细木块均为杉木或松木;
所述铁皮石斛苗的列距为15厘米,行距为20厘米。
4.如权利要求1所述的一种提高铁皮石斛存活率的种植方法,其特征在于,所述步骤3中将铁皮石斛苗种入所述苗床后三天内不能浇水,遇到因气候原因铁皮石斛苗需要补充水分时,将所述铁皮石斛苗表面喷雾,生根前均喷雾处理,直至苗根部同木块相互吸住。
5.一种种植装置,应用于如权利要求1-4中任一项所述的提高铁皮石斛存活率的种植方法,其特征在于,所述种植装置包括:
种植大棚(1),种植大棚(1)内部顶端安装有若干个补光灯(2);
三脚架(3),固定安装于大棚(1)内部底部,所述三脚架(3)上连接有种植架(44),所述种植架(44)上安装有若干个种植槽(4)。
6.如权利要求5所述的一种种植装置,所述种植槽(4)内用于安装种植铁皮石斛种植基材,所述铁皮石斛种植基材上种植铁皮石斛,所述种植槽(4)包括:
底座(5),底座(5)与三脚架(3)上连接的种植架(44)固定连接,底座(5)内设有隔板(6),隔板(6)上方为第一空腔(7),隔板(6)下方为第二空腔(8),隔板(6)上开有若干个透水孔(9),所述透水孔(9)连通第一空腔(7)与第二空腔(8);
左挡板(10),所述左挡板(10)与隔板(6)上端固定连接,左挡板(10)上开有若干个通风孔(11);
右挡板(12),所述右挡板(12)与隔板(6)上端滑动连接,右挡板(12)右侧与底座(5)右侧内壁之间固定连接有若干弹簧一(13),所述底座(5)上设置驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述右挡板(12)在隔板(6)上端滑动;
风扇(49),所述风扇(49)与底座(5)左侧内壁固定;
水泵(14),所述水泵(14)与隔板(6)固定连接,水泵(14)上方设置喷水装置(48),所述喷水装置(48)位于所述风扇(49)右侧,所述喷水装置(48)与水泵(14)的出水端连通,所述水泵(14)的进水端连接水源。
7.如权利要求6所述的一种种植装置,所述驱动装置包括:
第一连动机构(15),所述第一连动机构(15)设置在所述第二空腔(8)内,所述第一连动机构(15)包括锥齿轮一(1501)、锥齿轮二(1502)、连接轴(1503)、离合器(1504)、两个支撑架(1505),所述两个支撑架(1505)左右间隔固定连接在第一空腔(7)下端内壁,所述连接轴(1503)与两个支撑架(1505)转动连接,所述锥齿轮一(1501)和锥齿轮二(1502)分别安装于连接轴(1503)两侧,离合器(1504)安装于连接轴(1503)靠近第三连动机构(17)一侧;
第二连动机构(16),所述第二连动机构(16)包括锥齿轮三(1601)、两个安装架一(1604)、皮带传动组件一(1605)、旋转轴一(1602)和旋转轴二(1603),所述旋转轴一(1602)和旋转轴二(1603)均沿前后方向布置,所述旋转轴一(1602)转动连接在第二空腔(8)内,所述旋转轴二(1603)转动连接在第一空腔(7)内,旋转轴一(1602)上固定连接有锥齿轮三(1601),所述锥齿轮三(1601)与锥齿轮一(1501)相啮合,旋转轴一(1602)和旋转轴二(1603)通过皮带传动组件一(1605)传动连接;
第三连动机构(17),所述第三连动机构(17)包括锥齿轮四(1701)、两个安装架二(1704)、旋转轴三(1702)、旋转轴四(1703)和皮带传动组件二(1705),所述旋转轴三(1702)和旋转轴四(1703)均沿前后方向布置,所述旋转轴三(1702)转动连接在第二空腔(8)内,所述旋转轴四(1703)转动连接在第一空腔(7)内,旋转轴三(1702)上固定连接有锥齿轮四(1701),所述锥齿轮四(1701)与锥齿轮二(1502)相啮合,旋转轴三(1702)和旋转轴四(1703)通过皮带传动组件二(1704)传动连接,旋转轴四(1703)通过皮带传动组件三(1706)传动连接凸轮(24),凸轮(24)通过凸轮架(25)固定安装于底座(5)右侧内壁,凸轮(24)外缘与右挡板(12)相接触;
