CN115315913A - 通信装置和通信系统 - Google Patents

Abstract

本公开的一方面涉及一种通信装置，包括：确定部，基于帧内的每个区域指定的优先级，在重发控制期间，确定重发请求的可行性；以及发送部，如果确定部允许重发请求，则生成重发请求数据并且将重发请求数据发送给其他通信装置。

Description

通信装置和通信系统

技术领域

本公开涉及通信装置和通信系统。

背景技术

近年来，为了实现自动车辆驾驶技术，在车辆上安装各种传感器，例如，包括互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器(CIS)的图像传感器或利用飞行时间(TOF)的距离传感器。此外，已经考虑使用相机串行接口(CIS)-2标准用于这些传感器和应用处理器(AP：应用处理器)之间的通信。

此外，专利文献1提出了一种通过利用CIS-2标准当将处理装置和多个图像传感器耦接在一起时能够减少数据总线的数量的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开号2017-211864

发明内容

顺便提及，在由于各种传感器与AP之间的通信中的发送路径特性的劣化而频繁地发生传感器数据的重发的情况下，存在超过下一帧的发送开始定时的重发可能发生的可能性。在这样的情况下，存在延迟可以扩展到下一帧并且此后，使得其不能够维持期望的帧速率的担忧。因此，希望提供一种能够保存期望帧速率的通信装置和通信系统。

根据本公开的第一方面的通信装置包括：确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性；以及发送部，在确定部中允许重发请求的情况下，生成重发请求数据，并向其他通信装置发送。

在根据本公开的第一方面的通信装置中，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级来确定重发请求的可否性，并且在允许重发请求的情况下生成重发请求数据并且将该重发请求数据发送给其他通信装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。

根据本公开的第二方面的通信装置包括：接收部，在重发控制中接收重发请求数据；发送部，向其他通信装置发送数据；保存部，保存从发送部发送的数据作为已发送数据；以及控制部，基于重发请求数据执行已发送数据的重发控制。

在根据本公开的第二方面的通信装置中，当在重发控制中接收到重发请求数据时，基于重发请求数据执行对由保存部保存的已发送数据的重发控制。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。

根据本公开内容的第三方面的通信装置包括：确定部，在重发控制中基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送分组的重发的可否性；以及发送部，在确定部中允许该已发送分组的重发的情况下，将已发送分组发送给其他通信装置。

在根据本公开的第三方面的通信装置中，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定发送的分组的重发的可否性，并且在允许已发送分组的重发的情况下，将已发送分组发送至其他通信装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。

根据本公开内容的第四方面的通信系统包括发送装置和接收装置，并且发送装置和接收装置相互通信。在该通信系统中，接收装置包括：确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定允许重发请求；以及第一发送部，其在确定部中允许重发请求的情况下，生成重发请求数据，并向发送装置进行发送。在该通信系统中，发送装置包括：接收部，接收重发请求数据；第二发送部，向接收装置发送数据；保存部，保存从第二发送部发送的数据作为已发送数据；以及控制部，基于重发请求数据执行对已发送数据的重发控制。

在根据本公开的第四方面的通信系统中，重发控制中，在基于针对帧内的每个区域指定的优先级来确定重发请求的可否性、并且在允许重发请求的情况下，生成重发请求数据并且从发送装置发送到接收装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。

根据本公开内容的第五方面的通信系统包括发送装置和接收装置，并且发送装置和接收装置相互通信。在该通信系统中，接收装置包括第一发送部，该第一发送部生成重发请求数据，并且在重发控制中向发送装置进行发送。在该通信系统中，发送装置包括：接收部，接收重发请求数据；第二发送部，向接收装置发送数据；保存部，保存从第二发送部发送的数据作为已发送数据；确定部，基于重发请求数据以及针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送数据的重发的可否性。第二发送部在确定部中允许发送分组的重发的情况下，将发送分组发送到接收装置。

在根据本公开的第五方面的通信系统中，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送分组的重发的可否性，并且在允许或不允许已发送分组的重发的情况下，从发送装置向接收装置发送已发送分组。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。

附图说明

图1示出根据本公开的实施例的通信系统的示意性配置示例。

图2示出在图1的通信系统中的根据A-PHY标准的通信中使用的帧格式和分组格式的示例。

图3示出传感器单元和控制单元中的通信装置的功能块的示例。

图4示出在图1的通信系统中出现错误时的重发过程的示例。

图5示出在图1的通信系统中出现错误时的重发过程的示例。

图6示出在图1的通信系统中出现错误时的重发过程的示例。

图7示出图3中的重发控制器的功能块示例。

图8示出图3中的发送缓冲器的功能块示例。

图9示出图3中的发送调度器的功能块示例。

图10示出一个帧内的重发的优先级的示例。

图11示出寄存器的设置的示例。

图12示出一个帧内的重发的优先级的示例。

图13示出寄存器的设置的示例。

图14示出在一个帧内的重发的优先级的示例。

图15示出寄存器的设置的示例。

图16示出图1中的通信系统中的重发控制的示例。

图17示出图1中的通信系统中的重发控制的示例。

图18示出图3中的重发控制器的功能块的变形例。

图19示出图3中的发送缓冲器的功能块的变形例。

图20示出成像系统的示意性配置的示例。

图21是描述车辆控制系统的示意性配置的示例的框图。

图22是帮助说明车外信息检测部和成像部的安装位置的示例的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述用于实施本公开的模式。给出本公开的特定示例的以下描述，并且本公开不限于以下实施例。

<通信系统的配置示例>

图1示出根据本公开的实施例的通信系统1的示意性配置示例。例如，通信系统1安装在诸如汽车的车辆上，并且包括传感器单元10和控制单元20。传感器单元10和控制单元20经由总线30彼此耦接。A-PHY(作为由移动行业处理器接口(MIPI)联盟开发的物理层的标准)用于经由总线30在传感器单元10与控制单元20之间的信号发送。假设A-PHY与例如达15m的发送距离相对应。

例如，传感器单元10包括图像传感器11(CIS)和通信装置12。图像传感器11根据I3C标准经由总线耦接至通信装置12。例如，控制单元20包括通信装置21和应用处理器22(AP)。应用处理器22根据I3C标准经由总线耦接至通信装置21。通信装置12和通信装置21经由总线30根据A-PHY标准彼此通信。

图2示出有待在根据通信系统1中的A-PHY标准的通信中使用的帧格式和分组格式的示例。

例如，在用于发送图像的一帧的帧格式中，针对图像的每行，生成存储该行的数据的分组；或者，针对从该行多次划分得到的每个数据，在指示帧的开始的帧开始(FS：FrameStart)与指示帧的结束的帧结束(FE：Frame End)之间，生成存储该数据的分组。此外，例如，在用于发送图像的一个帧的帧格式中，对于包括在图像中的每多个像素，在指示帧的开始的帧开始(FS)与指示帧的结束的帧结束(FE)之间，生成存储多个像素的数据的分组。

