CN115316055A - 一种浅层土壤激光消杀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光消杀装置，尤其是一种浅层土壤激光消杀装置。土壤松土装置，用于松动耕地中的浅层土壤；激光消杀装置，用于对松动后的浅层土壤进行激光消杀；牵引装置，用于带动土壤松土装置和激光消杀装置在耕地中移动；激光消杀装置包括激光发生器、控制装置和能源供给装置，控制装置用于控制激光发生器的状态，能源供给装置用于给激光发生器和控制装置提供能量。本发明可以将浅层土壤经过分离齿初步疏松后，由激光消杀装置进行激光消杀。

Description

一种浅层土壤激光消杀装置

技术领域

本发明一种激光消杀装置，具体涉及一种浅层土壤激光消杀装置。

背景技术

当今瓜果、蔬菜、花卉等经济作物大都在大棚中高密度栽培，土地均会产生病害病原菌的积累、生长和繁殖，如果不及时加以控制，会造成严重减产或降低产品质量，甚至造成绝收。为了杀灭土壤中的有害病菌，以前广泛使用农药来杀灭土壤及作物中的病虫害，但是，这不可避免的要在作物中遗留农药的残留物，这与现今提倡的绿色、环保、无毒的要求相背离，用农药杀毒的方法将逐渐被更为绿色环保的方法所淘汰。

目前普遍采用的土壤消毒方法有药剂消毒法、太阳能消毒法和蒸气热消毒法。药剂消毒法主要采用熏蒸法，熏蒸法是利用土壤注射器或土壤消毒机将熏蒸剂注入土壤中，于土壤表面盖上薄膜等覆盖物。在密闭或半密闭的设施中使熏蒸剂的有毒气体在土壤中扩散，杀死病菌。土壤熏蒸后，待药剂充分散发后才能播种，否则，容易产生药害。常用的土壤熏蒸消毒剂有溴甲烷、甲醛等。然而上述土壤药剂消毒法容易造成环境污染，而且容易使农产品产生药物残留影，影响农产品质量。太阳能消毒法容易受到天气和季节的干扰和影响。蒸气热消毒法是一种使用蒸气加热土壤消毒的方法，采用蒸气锅炉加热，通过导管把蒸气热能送到土壤中，使土壤温度升高，杀死病原菌，达到防治土传病害的目的。这种消毒法要求设备比较复杂，效率低下，只适合经济价值较高的作物在苗床上小面积使用。

发明内容

本发明的目的是为了改进现有的技术中消杀效果不显著的问题。

本发明提供了一种能够对浅层土壤改进型激光消杀的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种浅层土壤激光消杀装置，包括：

土壤松土装置，用于松动耕地中的浅层土壤；激光消杀装置，用于对松动后的浅层土壤进行激光消杀；牵引装置，用于带动土壤松土装置和激光消杀装置在耕地中移动；激光消杀装置包括激光发生器、控制装置和能源供给装置，控制装置用于控制激光发生器的状态，能源供给装置用于给激光发生器和控制装置提供能量。

可选的，土壤松土装置包括牵引架、滚筒和若干松土齿，牵引架一端与牵引装置相连，滚筒与牵引架另一端转动连接，松土齿设置在滚筒上，激光发生器设置在松土齿侧面上。

可选的，松土齿前端有用于将接触到的土壤分离开的齿锋，松土齿后端设置有足够容纳激光发生器的安装空间。

可选的，松土齿侧面于激光发生器射出激光处设置有防止泥土进入激光发生器的透明隔离罩。

可选的，牵引架另一端上还设置有用于清理松土齿的清扫装置。

可选的，清扫装置包括连杆、转杆和清扫刷，连杆平行于滚筒轴线方向，转杆与连杆转动连接，清扫刷设置在转杆上，转杆有若干个，清扫刷与松土齿位置配合。

可选的，转杆在连杆上的排列与松土齿在滚筒上的排列配合。

可选的，转杆与连杆构成曲柄-连杆结构，连杆作为曲柄转动并驱动转杆在垂直方向上上下运动。转杆分为上中下三个部分，上部一端与连杆铰接，上部另一端与中部一端铰接，中部另一端与下端转动连接。牵引架上还安装有用于限制转杆中部使其只能再垂直方向上上下运动的限位装置。

可选的，浅层土壤激光消杀装置还包括土壤输送处理装置，包括：

主框架，固定连接在牵引装置上，用于安装各种功能性装置；

铲头，用于将土壤松土装置疏松后的浅层土壤铲起，设置在土壤松土装置后方；

土壤输送带，用于输送铲头铲起的土壤，设置在铲头后方；

驱动装置，用于驱动土壤输送带运动；

碾平滚轮，用于碾平浅层土壤下方的土壤层，设置在土壤输送带下方；

激光发生器设置在土壤输送带上方，激光发生器作用于土壤输送带中部。浅层土壤经过土壤松土装置初步疏松后，由土壤输送装置输送到激光消杀装置下方进行激光消杀。最后由土壤输送装置重新送回耕地地表。驱动装置为电机以及与电机输出相连的滚轮，滚轮带动输送带转动。铲头跟着牵引装置向前移动并铲起浅层土壤，将其送入输送带一端上。经过激光消杀装置进行消杀后，浅层土壤由输送带的下料处返回耕地地表。