定滑轮(18),所述定滑轮(18)通过固定架一(19)安装在底座(5)左侧内壁,所述定滑轮(18)上绕有缆绳(20);
缆绳(20)一端与旋转轴二(1603)相连,另一端与遮光布(21)相连,遮光布(21)缠绕于收卷轴(22)上,所述收卷轴(22)通过固定架二(23)安装在底座(5)右侧内壁。
8.如权利要求5所述的一种种植装置,还包括:
导轨(27),所述导轨(27)安装于种植大棚(1)内顶部;
喷药机构(26),所述喷药机构(26)安装于导轨(27)上,所述喷药机构(26)包括:
移动架(28),所述移动架(28)与导轨(27)滑动连接;
药液箱(29),所述移动架(28)与药液箱(29)固定连接,移动架(28)和药液箱(29)之间空间为第三空腔(30),移动架(28)上方安装有电机架(31),电机架(31)上方安装有电机(32),所述药液箱(29)上方开有入液孔(33),所述药液箱下方开有出液口(34);
主轴(35),所述主轴(35)与电机(32)的输出端连接;
锥齿轮五(36),安装于主轴(35)上,锥齿轮五(36)与锥齿轮六(37)相啮合,所述锥齿轮六(37)安装于安装架三(41),所述安装架三(41)与第三空腔(30)内侧前方固定连接;
三角转块(38),所述三角转块(38)转动连接在药液箱(29)内,锥齿轮六(37)与三角转块(38)通过皮带传动组件四(39)连接;
压力块(42),所述压力块(42)包括:第一水平段(4201)、第一竖直段(4202)、第二水平段(4203)、第二竖直段(4204)、第三水平段(4205)和第三竖直段(4206),所述第一竖直段(4202)上端固定连接在所述第一水平段(4202)下端中部;第二水平段(4203),左端固定连接在所述第一竖直段(4202)下端右侧;第二竖直段(4204),上端固定连接在所述第二水平段(4203)下端右侧;第三水平段(4205),右端固定连接在所述第二竖直段(4204)下端左侧;第三竖直段(4206),上端固定连接在所述第三水平段(4205)下端左侧;所述三角转块(38)位于第二水平段(4203)、第二竖直段(4204)、第三水平段(4205)围合形成的空间内;
弹簧二(40),一端与安装架(41)下端固定连接,另一端与第一水平段(4201)上方中部固定连接;
搅拌块(43),所述主轴(35)和搅拌块(43)通过滑键连接,所述搅拌块(43)上顶端与第三竖直段(4206)下端相接触;
喷药组件(47),所述喷药组件(47)包括输水软管(4701)、喷头(4702)、增压阀(4703),所述输水软管(4701)一端连接增压阀(4703)的出水口,另一端连接喷头(4702),增压阀(4703)的进水口连接所述药液箱(29)的出液口(34)。
9.如权利要求8所述的一种种植装置,所述喷药机构(26)还包括:
回位机构(45),所述回位机构(45)包括:安装套(4501)、中空柱形体(4502)、锥形桶(4503)、中心杆(4504)、限位块(4505)、芯轴杆(4506)、回位块(4507)、弹簧三(4508)、弹簧四(4509)、定位铰链(4510)、支撑杆(4511)和支撑块(4512),所述安装套(4501)安装在药液箱(29)底部,中空柱形体(4502)通过螺栓(4513)固定在安装套(4501)内部,中空柱形体(4502)上设置第一筛除孔,中空柱形体(4502)内部侧壁固定连接有支撑块(4512),所述支撑块(4512)与中空柱形体(4502)底部之间安装有支撑杆(4511),所述支撑杆(4511)贯穿所述锥形桶(4503),所述锥形桶(4503)上设置第二筛除孔,中心杆(4504)上套有弹簧三(4508),所述弹簧三(4508)一端与锥形桶(4503)底部固定连接,另一端与中空柱形体(4502)下表面内侧固定连接,所述中心杆(4504)顶端安装有限位块(4505),所述芯轴杆(4506)贯穿限位块(4505),所述芯轴杆(4506)呈T字形,所述芯轴杆(4506)下端插于中心杆(4504)内部,上端与回位块(4507)固定连接,回位块(4507)两侧对称安装有定位铰链(4510),所述定位铰链(4510)一端与回位块(4507)下表面连接,另一端与支撑块(4512)连接,弹簧四(4509)套装于芯轴杆(4506)上,所述弹簧四(4509)一端与限位块(4505)固定连接,另一端与回位块(4507)相连接或接触;