在A-PHY的分组格式中，在头部中设置分组报头，在尾部中设置分组尾部。然后，存储数据的有效载荷被布置在分组报头和分组尾部之间。分组尾部包括例如PHY CRC-32。例如，分组报头包括自适应描述符、服务描述符、放置描述符、PHY2、目标地址、PHY3、有效载荷长度和PHY报头CRC。适配描述符(AdaptationDescriptor)包括例如适配类型值(AdaptationTypeValue)。自适应类型值的示例包括I²C、I3C、GPIO等。

进一步地，分组报头包括例如用于区分分组的消息计数(MC：Message Count)。作为消息计数，使用每次发送分组时递增的发送次数。例如，除了消息计数之外，分组报头包括将通信系统1应用于诸如汽车的车辆所需要的各种类型的信息。通信系统1利用包括在分组报头中的消息计数来单独地区分分组，从而实现针对每个分组的重发。

<通信装置12和21的功能块>

图3展示了通信装置12和21的功能块的示例。

在通信系统1中，例如，通信装置12和通信装置21经由低速和双向控制信道相互发送和接收控制数据。此外，在通信系统1中，通信装置12经由高速和单向数据信道将诸如图像等传感器数据发送至通信装置21。

通信装置12包括例如发送器51、接收器52、错误检测码计算器53、错误检测器54、控制数据鉴别器55、发送缓冲器56、发送调度器57、错误检测码计算器58和发送器59。布置在通信装置12中示出的虚线上侧的各个块用于控制数据的发送和接收的处理，并且布置在虚线下侧的各个块用于传感器数据的发送的处理。

通信装置21例如包括发送器61、接收器62、错误检测码计算器63、错误检测器64、发送/接收调度器65、接收器66、错误检测器67、重发检测器68和重发控制器69。设置在通信装置21中示出的虚线上侧的各个块用于控制数据的发送和接收的处理，并且设置在虚线下侧的各个块用于传感器数据的接收的处理。

发送器51经由控制信道将从错误检测码计算器53提供的控制数据发送至通信装置21。接收器52经由控制信道接收从通信装置21发送的控制数据，并且将所接收的控制数据提供给错误检测器54。错误检测码计算器53计算奇偶位或循环冗余校验(CRC)，例如，作为经由控制数据鉴别器55提供的控制数据的错误检测码。然后，错误检测码计算器53将计算的错误检测码加到控制数据中，并且将其提供给发送器51。

错误检测器54通过使用添加到从接收器52提供的控制数据中的错误检测码来检测控制数据中是否已经发生错误。然后，在控制数据中没有发生错误的情况下，错误检测器54根据控制数据中的错误检测的结果将控制数据照原样提供给控制数据鉴别器55。同时，在控制数据中已经发生错误的情况下，错误检测器54根据控制数据中的错误检测的结果通知控制数据中已经发生错误，并且将控制数据供应至控制数据鉴别器55。

例如，控制数据鉴别器55接收控制数据的输入并且将其向控制图像传感器11的控制电路(未示出)输出，并且鉴别从通信装置21发送的控制数据。即，控制数据鉴别器55向错误检测码计算器53提供从控制电路输入的控制数据，并且向控制电路输出从错误检测器54提供的控制数据；此时，控制数据鉴别器55鉴别控制数据。例如，在发送随后描述的重发请求数据的情况下，作为从错误检测器54提供的控制数据，从通信装置21，控制数据鉴别器55检测重发请求数据，并将检测的重发请求数据提供给发送缓冲器56。

将要从通信装置12发送至通信装置21的发送分组从发送调度器57供应至发送缓冲器56。然后，发送缓冲器56临时保存从发送调度器57提供的发送分组(发送数据)作为发送分组(发送发送数据)。另外，当从控制数据鉴别器55提供重发请求数据时，发送缓冲器56适当地将保存的已发送分组(已发送的发送数据)当中的重发请求数据所请求重发的已发送分组(已发送的发送数据)作为重发分组(重发数据)提供给发送调度器57。应注意，存储在发送分组的有效载荷中的传感器数据在下文中也适当地被称为发送数据。存储在重发分组的有效载荷中的传感器数据在下文中也适当地称为重发数据。

从图像传感器11的成像元件(未示出)向发送调度器57输入传感器数据。在此，分组在有效载荷中存储从图像传感器11新输入到发送调度器57的传感器数据，即，分组在有效载荷中存储的不是重发数据的传感器数适当地被称为新分组。另外，发送调度器57如后所述，与发送缓冲器56交换重发数据发送请求和重发数据发送许可，从发送缓冲器56提供重发分组。然后，发送调度器57调整新分组或者重发分组的相应发送定时，并且将分组作为要从通信装置12发送到通信装置21的发送分组顺序地提供到发送缓冲器56和错误检测码计算器58。

错误检测码计算器58计算奇偶位或CRC，例如，作为用于从发送调度器57供应的发送分组中的错误检测的代码，将用于错误检测的代码添加到分组中，并且将其供应给发送器59。发送器59经由数据信道将从错误检测码计算器58提供的发送分组发送至通信装置21。

发送器61、接收器62、错误检测码计算器63和错误检测器64分别与发送器51、接收器52、错误检测码计算器53和错误检测器54类似地配置。

例如，发送/接收调度器65接收控制数据的输入并且将其从控制应用处理器22的控制电路(未示出)输出至该控制电路，并且管理要发送至通信装置12和从通信装置12接收的控制数据的调度。即，发送/接收调度器65将从错误检测器64提供的控制数据输出至控制电路，并且在预定定时将从控制电路输入的控制数据提供至错误检测码计算器63，以用于发送至通信装置12。此外，当从重发控制器69提供重发请求数据时，发送/接收调度器65将重发请求数据作为控制数据提供给错误检测码计算器63，以用于发送给通信装置12。

接收器66经由数据信道接收从通信装置12发送的发送分组，并且将所接收的发送分组提供给错误检测器67。

错误检测器67使用添加到从接收器66提供的发送分组中的错误检测码来检测在发送分组中是否已经发生错误。然后，错误检测器67使用添加到发送分组的错误检测码来检测发送分组中是否发生错误，并且在后续阶段将存储在发送分组的有效载荷中的传感器数据输出至处理电路。

进一步地，错误检测器67向重发检测器68提供指示已经在发送分组中发生的错误的检测结果的错误检测结果。例如，在已经检测出在由通信装置21接收的发送分组中已经发生报头错误或有效载荷错误的情况下，错误检测器67将指示检测出报头错误或有效载荷错误的错误检测结果提供给重发检测器68。此外，错误检测器67向重发检测器68提供包括在由通信装置21接收的发送分组的附加分组报头中的消息计数。