可选的，铲头前还设置有筛网。筛网位于土壤松土装置和土壤输送装置之间。筛网可以将大型的石块拦截，使其不会影响到挡板。

可选的，筛网呈V型布置，筛网V型尖端靠近分离齿方向。筛网可以引导大型石块至牵引装置的车轮部分，由车轮将石块碾入耕地的车辆通行区域。

可选的，主框架上还设置有限位装置，限位装置用于平均浅层土壤每分钟进入土壤输送带的体积。

可选的，限位装置包括挡板和驱动压力缸，挡板一端与牵引装置底部铰接，挡板另一端与铲头后端配合，驱动压力缸固定端与牵引装置底部铰接，驱动压力缸伸出端与挡板铰接。挡板可以限制平铺在输送带上的待消杀浅层土壤厚度，有助于提高消杀的效果。

可选的，输送带外侧上设置有横向凸起。横向凸起配合挡板，能够保证输送带转动时必然有一定的浅层土壤被输送带带入。

本发明可以将浅层土壤经过分离齿初步疏松后，由激光消杀装置进行激光消杀。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明施例一清扫装置处的结构示意图；

图3是本发明施例一中松土齿的结构示意图；

图4是本发明施例一和实施例二中激光消杀装置的连接关系图；

图5是本发明实施例二的结构示意图；

图6是本发明实施例二土壤输送装置处的结构示意图。

图中：1-土壤松土装置，2-清扫装置，3-牵引装置，4-激光发生器，5-控制装置，6-能源供给装置，7-牵引架，8-滚筒，9-松土齿，10-盖板，11-连杆， 12-转杆，13-清扫刷，14-定位装置，15-主框架，16-分离齿，17-浅层土壤， 18-筛网，19-铲头，20-输送带，21-驱动装置，22-挡板，23-驱动压力缸，24- 碾平滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

实施例1

如图1、2、3、4所示，本发明一较佳实施例提供了一种浅层土壤17 激光消杀装置,包括：土壤松土装置1、激光消杀装置、清扫装置2和牵引装置3。

牵引装置3采用能够在后方附加配件的耕作用车辆，需要其满足在耕地中正常移动的功能。

激光消杀装置包括激光发生器4、控制装置5和能源供给装置6。控制装置5用于控制激光发生器4的状态，能源供给装置6用于给激光发生器4和控制装置5提供能量。控制装置5有控制面板供操作人员操作，设置在牵引装置3的操作区附近。

土壤松土装置1包括牵引架7、滚筒8和若干松土齿9。牵引架7有两个，互相之间平行布置，其一端与牵引装置3相连，其另一端上转动连接有滚筒8，牵引架7上有传动连接装置，用于将牵引装置3上的动力连接至滚筒8，使滚筒8能够受控制的转动。松土齿9设置在滚筒8上，松土齿9前端有用于将接触到的土壤分离成两份的齿锋，松土齿9后端设置有足够容纳激光发生器4 的安装空间。松土齿9前端至后端逐渐变厚，通过将部分浅层土壤17分离使其之间产生空隙以起到松土的作用，同时较厚的后端合适安装激光发生器4。松土齿9侧面于激光发生器4射出激光处设置有防止泥土进入激光发生器4 的透明隔离罩。透明隔离罩一般采用球形凸起的形状，有助于增加激光消杀的范围，同时方便清扫装置2对其进行清扫。

清扫装置2包括盖板10、连杆11、转杆12和清扫刷13。盖板10固定安装在牵引架7上，并覆盖其下方的连杆11、转轴和清扫刷13。连杆11平行于滚筒8轴线方向并与牵引架7相连，转杆12与连杆11转动连接，清扫刷 13设置在转杆12上，转杆12有若干个，清扫刷13与松土齿9位置配合。转杆12与连杆11构成曲柄-连杆11结构，连杆11作为曲柄转动并驱动转杆12 在垂直方向上上下运动。转杆12分为上中下三个部分，上部一端与连杆11 铰接，上部另一端与中部一端铰接，中部另一端与下端转动连接。牵引架7 上还安装有用于限制转杆12中部使其只能再垂直方向上上下运动的定位装置14。定位装置14为带有限位孔的板，限位孔内壁上有螺纹凸起。转杆12下部与螺纹凸起配合，转杆12下部在限位孔内上下运动时会随螺纹凸起转动以达到更佳的清扫效果。

在松土齿9经过浅层土壤17时，通过将部分浅层土壤17分离使其之间产生空隙以起到松土的作用，同时较厚的后端合适安装激光发生器4。经过分离后的浅层土壤17会与松土齿9后端产生空隙，并于松土齿9后端位置进行激光消杀。在松土齿9随滚筒8转动到最高处时，可以通过清扫装置2对松土齿9上残留的浅层土壤17进行清理。