缓冲机构(46),所述缓冲机构(46)固定连接在回位块(4507)上方,所述缓冲机构(46)包括:上盖板(4601)、下板(4602)、中心块(4603)、弹簧五(4604)和稳定壳(4605)、上连接杆(4606)、下连接杆(4607)、拨动杆(4608)和稳定轴(4609),所述下板(4602)与回位块(4507)上表面固定连接,所述上连接杆(4606)穿透稳定壳(4605)上表面,所述上连接杆(4606)上端与上盖板(4601)固定连接,所述下连接杆(4607)穿透稳定壳(4605)下表面,所述下连接杆(4607)与下板(4602)固定连接,所述稳定轴(4609)与稳定壳(4605)前后内壁转动连接,所述拨动杆(4608)中心处与稳定轴(4609)固定连接,所述弹簧五(4604)一端与下板(4602)中心固定连接,所述弹簧五(4604)另一端与上盖板(4601)中心固定连接,所述中心块(4603)一端与上盖板(4601)固定连接,另一端插入搅拌块(43)底部的凹槽。
10.如权利要求5所述的一种种植装置,其特征在于,还包括水泵、喷头,均设置在种植大棚(1)内,所述喷头与水泵的出水端连通,还包括:
湿度传感器,所述湿度传感器设置在种植大棚(1)顶端,用于检测种植大棚(1)内空气的实时湿度;
第一水压传感器,所述第一水压传感器设置在所述水泵的出水端,用于检测所述水泵的出水端的水压;
第二水压传感器,设置在喷头的出水口,用于检测喷头的出水口的水压;
第三水压传感器,所述第三水压传感器设置在所述水泵的进水端,用于检测所述水泵的进水端的水压;
控制器,所述控制器设置在所述种植大棚(1)内侧面,所述控制器分别与所述湿度传感器、所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器电性连接;
所述控制器基于所述湿度传感器、第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器控制所述水泵工作,完成出水量的调节,调节过程包括以下步骤:
步骤1:根据公式(1)和所述湿度传感器检测的空气的实时湿度计算喷头实际所需喷水量U1:
其中,U2为喷头所需喷水量的标准值,根据铁皮石斛的生长发育期设置,R1为预设的种植大棚(1)内空气的基准湿度值,R2为基于湿度传感器获取的种植大棚(1)内空气的实时湿度值;
步骤2:首先控制器控制水泵以额定轴功率工作,并控制所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器工作,控制器根据公式(2)、(3)和所述第一水压传感器、第二水压传感器、第三水压传感器,计算水泵的扬程值:
其中,H为水泵(14)的扬程值,h1为水泵(14)的出水口离地高度,h2为水泵(14)的入水口离地高度,g为重力加速度,取g=9.8N/m,F1为第一水压传感器检测的所述水泵的出水端的水压,F3为第三水压传感器检测的水泵的进水端的水压,F2为第二水压传感器检测的喷头的出水口的水压,F0为喷头的进水口和出水口的额定压差绝对值,ρ为水的密度,π为常数,取π=3.14,t为预设喷水时长,d为水泵出水口直径;V为水泵的进水口和出水口的实际流速差的绝对值,S为水泵进水口的面积,T为单位时间;Q为修正系数;
步骤3:控制器根据公式(4)计算水泵的目标轴功率,所述控制器控制水泵工作,使得水泵的实际轴功率在所述目标轴功率的预设范围内:
其中,N为水泵(14)的目标轴功率,k为水泵与喷头之间连接的管路的摩擦系数,V0为水泵出水口的额定流速,S1为水泵出水口的面积。
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