重发检测器68执行重发检测处理以基于错误检测结果和从错误检测器67提供的消息计数来检测未能由通信装置21接收到并且需要重发的发送分组的消息计数。然后，重发检测器68将由重发检测处理所检测的消息计数检测为重发候选消息计数，该重发候选消息计数是请求重发的候选，并且将所检测的消息计数提供给重发控制器69。应注意，稍后描述要由重发检测器68执行的重发检测处理。

基于从重发检测器68提供的重发候选消息计数和从通信装置12发送的各种类型的信息，重发控制器69执行重发请求处理以生成请求发送重发分组的重发请求数据并且将生成的重发请求数据提供给发送/接收调度器65。另外，关于重发检测部68的重发请求处理，在后面叙述。

这里，通信系统1将重发控制器69执行重发请求处理所需的各种类型的信息嵌入到在有效载荷中存储传感器数据的发送分组的报头中，并且将嵌入的各种类型的信息从通信装置12发送到通信装置21。例如，通信装置12利用由CSI-2指定的分组报头的用户定义区域来发送重发控制器69执行重发请求处理所需的各种类型的信息，并且经由错误检测器67将信息提供给重发控制器69。

根据通信装置12和通信装置21的上述配置，利用包括在A-PHY中指定的分组报头中的消息计数允许实现针对每个分组的重发。即，通信装置12和通信装置21执行MIPIA-PHY的重发控制。

接下来，参考图4中所示的流程图，给出要在通信系统1中执行的分组重发处理的示意性描述。图4示出在通信系统1中执行的分组重发处理的流程图。

在步骤S101中，通信装置21的重发检测器68执行重发检测处理。例如，基于错误检测结果和从错误检测器67提供的消息计数，重发检测器68检测通信装置21未能接收到并且需要重发的发送分组的消息计数。

在步骤S102中，通信装置21的重发控制器69执行重发请求处理。例如，重发控制器69创建注册请求重发的分组的消息计数的重发列表，同时执行由从重发检测器68提供的重发候选消息计数当中的由发送缓冲器56保存的最旧的消息计数的过滤。这允许重发列表在重发候选消息计数中注册比由发送缓冲器56保存的最早消息计数更新的消息计数。然后，重发控制部69根据针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性，在允许重发请求的情况下，生成重发请求数据。具体地说，重发控制器69根据针对帧内的每个区域指定的优先级、针对每个区域指定的可重发频率、以及针对每个区域所计数的重发次数，确定重发请求的可否性，在允许重发请求的情况下生成重发请求数据。

在步骤S103中，通信装置12的控制数据鉴别器55和发送缓冲器56执行重发接受处理。例如，控制数据鉴别器55从错误检测器54提供的控制数据中鉴别由重发控制器69生成的重发请求数据，并将重发请求的分组提供给发送缓冲器56。然后，当使用由重发请求数据指定的消息计数来搜索被保存的已发送分组，并且获取请求重发的已发送分组作为搜索结果时，发送缓冲器56将已发送分组保存为重发分组。同时，在不能获得请求重发的已发送分组作为搜索结果的情况下，发送缓冲器56丢弃用于搜索的重发请求数据。

在步骤S104中，通信装置12的发送调度器57执行重发数据发送处理。例如，发送调度器57调整由发送缓冲器56确保的重发分组和将新输入的传感器数据存储在有效载荷中的新分组的发送的定时，适当地发送新分组或重发分组作为发送分组。

如上所述，通信系统1可以针对从通信装置12发送到通信装置21的每个发送分组请求重发，并且执行已经请求重发的重发分组的发送。

<重发检测处理的处理示例>

参考图5和图6给出通信系统1中的重发检测处理的描述。图5和图6均示出在通信系统1中在根据A-PHY标准的通信中发生有效载荷错误时的重发检测处理的示例。图5和图6均示出通过接收包括在报头中的消息计数而触发的重发检测处理，并且由图6中示出的矩形框包围的数目(1至6)表示消息计数。图5和图6均示出在消息计数2、3和5的发送分组中已经发生有效载荷错误的状态。

当接收到消息计数2的发送分组时，通信装置21检查发送分组的报头，从而获得包括在报头中的消息计数2。此时，在已发送分组中发生有效载荷错误的情况下，通信装置21执行预定的错误检测处理，从而识别在消息计数2的已发送分组中发生有效载荷错误。

通信装置21基于针对帧内的每个区域指定的优先级确定重发请求的可否性，并且在允许重发请求的情况下生成重发请求数据。具体而言，通信装置21基于针对帧内的每个区域指定的优先级、针对每个区域指定的可重发次数和针对每个区域所计数的重发次数，确定重发请求的可否性，在允许重发请求的情况下生成重发请求数据。通信装置21将生成的重发请求数据发送至通信装置12。当从通信装置21接收到重发请求数据时，通信装置12将与由所接收的重发请求数据指定的消息计数2对应的已发送分组确保为重发分组。通信装置12在预定定时将所确保的重发分组作为发送分组发送至通信装置21。此外，当在消息计数3或者消息计数5的发送分组中出现有效载荷错误时，执行与上述类似的处理。此外，同样在发送分组中已经发生报头错误的情况下，执行与上述类似的处理。

<重发控制器69的配置示例和重发请求处理的处理示例>

接下来，描述重发控制器69的配置示例和重发请求处理的处理示例。

图7示出重发控制器69的功能块示例。如图7所示，例如，重发控制器69包括重发列表保存部71、重发频率保存部72、定时控制部73和重发请求数据生成部74。

这里，向重发控制器69提供各种类型的信息，例如，该信息在被嵌入在已发送分组的报头中时被发送。该信息的示例包括指示发送缓冲器56的发送分组缓冲器84(图10)的最旧消息计数的信息。

重发列表保存部71保存注册请求重发的分组的消息计数的重发列表，并且管理该重发列表。例如，重发列表保存部71管理重发列表，以在重发检测器68检测到的重发候选消息计数中仅注册比由发送缓冲器56保存的最早消息计数更新的消息计数。

例如，当根据重发候选消息计数将消息计数98至102注册在重发列表中时，假设将消息计数100新供应为发送缓冲器56的发送分组缓冲器84的最旧的消息计数。在这种情况下，重发列表保存部71从重发列表中去除比消息计数100旧的消息计数98和99，从而仅使比消息计数100新的消息计数100至102注册在重发列表中。