实施例2

如图4，5，6所示，本发明另一较佳实施例提供了一种浅层土壤17激光处理装置,包括：土壤松土装置1、激光消杀装置和牵引装置3。

土壤松土装置1包括主框架15、分离齿16和浅层土壤输送装置，主框架15固定连接在牵引装置3上，分离齿16设置在主框架15前端下方，用于输送并平铺浅层土壤17的浅层土壤输送装置设置在主框架15下方，激光发生器4作用于浅层土壤输送装置上输送的浅层土壤17并与浅层土壤输送装置位置配合。主框架15下端还固定安装有用于阻拦石块的筛网18，位于分离齿 16和浅层土壤输送装置之间并呈V型布置，筛网18V型尖端靠近分离齿16方向。可以引导大型石块至牵引装置3的车轮部分，由车轮将石块碾入耕地的车辆通行区域。

激光消杀装置包括激光发生器4、控制装置5和能源供给装置6，控制装置5用于控制激光发生器4的状态，能源供给装置6用于给激光发生器4和控制装置5提供能量。

牵引装置3采用能够在后方附加配件的耕作用车辆，需要其满足在耕地中正常移动的功能。

浅层土壤输送装置包括铲头19、输送带20和驱动装置21，铲头19与主框架15固定连接，铲头19前端水平高度与浅层土壤17水平高度配合，驱动装置21与主框架15固定连接，驱动装置21驱动输送带20运动，输送带20 一端与铲头19后端位置配合。输送带20用于承载前浅层土一面上设置有横向凸起，能够保证输送带20转动时必然有一定的浅层土壤17被输送带20带入。输送带20另一端上设置有下料处。驱动装置21为电机以及与电机输出相连的滚轮，滚轮带动输送带20转动。输送带20下方还设置有碾平滚轮24，用于碾平压实浅层土壤17下方的土壤层形成具备保水效果的保水层。

主框架15下端还设置有限位装置，包括挡板22和驱动压力缸23，挡板 22一端与主框架15转动连接，挡板22另一端与输送带20一端位置配合，驱动压力缸23缸体与主框架15下端铰接，驱动压力缸23伸出端与挡板22铰接。挡板22可以限制平铺在输送带20上的待消杀浅层土壤17厚度，有助于提高消杀的效果。

浅层土壤17经过分离齿16初步疏松后，铲头19跟着牵引装置3向前移动并铲起浅层土壤17，将其送入输送带20一端上。经过激光消杀装置进行消杀后，浅层土壤17由输送带20的下料处返回耕地地表。

当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，包括：

土壤松土装置，用于松动耕地中的浅层土壤；

激光消杀装置，用于对松动后的浅层土壤进行激光消杀；

牵引装置，用于带动土壤松土装置和激光消杀装置在耕地中移动；

所述的激光消杀装置包括激光发生器、控制装置和能源供给装置，所述的控制装置用于控制激光发生器的状态，所述的能源供给装置用于给激光发生器和控制装置提供能量。

2.根据权利要求1所述的一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，所述的土壤松土装置包括牵引架、滚筒和若干松土齿，所述的牵引架一端与牵引装置相连，所述的滚筒与牵引架另一端转动连接，所述的松土齿设置在滚筒上，所述的激光发生器设置在松土齿侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，所述的松土齿前端有用于将接触到的土壤分离开的齿锋，所述的松土齿后端设置有足够容纳激光发生器的安装空间。

4.根据权利要求3所述的一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，所述的松土齿侧面于激光发生器射出激光处设置有防止泥土进入激光发生器的透明隔离罩。

5.根据权利要求1所述的一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，所述的浅层土壤激光消杀装置还包括土壤输送处理装置，包括：

主框架，固定连接在牵引装置上，用于安装各种功能性装置；

铲头，用于将土壤松土装置疏松后的浅层土壤铲起，设置在土壤松土装置后方；

土壤输送带，用于输送铲头铲起的土壤，设置在铲头后方；

碾平滚轮，用于碾平浅层土壤下方的土壤层，设置在土壤输送带下方；

所述的激光发生器设置在土壤输送带上方，所述的激光发生器作用于土壤输送带中部。

6.根据权利要求5所述的一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，所述的铲头前还设置有筛网。

7.根据权利要求5所述的一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，所述的主框架上还设置有限位装置，所述的限位装置用于平均浅层土壤每分钟进入土壤输送带的体积。

8.根据权利要求7所述的一种浅层土壤激光消杀装置，其特征在于，所述的限位装置包括挡板和驱动压力缸，所述的挡板一端与牵引装置底部铰接，所述的挡板另一端与铲头后端配合，所述的驱动压力缸固定端与牵引装置底部铰接，所述的驱动压力缸伸出端与挡板铰接。

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