重发频率保存部72包括寄存器(图9)，其中存储对应于图8中示出的概念的数据。图8举例说明了其中针对帧(一个图像数据)内的每个预定区域设置优先级的状态。在图8的帧(一个图像数据)中，针对从顶部到底部的每个预定的行数目设置优先级。例如，针对从最上层开始的一行N1的每条线(第一区域)设置优先级“低”；针对从设置优先级“低”的线开始的一行N2的每条线(第二区域)设置优先级“中”；针对从设置优先级“中”的线起的N3的行的每条线(第三区域)设置优先级“高”，并且对于从设置优先级“高”的线起的N4的行的每条线(第四区域)设置优先级“中”。如图9所示，例如，在寄存器中，针对第一区域，对应于优先级的可重发频率RN被设置为N5；针对第二区域，对应于优先级的可重发频率RN被设置为N6；针对第三区域，优先级对应于的可重发频率RN设置为N7；对于第四区域，优先级对应的可重发频率RN设置为N8。N5+N6+N7+N8相当于每帧(一个图像数据)的可重发频率Nmax(N最大)。

从A-PHY标准的观点来看，需要发送分组以允许逻辑层不超过物理层的有效传送速率的97.5％。因此，从A-PHY标准的观点来看，可重发频率Nmax优选地被设置为使得分组能够在允许逻辑层不超过物理层的有效发送速率的97.5％的范围内发送的频率。

在寄存器中，针对每个区域指定各种设置值，例如行号LN、可重发频率RN、自身区域承载可否性标志CA、以及承载可否性标志M。在寄存器中，按顺序记录每个区域的设置值。例如，在寄存器中，按该顺序记录第一区域的设置值、第二区域的设置值、第三区域的设置值和第四区域的设置值。

这里，行数目LN是包括在相关区域中的像素行的数目。可重发频率RN是相关区域中可能的重发请求的频率的上限值。自身区域承载可否性标志CA是如下的标志：在相关区域中实际进行的重发请求的频率(RNa)小于在寄存器中在相关区域中设置的可重发频率RN的情况下，设置是否将RN减去RNa的值(RN-RNa)添加至下一区域中的可重发频率RN相加。实际进行的重发请求的每个区域的频率(RNa)被记录在寄存器中。

在自身区域承载可否性标志CA是“禁用”的情况下，RN-RNa没有与下一区域中的可重发频率RN相加。在自身区域承载可否性标志CA是“启用”的情况下，RN-RNa与下区域中的可重发频率RN相加。在RN-RNa与可重发频率RN相加的情况下，该区域中的可重发频率RN是比寄存器中设置的可重发频率RN大RN-Rna的数值。

承载可否性标志M是设置剩余未使用的可重发频率(剩余频率RNb)是否与下一区域中的可重发频率RN相加的标志，而不管在自身区域之前的区域中的RN-Rna是否与自身区域的可重发频率RN相加。在承载可否性标志M为“禁用”的情况下，剩余频率RNb不与下一区域中的可重发频率RN相加。在承载可否性标志M为“启用”的情况下，剩余频率RNb与下区域中的可重发频率RN相加。

基于针对帧(图像数据)内的每个区域设置的优先级，定时控制部73执行控制以将与注册在重发列表保存部71的重发列表中的消息计数相对应的已发送分组(以下被称为“已发送分组X”)重发为重发分组。具体地，定时控制部73基于寄存器中针对区域(以下被称为“区域α”)设置的与注册在重发列表保存部71的重发列表中的消息计数相对应的各种设置以及在区域α中实际进行的重发请求(RNa)的频率，来确定是否请求发送/接收调度器65发送使已发送分组X作为重发分组进行重发的重发请求。

例如，在区域α中实际进行的重发请求(RNa)的频率不超过在寄存器中针对区域α设置的可重发频率RN的情况下，定时控制部73确定允许针对重发请求的发送请求，并且请求发送/接收调度器65发送使已发送分组X作为重发分组进行重发的重发请求。然而，在寄存器中将区域α的承载可否性标志M设置为“启用”的情况下，以及在区域α中实际进行的重发请求(RNa)的频率不超过将剩余频率RNb加到在寄存器中为区域α设置的可重发频率RN中的频率的情况下，例如，定时控制部73确定允许重发请求的发送请求，请求发送/接收调度器65发送使已发送分组X作为重发分组重发的重发请求。另外，定时控制部73例如在帧(图像数据)内实际进行的重发请求的频率不超过针对帧(图像数据)指定的重发可能频率Nmax的情况下，确定允许重发请求的发送请求，向发送接收调度器65请求发送将已发送分组X作为重发分组重发的重发请求。

在从发送/接收调度器65获得针对定时控制部73发出的发送请求的发送许可的情况下，重发请求数据生成部74生成请求重发与从重发列表保存部71的重发列表读取的消息计数相对应的已发送分组的重发请求数据，并且将所生成的重发请求数据提供给发送/接收调度器65。

<发送缓冲器56的配置示例和重发接受处理的处理示例>

接下来，描述发送缓冲器56的配置示例和重发接受处理的处理示例。

图10示出发送缓冲器56的功能块示例。例如，如图10所示，发送缓冲器56包括写入控制部81、传送控制部82、读取控制部83、发送分组缓冲器84、以及重发分组缓冲器85。

写入控制部81执行写入控制，以将从发送调度器57供应的已发送分组写入发送分组缓冲器84中。

传送控制部82从由发送分组缓冲器84保存的已发送分组中搜索由从控制数据鉴别器55提供的重发请求数据指定的消息计数的已发送分组。然后，在能够获取由重发请求数据指定的消息计数的已发送分组作为搜索结果的情况下，传送控制部82执行传送控制以将已发送分组传送到重发分组缓冲器85。应当注意，在不能获取由重发请求数据指定的消息计数的已发送分组作为搜索结果的情况下，传送控制部82丢弃该重发请求数据。

读取控制部83管理由重发分组缓冲器85保存的重发分组的地址，并且发出请求发送调度器57发送由重发分组缓冲器85保存的重发分组的重发数据发送请求。然后，当从发送调度器57获得重发数据发送许可时，读取控制部83执行读取控制以从重发分组缓冲器85读取重发分组，并且将读取的重发分组提供给发送调度器57。发送分组缓冲器84保存已发送分组，并且重发分组缓冲器85保存重发分组。

<发送调度器57的配置示例>

接下来，描述发送调度器57的配置示例。

图11示出发送调度器57的功能块示例。发送调度器57包括例如传感器数据缓冲器91、切换部92和控制部93，如图11所示。

例如，传感器数据缓冲器91暂时存储新分组，该新分组将从图像传感器11的成像元件(未示出)新输入的传感器数据存储在有效载荷中。例如，传感器数据缓冲器91是必需的，因为假设在从发送缓冲器56提供的重发分组的输出期间输入在有效载荷中存储传感器数据的新分组。

在控制部93的控制下，切换部92在存储于传感器数据缓冲器91中的新分组与从发送缓冲器56提供的重发分组之间切换，并且从发送调度器57输出分组。控制部93在获取从发送缓冲器56发出的重发数据发送请求时，控制切换部92的输出的切换。例如，控制部93在获取从发送缓冲器56发出的重发数据发送请求时，将切换部92的输出切换到重发数据侧。

<效果>

接下来，描述根据本实施例的通信系统1的效果。

在本实施例中，基于在重发控制中针对帧内的每个区域指定的优先级来确定重发请求的可否性，并且在允许重发请求的情况下，生成重发请求数据并且将该重发请求数据发送至其他通信装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

在本实施例中，在设置在重发频率保存部72中的寄存器中，针对帧内的每个区域指定对应于优先级的可重发频率。由此，根据针对帧内的每个区域指定的可重发频率，确定重发请求的可否性，在允许重发请求的情况下，生成重发请求数据，发送到其他通信装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

在本实施例中，在每个区域中实际请求重发的频率不超过可重发频率的情况下，确定允许重发请求。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

在本实施例中，针对帧中的每个预定的行数目设置区域。这里，例如，假设图像传感器11设置在诸如汽车的移动体中，并且图像数据通过图像传感器11对移动体的前部成像来获得。此时，图像数据中的下部区域可能反映汽车的引擎罩，图像数据中的中部区域可能反映汽车前方的道路；并且图像数据中的上部区域可以反映汽车前面的天空。在这种情况下，图像数据中的中间区域的重要性高于其他区域的重要性，并且因此针对帧中的每个预定的行数目设置帧内的区域使得可以确保图像数据中的高重要性的区域的重发，同时保存期望的帧速率。

<变形例>

[变形例A]

在上述实施例中，针对帧内从顶部到底部的每个预定的行数目设置优先级(一个图像数据)。然而，在上述实施例中，例如，如图12所示，可对帧(一个图像数据)内的从左到右的每个预定的列数目设置优先级。在这种情况下，在用于发送图像的一个帧的帧格式中，对于图像的每列，生成存储该列的数据的分组；或者对于从列的多次划分得到的每个数据，在表示帧的开始的帧开始(FS)和表示帧的结束的帧结束(FE)之间，生成存储该数据的分组。

在图12中的帧(一个图像数据)中，从左边开始，为每个预定的列数目设置优先级。例如，针对从左边开始的N1列的每列(第一区域)设置优先级“低”；针对从设置了优先级“低”的列开始的N2列的每列(第二区域)设置优先级“高”；针对从设置了优先级“高”的列开始的N3的列的每列(第三区域)设置优先级“中”，并且针对从设置了优先级“中”的列开始的N4的列的每列(第四区域)设置优先级“低”。例如，针对第一区域，将可重发频率RN设置为N5；针对第二区域，将可重发频率RN设置为N6；针对第三区域，将可重发频率RN设置为N7；针对第四区域，将可重发频率RN设置为N8。N5+N6+N7+N8相当于每帧(一个图像数据)的可重发频率Nmax。

在寄存器中，例如，针对每个区域指定各种设置值，例如，列数目CN、可重发频率RN、自身区域承载可否性标志CA、以及承载可否性标志M，如图13所示。在寄存器中，按顺序记录每个区域的设置值。例如，在寄存器中，按该顺序记录第一区域的设置值、第二区域的设置值、第三区域的设置值和第四区域的设置值。列数目CN是包括在相关区域中的像素列的数量。

在本变形例中，针对帧中的每个预定的列数目设置区域。这里，例如，假设图像传感器11设置在诸如汽车的移动体中，并且图像数据通过图像传感器11对移动体的左前方成像来获得。此时，图像数据中的右端区域可以反映汽车的车身和柱子，图像数据中的中间区域可以反映左边汽车前方的道路；图像数据中的左端区域可以反映道路的路肩或者护栏。在这种情况下，图像数据中的中间区域的重要性高于其他区域的重要性，并且因此针对帧中的每个预定的列数目设置帧内的区域使得可以确保图像数据中的高重要性区域的重发，同时保存期望的帧速率。

[变形例B]

在前述实施例中，针对帧内从顶部到底部的每个预定的行数目设置优先级(一个图像数据)。然而，在上述实施例中，例如，如图14所示，可针对帧(一个图像数据)中的每个预定的多个像素设置优先级。在这种情况下，在用于发送图像的一个帧的帧格式中，针对包括在图像中的每多个像素，在指示帧的开始的帧开始(FS)与指示帧的结束的帧结束(FE)之间，生成存储多个像素的数据的分组。

在图14中的帧(一个图像数据)中，优先级被设置用于每个预定的多个像素。例如，针对倒V形区域(第一区域)设置优先级“高”；针对与设置了优先级“高”的区域(第一区域)的下部相邻的区域(第二区域)设置优先级“中”；针对与设置了优先级“高”的区域(第一区域)的右上部和左上部相邻的每个区域(第三区域)设置优先级“低”；并且针对与设置优先级“低”的每个区域(第三区域)的上部相邻的区域(第四区域)和针对与设置优先级“中”的区域(第二区域)的下部相邻的区域(第四区域)设置优先级“超低”。例如，对于第一区域，可重发频率RN设置为N8；针对第二区域，可重发频率RN设置为N7；针对第三区域，可重发频率RN设置为N6；并且对于第四区域，可重发频率RN被设置为N5。N5+N6+N7+N8相当于每帧(一个图像数据)的可重发频率Nmax。

在寄存器中，例如，针对每个区域指定各种设置值，诸如可重发频率RN、自身区域承载可否性标志CA、以及承载可否性标志M，如图15所示。在寄存器中，按顺序记录每个区域的设置值。例如，在寄存器中，按该顺序记录第一区域的设置值、第二区域的设置值、第三区域的设置值和第四区域的设置值。在寄存器中，例如，进一步规定划分每个区域的坐标，如图15所示。

在本修改例中，为帧中的每个预定多个像素设置区域。这里，例如，假设图像传感器11设置在诸如汽车的移动体中，并且图像数据通过图像传感器11对移动体的前部成像来获得。此时，存在以下可能性：图像数据中的倒V形区域可以反映远离汽车前方且笔直延伸的道路；与倒V形区域的下部相邻的区域可以反映汽车的引擎罩；并且图像数据中的邻近于倒置V形区域的左上部和右上部的区域可反映路肩或者护栏。在这种情况下，图像数据中的倒V形区域的重要性高于其他区域的重要性，并且因此针对帧中的每预定多个像素设置帧内的区域使得可以确保图像数据中的高重要性区域的重发，同时保存期望的帧速率。

[变形例C]

在上述实施例及其修改例中，例如，如图16所示，不仅可以指定每帧(一个图像数据)的可重发频率Nmax，而且可以指定每多个帧可重发频率。在这种情况下，针对每个多个帧引入块的概念，并且针对每个块大小BS指定重发频率的上限值。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

[变形例D]

在上述实施例及其修改例中，例如，在相关区域中实际做出的重发请求(RNa)的频率超过在相关区域中的寄存器中设置的可重发频率RN的情况下，重发控制器69可向发送/接收调度器65发送指示RNa超过可重发频率RN的错误标志，如图16和图17所示。在这种情况下，当从重发控制器69提供错误标记时，发送/接收调度器65将错误标记作为控制数据提供给错误检测码计算器63，用于发送给通信装置12。

当通信装置12从通信装置21接收错误标志作为控制数据时，控制数据鉴别器55将错误标志提供给发送缓冲器56。当获取到错误标志时，发送缓冲器56停止向发送调度器57提供重发分组。当接收错误标志时，通信装置12进一步向帧结束添加指示不允许重发的NG标志。

以这种方式，在本修改例中，在RNa超过可重发频率RN的情况下，将指示RNa超过可重发频率RN的错误标志发送到通信装置12。这允许停止重发分组的发送，从而使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

[变形例E]

在前述实施例及其变形例中，例如，如图18和图19所示，重发频率保存部72可以被设置在发送缓冲器56中而不是被设置在重发控制器69中。

在这种情况下，定时控制部73执行控制，以将与注册在重发列表保存部71的重发列表中的消息计数对应的已发送分组(以下被称为“已发送分组X”)重发为重发分组。具体地说，定时控制部73请求发送接收调度器65发送使已发送分组X作为重发分组重发的重发请求。

基于为帧(图像数据)内的每个区域设置的优先级，传送控制部82执行控制以将与由从控制数据鉴别器55提供的重发请求数据指定的消息计数对应的已发送分组(以下称为“已发送分组X”)重发为重发分组。具体地，基于寄存器中针对与由控制数据鉴别器55提供的重发请求数据所指定的消息计数对应的区域(在下文中，被称为“区域α”)设置的各种设置以及在区域α中实际进行的重发请求(RNa)的频率，传送控制部82确定是否重发已发送分组X。

例如，在区域α中实际进行的重发请求(RNa)的频率不超过针对区域α在寄存器中设置的可重发频率RN的情况下，传送控制部82确定允许已发送分组X的重发，并且执行用于将已发送分组X传送到重发分组缓冲器85的传送控制。然而，例如，在寄存器中将区域α的承载可否性标志M设置为“启用”的情况下，并且在区域α中实际进行的重发请求(RNa)的频率不超过剩余频率RNb与在寄存器中为区域α设置的可重发频率RN相加的频率的情况下，传送控制部82确定允许已发送分组X的重发，并且执行将已发送分组X传送至重发分组缓冲器85的传送控制。此外，例如，在帧(图像数据)内实际做出的重发请求的频率不超过为帧(图像数据)设置的可重发频率Nmax的情况下，传送控制部82确定允许重发已发送分组X，并且执行将已发送分组X传送到重发分组缓冲器85的传送控制。

在允许重发已发送分组X的情况下，传送控制部82从由所发送的分组缓冲器84所保存的所发送的分组中搜索已发送分组X。然后，在能够获取已发送分组X作为搜索结果的情况下，传送控制部82执行传送控制以将已发送分组X传送到重发分组缓冲器85。应当注意，在不能获取由重发请求数据指定的消息计数的已发送分组作为搜索结果的情况下，传送控制部82丢弃该重发请求数据。

在本变形例中，在通信装置12(发送缓冲器56)中执行使用重发频率保存部72的重发控制。同样在这种情况下，可以防止延迟扩展到下一帧及其后。结果，可以保存期望的帧速率。

<3.应用示例>

图20示出包括根据上述实施例及其修改例中的任一个的通信系统1的成像系统2的示意性配置的示例。成像系统2包括例如光学系统210、快门装置220、通信系统1、信号处理电路230和显示单元240。

光学系统210在通信系统1(图像传感器11)的成像表面上形成来自对象的图像光(入射光)的图像。快门装置220设置在光学系统210与成像系统2之间，并且控制相对于通信系统1(图像传感器11)的光照射和光阻挡的时间段。通信系统1通过图像传感器11接收从外部入射的图像光(入射光)，并且将与所接收的图像光(入射光)对应的像素信号输出到信号处理电路230。信号处理电路230处理从通信系统1输入的像素信号，并且生成图像数据。信号处理电路230进一步产生与产生的图像数据对应的图像信号，并将产生的图像信号输出到显示单元240。显示单元240基于从信号处理电路230输入的图像信号来显示图像。

在本应用示例中，根据前述实施例及其修改例中的任何一个的通信系统1被应用于成像系统2。这使得可以根据要发送的数据的容量和速度适当地通信，例如，从而使得可以为成像系统2提供高质量的捕获图像。

<实际应用的示例>

根据本公开的实施例的技术(本技术)适用于各种产品。例如，根据本公开的实施例的技术可以以待安装至任何种类的移动体的设备的形式实现。移动主体的非限制性示例可包括汽车、电动车辆、混合电动车辆、摩托车、自行车、任何个人移动性设备、飞机、无人飞行器(无人机)、船舶和机器人。

图21是描绘作为可应用根据本公开的实施例的技术的移动体控制系统的示例的车辆控制系统的示意性配置的示例的框图。

车辆控制系统12000包括经由通信网络12001彼此连接的多个电子控制单元。在图21所示的例子中，车辆控制系统12000包括驱动系统控制单元12010、车身系统控制单元12020、车外信息检测单元12030、车内信息检测单元12040以及集成控制单元12050。另外，作为集成控制单元12050的功能结构，例示了微型计算机12051、声音/图像输出单元12052、车载网络接口(I/F)12053。

驱动系统控制单元12010根据各种程序控制与车辆的驱动系统相关的装置的操作。例如，驱动系统控制单元12010用作用于产生车辆的驱动力的驱动力产生装置(诸如内燃机、驱动电机等)、用于将驱动力传递到车轮的驱动力传递机构、用于调节车辆的转向角的转向机构、用于产生车辆的制动力的制动装置等的控制装置。

车身系统控制单元12020根据各种程序控制提供给车身的各种装置的操作。例如，车身系统控制单元12020用作用于无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗装置或诸如前照灯、后备灯、制动灯、转向信号、雾灯等的各种灯的控制装置。在这种情况下，从作为按键的替代物的移动装置发送的无线电波或各种开关的信号可以被输入到车身系统控制单元12020。车身系统控制单元12020接收这些输入的无线电波或信号，并且控制车辆的门锁装置、电动车窗装置、灯等。

车外信息检测单元12030检测包含车辆控制系统12000的车外的信息。例如，在车外信息检测单元12030上连接有成像部12031。车外信息检测单元12030使成像部12031拍摄车外的图像，并接收该拍摄图像。另外，车外信息检测单元12030也可以基于接收到的图像，进行检测人、车辆、障碍物、标志、路面上的文字等对象物的处理、或者检测其距离的处理等。

成像部12031是光学传感器，其接收光并且输出与该光的接收光量相对应的电信号。成像部12031可以输出电信号作为图像，或者可以输出电信号作为关于测量距离的信息。此外，成像部12031接收的光可以是可见光，或者可以是诸如红外线等不可见光。

车内信息检测单元12040检测关于车辆内部的信息。车内信息检测单元12040例如与检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测单元12041连接。驾驶员状态检测单元12041例如包括拍摄驾驶员的相机。基于从驾驶员状态检测部12041输入的检测信息，车内信息检测单元12040可以计算驾驶员的疲劳度或驾驶员的集中度，或者可以确定驾驶员是否打瞌睡。

微型计算机12051可以基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的关于车辆内部或外部的信息来计算用于驱动力产生装置、转向机构或制动装置的控制目标值，并且向驱动系统控制单元12010输出控制命令。例如，微型计算机12051可以执行旨在实现高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能的协作控制，该功能包括用于车辆的防碰撞或减震、基于跟随距离的跟随驾驶、维持驾驶的车辆速度、车辆碰撞的警告、车辆与车道的偏离的警告等。

另外，微型计算机12051可以通过基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的关于车辆外部或内部的信息控制驱动力生成装置、转向机构、制动装置等，来执行用于自动驾驶的协作控制，这使得车辆不依赖于驾驶员的操作等而自动行驶。

另外，微型计算机12051可以基于由车外信息检测单元12030获得的关于车外的信息，将控制命令输出到车身系统控制单元12020。例如，微型计算机12051可以通过根据由外部车辆信息检测单元12030检测的前方车辆或对面车辆的位置，控制前照灯以从远光改变到近光，来执行旨在防止眩光的协作控制。

声音/图像输出部12052将声音和图像中的至少一个的输出信号发送到输出装置，该输出装置能够视觉或听觉地将信息通知给车辆的乘员或车辆外部。在图21的示例中，音频扬声器12061、显示部12062和仪表板12063被示出为输出设备。例如，显示部12062可包括板上显示器和平视显示器中的至少一个。

图22是描述成像部12031的安装位置的示例的图。

在图22中，成像部12031包括成像部12101、12102、12103、12104和12105。

成像部12101、12102、12103、12104和12105例如设置在车辆12100的前鼻、侧视镜、后保险杠和后门上的位置以及车辆内部挡风玻璃的上部的位置上。设置在车辆内部内的前鼻部的成像部12101和设置在挡风玻璃的上部的成像单部12105主要获得车辆12100的前方的图像。设置到侧视镜的成像部12102和12103主要获得车辆12100的侧面的图像。设置到后保险杠或后门的成像部12104主要获得车辆12100的后部的图像。设置在车辆内部内的挡风玻璃的上部的成像部12105主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、信号、交通标志、车道等。

顺便提及，图22描述了成像部12101至12104的拍摄范围的示例。成像范围12111表示设置到前鼻的成像部12101的成像范围。成像范围12112和12113分别表示设置到侧视镜的成像部12102和12103的成像范围。成像范围12114表示设置到后保险杠或后门的成像部12104的成像范围。例如，通过叠加由成像部12101至12104成像的图像数据来获得从上方观看的车辆12100的鸟瞰图像。

成像部12101至12104中的至少一个可具有获得距离信息的功能。例如，成像部12101至12104中的至少一个可以是由多个成像元件构成的立体相机，或者可以是具有用于相位差检测的像素的成像元件。

例如，微型计算机12051可以基于从成像部12101至12104获得的距离信息确定到成像范围12111至12114内的每个三维物体的距离以及距离的时间变化(相对于车辆12100的相对速度)，由此，抽出存在于车辆12100的行驶路径上、以与车辆12100大致相同的方向以规定的速度(例如0km/小时以上)行驶的最近的三维物体来作为前方车辆。另外，微型计算机12051可以预先设置跟随距离以保存在前行车辆的前方，并且执行自动制动控制(包括跟随停止控制)、自动加速控制(包括跟随起动控制)等。因此，可以执行用于自动驾驶的协作控制，使得车辆自动行驶，而不取决于驾驶员的操作等。

例如，微型计算机12051可以基于从成像单元12101至12104获得的距离信息将有关三维物体的三维物体数据分类为二轮车、标准尺寸车辆、大型车辆、行人、电线杆和其他三维物体的三维物体数据，提取分类的三维物体数据，并且使用提取的三维物体数据用于自动躲避障碍物。例如，微型计算机12051将车辆12100周围的障碍物识别为车辆12100的驾驶员可以视觉识别的障碍物和车辆12100的驾驶员难以视觉识别的障碍物。然后，微型计算机12051确定指示与每个障碍物碰撞的风险的碰撞风险。在碰撞风险等于或高于设置值并且因此存在碰撞可能性的情况下，微型计算机12051经由音频扬声器12061或显示部12062向驾驶员输出警告，并且经由驱动系统控制单元12010执行强制减速或躲避转向。微型计算机12051可由此辅助驾驶以避免碰撞。

成像部12101至12104中的至少一个可以是检测红外线的红外相机。微型计算机12051例如可以通过确定在成像部12101至12104的拍摄图像中是否存在行人来识别行人。行人的这种识别例如通过提取作为红外相机的成像部12101至12104的成像图像中的特征点的过程以及通过对表示对象的轮廓的一系列特征点执行图案匹配处理来确定是否是行人的过程来执行。当微型计算机12051确定在成像部12101到12104的成像图像中存在行人并因此识别出行人时，声音/图像输出部12052控制显示部12062，使得用于强调的正方形轮廓线被显示为叠加在识别出的行人上。声音/图像输出部12052还可控制显示部12062，使得在期望位置处显示表示行人的图标等。

上文已经给出了根据本公开的实施例的技术可被应用到的移动身体控制系统的一个示例的描述。根据本公开的实施例的技术可应用于上述配置的部件之中的成像部12031。具体而言，成像系统2可应用于成像部12031。根据本公开的实施例的技术应用于成像部12031允许高质量的捕捉图像，从而使得可以在移动体控制系统中利用捕捉图像执行高度精确的控制。

虽然上文已经参照实施例、变形例和应用例给出了本公开的描述，但是本公开不限于上述实施例等，并且可以各种方式进行修改。应注意，本文中描述的效果仅是说明性的。本公开的效果不限于本文中描述的那些效果。本公开可具有除本文中描述的效果之外的其他效果。

此外，本公开还可具有以下配置。

(1)

一种通信装置，包括：

确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性；以及

发送部，在确定部中允许重发请求的情况下，生成重发请求数据，并且向其他通信装置进行发送。

(2)

根据(1)的通信装置，还包括寄存器，在寄存器中针对每个区域设置与优先级相对应的可重发频率。

(3)

根据(2)的通信装置，其中，在每个区域中实际进行的重发请求的频率不超过可重发频率的情况下，确定部确定允许重发请求。

(4)

根据(2)的通信装置，其中，在帧内实际进行的重发请求的频率不超过针对帧指定的可重发频率的情况下，确定部确定允许重发请求。

(5)

根据(1)至(4)中任一项的通信装置，其中，区域是针对帧中的每预定的行数目而设置的。

(6)

根据(1)至(4)中任一项的通信装置，其中，区域是针对帧中的每预定的列数目而设置的。

(7)

根据(1)至(4)中任一项的通信装置，其中，区域是针对帧中的每预定的多个像素而设置的。

(8)

根据(1)至(7)中任一项的通信装置，其中，通信装置执行MIPIA-PHY的重发控制。

(9)

一种通信装置，包括：

接收部，接收重发控制中的重发请求数据；

发送部，向其他通信装置发送数据；

保持保存部，保存从发送部发送的数据作为已发送数据；以及

控制部，基于重发请求数据来执行对已发送数据的重发控制。

(10)

一种通信装置，包括：

确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送分组的重发的可否性；以及

发送部，在确定部中允许已发送分组的重发的情况下，将已发送分组发送给其他通信装置。

(11)

根据(10)的通信装置，其中，在实际进行的针对每个区域的重发请求的频率不超过针对每个区域指定的可重发频率的情况下，确定部确定允许重发已发送分组。

(12)

根据(10)或(11)的通信装置，其中，在帧内实际进行的重发请求的频率不超过针对帧指定的可重发频率的情况下，确定部确定允许重发已发送分组。

(13)

一种通信系统，包括：

发送装置；以及

接收装置，发送装置和接收装置彼此通信；

接收装置包括：

确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性；以及

第一发送部，在确定部中允许重发请求的情况下，第一发送部生成重发请求数据，并且向发送装置进行发送；并且

发送装置包括：

接收部，接收重发请求数据；

第二发送部，向接收装置发送数据；

保持保存部，保存从第二发送部发送的数据作为已发送数据；以及

控制部，基于重发请求数据来执行对已发送数据的重发控制。

(14)

一种通信系统，包括：

发送装置；以及

接收装置，发送装置和接收装置彼此通信；

接收装置包括：

第一发送部，在重发控制中，生成重发请求数据并且向发送装置进行发送；并且

发送装置包括：

接收部，接收重发请求数据；

第二发送部，向接收装置发送数据；

保持保存部，保存从第二发送部发送的数据作为已发送数据；以及

确定部，基于重发请求数据和针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送数据的重发的可否性；其中，

在确定部中允许已发送分组的重发的情况下，第二发送部将已发送分组发送至接收装置。

根据本公开内容的第一方面的通信装置，在重发控制中基于针对帧内的每个区域指定的优先级来确定重发请求的可否性，并且在允许重发请求的情况下，生成重发请求数据并且将该重发请求数据发送至其他通信装置，从而使得可以防止延迟扩展至下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

根据本公开内容的第二方面的通信装置，当在重发控制中接收到重发请求数据时，基于重发请求数据执行由保存部保存的已发送数据的重发控制，从而可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

根据本公开的第三方面的通信装置，基于重发控制中为帧内的每个区域指定的优先级来确定已发送分组的重发的可否性，并且在允许已发送分组的重发的情况下，将已发送分组发送至其他通信装置，从而能够防止延迟扩展至下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

根据本公开内容的第四方面的通信系统，在重发控制中基于针对帧内的每个区域指定的优先级来确定重发请求的适宜性，并且在允许重发请求的情况下，生成重发请求数据并从发送装置发送到接收装置，从而使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

根据本发明的第五方面的通信系统，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级来确定已发送分组的重发的可否性，并且在允许或不允许已发送分组的重发的情况下，将已发送分组从发送装置发送至接收装置，从而使得可以防止延迟扩展至下一帧以及随后。结果，可以保存期望的帧速率。

本申请要求于2010年3月26日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2020-056057的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本领域技术人员应当理解的是，根据设计需求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。

Claims (14)

1.一种通信装置，包括：

确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性；以及

发送部，在所述确定部中允许所述重发请求的情况下，生成重发请求数据，并且向其他通信装置进行发送。

2.根据权利要求1所述的通信装置，还包括寄存器，在所述寄存器中针对所述每个区域设置与所述优先级相对应的可重发频率。

3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，在所述每个区域中实际进行的所述重发请求的频率不超过所述可重发频率的情况下，所述确定部确定允许所述重发请求。

4.根据权利要求2所述的通信装置，其中，在所述帧内实际进行的所述重发请求的频率不超过针对所述帧指定的可重发频率的情况下，所述确定部确定允许所述重发请求。

5.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述区域是针对所述帧中的每预定的行数目而设置的。

6.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述区域是针对所述帧中的每预定的列数目而设置的。

7.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述区域是针对所述帧中的每预定的多个像素而设置的。

8.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述通信装置执行MIPIA-PHY的重发控制。

9.一种通信装置，包括：

接收部，接收重发控制中的重发请求数据；

发送部，向其他通信装置发送数据；

保存部，保存从所述发送部发送的所述数据作为已发送数据；以及

控制部，基于所述重发请求数据来执行对所述已发送数据的重发控制。

10.一种通信装置，包括：

确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送分组的重发的可否性；以及

发送部，在所述确定部中允许所述已发送分组的所述重发的情况下，将所述已发送分组发送给其他通信装置。

11.根据权利要求10所述的通信装置，其中，在实际进行的针对所述每个区域的重发请求的频率不超过针对每个区域指定的可重发频率的情况下，所述确定部确定允许重发所述已发送分组。

12.根据权利要求10所述的通信装置，其中，在所述帧内实际进行的重发请求的频率不超过针对所述帧指定的可重发频率的情况下，所述确定部确定允许重发已发送分组。

13.一种通信系统，包括：

发送装置；以及

接收装置，所述发送装置和所述接收装置彼此通信；

所述接收装置包括：

确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性；以及

第一发送部，在所述确定部中允许所述重发请求的情况下，所述第一发送部生成重发请求数据，并且向所述发送装置进行发送；并且

所述发送装置包括：

接收部，接收所述重发请求数据；

第二发送部，向所述接收装置发送数据；

保存部，保存从所述第二发送部发送的数据作为已发送数据；以及

控制部，基于所述重发请求数据来执行对所述已发送数据的重发控制。

14.一种通信系统，包括：

发送装置；以及

接收装置，所述发送装置和所述接收装置彼此通信；

所述接收装置包括：

第一发送部，在重发控制中，生成重发请求数据并且向所述发送装置进行发送；并且

所述发送装置包括：

接收部，接收所述重发请求数据；

第二发送部，向所述接收装置发送数据；

保存部，保存从所述第二发送部发送的数据作为已发送数据；以及

确定部，基于所述重发请求数据和针对帧内的每个区域指定的优先级，确定所述已发送数据的重发的可否性；其中，

在所述确定部中允许已发送分组的重发的情况下，所述第二发送部将所述已发送分组发送至所述接收装置。

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